JP2023017648A - 車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラム - Google Patents

車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両の減速時に乗員に不安感を与えずに済む車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムを得る。【解決手段】車両用表示装置は、走行車線１００の曲がり具合に関する情報を取得するカーブ情報取得部と、走行車線１００の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定する減速判定部と、減速が必要である場合に、表示装置により車室内の表示領域Ｖ３に、走行車線１００に沿って所定のマークＭを重畳表示させるマーク表示部と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（HUD：Head-Up Display）による表示を制御する表示制御装置が開示されている。具体的には、特許文献１では、右左折時に非重畳コンテンツを表示した後、重畳コンテンツを重畳表示させている。
特開２０２０－１３２１３７号公報
しかしながら、車両の加減速を自動で行う運転支援装置を備えた車両では、減速時に乗員が減速の理由を把握できず不安感を与える場合がある。
本発明は、車両の減速時に乗員に不安感を与えずに済む車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。
請求項１に係る車両用表示装置は、走行車線の曲がり具合に関する情報を取得するカーブ情報取得部と、前記走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定する減速判定部と、減速が必要である場合に、表示装置により車室内の表示領域に、前記走行車線に沿って所定のマークを重畳表示させるマーク表示部と、を有する。
請求項１に係る車両用表示装置では、カーブ情報取得部によって走行車線の曲がり具合に関する情報を取得する。また、減速判定部は、走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定する。そして、減速判定部によって車両の減速が必要と判定された際に、マーク表示部は、走行車線に沿ってマークを重畳表示させる。これにより、乗員がカーブに沿って重畳表示されたマークを視認することで、減速することを予め把握することができる。なお、ここでいう「重畳表示させる」とは、ウインドシールドガラス越しに見える障害物に対して重畳表示を行う構成に限定されず、車室内のディスプレイなどに表示された障害物の画像に重畳表示を行う構成を広く含む概念である。
請求項２に係る車両用表示装置は、請求項１において、前記マーク表示部は、前記マークを前記走行車線の外側に複数表示させる。
請求項２に係る車両用表示装置では、マークを走行車線の外側に複数表示することで、ヘッドアップディスプレイ装置などによって乗員の視線の先にマークを表示した場合であっても、走行車線の視認性が低下するのを抑制することができる。
請求項３に係る車両用表示装置は、請求項１又は２において、前記マーク表示部は、減速が行われる減速区間にマークを表示させる。
請求項３に係る車両用表示装置では、乗員に対して減速が行われる位置を正確に把握させることができる。
請求項４に係る車両用表示装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記マーク表示部は、減速が行われるまでの時間を表示させる。
請求項４に係る車両用表示装置では、乗員に対して減速が行われるタイミングを正確に把握させることができる。なお、ここでいう「時間を表示させる」とは、減速が行われるまでの秒数を数値で表示させる構成に限定されず、プログレスバーのように棒状のマーク、及び円形のマークを用いたアニメーションを表示させる構成を広く含む概念である。
請求項５に係る車両用表示システムは、請求項１～４の何れか１項に記載の車両用表示装置と、前記表示領域に前記マークを重畳表示する表示装置と、を有する。
請求項５に係る車両用表示システムでは、マーク表示部からの指示により、表示装置が走行車線に沿って複数のマークを重畳表示させる。
請求項６に係る車両用表示方法は、走行車線の曲がり具合に関する情報を取得し、前記走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定し、減速が必要である場合に、車室内の表示領域に、前記走行車線に沿って複数の所定のマークを重畳表示する。
請求項７に係るプログラムは、走行車線の曲がり具合に関する情報を取得し、前記走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定し、減速が必要である場合に、車室内の表示領域に、前記走行車線に沿って複数の所定のマークを重畳表示する、処理をコンピュータに実行させる。
以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムによれば、車両の減速時に乗員に不安感を与えずに済む。
実施形態に係る車両用表示システムが適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。 実施形態に係る車両用表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両用表示装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態における表示領域の表示例を示す図である。 実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１変形例における表示領域の表示例を示す図である。 第２変形例における表示領域の表示例を示す図である。 第３変形例における表示領域の表示例を示す図である。
実施形態に係る車両用表示システムＳについて、図面を参照して説明する。なお、図１に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＲＨは車両幅方向の右方側を示す。以下の説明中の上下方向及び左右方向はそれぞれ、車両上下方向の上下及び車両幅方向の左右を意味する。
図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。
インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。
ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。
ここで、インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ１を備えた第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４の車両右側に位置するメータディスプレイであり、第一表示装置４２（図２参照）によって所定の情報が表示される。第一表示部２４は、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続されており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。
インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ２を備えた第二表示部２５が設けられている。第二表示部２５は、インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部に配設されたセンタディスプレイによって構成されており、第二表示装置４４（図２参照）によって所定の情報が表示される。
ウインドシールドガラス１８には、画像の表示領域Ｖ３を有する第三表示部２６が設けられている。第三表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、第三表示装置４６（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。ここで、第三表示装置４６は、インストルメントパネル１４の車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイ装置であり、このヘッドアップディスプレイ装置である第三表示装置４６からウインドシールドガラス１８の第三表示部２６へ画像が投影されるように構成されている。すなわち、第三表示部２６は、ヘッドアップディスプレイ装置の投影面とされたウインドシールドガラス１８の一部とされている。
また、本実施形態では一例として、第三表示装置４６は、車両１２の前景に映像を重畳表示可能に構成された、所謂、拡張現実ヘッドアップディスプレイ装置（ＡＲ－ＨＵＤ：Augmented Reality Head UP Display）とされている。すなわち、第三表示装置４６は、ドライバのアイポイントと虚像を結像可能な空間中の仮想範囲の結像面に基づいて画角を規定する。そして、第三表示装置４６は、ドライバのアイポイントと、前景中の重畳対象と、重畳表示との位置関係が継続的に維持されるように表示位置を制御する構成となっている。
ここで、車両１２には、車両用表示システムＳを構成する車両用表示装置１０が設けられている。本実施形態の車両用表示装置１０は、例えば、種々の表示制御を行う表示ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
（車両用表示システムＳのハードウェア構成）
図２に示されるように、車両用表示システムＳは、車両用表示装置１０、周辺情報取得センサ群５６、車両情報取得センサ群６６及び自動運転ＥＣＵ４８を含んで構成されており、それぞれ通信バス７４によって通信可能に接続されている。
車両用表示装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ストレージ３６及び通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３８を含んで構成されている。各構成は、内部バス４０を介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うための表示プログラム等が格納されている。
通信Ｉ／Ｆ３８は、車両用表示装置１０が外部サーバ及び他の機器と通信するためのインターフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。
車両用表示装置１０には、第一表示装置４２、第二表示装置４４及び第三表示装置４６が接続されている。第一表示装置４２は、第一表示部２４の表示領域Ｖ１に映像を表示させる。第二表示装置４４は、第二表示部２５の表示領域Ｖ２に映像を表示させる。第三表示装置４６は、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に映像を表示させる。
周辺情報取得センサ群５６は、ＧＰＳ（global positioning system）装置５８、車載通信機６０、レーダ装置６２及びカメラ６４を含んで構成されている。
ＧＰＳ装置５８は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両の位置を測位する。車載通信機６０は、他の車両との間の車車間通信、及び路側機との間の路車間通信などを可能とする通信装置である。
レーダ装置６２は、車両の周囲に存在する歩行者、他車両などの物体を検出するためのセンサであり、検出範囲が互いに異なる複数のレーダ装置を含んで構成される。例えば、レーダ装置６２は、ライダ（LIDAR；Light Detection and Ranging）などを含んで構成してもよい。また、レーダ装置６２は、検出した物体と自車両の相対位置及び相対速度を取得する構成としてもよい。
カメラ６４は、車両の周囲を撮影し、撮影した画像を出力する。例えば、カメラ６４は、車両の前方を撮影する前方カメラ、車両の後方を撮影する後方カメラ、及び車両の左右両側方を撮影する側方カメラなどを含んで構成されている。
車両情報取得センサ群６６は、車速センサ６８、加速度センサ７０及び舵角センサ７２を含んで構成されている。車速センサ６８は、車両の速度を直接的又は間接的に検出して出力する。加速度センサ７０は、車両の加速度を直接的又は間接的に検出して出力する。舵角センサ７２は、車両の操舵角を直接的又は間接的に検出して出力する。
自動運転ＥＣＵ３４は、乗員による運転操作を伴わずに車両を自動的に走行させる自動運転処理を行うための制御部であり、この自動運転ＥＣＵ４８は、スロットルアクチュエータ５０、ブレーキアクチュエータ５２及び操舵アクチュエータ５４と電気的に接続されている。
スロットルアクチュエータ５０は、車両のスロットル開度を変更するアクチュエータであり、ブレーキアクチュエータ５２は、車両の制動装置が発生する制動力を変更するアクチュエータである。また操舵アクチュエータ５４は、車両の操舵装置による操舵量を変更するアクチュエータである。
ここで、自動運転ＥＣＵ３４による自動運転処理では、周辺情報取得センサ群５６、車両情報取得センサ群６６から得られる情報に基づいて車両及びその周辺の状況が判断され、周辺状況に応じてスロットルアクチュエータ５０、ブレーキアクチュエータ５２及び操舵アクチュエータ５４を制御する。
本実施形態では、自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能に構成されており、自動運転モードでは、上述したように、車両の乗員による運転操作を伴わずに自車両を自動的に走行させる。一方、手動運転モードでは、運転操作の少なくとも一部を乗員が行う。例えば、手動運転モードは、全ての運転操作を乗員が行う場合に加えて、クルーズコントロール機能のようにステアリング操作を乗員が行い、車両の加減速を自動運転ＥＣＵ４８が行う場合を含む。
（車両用表示装置１０の機能構成）
車両用表示装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。
図３に示されるように、車両用表示装置１０は、機能構成として、カーブ情報取得部８０、減速判定部８２、マーク表示部８４及び表示先設定部８６を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
カーブ情報取得部８０は、車両１２が走行している走行車線の曲がり具合に関する情報を取得する。本実施形態では一例として、カーブ情報取得部８０は、カメラ６４によって撮影された車両前方の画像データから走行車線のカーブの曲率半径を算出する。また、カーブ情報取得部８０は、ＧＰＳ装置５８とナビゲーションシステムに登録された地図情報とに基づいて、車両１２が走行する予定のカーブに関するデータを取得してもよい。
減速判定部８２は、走行車線の曲がり具合と車速とから車両１２の減速が必要か否かを判定する。具体的には、減速判定部８２は、カーブ情報取得部８０で取得した走行車線の曲がり具合に関する情報と、車速センサ６８から取得した車両１２の速度とに基づいて、車両１２の減速が必要か否かを判定する。このとき、本実施形態では一例として、減速判定部８２は、カーブに進入する位置から所定の距離だけ手前の判定位置に到達した際に判定を行う。
例えば、カーブの曲率半径に応じた進入時の最高速度が設定されたデータが記憶されており、減速判定部８２は、このデータを参照して現在の車両１２の速度がカーブの曲率半径に対応する最高速度よりも速い場合、減速の必要があると判断してもよい。
マーク表示部８４は、車両１２の減速が必要である場合に、第一表示装置４２、第二表示装置４４及び第三表示装置４６の少なくとも１つの表示装置によって、車室内の表示領域Ｖ１、表示領域Ｖ２及び表示領域Ｖ３の少なくとも１つに、走行車線に沿って所定のマークを重畳表示させる。
本実施形態では一例として、第一表示装置４２によって表示領域Ｖ１にマークを表示する場合、及び第二表示装置４４によって表示領域Ｖ２にマークを表示する場合は、カメラ６４で撮影した車両前方の画像における走行車線に対してマークを重畳表示させる。また、第三表示装置４６によって表示領域Ｖ３にマークを表示する場合、車両の前景において乗員から見た走行車線の位置にマークを重畳表示させる。具体的な表示領域Ｖ３へのマークの表示例については後述する。
表示先設定部８６は、マークの表示先を設定する。具体的には、表示先設定部８６は、マークを表示領域Ｖ１、表示領域Ｖ２及び表示領域Ｖ３の何れに表示させるか決定する。例えば、表示先設定部８６は、乗員が車両前方を見ている場合には、表示領域Ｖ３にマークを表示させる。一方、自動運転モードでの走行中など乗員が表示領域Ｖ２に表示された情報を注視している場合には、表示先設定部８６は、表示領域Ｖ２に前景の映像と共にマークを表示させてもよい。
（表示例）
次に、図４を参照して、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に表示される表示例について説明する。
図４に示されるように、表示領域Ｖ３には、ウインドシールドガラス１８越しに車両前方の景色が見えている。なお、説明の便宜上、ウインドシールドガラス１８の一部の景色のみを区切って図示している。
ここで、図４において、車両１２は、カーブの手前の走行車線１００を走行しており、走行車線１００の右端には、走行車線１００に沿って白線１０２が延在されている。また、走行車線１００の左端には、走行車線１００に沿って白線１０４が延在されている。さらに、白線１０４よりも左側には車線境界線１０６が延在されており、この車線境界線１０６よりも左側には車線１０８が延在されている。すなわち、図４では一例として、片側二車線の道路となっており、車両１２は右側の車線を走行している。
ここで、表示領域Ｖ３には、マーク表示部８４によって５つのマークＭが表示されている。本実施形態では一例として、５つのマークＭが走行車線１００の外側に間隔をあけて表示されている。具体的には、５つのマークＭは、走行車線１００の右側の白線１０２の上方に浮かんでいるように表示されている。
また、５つのマークＭは、立体的な略矢羽根形状に表示されており、走行車線１００のカーブに沿って矢羽根の角度が異なるように表示されている。このように、マーク表示部８４によってカーブに沿うマークＭを表示することで、乗員に対してカーブに備えて減速することを通知する。
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
（表示処理）
第三表示部２６の表示領域Ｖ３にマークＭを表示させる表示処理の一例について、図５に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で車両１２の前景の画像を取得する。具体的には、ＣＰＵ３０は、カーブ情報取得部８０の機能により、カメラ６４で撮影された車両１２の前方の画像を取得する。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４でカーブの曲率半径を算出する。具体的には、ＣＰＵ３０は、取得された画像から走行車線１００を抽出し、画像処理によって走行車線１００の曲率半径を算出する。
続いて、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で減速が必要か否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、減速判定部８２の機能によって車両１２の速度がカーブの曲率半径に対応する走行可能な最高速度よりも速い場合、ステップＳ１０６が肯定判定となり、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ３０は、車両１２の速度がカーブの曲率半径に対応する走行可能な最高速度よりも遅い場合、減速は不要であるため、ステップＳ１０６が否定判定となり、表所処理を終了する。すなわち、車両１２の減速が不要である場合には、マークＭが表示されない。
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ３０は、マーク表示部８４の機能によって、５つのマークＭを走行車線１００に沿って表示する（図４参照）。そして、ＣＰＵ３０は、表示処理を終了させる。
なお、マーク表示部８４によってマークＭが表示された後、自動運転ＥＣＵ４８によってブレーキアクチュエータ５２が制御され、運転者の操作を伴わずに車両１２が自動的に減速される。
以上のように、本実施形形態に係る車両用表示システムＳ及び車両用表示装置１０では、乗員がカーブに沿って重畳表示されたマークＭを視認することで、減速することを予め把握することができる。
また、本実施形態では、複数（５つ）のマークＭを走行車線１００の外側に表示することで、乗員の視線の先にマークＭが表示されていても、走行車線１００の視認性が低下するのを抑制することができる。
なお、上記実施形態では、図４に示されるように、表示領域Ｖ３における右側の白線１０２の上方にマークＭを重畳表示したが、これに限定されない。例えば、図６に示される第１変形例の構成を採用してもよい。また、図７に示される第２変形例の構成を採用してもよい。さらに、図８に示される第３変形例の構成を採用してもよい。
（第１変形例）
図６に示されるように、本変形例では、マーク表示部８４によって５つのマークＭが走行車線１００の上方に浮かんでいるように表示されている。
具体的には、５つのマークＭは、走行車線１００上に間隔をあけて略矢羽根形状に表示されており、走行車線１００のカーブに沿って矢羽根の角度が異なるように表示されている。
また、本変形例では、５つのマークＭは、最も手前のマークＭから順にアニメーションで表示される。ここで、マークＭを表示する速度を徐々に遅くすることで、減速区間であることを乗員に認識させている。
このように、本変形例では、乗員に対して減速することを直感的に認識させることができる。
（第２変形例）
図７に示されるように、本変形例では、マーク表示部８４によってマークＭ２が走行車線１００と重畳して表示されている。
マークＭ２は、走行車線１００において車両１２の減速が行われる減速区間に重畳表示されており、減速区間における走行車線の全面に表示されている。
このように、本変形例では、減速区間にマークＭ２を重畳表示することで、乗員に対して減速が行われる位置を正確に把握させることができる。なお、図７には図示していないが、マーク表示部８４は、減速が行われるまでの時間を表示領域Ｖ３に表示してもよい。この場合、乗員に対して減速が行われるタイミングを正確に把握させることができる。
なお、減速が行われるまでの時間の表示態様は種々の態様を採用し得る。例えば、マーク表示部８４は、減速が行われるまでの秒数を表示領域Ｖ３に表示してもよい。また、マーク表示部８４は、プログレスバーのように棒状のマークを表示し、一端側から他端側へ徐々に色を変化させることで、減速が行われるまでの時間を乗員に把握させてもよい。
（第３変形例）
図８に示されるように、本変形例では、第二表示部２５の表示領域Ｖ２が上下に分割されている。また、表示領域Ｖ２の下側には、ナビゲーションシステムの画面が表示されている。ナビゲーションシステムの画面では、例えば、車両１２の現在位置と車両周辺の道路が表示されている。
表示領域Ｖ２の上側には、車両前方の画像が表示されている。具体的には、カメラ６４で撮像された画像が表示領域Ｖ２に表示されている。また、表示領域Ｖ２には、５つのマークＭが表示されている。具体的には、上記実施形態と同様に、マーク表示部８４によって右側の白線１０２の上方に浮かんでいるようにマークＭが表示されている。
このように、本変形例では、インストルメントパネル１４に設けられた第二表示部２５にマークＭが表示される。これにより、実際の障害物に重畳表示させる構成と比較して、ドライバが視線を前方へ向けている状態でマークＭによる煩わしさを低減することができる。
以上、実施形態に係る車両用表示システムＳ及び車両用表示装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では第三表示部２６にマークＭを表示する構成について説明し、上記第３変形例では第二表示部２５にマークＭを表示する構成について説明したが、これに限定されず、第一表示部２４にマークＭを表示してもよい。
また、上記実施形態では、図４に示されるように、マークＭを略矢羽根形状に表示したが、これに限定されない。例えば、矢印の形状のマークを表示してもよい。
さらに、上記実施形態では、自動運転ＥＣＵ４８によって自動減速が行われる前にマークＭを表示したが、これに限定されない。例えば、乗員が運転操作を行っている場合であっても、カーブの進入前に減速が必要と判断した場合、マーク表示部８４によってマークＭを表示してもよい。
１０ 車両用表示装置
１２ 車両
８０ カーブ情報取得部
８２ 減速判定部
８４ マーク表示部
１００ 走行車線
Ｍ マーク
Ｓ 車両用表示システム
Ｖ１ 表示領域
Ｖ２ 表示領域
Ｖ３ 表示領域

Claims (7)

  1. 走行車線の曲がり具合に関する情報を取得するカーブ情報取得部と、
    前記走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定する減速判定部と、
    減速が必要である場合に、表示装置により車室内の表示領域に、前記走行車線に沿って所定のマークを重畳表示させるマーク表示部と、
    を有する車両用表示装置。
  2. 前記マーク表示部は、前記マークを前記走行車線の外側に複数表示させる請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 前記マーク表示部は、減速が行われる減速区間にマークを表示させる請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
  4. 前記マーク表示部は、減速が行われるまでの時間を表示させる請求項１～３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  5. 請求項１～４の何れか１項に記載の車両用表示装置と、
    前記表示領域に前記マークを重畳表示する表示装置と、
    を有する車両用表示システム。
  6. 走行車線の曲がり具合に関する情報を取得し、
    前記走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定し、
    減速が必要である場合に、車室内の表示領域に、前記走行車線に沿って複数の所定のマークを重畳表示する、
    車両用表示方法。
  7. 走行車線の曲がり具合に関する情報を取得し、
    前記走行車線の曲がり具合と車速とから車両の減速が必要か否かを判定し、
    減速が必要である場合に、車室内の表示領域に、前記走行車線に沿って複数の所定のマークを重畳表示する、
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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