JP7400242B2 - 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図1に示すように、車両用表示システム1は、HMI(Human Machine Interface)システム2、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)ロケータ3、周辺監視センサ4、車両制御ECU5および運転支援ECU6を有する。HMIシステム2、ADASロケータ3、周辺監視センサ4、車両制御ECU5および運転支援ECU6は、例えば車内LANに接続されており、相互間における情報の受け渡しが行えるようになっている。
本開示は、上記した実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (11)
- 車両に適用され、表示装置(230)を制御して自車の前景にコンテンツを重畳表示させる車両用表示制御装置であって、
自車が走行すべき予想軌跡を表示する予想軌跡コンテンツに関する情報を取得する情報取得部(204)と、
前記表示装置にて、前記予想軌跡コンテンツを表示させることで、該自車の前方の道路に前記予想軌跡コンテンツを重畳表示させる表示制御部(207)を備え、
前記表示制御部は、前記表示装置にて複数の前記予想軌跡コンテンツとして前記自車の予定走行ルートと該予定走行ルートとは異なる新たなルートであって先行車を回避するための回避ルートを同時に表示させると共に、複数の前記予想軌跡コンテンツのうちの優先度が高い前記回避ルートを該優先度の低い前記予定走行ルートの上に重ねて表示させる、車両用表示制御装置。 - 車両に適用され、表示装置(230)を制御して自車の前景にコンテンツを重畳表示させる車両用表示制御装置であって、
自車が走行すべき予想軌跡を表示する予想軌跡コンテンツに関する情報を取得する情報取得部(204)と、
前記表示装置にて、前記予想軌跡コンテンツを表示させることで、該自車の前方の道路に前記予想軌跡コンテンツを重畳表示させる表示制御部(207)を備え、
前記表示制御部は、前記表示装置にて複数の前記予想軌跡コンテンツを同時に表示させると共に、複数の前記予想軌跡コンテンツのうちの優先度が高いものを該優先度の低いものの上に重ねて表示させるようになっており、
さらに、前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツのうち前記自車から遠い位置を表している部分を該自車から近い位置を表している部分よりも輪郭を強調して表示する、車両用表示制御装置。 - 前記自車の現在の車両位置を取得する自車位置取得部(202)と、
道路形状データを含む地図データを取得する高精度地図取得部(203)と、
前記自車位置取得部が取得した前記車両位置と前記高精度地図取得部で取得する前記地図データとを用いて、仮想三次元空間上において、前記道路上での複数の前記予想軌跡コンテンツの表示位置および複数の前記予想軌跡コンテンツをどのように描画するかを特定する三次元位置特定部(204)と、を有し、
前記表示制御部は、前記三次元位置特定部での特定結果に基づいて、前記自車の前方の道路に前記予想軌跡コンテンツを重畳表示させる、請求項1または2に記載の車両用表示制御装置。 - 前記表示制御部は、複数の前記予想軌跡コンテンツの基端の高さを揃えて表示させる、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記予想軌跡コンテンツの上端の高さを揃えて表示させる、請求項4に記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記予想軌跡コンテンツを優先度に応じて表示形態を異ならせて表示する、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、表示する前記予想軌跡コンテンツが変化すると、変化する前に対して元々表示していた前記予想軌跡コンテンツの表示形態を変化させる、請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記予想軌跡コンテンツのうち優先度が高いものと比較して、前記優先度が低いものの方の透明度が高い表示とする、請求項6または7に記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記予想軌跡コンテンツを別々に特定して異なるレイヤーとして取得し、前記優先度が高いもののレイヤーを該優先度が低いもののレイヤーの上に重ねることで、複数の前記予想軌跡コンテンツのうちの優先度が高いものを該優先度の低いものの上に重ねて表示させる、請求項1ないし8のいずれか1つに記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記予想軌跡コンテンツのうちの優先度が高いものを該優先度の低いものの上に重ねた1つの複合コンテンツを表示させる、請求項1ないし8のいずれか1つに記載の車両用表示制御装置。
- 車両に適用され、表示装置(230)を制御して自車の前景にコンテンツを重畳表示させる車両用表示制御方法であって、
自車が走行すべき予想軌跡を表示する予想軌跡コンテンツに関する情報を取得することと、
前記表示装置にて、前記予想軌跡コンテンツを表示させることで、該自車の前方の道路に前記予想軌跡コンテンツを重畳表示させることを含み、
前記重畳表示させることでは、前記表示装置にて複数の前記予想軌跡コンテンツとして前記自車の予定走行ルートと該予定走行ルートとは異なる新たなルートであって先行車を回避するための回避ルートを同時に表示させると共に、複数の前記予想軌跡コンテンツのうちの優先度が高い前記回避ルートを該優先度の低い前記予定走行ルートの上に重ねて表示させる、車両用表示制御方法。
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