RU2639753C1 - Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия - Google Patents
Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2639753C1 RU2639753C1 RU2016130487A RU2016130487A RU2639753C1 RU 2639753 C1 RU2639753 C1 RU 2639753C1 RU 2016130487 A RU2016130487 A RU 2016130487A RU 2016130487 A RU2016130487 A RU 2016130487A RU 2639753 C1 RU2639753 C1 RU 2639753C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automatic machine
- repair
- head
- channel
- machine according
- Prior art date
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 51
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000011384 asphalt concrete Substances 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машинам для ремонта поврежденных участков дорожных покрытий. Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия включает самоходное шасси, смонтированные на нем емкость (2) для ремонтного состава с приспособлением его подачи, емкость с топливом, соединенная с устройством для разогрева струи воздуха, устройство для обеспечения сжатым воздухом (компрессор), манипулятор. Манипулятор содержит раму (6), механизм поворота, выполненный в виде поворотного круга (8), каретку (9) поперечного перемещения, каретку (10) продольного перемещения, механизм вертикального перемещения, выполненный в виде штанги (11), рабочее оборудование, выполненное в виде головки (3) с каналами (13, 14, 15, 16) для подачи сжатого воздуха, горячей воздушной струи, ремонтного состава и присыпки соответственно. Автоматическая машина снабжена диагностическим и оптическим датчиками (5, 6) сканирования дорожного покрытия, связанными через управляющее устройство с манипулятором. Диагностический датчик (5) установлен с возможностью вертикального перемещения. Головка (3) выполнена с разглаживающей подошвенной поверхностью. Канал (15) подачи ремонтного состава на выходе выполнен с накопительной камерой (19). Канал (14) подачи горячей воздушной струи на выходе выполнен с камерой (17), соединенный с каналом (18) отвода. Технический результат заключается в обеспечении качественного ремонта дорожного покрытия за счет максимального уменьшения влияния человеческого фактора, автоматизировав процесс ремонта дорожного покрытия. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к дорожной технике, а именно к Машинам для ремонта дорожных покрытий.
Известно устройство для заполнения трещин дорожного покрытия, включающее в себя колесную платформу, которая поддерживает воздухонепроницаемый контейнер с композицией герметика, который затвердевает при контакте с атмосферой. Второй воздухонепроницаемый контейнер включает в себя подачу воды или другой жидкости. Воздушный компрессор смонтирован на колесиках опорной платформы и избирательно соединен с контейнерами композицией герметика и воды. Масляная пленка на поверхности композиции герметика используется для предотвращения его от затвердевания во время нахождения в контейнере. Третий выход компрессора воздуха и водяной бака и контейнер с герметиком соединены с колесным аппликатором, который выполнен с возможностью перемещения по трещине дорожного покрытия. Сжатый воздух используется для сдува мусора из трещины дорожного покрытия. При помощи мелкодисперсного водяного тумана очищается трещина и улучшается адгезия композиции герметика (патент №US 4511283, МПК Е01С 23/09, опубл. 16.04.1985).
Известно устройство для ремонта трещин в асфальтном покрытии дорог, включающее раму на колесах, фрезерную установку, промышленный пылесос, воздухонагревательный элемент, бункер с заполнителем, дозатор заполнителя, на раме выполнены поперечные направляющие, на которых подвижно установлены управляемые тележки: на тележке первой направляющей расположена фрезерная установка и наконечник шланга промышленного пылесоса, соединенный с бункером для сора, создаваемого фрезерной установкой, который расположен неподвижно на раме; на тележке второй направляющей расположен электрический промышленный фен и дозатор заполнителя, соединенный гибким трубопроводом с бункером заполнителя, на раме расположена электростанция с двигателем внутреннего сгорания или разъем для подключения внешнего электроснабжения, расположен блок управления колесами, тележками, фрезерной установкой, промышленным пылесосом, промышленным феном и дозатором, и блок слежения за направлением и скоростью движения (патент №RU 2576695, МПК Е01С 23/09, опубл. 10.03.2016).
Недостатками указанных технических решений является сложность конструкции и механизмов, неудобство эксплуатации.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является машина для текущего ремонта асфальтобетонных покрытий, включающая самоходное шасси, смонтированные на нем бункер с приспособлением для выдачи состава, емкость для сжиженного газа, роторную щетку, рыхлитель и вертикально-подвижную конструкцию (манипулятор) с разогревателем, планировщиком и катком. Крепление рабочего оборудования к вертикально-подвижной конструкции (манипулятору) выполнено в виде каретки с Л-образно изогнутой рамой с опорными роликами на концах и установленным в месте ее перегиба поворотным вокруг горизонтальной оси с помощью привода держателем. Планировщик выполнен в виде лотка-подборщика с управляемым затвором в днище и расположенным под последним обогреваемым накопителем состава, а вертикально-подвижная конструкция (манипулятор) выполнена с горизонтально расположенными направляющими, в которых размещены опорные ролики Л-образно изогнутой рамы, причем роторная щетка, разогреватель рыхлитель, каток и лоток-подборщик закреплены вокруг поворотного держателя (А.с. №SU 1020481, МПК Е01С 23/06, опубл. 30.05.1983). Указанное техническое решение не обеспечивает качественного ремонта дорожного покрытия, обусловленного влиянием человеческого фактора.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение качественного ремонта поврежденных участков дорожного покрытия.
Технический результат совпадает с поставленной задачей и достигается за счет того, что в автоматической машине по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия, включающей самоходное шасси, смонтированные на нем емкость для ремонтного состава с приспособлением его подачи, устройство для обеспечения сжатым воздухом, устройство для разогрева, манипулятор, содержащий рабочее оборудование с механизмами поворота и вертикального перемещения и кареткой продольного перемещения, автоматическая машина снабжена, по меньшей мере, одним датчиком сканирования дорожного покрытия, связанным через управляющее устройство с приводом шасси и с манипулятором, обеспечивающим дополнительно перемещение рабочего оборудования в поперечном направлении и вращение в горизонтальной плоскости, рабочее оборудование выполнено в виде головки с, как минимум одним каналом, предназначенным для подачи ремонтного состава, и подошвенной разглаживающей поверхностью, кроме того, машина снабжена устройством для обеспечения сжатым воздухом и устройством для его разогрева.
Автоматическая машина снабжена емкостью с топливом, соединенной с устройством для разогрева струи воздуха. Датчики установлены с возможностью вертикального перемещения. Один из каналов подачи ремонтного состава на выходе выполнен с накопительной камерой. Головка выполнена с каналами, предназначенными для подачи сжатого воздуха, горячей воздушной струи, присыпки. Канал подачи горячей воздушной струи на выходе выполнен с камерой, соединенной с каналом отвода. Головка манипулятора содержит как минимум один датчик. Головка может содержать нагреватель для ремонтного состава.
Отличительные признаки, заключающиеся в том, что автоматическая машина снабжена, по меньшей мере, одним датчиком сканирования дорожного покрытия, связанным через управляющее устройство с приводом шасси и с манипулятором, обеспечивающим дополнительно перемещение рабочего оборудования в поперечном направлении и вращение в горизонтальной плоскости, рабочее оборудование выполнено в виде головки с, как минимум одним каналом, предназначенным для подачи ремонтного состава, и подошвенной разглаживающей поверхностью, емкость с топливом, соединенная с устройством для разогрева струи воздуха, позволили обеспечить качественный ремонт дорожного покрытия за счет максимального уменьшения влияния человеческого фактора, автоматизировав процесс ремонта дорожного покрытия.
Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что заявляемое техническое решение имеет признаки, которые отсутствуют в аналогах, а их использование в заявляемой совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень». Техническое решение поясняется чертежами:
Фиг. 1 - Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия, вид сбоку;
Фиг. 2 - то же, вид снизу;
Фиг. 3 - головка манипулятора в рабочем положении;
Фиг. 4 - головка манипулятора в разрезе;
Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия (Машина) состоит из самоходного шасси, которое содержит раму 1, колеса, двигательный отсек с силовым агрегатом, редукторы, кабину оператора-водителя. Трансмиссия обеспечивает движение Машины с высокими скоростями (до 90 км/ч), а также обеспечивает движение Машины на сверхмалых скоростях.
На шасси смонтирована емкость 2 для ремонтного состава с приспособлением его подачи, компрессор, который вырабатывает сжатый воздух, емкость с топливом, соединенная с устройством для разогрева струи воздуха. Топливом может служить либо горючий газ, либо дизтопливо.
Ремонтный состав может быть как в жидком виде, так и в твердом.
В том случае, когда ремонтный состав находится в жидком виде, емкость 2 для ремонтного состава имеет теплоизоляционные стенки и систему подогрева, чтобы ремонтный состав внутри находился в разогретом жидком состоянии.
Когда ремонтный состав находится в твердом виде, в головке 3 предусмотрен нагреватель, расплавляющий твердый ремонтный состав непосредственно перед нанесением на ремонтируемую поверхность.
Машина оснащена роторной щеткой 4 для очистки дорожного полотна и диагностическим датчиком 5 дорожного полотна, установленными с возможностью вертикального перемещения, и, по меньшей мере, одним оптическим датчиком 6. Щетка 4 и датчик 5 имеют по два положения по высоте: транспортное - максимально поднятое вверх, и рабочее - в контакте с дорожным полотном. Щетка 4 может поворачиваться в горизонтальной плоскости (для удаления грязи вправо или влево).
Датчик 5 позволяет сканировать полосу дороги, по которой движется Машина, и передавать информацию о состоянии дорожного полотна, например о наличии трещин. Датчик 6 обеспечивает получение информации о расположении Машины относительно дороги и инженерных элементов дороги, а также прилегающих поверхностей, дорожных знаков, разметки, бордюров, столбов, шлагбаумов, железнодорожных путей, колодцев и пр. Датчики 5 и 6 позволяют сканировать дорогу в любое время суток. Информация, получаемая от всех датчиков 5 и 6, синхронизируется с данными о перемещении Машины относительно дорожного полотна, в результате чего в компьютере (управляющем устройстве) формируется «электронная карта» состояния дороги. Полученные данные анализируются компьютером, который автоматически определяет зоны ремонта.
Машина оснащена манипулятором ремонта поврежденных участков дорожного покрытия, который содержит раму 7, механизм поворота рабочего оборудования, выполненный в виде поворотного круга 8, вращающегося в горизонтальной плоскости, каретку 9 поперечного перемещения рабочего оборудования, каретку 10 продольного перемещения рабочего оборудования, механизм вертикального перемещения рабочего оборудования, выполненный в виде штанги 11.
Рабочее оборудование выполнено в виде головки 3 с каналами.
Головка 3 имеет корпус 12, в котором выполнены: канал 13 подачи сжатого воздуха, канал 14 подачи горячей воздушной струи, канал 15 подачи ремонтного состава для заделки трещин, канал 16 подачи присыпки.
Канал 14 подачи горячей воздушной струи на выходе выполнен с камерой 17, соединенный с каналом 18 отвода горячей воздушной струи. В канале 18 размещен датчик, который фиксирует поток грязи, щебня, лома асфальта, выдуваемый из трещины дорожного покрытия. Канал 15 подачи ремонтного состава на выходе выполнен с накопительной камерой 19. Каналы 15 и 16 снабжены клапанами для регулирования подачи ремонтного состава и присыпки (не показано). Исключение застывания ремонтного состава обеспечивается продувкой по канал 15 горячей струи воздуха.
Головка 3 выполнена с разглаживающей подошвенной поверхностью.
Конструкция манипулятора позволяет работать с трещинами, расположенными в любом направлении относительно направления движения Машины.
Манипулятор связан с датчиками 5 и 6 через управляющее устройство.
Принцип работы Машины
Машина непрерывно двигается по дорожному полотну. Датчики 5 и 6 сканируют дорожную поверхность. При наличии продольных трещин головка 3 манипулятора при помощи поворотного круга 8, каретки 9 или каретки 10 всегда позиционируется строго над трещиной, при помощи штанги 11 опускается и ремонтирует трещину.
Скорость движения Машины зависит от числа трещин:
а) если на дороге трещины отсутствуют - Машина двигается быстро,
б) если на дороге одна трещина вдоль движения Машины, - Машина двигается со средней скоростью,
в) если на дороге несколько трещин вдоль движения, или поперечные трещины, - Машина двигается с минимальной скоростью или при необходимости останавливается.
При наличии двух параллельных трещин, Машина автоматически останавливается, ремонтирует первую трещину, затем головка 3 позиционируется над второй трещиной и ремонтирует ее.
При наличии поперечной трещины Машина останавливается, головка 3 позиционируется вдоль этой трещины и двигается вдоль нее.
Далее Машина снова начинает двигаться и ремонтирует имеющиеся трещины.
Принцип действия рабочей головки 3
В процессе движения Машины датчик 5 сканирует дорожную поверхность. Компьютер обрабатывает данные на основании жесткого программного обеспечения и управляет движениями манипулятора: поворотным кругом 8, кареткой 9 поперечных перемещений, кареткой 10 продольных перемещений, штангой 11 и самой головкой 3.
При наличии трещины на асфальте головка 3 опускается на дорожное полотно и перемещается строго вдоль трещины.
Через канал 13 перед головкой 3 подается одна или несколько струй сжатого воздуха, которые обеспечивают очистку дорожной поверхности и очистку трещины от грязи, щебня и т.п.
Через канал 14 в камеру 17 подается горячая воздушная струя. Горящее топливо нагревает сжатый воздух, который течет по трубе. Причем камера 17 располагается строго над трещиной. Горячая воздушная струя дополнительно очищает трещину от грязи, щебня и пр. и готовит стенки трещины для ремонта (нагревание стенок трещины обеспечивает лучшую адгезию ремонтного состава). Кроме того, горячая воздушная струя выдавливает воду из трещины ремонтный состав заполняет ее полностью. Горячая воздушная струя, очищая трещину, выбрасывает в стороны от головки 3 через каналы 18 грязь, щебень и пр. Датчик канала 18 фиксирует поток грязи, щебня, лома асфальта, выдуваемый из зоны ремонта. Если поток грязи прекратился (вся грязь из зоны ремонта удалена, поэтому датчик не фиксирует поток грязи), тогда головка 11 продолжает движение вдоль трещины. Если поток грязи большой, то головка 11 двигается очень медленно, обеспечивая полное вычищение трещины от грязи.
Из канала 15 в накопительную камеру 19 подается ремонтный состав. Ремонтный состав заполняет трещину и разглаживается подошвенной поверхностью головки 11.
Из канала 16 подается присыпка (песок или другой материал), покрывающий свежий ремонтный состав на трещине.
При наличии поперечной трещины головка 11 позиционируется вдоль этой трещины и двигается вдоль нее. Процесс повторяется.
Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия позволяет поддерживать дороги в надлежащем техническом состоянии, повысить скорость ремонта дорог, исключить перекрытие дорожного движения на период ремонта, обеспечить качественный ремонт дорожного покрытия за счет максимального уменьшения влияния человеческого фактора, используя компьютерный комплекс по управлению ремонтом на основании данных диагностики и на основании жесткого программного обеспечения, не позволяющего нарушать технологию ремонта.
Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия промышленно применима и может быть изготовлена с использованием современных материалов и технологий.
Claims (10)
1. Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия, включающая самоходное шасси, смонтированные на нем емкость для ремонтного состава с приспособлением его подачи, устройство для разогрева ремонтного состава, манипулятор, содержащий рабочее оборудование с механизмами поворота и вертикального перемещения и с кареткой его продольного перемещения, отличающаяся тем, что автоматическая машина снабжена, по меньшей мере, одним датчиком сканирования дорожного покрытия, связанным через управляющее устройство с приводом шасси и с манипулятором, обеспечивающим дополнительно перемещение рабочего оборудования в поперечном направлении и вращение в горизонтальной плоскости, рабочее оборудование выполнено в виде головки с, как минимум одним каналом, предназначенным для подачи ремонтного состава, и подошвенной разглаживающей поверхностью, кроме того, машина снабжена устройством для обеспечения сжатым воздухом и устройством для его разогрева.
2. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена емкостью с топливом, соединенной с устройством для разогрева струи воздуха.
3. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчики установлены с возможностью вертикального перемещения.
4. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что один из каналов подачи ремонтного состава на выходе выполнен с накопительной камерой.
5. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что головка выполнена с каналом, предназначенным для подачи сжатого воздуха.
6. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что головка выполнена с каналом, предназначенным для подачи горячей воздушной струи.
7. Автоматическая машина по п. 5, отличающаяся тем, что канал подачи горячей воздушной струи на выходе выполнен с камерой, соединенной с каналом отвода.
8. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что головка выполнена с каналом, предназначенным для подачи присыпки.
9. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что головка манипулятора содержит как минимум один датчик.
10. Автоматическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что головка содержит нагреватель для ремонтного состава.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016130487A RU2639753C1 (ru) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016130487A RU2639753C1 (ru) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2639753C1 true RU2639753C1 (ru) | 2017-12-22 |
Family
ID=63857545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016130487A RU2639753C1 (ru) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2639753C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU208062U1 (ru) * | 2021-07-29 | 2021-12-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Самоходное устройство для обработки швов жестких аэродромных и дорожных покрытий свч-излучением |
| RU2783131C1 (ru) * | 2021-11-24 | 2022-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшегообразования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Способ обработки и восстановления рабочих свойств швов жестких аэродромных и дорожных покрытий |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1020481A1 (ru) * | 1982-01-28 | 1983-05-30 | Государственный Дорожный Научно-Исследовательский Институт "Госдорнии" | Машина дл текущего ремонта асфальтобетонных покрытий |
| WO1999032725A1 (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | The Roads And Traffic Authority Of New South Wales | Road pavement deterioration inspection system |
| RU73884U1 (ru) * | 2008-03-07 | 2008-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) | Передвижная дорожная лаборатория мониторинга улично-дорожной сети |
| RU131738U1 (ru) * | 2013-03-07 | 2013-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Межрегиональный центр внедрения инновационных технологий" | Машина для ремонта асфальтового покрытия |
-
2016
- 2016-07-25 RU RU2016130487A patent/RU2639753C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1020481A1 (ru) * | 1982-01-28 | 1983-05-30 | Государственный Дорожный Научно-Исследовательский Институт "Госдорнии" | Машина дл текущего ремонта асфальтобетонных покрытий |
| WO1999032725A1 (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | The Roads And Traffic Authority Of New South Wales | Road pavement deterioration inspection system |
| RU73884U1 (ru) * | 2008-03-07 | 2008-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный институт" (Государственный технический университет) | Передвижная дорожная лаборатория мониторинга улично-дорожной сети |
| RU131738U1 (ru) * | 2013-03-07 | 2013-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Межрегиональный центр внедрения инновационных технологий" | Машина для ремонта асфальтового покрытия |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU208062U1 (ru) * | 2021-07-29 | 2021-12-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Самоходное устройство для обработки швов жестких аэродромных и дорожных покрытий свч-излучением |
| RU2783131C1 (ru) * | 2021-11-24 | 2022-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшегообразования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Способ обработки и восстановления рабочих свойств швов жестких аэродромных и дорожных покрытий |
| RU2783131C9 (ru) * | 2021-11-24 | 2023-07-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Способ обработки и восстановления рабочих свойств швов жестких аэродромных и дорожных покрытий |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4557626A (en) | Road patching vehicle | |
| US7942605B2 (en) | Milling drum | |
| KR101334516B1 (ko) | 도로면 훼손부위 보수장치 | |
| US9127418B2 (en) | Independently supported concrete saw apparatus and method | |
| KR101363049B1 (ko) | 콘크리트 포장 도로 및 활주로의 줄눈 보수 방법 | |
| US10850313B2 (en) | Tunnel cleaning device | |
| US9010310B2 (en) | Independently supported concrete saw apparatus and method | |
| JP3162566B2 (ja) | バラストサクション機械 | |
| CN201770923U (zh) | 沥青路面就地热再生超薄罩面机 | |
| CN110318330A (zh) | 一种自动划线设备 | |
| CN204370367U (zh) | 一种轻轨清理车 | |
| CN105442423A (zh) | 用于加热铣刨机上的铣刨喷洒搅拌收料集成装置 | |
| CN102363954B (zh) | 一种铁路道床侧面吹吸污装置 | |
| RU2639753C1 (ru) | Автоматическая машина по ремонту поврежденных участков дорожного покрытия | |
| CN109098050A (zh) | 铁路枕间道砟回填夯实综合作业车 | |
| RU2654119C2 (ru) | Снегоуборочное устройство и подвижная снегоуборочная система | |
| CN105648973A (zh) | 轨道除雪车 | |
| CN207062734U (zh) | 一种具有自动清扫功能的划线机 | |
| CN111962367A (zh) | 一种智能化沥青灌缝装置及方法 | |
| JP2889507B2 (ja) | レール等の洗浄装置 | |
| CN111045049A (zh) | 智能化沥青路面修整车及施工方法 | |
| CN112301853B (zh) | 一种路面裂缝修补施工用的开槽机 | |
| KR20190021117A (ko) | 제설 기능이 강화된 제설 차량 | |
| RU2674483C1 (ru) | Способ ремонта дорожного покрытия и дорожно-ремонтный агрегат | |
| KR100654084B1 (ko) | 지하철이나 철도의 도상을 세척하기 위한 노즐장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180726 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200110 |