JP2017066620A - 構造物検査システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の第1実施形態に係る構造物スキャナー100の概略構成を示す側面図である。図2は、構造物スキャナー100の電気的な概略構成を示すブロック図である。
構造物スキャナー100による検査方法について次に説明する。
第1実施形態のように人力によって移動するのではなく、自走手段によって移動可能としたものを第2実施形態として次に説明する。なお、第1実施形態と同一の構成部材には同一の参照符号を付し、主として相違点について説明する。
構造物スキャナー100に、通常のGPS(Global Positioning System)や屋内GPSなどの絶対位置検知器を備えてもよい。
10A 構造物スキャナー本体
11 ラインカメラ(撮像部)
11a カメラ本体
11b レンズ
12a LED照明(照明部)
12b 照明電源
13 エンコーダ(移動距離検知部)
14 電装ボックス
14A 電装ボックス
14a 同期部
15 車輪
18 バッテリー
19 駆動部
20 ノートパソコン
20a CPU(制御部)
20b ディスプレー(表示部)
21 外付けハードディスク(保存部)
22 ケーブル
30 フレーム
30A 後方フレーム
31 ハンドル(把持部)
32 サブフレーム
33 前方フレーム
34 障害物検知センサー
40 コンクリート舗装面
40a 帯状領域
100 構造物スキャナー(構造物検査システム)
100A 構造物スキャナー(構造物検査システム)
Claims (3)
- 載置面上の被撮像領域を撮像するための撮像部と、
前記被撮像領域を照明する照明部と、
前記載置面上での移動による位置変化を検知する位置変化検知部と、
この位置変化検知部によって検知された前記位置変化に基づいて前記撮像部による撮像の時期を制御する撮像時期制御部と、
前記撮像部によって撮像された画像データの取得および解析を行う画像取得解析部と、
この画像取得解析部によって取得された前記画像データまたはその解析結果の少なくとも一方を表示する表示部と、
前記画像データを保存する保存部と、
移動させるために把持する把持部と
を備え、
前記表示部は、前記把持部を把持した状態で表示内容を視認可能に配置されていることを特徴とする構造物検査システム。 - 載置面上の被撮像領域を撮像するための撮像部と、
前記被撮像領域を照明する照明部と、
前記載置面上での移動による位置変化を検知する位置変化検知部と、
この位置変化検知部によって検知された前記位置変化に基づいて前記撮像部による撮像の時期を制御する撮像時期制御部と、
前記撮像部によって撮像された画像データの取得および解析を行う画像取得解析部と、
前記画像データを保存する保存部と、
少なくとも前記撮像部および前記照明部を移動するための自走手段と、
前記画像取得解析部によって取得された前記画像データまたはその解析結果の少なくとも一方を前記撮像部から離れた場所に表示する表示部と
を備えることを特徴とする構造物検査システム。 - 請求項1または2に記載の構造物検査システムにおいて、
絶対位置情報を検知する絶対位置検知器をさらに備え、
前記画像取得解析部は、前記撮像部によって撮像された画像データおよび前記絶対位置検知器によって検知された前記絶対位置情報の取得および解析を行うことを特徴とする構造物検査システム。
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