JP2023145277A

JP2023145277A - 舗装路面補修装置

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Publication number: JP2023145277A
Application number: JP2022052651A
Authority: JP
Inventors: 貴志山崎; Takashi Yamazaki
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2023-10-11
Anticipated expiration: 2042-03-28
Also published as: JP7109695B1

Abstract

【課題】舗装路面におけるポットホールや亀裂を補修するための機械装置であって、ポットホールや亀裂の位置・大きさ・深さ・形状等および本機械装置の進行距離・速度を計測する計測装置と、計測装置により得られた情報をもとにポットホールや亀裂を補修するために必要な量の補修材を必要な位置に供給して、ポットホールや亀裂に補修材を充填する充填装置とが、１台の台車または車両に搭載されていることを特徴とする、舗装路面補修装置とする。または、ポットホールや亀裂への補修材充填の前処理として、ポットホールや亀裂内の水や土砂礫を除去するための清掃装置が、前記路面補修装置に備わっているものとする。
【選択図】図１

Description

本発明は、舗装路面におけるポットホールや亀裂などの補修に好適な、舗装路面補修装置に関する。

アスファルト舗装における表層の比較的小さな部分欠損は、ポットホールと呼ばれる。また、アスファルト舗装における表層の亀裂は、ポットホールへと悪化することがある。ポットホールは車両通行にとって危険因子であることから、ポットホールや亀裂は早急な補修が必要であるが、補修には人力による清掃・充填・転圧等の作業と作業に伴う固定的な交通規制が必要なため、手軽に行うことは難しい。従来技術では、特許文献１に、ポットホール等の路面補修を短時間に行える路面補修装置が開示されている。

特開２００１－２６２５１０号公報

ポットホールは車両通行にとって危険因子であることから、早急な補修が必要であるが、補修には人力による清掃・充填・転圧等の作業と作業に伴う固定的な交通規制が必要なため、手軽に行うことは難しい。
従来技術では、特許文献１に、ポットホール等の路面補修を短時間に行える路面補修装置が開示されているが、ポットホールの位置や大きさを判断して、ポットホールに充填する補修材の必要量や供給位置を判断することは作業員によるものとなっている。

本発明は、計測装置によりポットホール等の大きさや形状等を計測し、計測結果の演算処理により自動でポットホール等に補修材を充填することで、ポットホール等の補修を行うことができる、舗装路面補修装置を提供するものである。

舗装路面におけるポットホールや亀裂を補修するための機械装置であって、ポットホールや亀裂の位置・大きさ・深さ・形状等および本機械装置の進行距離・速度を計測する計測装置と、計測装置により得られた情報をもとにポットホールや亀裂を補修するために必要な量の補修材を必要な位置に供給して、ポットホールや亀裂に補修材を充填する充填装置とが、１台の台車または車両に搭載されていることを特徴とする、舗装路面補修装置とする。
または、ポットホールや亀裂への補修材充填の前処理として、ポットホールや亀裂内の水や土砂礫を除去するための清掃装置が、前記路面補修装置に備わっているものとする。

本装置では、ポットホール等の補修作業を、ポットホール等の上を本装置が通過する過程で行うことができる。
まず、本装置の計測装置が、ポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状等を計測し、ポットホール等に充填する補修材の必要量や供給位置を決定するのに必要な情報を得て、この情報から、演算装置により補修材の必要量と供給位置の演算を行う。
次に、本装置の充填装置が、前記演算により得られた情報をもとに、ポットホール等の補修に必要な量の補修材を、必要な位置に供給することで、ポットホール等の補修を行うことができる。

前記清掃装置が備わっている場合には、ポットホール等への補修材充填前に、ポットホール等の中の水や土砂礫を除去することで、充填する補修材の路面への定着性を高めることができる。

実施例１の概略図の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。実施例２の概略図の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。実施例３の概略図の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

舗装路面におけるポットホールや亀裂を補修するための機械装置であって、ポットホールや亀裂の位置・大きさ・深さ・形状等および本機械装置の進行距離・速度を計測する計測装置と、計測装置により得られた情報をもとにポットホールや亀裂を補修するために必要な量の補修材を必要な位置に供給して、ポットホールや亀裂に補修材を充填する充填装置とが、１台の台車２または車両に搭載されていることを特徴とする、舗装路面補修装置１とする。
または、ポットホールや亀裂への補修材充填の前処理として、ポットホールや亀裂内の水や土砂礫を除去するための清掃装置が、前記路面補修装置１に備わっているものとする。

図１に、本発明の実施例１を示す。実施例１は、請求項１に係る実施例である。実施例１では、計測装置として２Ｄレーザースキャナ３と距離速度計測可能な駆動輪１５を用いており、駆動輪１５により得られる距離情報と２Ｄレーザースキャナ３により得られるポットホール等の断面情報により、ポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状・容積等の情報を得ることができる。この情報から、演算装置５により補修材の必要量と供給位置を決めるための演算を行う。また、実施例１では、充填装置として、２液性の現場発泡型発泡ウレタンとした補修材を、移動制御できるリニアスライダ６に取り付けた吐出制御できるノズル８により、前記演算から得られた情報をもとに必要位置へ必要量の補修材を充填することができる。また、本充填装置には、発泡ウレタン充填後の発泡量を制御するため、樹脂板９とシリンダ１０で構成する、補修材充填後のポットホール等に蓋をして押さえつける機能が備わっている。また、本実施例では台車２の車輪に駆動輪１５を用いており、台車２の進行を制御することができるため、樹脂板９を押さえつけるときに台車２を自動で停止させる制御をすることができる。

図２に、本発明の実施例２を示す。実施例２は、請求項１に係る実施例である。実施例２では、計測装置として３Ｄレーザースキャナ４を用いているため、距離計を必要とせずに、ポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状・容積等の情報を得ることができるとともに、３Ｄスキャニングデータの台車２進行方向の時間変化により距離速度情報を得ることができる。これらの情報から、演算装置５により、補修材の必要量と供給位置や転圧の位置と強度を決めるための演算を行う。また、実施例２では、充填装置として、アスファルト合材とした補修材を、ホッパ１１から吐出制御できるスクリューコンベア１２により吐出して、移動制御できるフィーダ１３により、前記演算から得られた情報をもとに必要位置へ必要量の補修材を充填することができる。また、本充填装置には、アスファルト合材充填後の転圧を行うため、移動制御できるリニアスライダ６に取り付けた転圧機１４により、前記演算から得られた情報をもとに必要位置の転圧を行う機能が備わっている。また、本実施例では台車２の車輪に駆動輪１５を用いており、台車２の進行を制御することができるため、台車２を自動で停止や往復させる制御をすることができ、より確実な転圧を行うことができる。

図３に、本発明の実施例３を示す。実施例３は、請求項２に係る実施例であり、実施例１に清掃装置を備えたものである。本清掃装置は、吸引機１６および移動制御できるリニアスライダ６に取り付けた吸引ノズル１７と回転ブラシ１８で構成され、清掃装置独自に備える計測部１９により計測したポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状の情報から演算装置５により演算した情報をもとに、吸引ノズル１７と回転ブラシ１８を移動して、ポットホール等内の清掃を行うものとしている。清掃装置は、実施例３では、作業員の判断を必要としないで吸引ノズル１７と回転ブラシ１８の移動制御を行うものとしているが、作業員が手動で移動制御操作を行う方法や、吸引ノズル１７と回転ブラシ１８の移動制御を行わずに、複数の吸引ノズル１７と回転ブラシ１８を用いて一定の幅を全体的に清掃する方法も考えられる。この、手動操作方法と一定幅清掃方法では、ポットホール等の形状等を清掃前に計測するための計測部１９を必要としない。また、清掃前のポットホール等内には水や土砂礫が多くある場合があり、清掃前後でポットホール等の計測結果が大きく変化することがあることから、計測装置の機器と清掃装置における計測部１９の機器は別々の機器とすることが望ましいが、首振り機能により同一機器で清掃前後を計測するなど、共用の機器とすることも考えられる。

図１～図３に示した実施例１～実施例３は、本発明の実施例に過ぎず、計測装置としては、２Ｄレーザースキャナ３や３Ｄレーザースキャナ４のほかステレオ写真計測などが考えられ、充填装置としては、現場発泡型発泡ウレタンやアスファルト合材のほかモルタルなどを充填する装置が考えられ、清掃装置としては、吸引機１６や回転ブラシ１８のほか圧縮空気噴射機などが考えられることから、本発明における計測装置や充填装置や清掃装置や台車２等の構造や形状等を限定するものではない。

１舗装路面補修装置
２台車
３２Ｄレーザースキャナ
４３Ｄレーザースキャナ
５演算装置
６リニアスライダ
７薬液タンク
８ノズル
９樹脂板
１０シリンダ
１１ホッパ
１２スクリューコンベア
１３フィーダ
１４転圧機
１５駆動輪
１６吸引機
１７吸引ノズル
１８回転ブラシ
１９計測部
２０発電機

図１に、本発明の実施例１を示す。実施例１では、計測装置として２Ｄレーザースキャナ３と距離速度計測可能な駆動輪１５を用いており、駆動輪１５により得られる距離情報と２Ｄレーザースキャナ３により得られるポットホール等の断面情報により、ポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状・容積等の情報を得ることができる。この情報から、演算装置５により補修材の必要量と供給位置を決めるための演算を行う。また、実施例１では、充填装置として、２液性の現場発泡型発泡ウレタンとした補修材を、移動制御できるリニアスライダ６に取り付けた吐出制御できるノズル８により、前記演算から得られた情報をもとに必要位置へ必要量の補修材を充填することができる。また、本充填装置には、発泡ウレタン充填後の発泡量を制御するため、樹脂板９とシリンダ１０で構成する、補修材充填後のポットホール等に蓋をして押さえつける機能が備わっている。また、本実施例では台車２の車輪に駆動輪１５を用いており、台車２の進行を制御することができるため、樹脂板９を押さえつけるときに台車２を自動で停止させる制御をすることができる。

図２に、本発明の実施例２を示す。実施例２では、計測装置として３Ｄレーザースキャナ４を用いているため、距離計を必要とせずに、ポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状・容積等の情報を得ることができるとともに、３Ｄスキャニングデータの台車２進行方向の時間変化により距離速度情報を得ることができる。これらの情報から、演算装置５により、補修材の必要量と供給位置や転圧の位置と強度を決めるための演算を行う。また、実施例２では、充填装置として、アスファルト合材とした補修材を、ホッパ１１から吐出制御できるスクリューコンベア１２により吐出して、移動制御できるフィーダ１３により、前記演算から得られた情報をもとに必要位置へ必要量の補修材を充填することができる。また、本充填装置には、アスファルト合材充填後の転圧を行うため、移動制御できるリニアスライダ６に取り付けた転圧機１４により、前記演算から得られた情報をもとに必要位置の転圧を行う機能が備わっている。また、本実施例では台車２の車輪に駆動輪１５を用いており、台車２の進行を制御することができるため、台車２を自動で停止や往復させる制御をすることができ、より確実な転圧を行うことができる。

図３に、本発明の実施例３を示す。実施例３は、請求項１に係る実施例であり、実施例１に清掃装置を備えたものである。本清掃装置は、吸引機１６および移動制御できるリニアスライダ６に取り付けた吸引ノズル１７と回転ブラシ１８で構成され、清掃装置独自に備える計測部１９により計測したポットホール等の位置・大きさ・深さ・形状の情報から演算装置５により演算した情報をもとに、吸引ノズル１７と回転ブラシ１８を移動して、ポットホール等内の清掃を行うものとしている。清掃装置は、実施例３では、作業員の判断を必要としないで吸引ノズル１７と回転ブラシ１８の移動制御を行うものとしているが、作業員が手動で移動制御操作を行う方法や、吸引ノズル１７と回転ブラシ１８の移動制御を行わずに、複数の吸引ノズル１７と回転ブラシ１８を用いて一定の幅を全体的に清掃する方法も考えられる。この、手動操作方法と一定幅清掃方法では、ポットホール等の形状等を清掃前に計測するための計測部１９を必要としない。また、清掃前のポットホール等内には水や土砂礫が多くある場合があり、清掃前後でポットホール等の計測結果が大きく変化することがあることから、計測装置の機器と清掃装置における計測部１９の機器は別々の機器とすることが望ましいが、首振り機能により同一機器で清掃前後を計測するなど、共用の機器とすることも考えられる。

Claims

舗装路面におけるポットホールや亀裂を補修するための機械装置であって、ポットホールや亀裂の位置・大きさ・深さ・形状等および本機械装置の進行距離・速度を計測する計測装置と、計測装置により得られた情報をもとにポットホールや亀裂を補修するために必要な量の補修材を必要な位置に供給して、ポットホールや亀裂に補修材を充填する充填装置とが、１台の台車または車両に搭載されていることを特徴とする、舗装路面補修装置。
舗装路面におけるポットホールや亀裂への補修材充填の前処理として、ポットホールや亀裂内の水や土砂礫を除去するための清掃装置が備わっている、請求項１に示す舗装路面補修装置。