CN219299083U - 一种对开门执行机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种对开门执行机构及车辆，该对开门执行机构包括至少一个固定于车体的第一导轨，以及至少一个第一铰链，第一铰链固定于单个车门；至少一个传动部件，传动部件固定于车体；至少一个连接部件，连接部件分别与第一铰链和传动部件固定连接；其中，借助连接部件，第一铰链与传动部件能够沿第一导轨同步运动。从而通过驱动传动部件或直接控制车门沿第一导轨向车门两侧运动，即控制车门对向运动，即可开启或关闭车门。由于车门开启空间为车门两侧，占用较小的车门开启空间。解决了现有技术中，如车外空间受限，旋转门无法达到足够开度，导致乘员上下车不便的技术问题。

Description

一种对开门执行机构及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆设计与制造技术领域，尤其涉及一种对开门执行机构及车辆。

背景技术

现有的车门总成结构，特别是适用于智能出行的车门总成结构，通常是前后门均为旋转门，或者前门为旋转门，后门为滑移门。

在前后门均为旋转门的情况下，一般前门向前旋转开启，后门向后旋转开启，车门开启时需占用较大的车外空间，如车外空间狭窄，车门则无法达到足够的开度，导致乘客上下车困难。

在前门为旋转门，后门为滑移门的情况下，一般前门向前旋转开启，后门向后滑移开启。由于B柱的存在，前后门的开启空间不能共通，乘客实际上下车的空间仅为后门开启空间，同样导致乘客不能实现快速、高效的上下车；并且滑移门需要布置三处滑移机构，对车身内外造型有着较严苛的限制。

可见，现有的车门总成结构存在，如车外空间受限，旋转门无法达到足够开度，导致乘员上下车不便的技术问题。

有鉴于此，提出了本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中，如车外空间受限，旋转门无法达到足够开度，导致乘员上下车不便的技术问题。

本实用新型提供了一种对开门执行机构，该对开门执行机构包括至少一个固定于车体的第一导轨，以及至少一个第一铰链，第一铰链固定于单个车门；至少一个传动部件，传动部件固定于车体；至少一个连接部件，连接部件分别与第一铰链和传动部件固定连接；其中，借助连接部件，第一铰链与传动部件能够沿第一导轨同步运动。

具体的，第一导轨、第一铰链、连接部件以及传动部件的数量优选为两个，两个第一铰链分别螺接在两个车门上，与两个第一铰链对应的第一导轨沿X向固定于下车体，其中，X向为车辆的前后方向，传动部件也固定于下车体，连接部件分别与第一铰链和传动部件固定连接，从而传动部件能够通过连接部件和第一铰链支撑车门。当需要开启或关闭车门时，可以驱动传动部件或直接控制车门沿第一导轨向车门两侧运动，即使车门对向运动，以开启或关闭车门。由于车门开启空间为车门两侧，从而可以占用较小的车门开启空间，在车门开启空间受限的情况下，也能够正常开启车门，便于乘员上下车。其中，车门两侧的方向为车辆的前后方向。

优选的，第一导轨包括曲线段和直线段，曲线段向远离传动部件的方向弯曲延伸后，与直线段相连，直线段与传动部件平行设置。

具体的，在Y向，其中，Y向为车辆的横向，第一导轨位于传动部件的外侧，直线段沿X向，且平行于传动部件设置，曲线段同时向远离传动部件的方向以及车门两侧的方向延伸后，与直线段相连。第一导轨的数量为两个的情况下，曲线段的一端位于传动部件的中段，并同时向远离传动部件以及车门两侧的方向延伸后，与直线段相连。

优选的，连接部件包括活塞杆总成以及与活塞杆总成活动连接的套筒总成；活塞杆总成固定于第一铰链；套筒总成固定于传动部件。

具体的，由于套筒总成固定于传动部件，活塞杆总成固定于第一铰链，且活塞杆总成能够相对套筒总成做线性运动；基于第一导轨的曲线段与直线段的设计方式，开启车门时，车门能够向远离传动部件的方向以及车门两侧的方向运动，而无需与旋转门一样需要向外旋转开启，从而可以占用较小的车门开启空间，同时也不会占用额外的车内空间。

优选的，第一铰链包括固定于单个车门的第一主体，以及与第一主体固定连接的第一滚轮；其中，部分第一滚轮位于第一导轨内活塞杆总成固定于第一主体。

具体的，第一铰链的数量与车门数量对应，优选为两个；第一主体在垂直于X向的截面呈“L”形，第一滚轮固定于一外侧面，便于将部分第一滚轮设置于第一导轨内，使得车门能够以较小的摩擦力沿第一导轨运动；第一主体的另一外侧面与车门接触固定，活塞杆总成固定于与固定第一滚轮的外侧面相对的内侧面。第一铰链采用上述结构，在能够实现与其它部件的连接关系的情况下，可以充分节约部件的布设空间。

优选的，传动部件包括固定导轨以及活动导轨；固定导轨平行于直线段；且固定于车体；套筒总成与活动导轨固定连接。

具体的，活动导轨的数量与车门数量对应，优选为两个；固定导轨沿X向，且平行于直线段固定于车体，套筒总成固定于活动导轨，从而，在活动导轨沿固定导轨运动时，能够通过活塞杆总成以及第一铰链带动车门沿第一导轨向车门两侧运动，开启车门。

优选的，活塞杆总成包括固定于第一主体的第二主体，以及至少一个与第二主体固定连接的活塞杆；套筒总成包括固定于活动导轨的第三主体，以及至少一个与第三主体固定连接的套筒；其中，套筒与活塞杆套接。

具体的，连接部件的数量与车门数量对应，优选为两个；第二主体固定于与固定第一滚轮的外侧面相对的内侧面，其上固定有至少一个活塞杆；第三主体固定于活动导轨，其上固定有至少一个套筒，其中，活塞杆与套筒的数量相同，且活塞杆与套筒套接，使得，活塞杆总成与套筒总成能够向相互远离和靠近的方向运动，即活塞杆总成能够相对套筒总成线性运动。基于上述设计方式，在开启车门时，活动导轨沿固定导轨由活动导轨中段向其两端运动，能够通过活塞杆总成与套筒总成的配合，使得车门沿曲线段向远离固定导轨的方向以及车门两侧的方向运动，从而可以占用较小的车门开启空间，同时也不会占用额外的车内空间。

优选的，对开门执行机构还包括至少一个固定于单个车门的第二导轨，以及至少第二铰链；其中，第二铰链固定于车体。

具体的，第二导轨的数量优选为两个，且分别沿X向固定于单个车门，第二铰链的数量优选为两个，第二铰链的部分分别设置于第二导轨内，使得第二铰链能够沿第二导轨运动。进一步地，由于第二铰链固定于车体的侧围，在开启车门时，第二铰链与第二导轨配合可以为车门运动提供导向作用，同时也可以辅助车门稳定。

优选的，第二铰链包括固定于车体的铰链座，以及第二滚轮；铰链臂，一端与铰链座铰接，另一端与第二滚轮固定连接；其中，第二滚轮的部分设置在第二导轨内。

具体的，第二铰链包括依次相连的铰链座、铰链臂以及滚轮。铰链座固定设置于车体的侧围，铰链臂与铰链座铰接，使得铰链臂能够随着车门运动而转动，配合车门运动经过曲线段。采用第二滚轮与第二导轨配合，可以减小第二铰链沿第二导轨运动时的摩擦力。

优选的，对开门执行机构还包括至少一个驱动电机；驱动电机与活动导轨相连，用以驱动活动导轨沿固定导轨运动。

具体的，本实用新型的对开门执行机构可用于整车智能控制操作，至少包括一个驱动电机，驱动电机与活动导轨相连，通过控制器控制驱动电机，驱动活动导轨沿固定导轨运动，实现车门的自动开启与关闭。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆配置有上述的对开门执行机构。

综上所述，本实用新型提供的一种对开门执行机构，固定于下车体的传动部件依次与连接部件、第一铰链相连，用以支撑车门；第一铰链固定于车门；通过驱动传动部件或直接控制车门沿第一导轨向车门两侧运动，即控制车门对向运动，即可开启或关闭车门。由于车门开启空间为车门两侧，占用较小的车门开启空间。解决了现有技术中，如车外空间受限，旋转门无法达到足够开度，导致乘员上下车不便的技术问题。进一步地，由于固定于下车体的传动部件依次与连接部件、第一铰链相连，可以支撑车门，从而只需要布置第一铰链和第二铰链两处滑移机构，对内外造型限制减小，还可以用于无框车门。另外，上述的对开门还可以用于整车智能控制操作，通过驱动电机可以驱动活动导轨，控制开启或关闭车门。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的对开门执行机构结构的示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的对开门执行机构结构的***图；

图3为本实用新型的实施例提供的对开门执行机构结构的第一铰链的示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的对开门执行机构结构的第二铰链的示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的对开门执行机构结构在车门关闭位置的示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的对开门执行机构结构在车门开启位置的示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

10、第二铰链；11、铰链座；12、铰链臂；13、第二滚轮；20、第二导轨；30、第一铰链；31、第一滚轮；40、第一导轨；50、活塞杆总成；60、套筒总成；70、滚轴丝杠导轨总成；71、固定导轨；72、活动导轨；80、驱动电机；100、车门；200、侧围；300、下车体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参考图1-图6，为了解决现有技术中，如车外空间受限，旋转门无法达到足够开度，导致乘员上下车不便的技术问题。

本实用新型提供了一种开门执行机构，对开门执行机构包括至少一个固定于车体的第一导轨40，以及至少一个第一铰链30，第一铰链30固定于单个车门；至少一个传动部件，传动部件固定于车体；至少一个连接部件，连接部件分别与第一铰链30和传动部件固定连接；其中，借助连接部件，第一铰链30与传动部件能够沿第一导轨40同步运动。

作为进一步的优选实施方案，在上述方案的基础之上，本实用新型的具体实施例中，还可以包括如下一项或者多项的增加或组合；

第一导轨40包括曲线段和直线段；曲线段向远离传动部件的方向弯曲延伸后，与直线段相连；直线段与传动部件平行设置。和/或，连接部件包括活塞杆总成50以及与活塞杆总成50活动连接的套筒总成60；活塞杆总成50固定于第一铰链30；套筒总成60固定于传动部件。和/或，第一铰链30包括固定于单个车门的第一主体，以及与第一主体固定连接的第一滚轮31；其中，部分第一滚轮31位于第一导轨40内；活塞杆总成50固定于第一主体。和/或，传动部件包括固定导轨71以及活动导轨72；固定导轨71平行于直线段；且固定于车体；套筒总成60与活动导轨72固定连接。和/或，活塞杆总成50包括固定于第一主体的第二主体，以及至少一个与第二主体固定连接的活塞杆；套筒总成60包括固定于活动导轨72的第三主体，以及至少一个与第三主体固定连接的套筒；套筒与活塞杆套接。和/或，对开门执行机构还包括至少一个固定于单个车门的第二导轨20，以及至少一个第二铰链10；其中，第二铰链10固定于车体。和/或，第二铰链10包括固定于车体的铰链座11，以及第二滚轮13；铰链臂12，一端与铰链座11铰接，另一端与第二滚轮13固定连接；其中，第二滚轮13的部分设置于第二导轨20内。和/或，对开门执行机构还包括至少一个驱动电机80；驱动电机80与活动导轨72相连，用以驱动活动导轨72沿固定导轨71运动。

在一个优选的实施例中，对开门执行机构包括第二铰链10、第二导轨20、第一铰链30、第一导轨40、活塞杆总成50、套筒总成60、滚轴丝杠导轨总成70，其中，滚轴丝杠导轨总成为传动部件。第二导轨20螺接在车门100上；第二铰链10包括铰链座11和铰链臂12，铰链座11和铰链臂12铰接，铰链臂12上固定有第二滚轮13，铰链座11螺接在侧围200上，铰链臂12上的第二滚轮13能够在第二导轨20中滚动；第一导轨40固定在下车体300上；其中，第一导轨包括曲线段和直线段，曲线段位于滚轴丝杠导轨总成的中间附近，向远离滚轴丝杠导轨总成以及车门开启方向延伸后与直线段相连，直线段平行于滚轴丝杠导轨总成70设置；第一铰链30螺接在车门100上，第一铰链30上的第一滚轮31能够在第一导轨40中滚动；滚轴丝杠导轨总成70包括固定导轨71和活动导轨72，滚轴丝杠导轨总成70中的固定导轨71螺接在下车体300上；套筒总成60螺接在滚轴丝杠导轨总成70的活动导轨72上；活塞杆总成50螺接在第一铰链30上，活塞杆总成50与套筒总成60相互配合，活塞杆总成50可相对套筒总成60做线性滑动。

在一个更为优选的实施例中，本专利提供了一种适用于智能出行的对开门执行机构，包括第二铰链10、第二导轨20、第一铰链30、第一导轨40、活塞杆总成50、套筒总成60、滚轴丝杠导轨总成70和驱动电机80组成，其中，滚轴丝杠导轨总成为传动部件。第二导轨20沿X向螺接在车门100上；第二铰链10包括铰链座11和铰链臂12，铰链座11和铰链臂12铰接，铰链臂12上有第二滚轮13，其中铰链座11螺接在侧围200上，铰链臂12上的第二滚轮13能够在第二导轨20中滚动；第一导轨40固定在下车体300上，其中，第一导轨包括曲线段和直线段，曲线段位于滚轴丝杠导轨总成的中间附近，向远离滚轴丝杠导轨总成以及车门开启方向延伸后与直线段相连，直线段平行于滚轴丝杠导轨总成70设置；第一铰链30螺接在车门100上，第一铰链30上的第一滚轮31能够在第一导轨40中滚动；滚轴丝杠导轨总成70包括固定导轨71和活动导轨72，活动导轨72由驱动电机80驱动，滚轴丝杠导轨总成70中的固定导轨71螺接在下车体300上；套筒总成60螺接在滚轴丝杠导轨总成70的活动导轨72上；活塞杆总成50螺接在第一铰链30上，活塞杆总成50与套筒总成60相互配合，活塞杆总成50可相对套筒总成60做线性滑动。

本方案的对开门执行结构的主要承重部位为活塞杆总成50、套筒总成60和滚轴丝杠导轨总成70；第二铰链10和第二导轨20用于辅助车门稳定。当车门需要开启时，由驱动电机80驱动滚轴丝杠导轨总成70中的活动导轨72在固定导轨71上向车门开启方向滑动，即由固定导轨的中间向两端运动，由与活动导轨72螺接的套筒总成60带动活塞杆总成50移动，从而带动第一铰链30的第一滚轮31随着车门100的运动而在第一导轨40中滚动，控制车门100开启。当车门需要关闭时，由驱动电机80驱动滚轴丝杠导轨总成70中的活动导轨72在固定导轨71上向车门关闭方向滑动，即由固定导轨的两端向中间运动，由与活动导轨72螺接的套筒总成60带动活塞杆总成50移动，从而带动第一铰链30的第一滚轮31随着车门100的运动而在第一导轨40中滚动，控制车门100关闭。其中，第二铰链10中的铰链臂12能够随着车门100运动转动。铰链臂12上的第二滚轮13随着车门100的运动而在第二导轨20中滚动。第一铰链30上的第一滚轮31随着车门100的运动而在第一导轨40中滚动。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆配置有上述的对开门执行机构。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种对开门执行机构，其特征在于，所述对开门执行机构包括至少一个固定于车体的第一导轨，以及

至少一个第一铰链，所述第一铰链固定于单个车门；

至少一个传动部件，所述传动部件固定于车体；

至少一个连接部件，所述连接部件分别与所述第一铰链和所述传动部件固定连接；

其中，借助所述连接部件，所述第一铰链与所述传动部件能够沿所述第一导轨同步运动。

2.根据权利要求1所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述第一导轨包括曲线段和直线段；

所述曲线段向远离所述传动部件的方向弯曲延伸后，与所述直线段相连；

所述直线段与所述传动部件平行设置。

3.根据权利要求2所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述连接部件包括活塞杆总成以及与所述活塞杆总成活动连接的套筒总成；

所述活塞杆总成固定于所述第一铰链；

所述套筒总成固定于所述传动部件。

4.根据权利要求3所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述第一铰链包括固定于单个车门的第一主体，以及与所述第一主体固定连接的第一滚轮；

其中，部分所述第一滚轮位于所述第一导轨内；

所述活塞杆总成固定于所述第一主体。

5.根据权利要求4所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述传动部件包括固定导轨以及活动导轨；

所述固定导轨平行于所述直线段，且固定于车体；

所述套筒总成与所述活动导轨固定连接。

6.根据权利要求5所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述活塞杆总成包括固定于所述第一主体的第二主体，以及至少一个与所述第二主体固定连接的活塞杆；

所述套筒总成包括固定于所述活动导轨的第三主体，以及至少一个与所述第三主体固定连接的套筒；

所述套筒与所述活塞杆套接。

7.根据权利要求6所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述对开门执行机构还包括至少一个固定于单个车门的第二导轨，以及

至少一个第二铰链；其中，所述第二铰链固定于车体。

8.根据权利要求7所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述第二铰链包括固定于车体的铰链座，以及

第二滚轮；

铰链臂，一端与所述铰链座铰接，另一端与所述第二滚轮固定连接；

其中，所述第二滚轮的部分设置于所述第二导轨内。

9.根据权利要求5所述的对开门执行机构，其特征在于，

所述对开门执行机构还包括至少一个驱动电机；

所述驱动电机与所述活动导轨相连，用以驱动所述活动导轨沿所述固定导轨运动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求1-9任一项所述的对开门执行机构。

Images