JPH08144233A - 作業装置及び作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路脇に設けられた遮音壁の両面同時洗浄が
可能な清掃装置を得る。 【構成】 遮音壁５０をまたがるＵ字状フレーム２を持
つ清掃装置１００とする。Ｕ字状フレーム２の内側に
は、ブラシ部１が一つずつ存在しており遮音壁５０の両
面を洗浄をする。台車６には、発電機３、給水装置４、
操作制御装置５が搭載されている。また、ガイドローラ
９により、台車の進行方向をガイドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、壁、塀、柵、フェン
ス、植栽等の設置物について清掃やペイント等を行う作
業装置に関するものである。特に表面と裏面を有する壁
や塀の清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】騒音対策の為に遮音壁を設置したり、セ
キュリティ対策の為に塀を設置したりすることが従来か
ら行われている。このような遮音壁や塀を長時間放置す
ることにより壁や塀が汚れてしまい清掃をする必要があ
る。

【０００３】特に遮音壁を設置する場合には、道路より
低い民家や近接した民家の日照を確保する必要があり、
透明板を用いた遮音壁を設置することが多い。このよう
な透明板を設置するのは日照を確保するためであるか
ら、透明板を定期的に清掃し日照を確保しなければなら
ない。また、このように、日照を確保する場合には、透
明坂の内側（車道側）と外側（民地側）の両方を清掃し
なければならない。

【０００４】図５３は、道路に使用している透明板の清
掃状況を示す図である。図５３に示す場合は、人間がマ
ニュアルにより透明板を清掃する場合は示している。図
５４および図５５は、壁を清掃するための機械の一例を
示している。図５４は、リフターを示している。図５５
は、オーバーフェンス型クレーン車を示している。図５
６は図５４に示したリフターを用いて壁の内側を清掃し
ている場合を示している。また、図５５に示したオーバ
ーフェンス型クレーンを用いて壁の外側を清掃している
場合を示している。リフターを用いる場合およびオーバ
ーフェンス型クレーンを用いる場合のいずれの場合にお
いても、人間が搭乗し、マニュアルにより清掃を行って
る。

【０００５】図５７は、透光性遮音壁清掃ロボットを示
す図である。この清掃ロボットは予め遮音壁の上下に備
え付けられたレールに沿って移動する清掃ロボットであ
る。図５７に示す清掃ロボットを用いる場合には、人間
がマニュアルにより清掃する必要はないが、予めレール
を敷き清掃ロボットを配置しなければならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の壁
や塀を清掃する方法は、マニュアルによることが多かっ
た。人間がマニュアルにより壁を清掃する場合にはまず
水を吹き付けその後人力によりブラシで洗い流す方法が
用いられる。また、この水の吹き付けを高圧水により行
う場合には、水が飛散し近隣住民に影響を与えてしまう
という問題点があった。

【０００７】また、高速道路等の高架道路に遮音壁があ
る場合には遮音壁の外側を容易に清掃することができな
いという問題点があった。高速道路等の高架道路のよう
に遮音壁の外側に車両を搬入できない場合は、遮音壁内
側からオーバーフェンス型クレーンにより遮音壁をまた
いで洗浄作業を行う必要がある。このようにオーバーフ
ェンス型クレーンを使用する場合には、車道の１車線を
通行止めにする必要があり、交通渋滞を引き起こす原因
の一つとなっていた。

【０００８】また、清掃ロボットを用いるような場合も
あるが、あらかじめレールを付設しておかなければなら
ないこと、および清掃ロボットが高価であること等の理
由により設備投資が膨大になるという問題点があった。
また、一度レールに設置した清掃ロボットを他の場所へ
移動するのが困難であるという問題点があった。

【０００９】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、壁や塀などの設置物に対し
て、清掃や、ペイント等の作業を人手を介さずに行える
作業装置を得ることを目的とする。

【００１０】また、この発明は、壁や塀の表面と裏面の
両側に対して作業が行える作業装置を得ることを目的と
する。

【００１１】また、この発明は、作業中に交通や往来の
妨げにならない作業装置を得ることを目的とする。

【００１２】また、この発明は、レール等に固定設置さ
れる必要のない可搬性のある作業装置を得ることを目的
とする。

【００１３】また、この発明は、壁や塀に対して表面と
裏面同時に作業が可能な設置物に対する作業方法を得る
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる作業装
置は、以下の要素を有するものである。 （ａ）設置物に対して所定の作業をする作業部、（ｂ）
上記作業部を保持するフレーム機構部、（ｃ）上記作業
部の動作を制御する操作制御部、（ｂ）上記フレーム機
構部と操作制御部を搭載するとともに、上記設置物に沿
って移動する台車。

【００１５】上記設置物は、表面と裏面を備えており、
上記フレーム機構部は、設置物の端部をまたぐとともに
表面と裏面に延在するＵ字状フレームを有し、上記作業
部は、設置物の表面と裏面に対応して所定の作業をする
第１と第２の作業部を備えていることを特徴とする。

【００１６】上記Ｕ字状フレームは上記第１と第２の作
業部を設置物の表面と裏面に沿って移動可能に保持し、
上記操作制御部は、上記第１と第２の作業部が表面と裏
面の同一場所に対して同時に作業をするように、第１と
第２の作業部を移動させることを特徴とする。

【００１７】上記Ｕ字状フレームは、Ｕ字状フレームを
展開する展開手段を有し、上記操作制御部は、上記Ｕ字
状フレームの展開手段を用いてＵ字状フレームを展開さ
せることにより設置物に対してＵ字状フレームを配置す
ることを特徴とする。

【００１８】上記フレーム機構部は、不使用時に折り畳
んで台車に搭載できるとともに、作業時に組み立てて使
用することを特徴とする。

【００１９】上記操作制御部は、上記フレーム機構部の
折り畳み作業と組立て作業の少なくとも一部の作業を自
動的に実行させることを特徴とする。

【００２０】上記台車は作業部が設置物に対して作業可
能なように、上記設置物に対して所定の距離を保ちなが
ら移動することを特徴とする。

【００２１】上記作業部は、設置物を清掃する清掃手段
を備えていることを特徴とする。

【００２２】この発明に係わる作業方法は、以下の工程
を備えたものである。 （ａ）作業装置の第１と第２の作業部を設置物の表面と
裏面に対して配置する準備工程、（ｂ）上記準備工程
後、作業装置を動作させ、設置物の表面と裏面に対して
所定の作業をする作業工程。

【００２３】上記準備工程は、（ａ）作業装置を設置物
の一方の面側に運搬する工程と、（ｂ）第１と第２の作
業部を両脚部に保持したＵ字状フレームを設置物の一方
の面側の所定の位置に配置する工程と、（ｃ）上記Ｕ字
状フレームの一方の脚部を開脚して他方の脚部を旋回さ
せ開脚した脚部を閉脚することによりＵ字状フレームの
脚部を設置物の両面に配置する工程とを備えたことを特
徴とする。

【００２４】上記作業工程は、（ａ）作業装置の第１と
第２の作業部が設置物の同一部分の表と裏に対して同時
に作業を実行する工程と、（ｂ）作業装置を設置物に沿
って移動させる工程とを備えたことを特徴とする。

【００２５】

【作用】この発明における作業装置は、台車に作業部と
フレーム機構部と操作制御部を搭載し、台車を壁や塀等
の設置物に沿って移動させることにより、作業部が所定
の作業を実行するものである。

【００２６】また、この発明における作業装置は、第１
と第２の作業部を備えておりこの第１と第２の作業部を
設置物の表面と裏面に配置することにより両面に対して
作業を行うものである。

【００２７】また、この発明における作業装置は、第１
と第２の作業部が同一場所を表と裏から作業を行うもの
である。

【００２８】また、この発明における作業装置は、フレ
ームが変形できるように構成されており、フレームの変
形により設置物に対してフレームを配置することができ
る。

【００２９】また、この発明における作業装置は、フレ
ームを折り畳むことができ、可搬性を増すことができ
る。

【００３０】また、この発明における作業装置は、フレ
ームの折り畳みあるいは組立てを自動化させている。

【００３１】また、この発明における作業装置は、台車
が設置物に対して所定の距離を保ちながら移動するので
作業部が設置物に対して衝突することなく作業を正しく
行う。

【００３２】また、この発明における作業装置は、清掃
手段を備えているので、この発明に係る作業装置を清掃
装置として使用することができる。

【００３３】また、この発明における作業方法は、準備
工程において第１と第２の作業部を壁や塀等の設置物の
表面と裏面に配置し、作業工程により表面と裏面に対し
て作業を行うので、設置物の両面に対して同時に作業を
することができる。

【００３４】上記準備工程は、Ｕ字状フレームを変形さ
せて設置物に配置することができる。

【００３５】また、上記清掃工程は第１と第２の作業部
が設置物の同一部分の表と裏に対して同時に作業を実行
する。また、ある部分の作業が終了後、作業装置を移動
させることにより他の部分の作業を実行する。

【００３６】

【実施例】

実施例１．本発明にかかる作業装置の一例を清掃装置に
適用した場合について以下に説明する。図１はこの発明
の一実施例である清掃装置１００の搬送状態及び設置状
態を示す図である。図２は清掃装置の１００の使用状態
を示す図である。清掃装置１００は、トラック８の荷台
に乗せられて搬送することができる。トラック８はクレ
ーン８ａを用いて清掃装置１００を車道６０から舗道６
１に配置する。清掃装置１００はクレーン８ａによりガ
ードレール６２をまたぎ舗道６１の上におろされる。

【００３７】遮音壁５０は断面がＨ型をしたＨ鋼５１と
サン５２により支えられた壁板５３から構成されてい
る。壁板５３はポリカーボネート板でできている透明な
薄板である。Ｈ鋼５１は４メートル間隔で立てられてい
る。また、垂直のサン５２はＨ鋼の間に立てられてい
る。従ってＨ鋼５１と垂直のサン５２は２メートルの間
隔を持って立てられている。また、水平のサン５２は１
メートル間隔に設けられる。従って壁板５３は、１メー
トル×２メートルの四角形を訂している。

【００３８】清掃装置１００は、遮音壁５０を清掃する
ブラシを内蔵したブラシ部１を有している。ブラシ部１
は、フレーム２の内側に設けられている。フレーム２は
折り畳み式で、トラック８の荷台に乗せられている場合
は、半分に折り畳まれている。フレーム２は、台車６に
搭載されている。台車６は、図２に示すように、フレー
ム２のほかに発電機３および給水装置４および操作制御
装置５を搭載している。発電機３は清掃装置１００が動
作するための電力を供給する。給水装置４には、遮音壁
を洗浄するための水を貯めた注水タンクが設けられてい
る。また、注水タンクの水をブラシ部に送るための給水
ポンプが含まれている。更にブラシ部で使用された水を
排水するための排水ポンプが含まれている。操作制御装
置５は、ブラシ部の動作を制御するものである。また、
操作制御装置５は、台車の走行を制御するものである。
台車６には、引き出し式のガイドローラ９が装着されて
おり、ガイドローラ９を遮音壁５０に接触させることに
より、台車と遮音壁を一定の距離に保つように台車の移
動を制限する。

【００３９】トラック８が清掃装置１００を搬送してき
た場合、現場に到着してから清掃装置を舗道を６１に乗
せる間、トラック８は車道６２に停車しなければならな
いが、その間は、数分間であり交通渋滞を引き起こすほ
ど長時間停車する必要はない。トラック８は清掃装置を
舗道に降ろした直後に立ち去ることができる。

【００４０】図３から図１０は図１に示すように清掃装
置１００が舗道に降ろされた状態から図２に示すような
使用状態に移るための準備作業の手順を示す図である。

【００４１】図３は、クレーン付きトラック８が清掃装
置１００を舗道６１に降ろした状態を示している。この
時点で、台車６に内蔵されていたガイドローラ９を引き
出す。

【００４２】次に図４の矢印Ａに示すようにフレーム２
を水平方向へ１８０度展開する。フレーム２は、展開し
た状態でＵ字状の形状をしている。トラックに乗せられ
ているような場合には、小型化を図るために及び可搬性
を向上させるために、Ｕ字状の両方の脚部の中央で１８
０度折り曲げられている。図４の矢印Ａに示すようにフ
レームを水平方向へ１８０度展開する場合には、舗道６
１の幅を越えて車道にはみ出す場合がある。従って、ガ
ードレール６２により水平方向への展開が邪魔される場
合がある。このような弊害を除去するために、フレーム
を水平展開する場合にガードレールの高さよりも高い位
置で水平展開できるように、フレームを搭載しておくこ
とが望ましい。フレームを水平方向に展開する場合に一
時車道にはみだすことになるが、このはみ出す時間は数
秒から数十秒の間であり、車道の交通を妨げることはほ
とんどない。

【００４３】次に図５の矢印Ｂに示すように、フレーム
２を垂直方向に９０度起こす。

【００４４】次に図６の矢印Ｃに示すように、ブラシ部
１を９０度回転させる。

【００４５】次に図７の矢印Ｄに示すように、ブラシ部
１をフレームの上部へ移動させる。

【００４６】次に図８の矢印Ｅに示すように、補助フレ
ーム２ｈを垂直方向へ９０度起こす。

【００４７】次に図９の矢印Ｆに示すように、フレーム
２全体を水平右方向へ９０度旋回させる。さらに、矢印
Ｇに示すように台車のガイドローラ９が遮音壁の壁面に
接触するまで台車を移動させる。

【００４８】次に図１０の矢印Ｈに示すように、補助フ
レーム２ｈを垂直方向へ９０度倒す。さらに、ブラシ部
１を下部へ移動させる。この時点で清掃の準備が完了す
る。

【００４９】次に前述した清掃装置の準備手順をさらに
図１１から図１５を用いて詳細に説明する。図１１は清
掃装置１００の平面図である。図１２は、フレーム２を
水平方向へ展開した場合の清掃装置１００の正面図であ
る。図１３は、フレーム２を垂直方向へ９０度起こした
場合の清掃装置１００の正面図である。図１４は、補助
フレーム２ｈを９０度起こした場合の清掃装置１００の
正面図である。図１５は、準備が完了した場合の清掃装
置１００の側面図である。

【００５０】図１１に示すように、台車６には運転席１
０が設けられている。台車の運転者は運転席１０を用い
て操作制御装置５を操作することができる。同時にブラ
シ部１の清掃作業状態を運転席１０から監視することが
できる。また、図１１に示すように、ガイドローラ９に
より、遮音壁５０と台車６が隔てられた幅Ｗによりブラ
シ部は、正確に遮音壁５０に対して作業できるようにな
る。ブラシ部１の幅Ｖは、Ｈ鋼５１とサン５２の幅（２
メートル）以下に設定される。

【００５１】フレーム２は、図１１の矢印Ａに示すよう
に１８０度水平方向に展開される。フレーム２には、収
納ヒンジ１３が設けられており、この収納ヒンジが存在
することにより、作業員がマニュアルによりフレーム２
を水平方向に展開することができる。

【００５２】図１２は、収納ヒンジ１３によりフレーム
２が展開された状態を示す正面図である。台車６には、
主フレーム屈曲シリンダ１４が設けられている。この主
フレーム屈曲シリンダ１４を動作させることによりフレ
ーム２を矢印Ｂの様に垂直方向へ９０度起こすことがで
きる。

【００５３】図１３は、主フレーム屈曲シリンダ１４が
伸びることによりフレーム２が垂直方向に起こされた状
態を示している。フレーム２とブラシ部１はブラシ旋回
機構部１９により結合されている。ブラシ旋回機構部１
９によりブラシ部１は、矢印Ｃに示すように９０度旋回
できる。また、ブラシ部１のブラシ旋回機構部１９は、
フレーム２内に設けられた昇降駆動部１８と連結されて
いる。昇降駆動部１８は、フレーム２の脚部内側に沿っ
てブラシ部１をスライドさせるものである。フレーム１
はブラシ旋回機構部１９により９０度旋回させられた
後、矢印Ｄに示すように昇降駆動部１８によりフレーム
２の上部へ移動される。

【００５４】図１４は、ブラシ部１がフレームの上部に
移動した状態を示している。この状態で補助フレーム屈
曲シリンダ１６を伸ばすことにより補助フレームヒンジ
１５を中心にして補助フレーム２ｈが矢印Ｅに示すよう
に９０度垂直方向に展開される。フレーム旋回機構部１
１は、この時点でフレーム２を矢印Ｆに示すように水平
方向へ９０度旋回させる。

【００５５】図１５は、フレーム２が９０度旋回した状
態を示している。補助フレーム屈曲シリンダ１６を収縮
させることにより矢印Ｈに示すように補助フレーム２ｈ
が垂直方向へ９０度下りてくる。このようにしてＵ字状
フレーム２が遮音壁５０をまたぐことができる。

【００５６】ここで、Ｕ字状フレーム２が遮音壁５０に
正しく設定されるかどうかの微調整を行う必要が生じる
かもしれない。例えば、遮音壁５０が地面に対して垂直
方向に立っていない場合、あるいは、台車自身が坂道や
傾斜面におかれていることにより水平方向におかれてい
ない場合が存在する。そのような場合には、遮音壁５０
の面とフレームの延在する方向が平行にならない。この
ような場合には、主フレーム屈曲シリンダ１４を微調整
することによりフレーム２の直立度を微調整する。図１
５に示すように主フレーム屈曲シリンダ１４を伸縮させ
ることにより矢印Ｚ方向にフレーム２を回転移動させる
ことができる。このようにフレーム２の直立度を微調整
することによりフレーム２の脚部の延在方向と遮音壁５
０の面を平行に保つことができる。

【００５７】次に図１６から図２２を用いてブラシ部１
の詳細について説明する。図１６はブラシ部１の内部に
備え付けられた回転ブラシの側面図である。回転ブラシ
は、例えば直径４５０ｍｍを有している円筒形のブラシ
である。ブラシ２０はポリエチレンフォームを用いて作
成される。ブラシ２０はブラシ固定具２１を用いてブラ
シ軸２２に固定される。

【００５８】図１７は、ブラシ部１の予湿動作を示す図
である。また、図１８は、ブラシ部の本洗い動作を示す
図である。図１９は、図１８に示した矢印Ｊ方向から見
たブラシ部１の正面図である。図２０は、図１８の矢印
Ｉ方向から見たブラシ部１の平面図およびフレーム２の
断面図である。図２１は、図１８の矢印Ｋ方向から見た
フレーム２の構造を示す図である。

【００５９】清掃装置１００には、２つの動作が存在し
ている。一つは、予湿動作であり、もう一つは本洗い動
作である。予湿動作は、ブラシ部１を上昇させる動作で
ある。ブラシ部１の上昇時に予湿水ノズル２６から水を
遮音壁５０に対して噴射させる。この時点でブラシ２０
およびブラシを保持している水飛散防止カバー２８は、
離着機構１７でフレーム２側に平行移動され格納されて
いる。従ってブラシ２０は、遮音壁５０には接触しな
い。

【００６０】一方、本洗い動作は、ブラシ部１が下降す
る時に行われる。本洗い動作時には、本洗水ノズル２７
から水を遮音壁５０に吹きかける。またブラシ回転モー
タ２３によりブラシ２０を回転させる。ブラシの回転方
向は、遮音壁の上から下へブラシが当たるような反時計
回りの方向である。ブラシ部１が下降する場合には、離
着機構１７によりブラシ２０が遮音壁に接触するように
ブラシ部１が遮音壁側に平行移動する。離着機構１７に
よるブラシの移動はアーム３１を用いて行われる。アー
ム３１は２本の平行なアームから構成されている。ブラ
シ２０が遮音壁に接している状態では、上部ゴムヘラ２
４および下部ゴムヘラ２５が遮音壁に接触する。この上
部ゴムヘラ２４と下部ゴムヘラ２５の間に本洗水ノズル
２７が水を噴射し、ブラシが洗浄を行う。従って、本洗
水ノズル２７から噴射された水は、上部ゴムヘラ２４と
下部ゴムヘラ２５の間にのみ飛び散ることになる。上部
ゴムヘラ２４は洗浄後の水滴除去用に用いられる。下部
ゴムヘラ２５は洗浄後の排水処理用に用いられる。洗浄
後の水は、下部ゴムヘラ２５により受け止められるとと
もに水飛散防止カバー２８の内部に貯められる。この水
飛散防止カバー２８で受け止められた水は、水受け２９
に流れ込み排水管３０により排水される。この排水管３
０は、給水装置に備えられた排水ポンプにつながってい
る。

【００６１】離着機構１７は、２本のアーム３１を介し
て水飛散防止カバー２８の側面と連結されている。離着
機構１７は、洗浄作業中にブラシ部１を常に遮音壁に押
し付ける機能を持っている。このように、アーム３１が
２本平行に存在することにより、ブラシ部１が矢印Ｍの
方向に移動することができる。ブラシ部１が平行移動す
ることにより上部ゴムヘラ２４と下部ゴムヘラ２５は常
に同時に防音壁に接するような構造となっている。例え
ば、図１８に示すような状態からさらにブラシ部１が下
降することにより、ブラシ部１がサン５２の部分に差し
掛かった場合、ブラシ部１は矢印Ｍの軌跡で後退する
が、上部ゴムヘラ２４と下部ゴムヘラ２５は、常に遮音
壁に接するように保たれる。離着機構１７はブラシ２０
を常に遮音壁に押し付ける方向に力を働かせている。ブ
ラシがサン５２にさしかかった場合にはブラシは、押し
戻される。ブラシが押し戻された場合であっても、アー
ム３１が２本平行に存在するのでブラシ部１は矢印Ｍの
方向に平行移動するのみであり、上部ゴムヘラ２４と下
部ゴムヘラ２５は常に遮音壁に接する状態を保つことが
できる。

【００６２】離着機構１７は、ブラシ部旋回機構部１９
を介して昇降駆動部１８に接続されている。ブラシ部旋
回機構部１９は、矢印Ｃに示すようにブラシ部１を旋回
させる。

【００６３】ブラシ部１は、３本のクロスバー３２を用
いて骨組みを構成している。３本のクロスバー３２は、
ブラケット３３により位置を固定されている。また、ク
ロスバー３２の中央に位置しているブラケット３３は、
図２０に示すようにブラシ部旋回機構部１９に結合され
ている。ブラシ部旋回機構部１９が矢印Ｃのように回転
する場合には、このブラケット３３およびクロスバー３
２が旋回することによりブラシ部１全体が旋回できる。

【００６４】なお、アーム３１は、クロスバー３２の両
端部の外側に設けられている。従って３本のクロスバー
３２がアームの動作を妨げることはない。また、ブラシ
回転モータ２３は水飛散防止カバー２８の側面に取り付
けられている。このブラシ回転モータ２３は、水飛散防
止カバー２８の側面から突出した形で設けられているた
め、清掃時に遮音壁のＨ鋼やサンに接触する可能性があ
る。従ってブラシ回転モータ２３の突出量をできるだけ
小さくすることが望ましい。

【００６５】次に図１７、図２０、図２１を用いて昇降
駆動部１８の詳細について説明する。昇降駆動部１８
は、フレーム２の内部に設けられた駆動部である。フレ
ーム２には、フレーム内板４３が設けられており、この
フレーム内板４３に沿って昇降駆動部１８が移動する。
昇降駆動部１８は、支持ローラー４０によりフレーム内
板４３を挟んでいる。また、フレーム内板４３の一部分
に駆動用ラック４２が延設されている。この駆動用ラッ
ク４２に対応して昇降駆動部１８には、駆動用ピニオン
が４１が設けられている。駆動用ピニオン４１は、駆動
モーター４５により回転する。従って、駆動用ピニオン
４１と駆動用ラック４２が噛み合うことにより昇降駆動
部の上下移動が行われる。

【００６６】次に、フレーム２内部のケーブルの付設方
法について説明する。図２０に示すようにフレーム２の
内部には、ケーブルベア４４が設けられる。図２２はケ
ーブルベア４４を示す斜視図である。ケーブルベアは図
２２に示すようにＹ方向に対して折れ曲がることができ
る構造を持っているが、Ｘ方向には折れ曲がることがで
きない構造となっている。このケーブルベア４４の内部
には、排水管４６ａ、給水管４６ｂ、空気管４７、電源
線４８、制御線４９が配線及び配管されている。ケーブ
ルベア４４はＹ方向に折れ曲がることができるためフレ
ーム２が折り畳まれる場合、あるいは補助フレーム２ｈ
が９０度回転するような場合であっても、破損すること
なく、フレーム２の形状変化に対して柔軟に変化対応す
ることができる。

【００６７】以上この実施例で説明してきた清掃装置の
具体的仕様の一例について以下に箇条書きにして記述す
る。 「透光性遮音壁清掃装置の概略仕様」 １．特徴 （１）両面同時洗浄が可能なため作業能率が大幅に向上
する。 （２）折り畳み式でそのままトラックで運べる。 （３）搬入後の組立作業に手間が掛からない。 （４）作業占領面積が少なく、車道の障害にならないの
で作業が可能。 （５）少数の作業員で効率的に作業ができる。 （６）所定の高さ（たとえば、５ｍ以下）の直立透光性
の遮音壁全てに対応可能。 ２．清掃能力 高さ５ｍの遮音壁を両面同時に洗浄したとして毎時３６
ｍ（＝２１６ｍ／日）（＝６分４０秒／４ｍ区間） ３．装置構成 （１）ブラシ機構部（両面用） １式 （２）フレーム機構部 １式 （３）発電機 １台 （４）給水装置（注水タンク、給水ポンプ、排水ポン
プ） １式 （５）操作制御装置 １台 （６）台車（上記（１）〜（５）の全てを装着）１台 （７）予備品／付属品（ブラシ、ゴムヘラ等） １式 ４．装置仕様 （１）構造 折り畳み式Ｕ字状フレームを搭載した台車 （２）寸法 収納時長さ３．１４ｍ×高さ２．５０ｍ×
幅１．５ｍ、脚長６．４ｍ、洗浄範囲最大５ｍ （３）重量運搬重量総計 約１５００ｋｇｆ（水タンク
空時） （４）各部仕様 ａ）ブラシ機構部 ・回転ブラシ（ポリエチレンフォ−ム、径＝４５０ｍ
ｍ） ・ブラシ回転数＝１５０〜２５０ｒｐｍ ・昇降駆動用モータ ・回転用モータ ・離着機構 ・水滴飛散防止用カバー（外面用のみ排水処理付として
もよい） ・水滴除去用の上部ゴムヘラ ・排水処理用の下部ゴムヘラ ・予湿水ノズル ・本洗水ノズル ・重量＝５０ｋｇｆ×２ ｂ）発電機 ・エンジン式（防音型） ・電圧ＡＣ１００Ｖ単相、出力１．７ＫＶＡ（５０Ｈ
ｚ） ・連続使用時間 ８ＨＲ ・重量＝１００ｋｇｆ ｃ）給水装置 ・散水／排水ポンプ ・給水量１．５リットル／分（＝窓枠両面１枚） ・タンク容量５００リットル ・散水量調整バルブ ・重量＝２００ｋｇｆ（タンク空時） ｄ）操作制御装置 全体 ・主電源 入／切 ・緊急停止 ・ガイドローラ 出／入 ・給水／排水ポンプ 入／切 ・重量＝５０ｋｇｆ ブラシ機構 ・運転モード 自動／手動 ・自動洗浄運転スタート ・ブラシ昇降 上昇／停止／下降 ・ブラシ回転 正回転／停止／逆回転 ・ブラシ回転速度調整 フレーム機構 ・主フレーム屈曲シリンダ 伸張／収縮 ・補助フレーム屈曲シリンダ 伸張／収縮 ・フレーム旋回 右旋回／左旋回 ・直立度微調整 ｅ）台車 ・自走式（電動） ・前輪／後輪各任意操舵機能（蟹走行可） ・走行動作 前後／左右／回転／直進ガイド走行 ・ジョイスティック式運転操作 ・直進ガイド機構 ・総重量＝１２００ｋｇｆ ５．運用方法 （１）事前準備 （準備１）一日分のガソリン及び水を補助する。ガソリ
ン＝９リットル、水５００リットル （準備２）装置をクレーン付トラックで現地のスタート
地点へ運び降ろす。 （準備３）装置を展開する。 （準備４）遮音壁（２ｍ巾）の中央部にフレームをセッ
トし、フレームの垂直状態を確認、必要に応じ修整す
る。 （準備５）ブラシ台車を下部に移動し、手動モードによ
りセット状態を最適に調整する。 （２）洗浄作業手順（準備完了状態から） （手順１）自動運転モードをスタートさせる。上昇（予
洗）から下降（本洗）までの工程を全自動洗浄 （手順２）ブラシ機構部を被洗浄面から離し、進行方向
に２ｍ移動させる。 （手順３）遮音壁（２ｍ巾）の中央部にフレームをセッ
トし、フレームの垂直状態を確認、必要に応じ修整す
る。 以下、手順１〜３を繰り返す。

【００６８】実施例２．図２３に示すようにブラシ部１
の代わりに洗浄部１ａを用いる構成としても良い。洗浄
部１ａにはブラシが存在せず上部ゴムヘラ２４と下部ゴ
ムヘラ２５と散水ノズル２７ａが存在している。散水ノ
ズル２７ａからの水の噴射が強力である場合にはブラシ
を用いずとも清掃することが可能である。この様に、ブ
ラシを用いる必要がない場合には、装置の構造が簡略化
される。なお、洗浄部１ａの場合でも矢印Ｎの方向に移
動可能に構成されると共に洗浄時は、矢印Ｎの方向に洗
浄部１ａが押しつけられていることにより上部ゴムヘラ
および下部ゴムヘラを常に遮音壁に接するように保つこ
とができる。また、図示していないが、ブラシのかわり
にハケを用いるようにしてもかまわない。

【００６９】実施例３．図２４は、清掃装置１００のそ
の他の例を示す図である。図２４に示す清掃装置１００
は新たにアウトリガー５４が設けられている点が特徴で
ある。アウトリガーは壁側に二つおよび車道側に一つ設
けられている。アウトリガーは台車の安定性を高まるた
めに地面に脚を延ばすことができる機構である。

【００７０】図２５は、このアウトリガー５４を用いて
台車が坂道に配置された場合でも、遮音壁を清掃できる
状態を示している。アウトリガー５４の脚の長さを調節
することにより坂道に配置された場合でも台車を水平方
向に保つことができる。このように台車を水平方向に保
つことによりフレームは垂直方向を保つことができる。
従って、Ｈ鋼やサンが垂直方向に立てられている坂道に
おいてもブラシ部がＨ鋼や垂直方向のサンと接触するこ
と無く清掃ができる。

【００７１】図２６は、台車の側面方向から見た場合に
傾斜が存在する場合を示している。この場合にもアウト
リガーの長さを調節することによりフレームを垂直方向
に調整することができる。なお、図２６に示すような場
合は、アウトリガーを用いずに実施例１で述べたように
主フレーム屈曲シリンダ１４の伸縮を調整することによ
りフレーム２を垂直方向に調整するようにしても構わな
い。

【００７２】なお、アウトリガー５４は、台車６の外周
部に取り付ける事が望ましい。台車の安定度を増加させ
るためである。また、アウトリガー５４を３本取り付け
る場合には、３本のアウトリガーを結ぶ線により直角三
角形を形成できる位置にアウリガーを配置することが望
ましい。また、図２４に示すようにフレーム２が存在し
ている側および壁が存在している側にアウトリガーを多
く配置することが望ましい。

【００７３】実施例４．図２７は、ロータリーシリンダ
６０を備えたフレーム２を示している。前述した実施例
１においては、作業員が手動によりフレーム２を１８０
度水平方向に展開していたが、この実施例においては、
ロータリーシリンダ６０を用いることによりフレーム２
の組立ておよび折り畳みを自動的に行うことができる。
ロータリーシリンダ６０の室Ｒ１にオイルや圧縮空気を
充填することによりフレーム２を直線方向に伸ばすこと
ができる。また、ロータリーシリンダ６０の室Ｒ２にオ
イルや圧縮空気を充填することによりフレーム２を折り
曲げることができる。このように、フレームの組立てお
よび折り曲げを自動的に行うことにより準備作業をより
効率良く行える。

【００７４】実施例５．図２８は、遮音壁が歩道のすぐ
上から存在せず例えばコンクリート塀５０ａの上に存在
する場合を示している。このような、遮音壁を清掃する
場合の清掃装置の準備手順について図２９から図３２を
用いて説明する。

【００７５】図２９は、実施例１で説明した図３から図
７までの各ステップをすでに実行した状態を示してい
る。この実施例では、実施例４に示したようなロータリ
ーシリンダ６０が備えられているものとする。図２９に
おいては、このロータリーシリンダ６０の一方のみを動
作させフレーム２の片方の脚を折り畳む。

【００７６】次に、図３０に示すように補助フレームの
脚を折り畳んだまま垂直方向へ９０度起こす。

【００７７】次に、図３１に示すように補助フレームの
脚を折り畳んだままフレームを９０度旋回させる。

【００７８】次に、図３２に示すように補助フレームを
垂直方向に９０度戻す。このようにして、遮音壁が歩道
面からある距離を隔ててから存在する場合でも清掃作業
を行うことが可能になる。

【００７９】実施例６．前述した実施例５におては、コ
ンクリート塀５０ａの高さがフレームの１／２の高さと
一致している場合に用いられるものであるが、コンクリ
ート塀５０ａの高さが常に一定とは限らない。図３３
は、コンクリート塀５０ａの高さが変化した場合でも、
アウトリガー５４を用いることにより清掃作業が可能な
ことを示している。アウトリガー５４からの脚の引き出
し量を調節することによりフレームの高さ自体が上下に
変化する。従って清掃すべき遮音壁が存在する高さが場
所によって変化する場合でも支障なく清掃することが可
能である。

【００８０】実施例７．図３４は、前述した実施例と同
様に清掃する遮音壁の高さが変化する場合の他の例を示
す図である。この例においては、フレーム２がフレーム
ベース２ｂ内をスライド可能な構造となっている。この
フレームベース２ｂとフレーム２とのスライド量を調節
することにより清掃すべき遮音壁の高さが変化した場合
でも清掃することが可能になる。

【００８１】図３５は、この実施例による清掃装置１０
０の正面図である。図３６は、この実施例による清掃装
置１００の平面図である。この実施例による清掃装置１
００は、フレーム２をフレームベース２ｂにより３方向
を覆っている。フレーム２とフレームベース２ｂは、フ
レーム延長シリンダ２ｃによりスライド可能に取り付け
られている。図３７は、フレーム延長シリンダ２ｃが収
縮している状態で通常の遮音壁よりも低い高さの遮音壁
を清掃する場合を示している。また図３８は、フレーム
延長シリンダ２ｃが延長され、通常よりも高い位置にあ
る遮音壁を清掃する状態を示している。例えば、図３７
に示すように、フレーム延長シリンダ２ｃが収縮してい
る場合には、フレーム２の高さが６ｍであるが図３８に
示すようにフレーム延長シリンダ２ｃが伸びているとき
には、フレーム２の高さが７．２ｍになる。従って、フ
レーム２が１．２ｍ延長されることになる。フレーム延
長シリンダ２ｃは、最大１．２ｍの伸縮を行なうことに
なる。

【００８２】図３９は、さらにこの実施例の他の例を示
す図である。図３９に示す清掃装置１００は、フレーム
延長シリンダ２ｄをフレームベース２ｂに内蔵している
点が特徴である。フレーム延長シリンダ２ｄは、フレー
ム２の脚部と台車６の間に存在しており、フレーム延長
シリンダが伸びることによりフレーム２を押し上げる。

【００８３】なお、この実施例においては図３６に示す
ようにアウトリガー５４を４個備えている場合を示して
いる。アウトリガーは、台車の四隅に設けられている。
このように、アウトリガー５４を４個設けることにより
図３８、図３９に示すように、台車が傾斜した部分に設
けられた場合でも安定してフレームを支えることができ
る。図３８、図３９に示す場合は、地面がαだけ傾いて
いるのをアウトリガー５４の長さを調節してフレームを
垂直に立てる場合を示している。

【００８４】また、この実施例においては、ロータリー
シリンダ６０ａと６０ｂがフレーム２の二つの脚の異な
る位置に設けられている。二つのロータリーシリンダ６
０ａと６０ｂは、同じ高さに設けられている必要はな
く、図３５から図３９に示すように異なる位置に存在し
ていても構わない。

【００８５】実施例８．図４０は、清掃装置１００の他
の例を示す図である。この実施例においては、ブラシ部
１がフレーム２の内部に存在している場合について示し
ている。図４１はこの実施例のフレームの断面図であ
る。図４２は、ブラシ２０を含むフレーム２の斜視図で
ある。

【００８６】この実施例においては、ブラシ２０はフレ
ームの胴体内部に縦型に搭載されている。従って、実施
例１で述べた様にブラシ部を直角方向に旋回させる必要
はない。ただし、ブラシ部がフレーム内部に縦型に存在
しているため、清掃を行う場合には、台車６を清掃方向
に移動させながら行う必要がある。

【００８７】実施例９．図４３は、片面のみを清掃する
場合の動作を説明する図である。片面のみを清掃する場
合には、Ｕ字状フレームを３６０度反対側に折り曲げら
れる構成としておくことにより可能になる。図４３の矢
印Ｐに示すようにフレームの脚が３６０度回転できるこ
とにしておくことにより、遮音壁の一方の面のみを清掃
することが可能になる。

【００８８】実施例１０．図４４は、フレームがＵ字型
形状を有していない清掃装置を示している。この清掃装
置は単に直線状のフレームを有している。この直線状の
フレームをブラシ部１が上下することにより壁の片面の
みを清掃する場合を示している。図４５は屋外で用いる
ばかりでなく、室内において清掃装置を用いる場合を示
している。室内の場合では天井が存在しているため壁の
上部をまたがることができない。従って、直線状のフレ
ームを有した清掃装置を用いて壁を清掃することができ
る。

【００８９】実施例１１．実施例１で述べたブラシ部１
の構成をとる場合には、ブラシ２０の両端に水飛散防止
カバー２８の側面が存在していた。また、その外側にア
ーム３１が存在していた。さらには、ブラシを回転させ
るブラシ回転モータ２３が突出していた。このようにブ
ラシの両端に幾つかの部品が存在しているため、実際に
清掃を行う場合には、壁板を支えているＨ鋼やサンとぶ
つかり清掃作業に支障をきたすおそれがある。

【００９０】以下この実施例では、ブラシの外側に他の
部品が存在しないブラシ部について説明する。さらに、
この実施例では、ブラシの横方向のながさを変更するこ
とにより、Ｈ鋼とサンの間隔が変更された遮音壁に対し
ても清掃装置が清掃を行えるような場合について説明す
る。

【００９１】図４６は、ブラシの横方向の長さを変更す
る場合の原理図を示している。この実施例のブラシは２
つのブラシ部品２０ａと２０ｂから構成されている。ブ
ラシ部品２０ａと２０ｂはブラシの中央部分で互いに入
子になって噛み合されている。

【００９２】図４７は、図４６に示すブラシ中央のＱ−
Ｑ断面を示す図である。ブラシ部品２０ａはブラシＡを
提供し、ブラシ部品２０ｂはブラシＢを提供している。
従って、両者が交わった部分は、ブラシＡとブラシＢが
両方存在することになる。図４６において、ブラシ部品
２０ａのみが存在する間隔Ｒ１およびブラシ部品２０ｂ
のみが存在する間隔Ｒ２の部分は、ブラシの密度が薄く
なる欠点は存在するが、このようにブラシ部品２０ａと
２０ｂを噛み合せて左右にスライドさせることにより、
ブラシ２０の横方向の長さを変更することができる。

【００９３】例えば、図４６に示す場合は、少なくとも
ブラシ部品の噛み合せを１０ｃｍ取ることを条件とする
と、±１０ｃｍの長さの変更ができ、最大と最少で２０
ｃｍの長さを変更することができる。

【００９４】図４８はこのように、長さの変更が可能な
ブラシの詳細図である。また、図４９は図４８に示した
ブラシの一部拡大図である。ブラシ部品２０ａと２０ｂ
の回転軸の内部には、バネ８０がそれぞれ設けられてい
る。バネ８０の間には、ピン８１が存在している。ピン
８１は、ブラシ部品２０ａと２０ｂの回転軸を合わせる
ためのピンである。ブラシ部品２０ａと２０ｂは、アー
ム８２によりそれぞれ支えられている。アーム８２の幅
が変更されることにより、ブラシ部品２０ａと２０ｂの
噛み合せ部分の長さが変更され、ブラシの長さが変更で
きる。図４８に示すように、この実施例によるブラシを
用いれば、Ｈ鋼５１とサン５２の間にある壁板全体に対
してブラシを接触させることができる。また、ブラシの
両側には他の部品が存在していないため、洗浄中にＨ鋼
や、サンと接触することもない。

【００９５】次に、図５０と４６を用いて、この実施例
におけるブラシの長さの変更機構について説明する。図
５０は、この実施例におけるブラシの正面図である。図
５１は、この実施例におけるブラシの断面図である。図
５２は、この実施例におけるブラシ部の側面図である。
この実施例におけるブラシ部は、ブラシ回転用モータ８
５により、ブラシ回転用シャフト８４を矢印Ｕ１に示す
ような方向に回転させる。ブラシ回転用シャフト８４が
矢印Ｕ１の方向に回転することによりチェーン８３が回
転する。アーム８２ａの内部には、チェーン８３が含ま
れている。このチェーン８３は、ブラシ２０の回転軸に
繋がっており、ブラシ回転用シャフト８４の回転がチェ
ーン８３を介してブラシ２０の回転となる。

【００９６】一方ブラシ幅調整用モータ８７が回転する
ことによりシャフト受け８６ａが回転する。シャフト受
け８６ａの両側には、ブラシ幅調整用シャフト８６が係
合している。このシャフト受け８６ａが回転することに
より、ブラシ幅調整用シャフト８６が矢印Ｕ２の方向に
移動する。シャフト受け８６ａとブラシ幅調整用シャフ
ト８６は、シャフト受け８６ａが回転すると２本のブラ
シ幅調整用シャフト８６が互いに縮まる方向あるいは、
互いに離れる方向に、ねじきりされて係合されている。
従って、ブラシ幅調整用モータ８７が一方向にまわる場
合には、２つのブラケット９０の間隔が縮まる。また、
ブラシ幅調整用モータが他の方向に回転する場合には２
つのブラケット９０の間隔が広がる。ブラケット９０は
ブラシ回転用シャフト８４とブラシ離着用シャフト８８
にスライド可能に取り付けられている。従ってブラシ幅
調整用シャフト８６の間隔が変わることによりブラケッ
ト９０は、ブラシ回転用シャフト８４とブラシ離着用シ
ャフト８８に沿ってスライドし、アーム８２の間隔を調
整することができる。アーム８２の間隔が変更されるこ
とにより、ブラシ幅全体の長さを変更することが可能に
なる。

【００９７】また、ブラシ離着用シリンダ８９を動作さ
せることにより、ブラシ離着用シャフト８８をＵ３の方
向に回転させることができる。ブラシ離着用シャフトが
Ｕ３の方向に回転することにより図５２に示すようにア
ーム８２ｂが矢印Ｍの方向に移動する。このようにして
ブラシの遮音壁に対する離着を行える。

【００９８】なお、この実施例においては、説明を簡単
にするため散水ノズルやゴムヘラ等を図示していない
が、散水ノズルやゴムヘラ等を装着したブラシ部として
も構わない。

【００９９】以上のように、この実施例においては、少
なくともブラシの両端に他の部品を配置していないた
め、かつブラシの幅を自由に変更することができるため
遮音壁の洗浄する幅が変更された場合、あるいは、遮音
壁のサンやＨ鋼等の凸部が存在している場合でもすみず
みまで洗浄を行うことができる。

【０１００】実施例１２．上記実施例においては、清掃
装置の場合を例にして説明したがこの発明は清掃装置以
外の他の作業装置についても適用できる。例えば、散水
ノズルの変わりに塗料を噴出する塗料噴出ノズルを設
け、給水タンクの変わりに塗料を貯めておくタンクを設
けることにより、塗装作業を行える作業装置を構成する
ことができる。この塗装装置を用いることにより、壁や
塀の色の塗替えが容易に行える。

【０１０１】また、給水タンクの変わりに消毒液タンク
を備え、散水ノズルの変わりに消毒液散布ノズルを備え
ることにより、垣根や植え込みに対する消毒剤の散布を
行うことができる。沿道にある垣根や配列された植哉等
に対して連続した消毒や害虫駆除を行うことが可能にな
る。

【０１０２】またブラシ部の代わりにカッターを搭載す
るようにしても構わない。電動のこぎりや電動除草機等
を搭載することにより沿道に有る植哉のカッティングを
行うことが可能になる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、所定
の作業に必要なものを台車に搭載し、その台車を必要な
設置物に対して移動させることができるので、人手を介
さずに所望の作業を実行することができる。

【０１０４】また、この発明によれば、設置物に対して
表面と裏面同時に作業を行うことができ作業能率が大幅
に向上する。

【０１０５】また、この発明によれば、第１と第２の作
業部が同一場所の表と裏から同時に作業するので設置物
の破損を防止することができる。

【０１０６】また、この発明によれば、フレームが変形
できるので、設置物に対して作業部を容易に配置するこ
とができる。

【０１０７】また、この発明によれば、装置が折り畳み
式なので運搬することができる。

【０１０８】また、この発明によれば、装置の組立てあ
るいは折り畳みを自動化しているので準備作業あるいは
かたずけ作業に手間がかからない。

【０１０９】また、この発明によれば、台車が設置物に
対して所定の距離を保つため設置物を破損することがな
い。

【０１１０】また、この発明によれば、作業部に清掃手
段を備えているので設置物の清掃を行うことができる。

【０１１１】また、この発明にかかる設置物作業方法に
よれば、第１と第２の作業部を設置物の表面と裏面に対
して配置して作業を行うので作業能率が大幅に向上す
る。

【０１１２】また、この発明によれば、準備工程におい
てフレームが変形できるので作業面積が少なく車道の障
害にならずに作業の準備を行うことができる。

【０１１３】また、この発明によれば、同一部分に対し
て表と裏から同時に作業を行うので設置物の破損を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の清掃装置の搬送状態及び配置状態
を示す図である。

【図２】 この発明の清掃装置の使用状態を示す図であ
る。

【図３】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図４】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図５】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図６】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図７】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図８】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図９】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図であ
る。

【図１０】 この発明の清掃装置の準備手順を示す図で
ある。

【図１１】 この発明の清掃装置の平面図である。

【図１２】 この発明の清掃装置のフレーム展開図であ
る。

【図１３】 この発明の清掃装置のフレーム直立図であ
る。

【図１４】 この発明の清掃装置のフレーム展開図であ
る。

【図１５】 この発明の清掃装置の準備完了図である。

【図１６】 この発明のブラシの側面図である。

【図１７】 この発明のブラシ部の予湿動作を示す図で
ある。

【図１８】 この発明の清掃装置のブラシ部の本洗い動
作を示す図である

【図１９】 この発明のブラシ部の正面図である。

【図２０】 この発明のブラシ部の平面図である。

【図２１】 この発明のフレームの構造図である。

【図２２】 この発明のケーブルベアの斜視図である。

【図２３】 この発明の実施例２による洗浄部を示す図
である。

【図２４】 この発明の実施例３における台車を示す図
である。

【図２５】 この発明の実施例３によるアウトリガーの
動作を示す図である。

【図２６】 この発明の実施例３によるアウトリガーの
動作を示す図である。

【図２７】 この発明の実施例４によるロータリーシリ
ンダの動作を説明する図である。

【図２８】 この発明の実施例５による動作手順を示す
図である。

【図２９】 この発明の実施例５による動作手順を示す
図である。

【図３０】 この発明の実施例５による動作手順を示す
図である。

【図３１】 この発明の実施例５による動作手順を示す
図である。

【図３２】 この発明の実施例５による動作手順を示す
図である。

【図３３】 この発明の実施例６による高さ調節付清掃
装置を示す図である。

【図３４】 この発明の実施例７による高さ調整付清掃
装置を示す図である。

【図３５】 この発明の実施例７による高さ調整付清掃
装置の正面図である。

【図３６】 この発明の実施例７による高さ調整付清掃
装置の平面図である。

【図３７】 この発明の実施例７による高さ調整付清掃
装置の使用状態図である。

【図３８】 この発明の実施例７による高さ調整付清掃
装置の使用状態図である。

【図３９】 この発明の実施例７による高さ調整付清掃
装置の他の例を示す図である。

【図４０】 この発明の実施例８による清掃装置を示す
図である。

【図４１】 この発明の実施例８によるフレームの断面
図である。

【図４２】 この発明の実施例８によるブラシ内蔵型フ
レームの斜視図である。

【図４３】 この発明の実施例９による片面清掃状態を
示す図である。

【図４４】 この発明の実施例１０による直線またフレ
ームを持つ清掃装置を示す図である。

【図４５】 この発明の清掃装置を室内の清掃に用いる
場合を示す図である。

【図４６】 この発明の実施例１１のブラシ幅変更の外
面図である。

【図４７】 この発明の実施例１１によるブラシの側断
面図である。

【図４８】 この発明の実施例１１によるブラシの詳細
図である。

【図４９】 この発明のブラシの一部拡大図である。

【図５０】 この発明のブラシ部の正面図である。

【図５１】 この発明の実施例１１によるブラシの平断
面図である。

【図５２】 この発明の実施例１１によるブラシの側面
図である。

【図５３】 従来の遮音壁清掃状態を示す図である。

【図５４】 従来の清掃に用いられるリフターを示す図
である。

【図５５】 従来の清掃に用いられるオーバーフェンス
型クレーンを示す図である。

【図５６】 従来の機械を用いた清掃状態を示す図であ
る。

【図５７】 従来の清掃ロボットを示す図である。

【符号の説明】

１ ブラシ部、２ フレーム、２ｈ 補助フレーム、２
ｍ 主フレーム、３発電機、４ 給水装置、５ 操作制
御装置、６ 台車、８ クレーン付トラック、９ ガイ
ドローラ、１０ 運転席、１１ フレーム旋回機構部、
１２ フレーム支持台、１３ 収納ヒンジ、１４ 主フ
レーム屈曲シリンダ、１５ 補助フレームヒンジ、１６
補助フレームシリンダ、１７ 離着機構、１８ 昇降
駆動部、１９ ブラシ旋回機構部、２０ ブラシ、２１
ブラシ固定具、２２ ブラシ軸、２３ ブラシ回転モ
ータ、２４ 上部ゴムヘラ、２５ 下部ゴムヘラ、２６
予湿水ノズル、２７ 本洗水ノズル、２８ 水飛散防止
カバー、２９ 水受部、３０ 排水管、３１ アーム、
３２ クロスバー、３３ ブラケット、４０支持ローラ
ー、４１ 駆動用ピニオン、４２ 駆動用ラック、４３
フレーム内板、４４ ケーブルベア、４５ 駆動用モ
ータ、４６ 水管、４７ 空気管、４８ 電源線、４９
制御線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 比登司 神奈川県鎌倉市山崎25番地 菱電電子機工 株式会社内 (72)発明者 和田 明文 神奈川県鎌倉市山崎25番地 菱電電子機工 株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有する作業装置 （ａ）設置物に対して所定の作業をする作業部、 （ｂ）上記作業部を保持するフレーム機構部、 （ｃ）上記作業部の動作を制御する操作制御部、 （ｄ）上記フレーム機構部と操作制御部を搭載するとと
   もに、上記設置物に沿って移動する台車。
2. 【請求項２】 上記設置物は、表面と裏面を備えてお
   り、上記フレーム機構部は、設置物の端部をまたぐとと
   もに設置物の表面と裏面に延在するＵ字状フレームを有
   し、上記作業部は、設置物の表面と裏面に対応して所定
   の作業をする第１と第２の作業部を備えていることを特
   徴とする請求項１記載の作業装置。
3. 【請求項３】 上記Ｕ字状フレームは、上記第１と第２
   の作業部を設置物の表面と裏面に沿って移動可能に保持
   し、上記操作制御部は、上記第１と第２の作業部が表面
   と裏面の同一場所に対して同時に作業をするように、第
   １と第２の作業部を移動させることを特徴とする請求項
   ２記載の作業装置。
4. 【請求項４】 上記Ｕ字状フレームは、Ｕ字状フレーム
   を展開する展開手段を有し、上記操作制御部は、上記Ｕ
   字状フレームの展開手段を用いてＵ字状フレームを展開
   させることにより設置物に対してＵ字状フレームを配置
   することを特徴とする請求項２又は３記載の作業装置。
5. 【請求項５】 上記フレーム機構部は、不使用時に折り
   畳んで台車に搭載できるとともに、作業時に組み立てて
   使用することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の作業装置。
6. 【請求項６】 上記操作制御部は、上記フレーム機構部
   の折り畳み作業と組立て作業の少なくとも一部の作業を
   自動的に実行させることを特徴とする請求項５記載の作
   業装置。
7. 【請求項７】 上記台車は作業部が設置物に対して作業
   可能なように、上記設置物に対して所定の距離を保ちな
   がら移動することを特徴とする請求項１〜６いずれかに
   記載の作業装置。
8. 【請求項８】 上記作業部は、設置物を清掃する清掃手
   段を備えていることを特徴とする請求項１〜７いずれか
   に記載の作業装置。
9. 【請求項９】 以下の工程を備えた作業方法 （ａ）作業装置の第１と第２の作業部を設置物の表面と
   裏面に対して配置する準備工程、 （ｂ）上記準備工程後、作業装置を動作させ、設置物の
   表面と裏面に対して所定の作業をする作業工程。
10. 【請求項１０】 上記準備工程は、 （ａ）作業装置を設置物の一方の面側に運搬する工程
    と、 （ｂ）第１と第２の作業部を両脚部に保持したＵ字状フ
    レームを設置物の一方の面側の所定の位置に配置する工
    程と、 （ｃ）上記Ｕ字状フレームの一方の脚部を開脚して他方
    の脚部を旋回させ開脚した脚部を閉脚することによりＵ
    字状フレームの脚部を設置物の両面に配置する工程とを
    備えたことを特徴とする請求項９記載の作業方法。
11. 【請求項１１】 上記作業工程は、 （ａ）作業装置の第１と第２の作業部が設置物の同一部
    分の表と裏に対して同時に作業を実行する工程と、 （ｂ）作業装置を設置物に沿って移動させる工程とを備
    えたことを特徴とする請求項９または１０記載の作業方
    法。