JP7501239B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルを有するヘッドと制御部とを備え、制御部が階調吐出処理と総吐出量算出処理とを実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置（液体吐出装置）は、各ノズルから吐出されるインクの液滴量を変更すること（階調吐出処理）が可能に構成されている。

特開２０１３－１８４４４７号公報

液体タンクの残量検知等を目的として、ノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する場合がある。この場合において、特許文献１のように階調吐出処理が実行される構成では、例えば、階調吐出処理で用いられる４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）に、各液滴量の液体のドット数を乗じることで、上記総吐出量を算出することが考えられる。

しかしながら、実際にノズルから吐出される液体の量は、吐出デューティ（記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度）により変化し、上記のように算出した総吐出量と実際の総吐出量とに大きな差が生じ得る。

本発明の目的は、総吐出量を高精度に得ることができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出処理と、前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出処理において前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出処理と、を実行することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出処理と、前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出処理において前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出処理と、を実行することを特徴とする、制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を、画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出手段、前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出手段により前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出手段、として機能させることを特徴とする、プログラムが提供される。

本発明によれば、吐出デューティに基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量を高精度に得ることができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。 図１に示されているヘッドの断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 波形信号ＦＩＲＥに含まれる４種類の波形データを示す波形図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 用紙の走査領域を示す模式図である。 （ａ）は、図５のＳ４でＣＰＵが参照するテーブルを示す図である。（ｂ）は、図５のＳ９でｚＣＰＵが参照するテーブルを示す図である。（ｃ）～（ｆ）は、図５のＳ１６でＣＰＵが参照するテーブルを示す図である。 本発明の第２実施形態において、図５のＳ９でＣＰＵが参照するテーブルを示す図である。 本発明の第３実施形態において、図５のＳ９でＣＰＵが参照するテーブルを示す図である。 本発明の第５実施形態において、用紙の走査領域を複数に区画した区画領域を示す模式図である。 本発明の参考例に係るプログラムを示すフロー図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図４を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙Ｐ（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、制御装置９０とを備えている。

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが支持される。

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化する（図４参照）。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当し、ＲＯＭ９２が本発明の「記憶部」に該当する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）２００と通信可能に接続されており、当該外部装置２００やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置２００等から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期Ｔ毎に転送回路９４ｂに出力する。１記録周期Ｔは、用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を直列化したシリアル信号である。波形データＦ０（図４（ａ）参照）は、１記録周期Ｔ（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）に維持する。波形データＦ１（図４（ｂ）参照）は、１記録周期Ｔ内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「小」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる１つのパルスを含み、１滴のインクをノズルＮから吐出させる。波形データＦ２（図４（ｃ）参照）は、１記録周期Ｔ内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「中」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる２つのパルスを含み、２滴のインクをノズルＮから吐出させる。波形データＦ３（図４（ｄ）参照）は、１記録周期Ｔ内におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「大」に対応するものであり、個別電極１３ｃの電位をグランド電位（０Ｖ）と駆動電位（ＶＤＤ）との間で変化させる４つのパルスを含み、４滴のインクをノズルＮから吐出させる。

選択信号ＳＩＮは、上記４つの波形データＦ０～Ｆ３の中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期Ｔ毎に生成される。

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙Ｐに向けて吐出させる。即ち、記録処理は、本発明の「階調吐出処理」に該当する。

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍに加え、バーコードリーダ６１及び温度センサ６２と電気的に接続されている。バーコードリーダ６１は、ヘッド１０に貼付されたバーコードを読取可能であり、バーコードを読み取って得られた読取データ（後述する吐出性能ランク及び電圧ランクを示すデータ）をＡＳＩＣ９１に出力する。温度センサ６２は、ヘッド１０の環境温度を検知し、環境温度を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。

次いで、図５～図７を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。当該プログラムは、制御装置９０が外部装置２００等から記録指令を受信した後、実行される。

ＣＰＵ９１は、先ず、図５に示すように、各画素の波形データＦ０～Ｆ３（図４参照）を選択する（Ｓ１）。波形データＦ０～Ｆ３は、上述のとおり、液滴量に対応するものであり、記録指令に含まれる画像データに基づいて選択される。

なお、画像データは、画像の色に対応したＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）のデータ、及び、インクの色に対応したＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のデータのいずれでもよい。例えば、外部装置２００が制御装置９０にＲＧＢのデータを送信し、ＣＰＵ９１がＲＧＢのデータに基づいて各画素の波形データＦ０～Ｆ３を選択してよい。或いは、外部装置２００が、ＲＧＢのデータをＣＭＹＫのデータに変換し、ＣＭＹＫのデータを制御装置９０に送信して、ＣＰＵ９１がＣＭＹＫのデータに基づいて各画素の波形データＦ０～Ｆ３を選択してもよい。

Ｓ１の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝１とする（Ｓ２）。ｎは、１回の走査動作に対応する用紙Ｐ上の領域（走査領域Ｒ：図６参照）毎に付された番号である。走査領域Ｒは、それぞれ走査方向に延びる矩形状の領域であり、搬送方向に並んでいる。

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、ｍ＝１とする（Ｓ３）。ｍは、１走査領域Ｒに含まれる画素毎に付された番号である。

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で選択された第ｎ走査領域の第ｍ画素の液滴量を、当該ノズルＮ（第ｎ走査領域の第ｍ画素を構成するインクを吐出するノズル）の直前の液滴量に基づいて補正する（Ｓ４）。換言すると、Ｓ４において、ＣＰＵ９１は、画素毎に選択された液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで当該ノズルＮから吐出されるインクの液滴量に基づいて補正する。

Ｓ４において、具体的には、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された図７（ａ）に示すテーブル（記録周期Ｔ１，Ｔ２の組み合わせと、補正値とが対応付けられたテーブル）から、対応する補正値を読み出し、液滴量を補正する。

記録周期Ｔ１は本発明の「第１記録周期」に該当し、記録周期Ｔ２は本発明の「第２記録周期」に該当する。記録周期Ｔ２は、Ｓ４で補正の対象となる画素に対応する周期であり、記録周期Ｔ１よりも後の記録周期であって記録周期Ｔ１と隣り合う周期（即ち、記録周期Ｔ１の直後の周期）である。記録周期Ｔ１は、記録周期Ｔ２よりも前の記録周期であって記録周期Ｔ２と隣り合う周期（即ち、記録周期Ｔ２の直前の周期）である。

本実施形態では、Ｓ４において、液滴量に補正値Ａ、補正値Ｂ又は補正値Ｃを乗じることで、液滴量を補正する。補正値Ｂは１であり、補正値Ａは１よりも大きい値であり、補正値Ｃは０よりも大きく１よりも小さい値である。補正値Ｂでは補正が行われず、補正値Ａでは増加させる補正が行われ、補正値Ｃでは減少させる補正が行われる。

Ｓ４において、ＣＰＵ９１は、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が記録周期Ｔ２に対応する液滴量と同じ又は記録周期Ｔ２に対応する液滴量とよりも大きい場合、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を増加させるように補正する。例えば、図７（ａ）のテーブルの１段目のように、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が「大」であり、記録周期Ｔ２に対応する液滴量「大」と同じ場合や、図７（ａ）のテーブルの２段目のように、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が「大」であり、記録周期Ｔ２に対応する液滴量「小」よりも大きい場合は、補正値Ａとして、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を増加させるように補正する。

Ｓ４において、ＣＰＵ９１は、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が記録周期Ｔ２に対応する液滴量よりも小さい場合、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を補正しない。例えば、図７（ａ）のテーブルの３段目のように、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が「中」であり、記録周期Ｔ２に対応する液滴量「大」よりも小さい場合や、図７（ａ）のテーブルの４段目のように、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が「小」であり、記録周期Ｔ２に対応する液滴量「中」よりも小さい場合は、補正値Ｂとして、補正を行わない。

Ｓ４において、ＣＰＵ９１は、記録周期Ｔ１に対応する液滴量がゼロの場合、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を減少させるように補正する。例えば、図７（ａ）のテーブルの５段目のように、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が「ゼロ」であり、記録周期Ｔ２に対応する液滴量が「大」の場合や、図７（ａ）のテーブルの６段目のように、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が「ゼロ」であり、記録周期Ｔ２に対応する液滴量が「大」の場合は、補正値Ｃとして、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を減少させるように補正する。

なお、走査動作は、走査方向の一方（例えば図６の左側）から他方（例えば図６の右側）に方向Ｄ１に沿って移動する場合（正走査動作）と、走査方向の他方（例えば図６の右側）から一方（例えば図６の左側）に方向Ｄ２に沿って移動する場合（逆走査動作）とがある。正走査動作と逆走査動作とでは、第ｍ画素に対し、前のタイミングで形成される画素が、走査方向において互いに逆の方向に位置する。具体的には、正走査動作では、第ｍ画素に対して前のタイミングで形成される画素が走査方向の一方（方向Ｄ２）に位置するのに対し、逆走査動作では、第ｍ画素に対して前のタイミングで形成される画素が走査方向の他方（方向Ｄ１）に位置する。

Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、当該ノズルＮ（第ｎ走査領域の第ｍ画素を構成するインクを吐出するノズル）に隣接するノズルから、当該第ｍ画素を構成するインクの吐出と同じタイミングで、インクが吐出されるか否かを判断する（Ｓ５）。

ここで、隣接するノズルとは、当該ノズルＮとの間に別のノズルを介在しない１又は複数のノズルをいい、当該ノズルＮに対して配置される方向は特に限定されない。

隣接するノズルから同じタイミングでインクが吐出されると判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ５までに得られた液滴量に対し、例えば補正値Ｃを乗じることで、減少させる補正を行う（Ｓ６）。つまり、ＣＰＵ９１は、当該ノズルＮに隣接するノズルからインクが吐出される場合、画素毎に選択された液滴量を減少させるように補正する。

隣接するノズルから同じタイミングでインクが吐出されないと判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ６の補正を行わず、処理をＳ７に進める。

Ｓ６の後、又は、隣接するノズルから同じタイミングでインクが吐出されないと判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ走査領域において第ｍ画素の次の画素があるか否かを判断する（Ｓ７）。

次の画素があると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ｍ＝ｍ＋１とし（Ｓ８）、処理をＳ４に戻す。

次の画素がないと判断された場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ走査領域の全ての画素についての、Ｓ１で選択及びＳ４，Ｓ６で必要に応じて補正された液滴量と、画像データから得られる第ｎ走査領域の吐出デューティとに基づいて、記録処理において第ｎ走査領域に対して複数のノズルＮから吐出されるインクの総吐出量を算出する（Ｓ９）。吐出デューティは、用紙Ｐの単位領域当たりの液滴の密度をいう。Ｓ９は、本発明の「総吐出量算出処理」に該当する。

Ｓ９において、具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１～Ｓ８で選択及び必要に応じて補正された第ｎ走査領域の各画素の液滴量を累積加算する。そしてＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された図７（ｂ）に示すテーブル（吐出デューティと補正値とが対応付けられたテーブル）から、第ｎ走査領域の吐出デューティに対応する補正値を読み出し、累積加算した値に補正値を乗じることで、総吐出量を算出する。

本実施形態では、吐出デューティが高いほど、ヘッド流路内の残留振動等により、同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合のノズルＮから吐出されるインクの液滴量が多くなる、という観点の下、図７（ｂ）に示すように、吐出デューティ５０％を基準とし（即ち、補正値を１．０をとし）、吐出デューティ６０％の補正値を１．１、吐出デューティ４０％の補正値を０．９としている。つまり、吐出デューティ５０％では補正が行われず、吐出デューティ６０％では増加させる補正が行われ、吐出デューティ４０％では減少させる補正が行われる。

Ｓ９の後、ＣＰＵ９１は、第ｎ走査領域の次の走査領域（第ｎ走査領域に対して搬送方向の上流側に配置された走査領域Ｒ）があるか否かを判断する（Ｓ１０）。

次の走査領域があると判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１１）、処理をＳ３に戻す。

Ｓ１～Ｓ１１の実行により、走査領域Ｒ（図６参照）毎の総吐出量が算出される。

次の走査領域がないと判断された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、吐出性能ランクを取得する（Ｓ１２）。Ｓ１２は、本発明の「吐出性能取得処理」に該当する。Ｓ１２において、ＣＰＵ９１は、バーコードリーダ６１（図３参照）から出力された読取データをＡＳＩＣ９４を介して受信し、当該読取データから吐出性能ランクを取得する。吐出性能ランクは、ヘッド１０の構造（流路構成、ノズルＮの径等）に基づく、ノズルＮの吐出性能に関するランクである。

本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、吐出性能ランクは１～３にランク分けされている。同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合のノズルＮから吐出されるインクの液滴量が、ランク１が最も多く、ランク３が最も少なく、ランク２はランク１よりも少なくかつランク３よりも多い。

Ｓ１２の後、ＣＰＵ９１は、電圧ランクを取得する（Ｓ１３）。Ｓ１３は、本発明の「電圧取得処理」に該当する。Ｓ１３において、ＣＰＵ９１は、バーコードリーダ６１（図３参照）から出力された読取データをＡＳＩＣ９４を介して受信し、当該読取データから電圧ランクを取得する。電圧ランクは、ヘッド１０に出力される電圧に関するランクである。具体的には、ヘッド１０のドライバＩＣ１４は、電源回路（図示略）と電気的に接続されており、電源回路から出力された電圧によって駆動信号を生成する。ＣＰＵ９１は、電源回路に対し、電圧ランクに応じた電圧を指定する。電源回路は、ＣＰＵ９１から指定された電圧をドライバＩＣ１４に出力する。

本実施形態では、図７（ｄ）に示すように、電圧ランクは１～３にランク分けされている。同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合のノズルＮから吐出されるインクの液滴量が、ランク１が最も多く、ランク３が最も少なく、ランク２はランク１よりも少なくかつランク３よりも多い。

Ｓ１３の後、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０の環境温度を取得する（Ｓ１４）。Ｓ１４は、本発明の「環境温度取得処理」に該当する。Ｓ１４において、ＣＰＵ９１は、温度センサ６２（図３参照）から出力された環境温度を示すデータをＡＳＩＣ９４を介して受信し、当該データから環境温度を取得する。

環境温度に応じてインクの粘度等が変化するため、同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合でも、環境温度に応じてノズルＮから吐出されるインクの液滴量が変化する。具体的には、環境温度が低いと、インクの粘度が高くなり、液滴量が減少する一方、環境温度が高いと、インクの粘度が低くなり、液滴量が増加する（図７（ｅ）参照）。

Ｓ１４の後、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる記録モードを取得する（Ｓ１５）。Ｓ１５は、本発明の「モード取得処理」に該当する。記録モードは、記録処理のモードであり、本実施形態では、図７（ｆ）に示すように、高速モード、通常モード及び高画質モードに分類される。各モードに応じて、記録解像度や駆動周波数が異なり、液滴量「中」「大」に対応する波形データＦ２，Ｆ３を用いた場合の液滴量が異なる。なお、液滴量「小」に対応する波形データＦ１を用いた場合の液滴量は、全モードで同じである。

Ｓ１５の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２～Ｓ１５で取得した情報に基づき、Ｓ９で算出された総吐出量を補正する（Ｓ１６）。

Ｓ１６において、具体的には、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された図７（ｃ）～（ｆ）に示すテーブル（吐出性能ランク、電圧ランク、環境温度及び記録モードのそれぞれと、補正値とが対応付けられたテーブル）から、対応する補正値を読み出し、総吐出量を補正する。

本実施形態では、Ｓ７において、総吐出量に補正値Ａ、補正値Ｂ又は補正値Ｃを乗じることで、総吐出量を補正する。補正値Ｂは１であり、補正値Ａは１よりも大きい値であり、補正値Ｃは０よりも大きく１よりも小さい値である。補正値Ｂでは補正が行われず、補正値Ａでは増加させる補正が行われ、補正値Ｃでは減少させる補正が行われる。

例えば、吐出性能ランク（図７（ｃ）参照）及び電圧ランク（図７（ｄ）参照）については、それぞれ、ランク２を基準とし（即ち、ランク２の場合は補正を行わず）、液滴量が多くなるランク１の場合は増加させる補正を行い、液滴量が少なくなるランク３の場合は減少させる補正を行う。環境温度（図７（ｅ）参照）については、「１０℃未満」「１０℃以上２０℃未満」「２０℃以上」の３つに分類されており、「１０℃以上２０℃未満」を基準とし（即ち、「１０℃以上２０℃未満」の場合は補正を行わず）、インクの粘度が高く液滴量が減少する「１０℃未満」の場合は減少させる補正を行い、インクの粘度が低く液滴量が増加する「２０℃以上」の場合は増加させる補正を行う。記録モード（図７（ｆ）参照）については、高速モードを基準とし（即ち、高速モードの場合は補正を行わず）、液滴量が多くなる通常モードの場合は増加させる補正を行い、液滴量が少なくなる高画質モードの場合は減少させる補正を行う。

Ｓ１６の後、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。

ＣＰＵ９１は、当該ルーチンにより算出された総吐出量に基づいて、インクタンクの残量検知（及び、残量に基づく報知処理等）を実行してよい。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、吐出デューティに基づいて総吐出量を算出する（図５のＳ９、図７（ｂ）参照）。これにより、総吐出量を高精度に得ることができる。

さらに、ＣＰＵ９１は、吐出性能に基づいて総吐出量を算出する（図５のＳ１２，Ｓ１６、図７（ｃ）参照）。同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合でも、吐出性能に応じて、ノズルＮから吐出されるインクの液滴量が変化する。そこで、吐出性能に基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

さらに、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０に出力される電圧に基づいて総吐出量を算出する（図５のＳ１３，Ｓ１６、図７（ｄ）参照）。同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合でも、ヘッド１０に出力される電圧に応じて、ノズルＮから吐出されるインクの液滴量が変化する。そこで、電圧に基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

さらに、ＣＰＵ９１は、環境温度に基づいて総吐出量を算出する（図５のＳ１４，Ｓ１６、図７（ｅ）参照）。環境温度に応じてインクの粘度等が変化するため、同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合でも、環境温度に応じてノズルＮから吐出されるインクの液滴量が変化する。そこで、環境温度に基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

さらに、ＣＰＵ９１は、記録モードに基づいて総吐出量を算出する（図５のＳ１５，Ｓ１６、図７（ｆ）参照）。記録モードに応じて、記録解像度や駆動周波数が異なり、液滴量「中」「大」に対応する波形データＦ２，Ｆ３を用いた場合の液滴量が異なる。そこで、記録モードに基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

さらに、ＣＰＵ９１は、画素毎に選択された液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで当該ノズルから吐出される液体の液滴量に基づいて補正する（図５のＳ４、図７（ａ）参照）。前回の吐出時に生じたヘッド流路内の残留振動等により、今回の液滴量が変化する。そこで、当該タイミングで吐出されるインクの液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで吐出されるインクの液滴量に基づいて補正することにより、総吐出量をより高精度に得ることができる。

ＣＰＵ９１は、記録周期Ｔ１に対応する液滴量が記録周期Ｔ２に対応する液滴量と同じ又は記録周期Ｔ２に対応する液滴量とよりも大きい場合、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を増加させるように補正する（図７（ａ）の１段目及び２段目参照）。前回の液滴量が今回の液滴量と同じ又は今回の液滴量よりも大きい場合、前回の吐出時に生じた残留振動等により、今回の液滴量が増加する。そこで、このような場合には、今回の液滴量を増加させるように補正することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

ＣＰＵ９１は、記録周期Ｔ１に対応する液滴量がゼロの場合、記録周期Ｔ２に対応する液滴量を減少させるように補正する（図７（ａ）の５段目及び６段目参照）。前回の液滴量がゼロの場合、前回の吐出時に残留振動が生じず、今回の液滴量が減少する。そこで、このような場合には、今回の液滴量を減少させるように補正することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

さらに、ＣＰＵ９１は、当該ノズルＮに隣接するノズルからインクが吐出される場合、画素毎に選択された液滴量を減少させるように補正する（図５のＳ５，Ｓ６）。当該ノズルＮに隣接するノズルからインクが吐出される場合は、流体的クロストークの影響により、当該ノズルＮから吐出されるインクの液滴量が少なくなる。そこで、このような場合には、液滴量を減少させるように補正することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

ＣＰＵ９１は、走査領域Ｒ毎に、総吐出量を算出する（図５のＳ２～Ｓ１１、図６参照）。この場合、用紙Ｐの全領域の総吐出量をまとめて算出する場合に比べ、領域毎の総吐出量を高精度に得ることができる。

ＲＯＭ９２に、図７（ｂ）に示すテーブル（吐出デューティと補正値とが対応付けられたテーブル）が記憶されており、ＣＰＵ９１は、Ｓ９において、当該テーブルから吐出デューティに対応する補正値を読み出し、総吐出量を算出する。これにより、算出処理を効率よく実行できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図８を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

本実施形態は、図５のＳ９の処理内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態では、Ｓ９において、ＣＰＵ９１は、図７（ｂ）に示すテーブルの代わりに、図８に示すテーブル（吐出デューティと、インクの色毎の補正値とが対応付けられたテーブル）を用いる。

Ｓ９において、具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１～Ｓ８で選択及び必要に応じて補正された第ｎ走査領域の各画素の液滴量を、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色（含有成分、着色剤）毎に、第ｎ走査領域の吐出デューティに対応する補正値を用いて補正する。当該補正は、液滴量に補正値を乗じることで行われる。

例えば、第ｎ走査領域の吐出デューティが５０％の場合は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの全色について、補正値が１．０である。したがって、この場合は補正が行われない。

第ｎ走査領域の吐出デューティが６０％の場合は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれについて、補正値が１．１又は１．２と定められている。シアン又はブラックの場合は、液滴量に１．１を乗じることで、液滴量を増加させる補正が行われる。マゼンタ又はイエローの場合は、液滴量に１．２を乗じることで、液滴量をさらに増加させる補正が行われる。

第ｎ走査領域の吐出デューティが４０％の場合は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれについて、補正値が０．８又は０．９と定められている。シアン又はブラックの場合は、液滴量に０．９を乗じることで、液滴量を減少させる補正が行われる。マゼンタ又はイエローの場合は、液滴量に０．８を乗じることで、液滴量をさらに減少させる補正が行われる。

各画素の液滴量を補正した後、ＣＰＵ９１は、補正後の液滴量を累積加算することで、総吐出量を算出する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、吐出デューティのみならず、インクの含有成分（色）に基づいて、総吐出量を算出する（図８参照）。インクの含有成分に応じて、インクの粘度等が変化し、ノズルから吐出されるインクの液滴量も変化する。具体的には、インクは、主に溶剤、着色剤、樹脂、その他添加剤から構成されており、これら各成分の種類や割合によって、インクの粘度等が異なる。そこで、インクの含有成分に基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

また、インクの含有成分として、特に着色剤（色）に着目することで、カラープリンタ等において総吐出量をより高精度に得ることができる。

＜第３実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。

本実施形態は、図５のＳ９の処理内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態では、Ｓ９において、ＣＰＵ９１は、図７（ｂ）に示すテーブルの代わりに、図９に示すテーブル（吐出デューティと、液滴量の比率と、補正値とが対応付けられたテーブル）を用いる。

Ｓ９において、具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１～Ｓ８で選択及び必要に応じて補正された第ｎ走査領域の各画素の液滴量を累積加算する。そしてＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された図９に示すテーブルから、第ｎ走査領域の吐出デューティと、第ｎ走査領域の液滴量の比率とに対応する補正値を読み出し、累積加算した値に補正値を乗じることで、総吐出量を算出する。つまり、Ｓ９において、ＣＰＵ９１は、液滴量の比率に基づいて、総吐出量を算出する。

例えば、第ｎ走査領域の吐出デューティが５０％の場合でも、第ｎ走査領域の液滴量の比率が「小」「中」０％、「大」１００％のときと、第ｎ走査領域の液滴量の比率が「小」０％、「中」１０％、「大」９０％のときと、第ｎ走査領域の液滴量の比率が「小」０％、「中」２０％、「大」８０％のときとでは、補正値が異なる。したがって、同じ吐出デューティであっても、液滴量の比率によって、算出される総吐出量が異なる。吐出デューティが５０％以外の場合（６０％、４０％等）でも同様である。

以上に述べたように、本実施形態によれば、吐出デューティのみならず、液滴量（小、中、大）の比率に基づいて、総吐出量を算出する（図９参照）。同じ吐出デューティであっても、液滴量（小、中、大）の比率によって、ノズルから吐出されるインクの液滴量も変化する。そこで、液滴量の比率に基づいて総吐出量を算出することで、総吐出量をより高精度に得ることができる。

＜第４実施形態＞
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。

本実施形態は、図５のＳ９の処理内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態では、Ｓ９において、ＣＰＵ９１は、図７（ｂ）に示すテーブルの代わりに、以下の計算式を用いる。

Ｓ９において、具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１～Ｓ８で選択及び必要に応じて補正された第ｎ走査領域の各画素の液滴量を累積加算する。そしてＣＰＵ９１は、当該累積加算により得られた値（累積加算値Ａ）と、第ｎ走査領域の吐出デューティα（％）とを上記計算式に当て嵌めることで、第ｎ走査領域の総吐出量Ｘを算出する。

本実施形態では、吐出デューティが高いほど、ヘッド流路内の残留振動等により、同じ駆動信号でアクチュエータ１３ｘが駆動された場合のノズルＮから吐出されるインクの液滴量が多くなる、という観点の下、上記計算式に示すように、吐出デューティ５０％を基準とし、吐出デューティが５０％よりも高い場合は吐出量を増加させる補正を行い、吐出デューティが５０％よりも低い場合は吐出量を減少させる補正を行う。

＜第５実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。

第１実施形態では、走査領域Ｒ毎に、総吐出量を算出する（図５のＳ２～Ｓ１１参照）。これに対し、本実施形態では、さらに、走査領域Ｒを複数に区画した区画領域Ｓ毎に、総吐出量を算出する。

本実施形態によれば、走査領域Ｒをさらに細かく区画した区画領域Ｓ毎に総吐出量を算出することで、領域毎の総吐出量を高精度に得ることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、第１実施形態（図７参照）では、総吐出量に補正値を乗じることで、総吐出量を補正するが、これに限定されない。本発明において、総吐出量の補正とは、算出された総吐出量に対し、補正値を加算すること、減算すること、乗算すること、除算すること等を含む。

第１実施形態（図５参照）では、Ｓ４において、第ｎ走査領域の第ｍ画素の液滴量を直前の液滴量に基づいて補正するが、これに限定されず、例えば直前とさらにその前の２つの液滴量に基づいて補正してもよい。

上述の実施形態では、「小」「中」「大」の液滴量をまとめて総吐出量を算出するが、これに限定されず、「小」「中」「大」の液滴量毎に総吐出量を算出してもよい。この場合、例えば、「小」の液滴量を累積加算した後、「小」の液滴量に対応する吐出デューティに基づいて累積加算値を補正することで、総吐出量を算出してよい。

上述の実施形態では、記録処理（階調吐出処理）において、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させるが、これに限定されない。例えば、階調吐出処理において、３種類の液滴量（ゼロ、小、大）の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させてもよいし、或いは、５種類以上の液滴量（ゼロ、小、中、大、特大）の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させてもよい。

総吐出量算出処理は、階調吐出処理の実行前及び実行後のいずれに実行されてもよい。

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

なお、本発明の参考例において、プリンタのＣＰＵは、図１１に示すプログラムを実行してよい。図１１のプログラムは、図５のＳ９を省略したものである。本参考例では、総吐出量の算出にあたり、吐出デューティに基づく補正は行われないが、その他の補正（画素毎に選択された液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで当該ノズルから吐出される液体の液滴量に基づいて補正すること（Ｓ４）、並びに、吐出性能、電圧、環境温度及び記録モードに基づく補正（Ｓ１６））が行われる。

１０ ヘッド
３０ 走査機構
５０ 搬送機構
９１ ＣＰＵ（制御部）
９２ ＲＯＭ（記憶部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ 走査領域
Ｓ 区画領域
Ｔ１ 記録周期（第１記録周期）
Ｔ２ 記録周期（第２記録周期）

Claims (16)

1. 複数のノズルを有するヘッドと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出処理と、
   前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出処理において前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出処理と、
   を実行し、
   前記総吐出量算出処理において、前記画素毎に選択された液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで当該ノズルから吐出される液体の液滴量に基づいて補正することを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記画素は、１つの記録周期に対応し、
   前記記録周期は、第１記録周期と、前記第１記録周期よりも後の記録周期であって前記第１記録周期と隣り合う第２記録周期と、を含み、
   前記制御部は、前記総吐出量算出処理において、前記第１記録周期に対応する液滴量が前記第２記録周期に対応する液滴量と同じ又は前記第２記録周期に対応する液滴量よりも大きい場合、前記第２記録周期に対応する液滴量を増加させるように補正することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記画素は、１つの記録周期に対応し、
   前記記録周期は、第１記録周期と、前記第１記録周期よりも後の記録周期であって前記第１記録周期と隣り合う第２記録周期と、を含み、
   前記制御部は、前記総吐出量算出処理において、前記第１記録周期に対応する液滴量がゼロの場合、前記第２記録周期に対応する液滴量を減少させるように補正することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 複数のノズルを有するヘッドと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出処理と、
   前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出処理において前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出処理と、
   を実行し、
   前記総吐出量算出処理において、当該ノズルに隣接するノズルから液体が吐出される場合、当該画素に対して選択された液滴量を減少させるように補正することを特徴とする、液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記ヘッドの構造に基づく前記ノズルの吐出性能を取得する、吐出性能取得処理をさらに実行し、
   前記総吐出量算出処理において、前記吐出性能取得処理で取得された前記吐出性能に基づいて、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記ヘッドに出力される電圧を取得する、電圧取得処理をさらに実行し、
   前記総吐出量算出処理において、前記電圧取得処理で取得された前記電圧に基づいて、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   前記ヘッドの環境温度を取得する、環境温度取得処理をさらに実行し、
   前記総吐出量算出処理において、前記環境温度取得処理で取得された前記環境温度に基づいて、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記階調吐出処理のモードを取得する、モード取得処理をさらに実行し、
   前記総吐出量算出処理において、前記モード取得処理で取得された前記モードに基づいて、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、前記総吐出量算出処理において、前記液体の含有成分に基づいて、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記含有成分は、着色剤を含むことを特徴とする、請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記制御部は、前記総吐出量算出処理において、前記密度を構成する前記液滴量の比率に基づいて、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、
    前記走査方向と直交する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記階調吐出処理において、前記搬送機構によって記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを行わせ、
    前記総吐出量算出処理において、１回の前記走査動作に対応する記録媒体の領域である走査領域毎に、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記制御部は、前記総吐出量算出処理において、前記走査領域を複数に区画した区画領域毎に、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記吐出デューティと補正値とが対応付けられたテーブルを記憶する、記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記総吐出量算出処理において、前記テーブルから前記吐出デューティに対応する前記補正値を読み出し、前記総吐出量を算出することを特徴とする、請求項１～１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
15. 複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
    画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出処理と、
    前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出処理において前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出処理と、
    を実行し、
    前記総吐出量算出処理において、前記画素毎に選択された液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで当該ノズルから吐出される液体の液滴量に基づいて補正することを特徴とする、制御方法。
16. 複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を、
    画素毎に、前記複数のノズルのそれぞれから、少なくとも３種類の液滴量の中から選択された液滴量の液体を記録媒体に向けて吐出させる、階調吐出手段、
    前記画素毎に選択された液滴量と、記録媒体の単位領域当たりの液滴の密度である吐出デューティとに基づいて、前記階調吐出手段により前記複数のノズルから吐出される液体の総吐出量を算出する、総吐出量算出手段、
    として機能させ、
    前記総吐出量算出手段は、前記画素毎に選択された液滴量を、当該タイミングよりも前のタイミングで当該ノズルから吐出される液体の液滴量に基づいて補正することを特徴とする、プログラム。

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