JP2022060256A - 表示装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施例に係る車両表示システム2の概略構成である。車両表示システム2は、自動運転を行う車両1に搭載されるシステムであって、自動運転に関する表示を行う。
次に、本実施例における自動運転に関する表示制御について説明する。概略的には、車両表示システム2は、目的地までの経路が設定された後では、自動運転を行う区間(「自動運転区間」とも呼ぶ。)と手動運転を行う区間(「手動運転区間」とも呼ぶ。)を識別可能に表示し、かつ、自動運転区間内の車両1の挙動を示す情報を表示する。
次に、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
車両表示システム2は、第1ディスプレイ27、第2ディスプレイ28及び第3ディスプレイ29を備えたが、車両表示システム2の構成はこれに限定されない。
経路プロフィール画面18の表示において、アイコンにより表示すべき経由地は、右左折地点や車線変更等に限られない。
制御部25は、経路プロフィール画面18上において、お薦めスポットの情報を表示し、当該お薦めスポットを立寄る旨のユーザ入力を検知した場合に、当該お薦めスポットを立寄り地として設定してもよい。
制御部25は、経路プロフィール画面18上に、各経由地に対応するアイコンと共に各経由地を他車両が撮影した画像を表示させてもよい。
制御部25は、経路プロフィール画面18又は地図画面19のいずれか一方のみを第1ディスプレイ27に表示させてもよい。この場合、例えば、制御部25は、経路プロフィール画面18の表示又は非表示、地図画面19の表示又は非表示の切替に関するユーザ入力を受け付け、受け付けたユーザ入力に基づき、経路プロフィール画面18及び地図画面19のそれぞれの表示又は非表示を切り替えてもよい。
制御部25は、自動運転区間内に再生させるコンテンツの設定の入力を受け付ける場合、自動運転区間における予定走行時間以内の再生時間となるコンテンツのみを自動運転区間内に再生させるコンテンツとして設定可能としてもよい。この場合、制御部25は、例えば、自動運転区間における予定走行時間を超過する再生時間となるコンテンツが自動運転区間内に再生させるコンテンツとして指定する入力があったときには、指定されたコンテンツでは自動運転区間内で再生が完了しない旨の警告を出力し、経路の再探索や自動運転区間の変更等の提案を行う。
2 車両表示システム
3 携帯端末
4 クレードル
27 第1ディスプレイ
28 第2ディスプレイ
29 第3ディスプレイ
21 通信部
22 記憶部
23 センサ部
24 入力部
25 制御部
26 出力部
Claims (12)
- 移動体を目的地に誘導する経路を探索する探索部と、
前記探索部が探索した前記経路を表示する表示部と、
前記移動体が自動運転で制御される前記経路上の区間である自動運転区間と、前記移動体が手動運転で制御される前記経路上の区間である手動運転区間とを識別可能に前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記自動運転区間内での経由地において実行される前記移動体の挙動を表すアイコンを、前記経路を示す経路線上の前記経由地に対応する位置ごとに表示させ、入力部で受け付けた前記アイコンに関する入力に基づき、前記入力を受け付けた前記アイコンに対応する経由地における前記移動体の挙動に関する設定を変更することを特徴とする表示装置。 - 移動体を目的地に誘導する経路を、前記移動体が自動運転で制御される前記経路上の区間である自動運転区間と、前記移動体が手動運転で制御される前記経路上の区間である手動運転区間とを識別可能に表示部に表示させる制御部を備え、
前記制御部は、前記自動運転区間内での経由地において実行される前記移動体の挙動を表すアイコンを、前記経路を示す経路線上の前記経由地に対応する位置ごとに表示させ、入力部で受け付けた前記アイコンに関する入力に基づき、前記入力を受け付けた前記アイコンに対応する経由地における前記移動体の挙動に関する設定を変更することを特徴とする表示装置。 - 前記制御部は、前記入力部において行われた前記アイコンを削除する操作に係る判断を行い、前記アイコンに対応する前記移動体の挙動が前記自動運転区間内における前記移動体の自動運転に必須の挙動である場合に、前記操作を無効とする請求項1または2の記載の表示装置。
- 請求項1に記載の表示装置から表示情報を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部が受信した表示情報に基づき、前記自動運転区間と前記手動運転区間とを識別可能に前記表示部に表示させ、かつ、前記自動運転区間内での前記移動体の挙動を示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。 - 前記制御部は、前記挙動を示す情報として、前記経路における経由地での進行方向、車線変更、経由地での停車、走行速度の少なくとも一つを報知することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の表示装置。
- 前記制御部は、前記入力部への入力に基づき、前記自動運転区間内における車線変更の有無、車線変更の位置、走行速度、乗車地点、又は立寄り地の有無の少なくとも1つを変更することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の表示装置。
- 前記制御部は、前記自動運転区間の走行時に再生させるコンテンツの情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の表示装置。
- 前記制御部は、前記経路の周辺に存在する推奨される立寄り地の情報を、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の表示装置。
- 前記制御部は、前記経路における経由地で撮影された画像を、当該経由地と対応付けて表示することを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の表示装置。
- 表示部を備える表示装置が実行する制御方法であって、
移動体を目的地に誘導する経路を探索する探索工程と、
前記移動体が自動運転で制御される前記経路上の区間である自動運転区間と、前記移動体が手動運転で制御される前記経路上の区間である手動運転区間とを識別可能に前記表示部に表示させる制御工程と、を有し、
前記制御工程は、前記自動運転区間内での経由地において実行される前記移動体の挙動を表すアイコンを、前記経路を示す経路線上の前記経由地に対応する位置ごとに表示させ、入力部で受け付けた前記アイコンに関する入力に基づき、前記入力を受け付けた前記アイコンに対応する経由地における前記移動体の挙動に関する設定を変更することを特徴とする制御方法。 - 表示部を備える表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
移動体を目的地に誘導する経路を探索する探索部、及び、
前記移動体が自動運転で制御される前記経路上の区間である自動運転区間と、前記移動体が手動運転で制御される前記経路上の区間である手動運転区間とを識別可能に前記表示部に表示させる制御部として前記コンピュータを機能させ、
前記制御部は、前記自動運転区間内での経由地において実行される前記移動体の挙動を表すアイコンを、前記経路を示す経路線上の前記経由地に対応する位置ごとに表示させ、入力部で受け付けた前記アイコンに関する入力に基づき、前記入力を受け付けた前記アイコンに対応する経由地における前記移動体の挙動に関する設定を変更することを特徴とするプログラム。 - 請求項11に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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