JP2008020396A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】追加された経由地を経由する新たな推奨経路の妥当性を容易に判断できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】前席側制御装置１００および前席表示モニタ１４とは別に、後席側に後席側制御装置２００と後席表示モニタ２４とスイッチ２５とを備え、スイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で、経路誘導処理のバックグラウンドで推奨経路を演算するように構成した。また、すでに行われている経路誘導に係る推奨経路と、経由地追加後の推奨経路とを同時に前席表示モニタ１４に表示させて、経由地追加後の推奨経路を採用するか否かを前席側で決定できるように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、経路探索結果に基づいて経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。

特許文献１には、前席モニタと後席モニタにナビゲーション用の地図画面を表示し、後席から仮の目的地を設定すると前席に仮の目的地が表示されるナビゲーション装置が開示されている。

特開２０００２−２４３４８３号公報

しかし、特許文献１のナビゲーション装置では、前席乗員が仮の目的地設定を許可すると、自車位置から仮の目的地までの経路探索が実行され、新たに経路誘導処理が開始される。前席乗員は、モニタ上で仮の目的地の位置を認識した上で設定を許可するものの、自車位置から仮の目的地までの経路がどのような経路になるかは不明である。そのため、乗員が望まない経路で誘導が開始される場合がある。

（１） 請求項１の発明によるナビゲーション装置は、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第１の制御回路または第２の制御回路で経路誘導処理を行っている際に、第２の入力装置から新たな経由地が入力されると、入力された新たな経由地を考慮した経路探索処理が第１の制御回路または第２の制御回路で実行され、経路誘導処理に係る第１の推奨経路と、新たな経由地を考慮した経路探索処理によって算出された第２の推奨経路とを、第１の表示モニタおよび第２の表示モニタのうち少なくとも一方に表示することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、第２の処理装置は、車両の後席側に配設されることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、第１の表示モニタは、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導の可否を問い合わせる画面を表示し、第１の制御回路または第２の制御回路は、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導を許可する旨の入力が第１の入力装置からなされた場合には、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導処理を開始し、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導を拒否する旨の入力が第１の入力装置からなされた場合には、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導処理を行わないことを特徴とする。

本発明によれば、新たな推奨経路の妥当性を容易に判断できる。

図１〜３を参照して、本発明によるナビゲーション装置を車載用途のカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置の全体構成を示す図である。カーナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。カーナビゲーション装置１は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。

図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃ等から成る。１２はナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１２は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。

道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。

１００は車両の前席側に設けられた前席側制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、１３９４Ｉ／Ｆ１０９等から成る。１４は車室内の前席乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する前席表示モニタである。１５は前席側の乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ１５は、前席表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。

前席側制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳセンサ１１ｂからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。

グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを前席表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。前席側制御装置１００は、前席表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、前席側制御装置１００を地図記憶装置１２、および、後述する後席側制御装置２００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、地図記憶装置１２に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、後席側制御装置２００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ２０９に接続されている。

２００は車両の後席側に設けられた後席側制御装置であり、ＣＰＵ２０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ２０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ２０２、パラレルＩ／Ｏ２０３、グラフィックコントローラ２０７、画像メモリ２０８、１３９４Ｉ／Ｆ２０９等から成る。２４は車室内の後席乗員が視認可能な位置に配設されて、ＤＶＤ再生装置２６で再生された映像や、前席側制御装置１００から送信された地図情報や各種情報などを表示する後席表示モニタである。２５は後席側の乗員が各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ２５は、後席表示モニタ２４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ２５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。２６は映像や楽曲を記録したＤＶＤを再生するＤＶＤ再生装置である。

後席側制御装置２００のメモリ２０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ２０３は、スイッチ２５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。

グラフィックコントローラ２０７は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像信号や、前席側制御装置１００から送信された表示データ、ＣＰＵ２０１から出力される表示データなどを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ２０８に格納する。そして、グラフィックコントローラ２０７は、メモリ２０８に格納された画像データを後席表示モニタ２４に表示するための制御を行う。後席側制御装置２００は、後席表示モニタ２４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、後席側制御装置２００をＤＶＤ再生装置２６、および、前席側制御装置１００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、ＤＶＤ再生装置２６に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、前席側制御装置１００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ１０９に接続されている。

このように構成されるカーナビゲーション装置１は、現在地検出装置１１により取得した自車位置情報および地図記憶装置１２に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、自車位置近辺の道路地図および自車位置を前席表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転者を誘導するように各部を制御する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像や楽曲の信号に基づいて、映像を後席表示モニタ２４に表示するように、また、音声を不図示のスピーカから出力するように各部を制御する。

本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００側で演算された推奨経路に基づく経路誘導の最中に、後席乗員が後席側制御装置２００側で入力する経由地の追加の可否について、後席側制御装置２００側から前席側制御装置１００側へ問い合わせが可能である。前席乗員からの許可が前席側制御装置１００側で入力されると、追加された経由地を経由するように前席側制御装置１００側で演算された新たな推奨経路に基づいて、経路誘導が開始される。以下、詳述する。

図２は、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理がなされている場合には、前席表示モニタ１４には、自車位置付近の地図と、自車位置マークと、推奨経路とが重畳的に表示される（不図示）。ここで、たとえば、前席表示モニタ１４に推奨経路の全体を表示するようにスイッチ１５から指示が入力されると、図２の左上の表示画面１４ａに示すように、前席表示モニタ１４に、出発地と、経由地Ａと、目的地と、推奨経路１４１とが不図示の地図画面とともに重畳的に表示される。

後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出する。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して推奨経路情報を後席側制御装置２００へ送信する。なお、以下の説明では、それぞれのＣＰＵ１０１，２０１が行う、１３９４Ｉ／Ｆ１０９，２０９を介した信号の送受信を単に相手側の制御装置１００，２００への信号の送信、または、相手側の制御装置１００，２００からの信号の受信、などと略して記載する。

後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図２の右上の表示画面２４ａに示すように、後席表示モニタ２４に、出発地と、経由地Ａと、目的地と、推奨経路２４１とを不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。ここでたとえば後席乗員によって、すでに設定されている経由地Ａに追加して、経由地Ｂ，Ｃ，Ｄがスイッチ２５から入力されると、図２の右側上から２番目の表示画面２４ｂに示すように、後席表示モニタ２４には、出発地、経由地Ａ、目的地、推奨経路２４１の他に、追加された経由地Ｂ〜Ｄが不図示の地図画面とともに重畳的に表示される。

なお、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４に表示される表示画面について、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して表示倍率（縮尺）が変更可能に構成されている。また、各表示モニタ１４，２４に表示される地図のスクロール動作を、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して実施可能に構成されている。すなわち、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４についての地図画面の表示に関する操作を、相手側の表示モニタ１４，２４の表示画面に影響を与えることなく、独立して実施できる。したがって、後席乗員は、前席表示モニタ１４の推奨経路の表示や、この推奨経路に基づいた運転者に対する経路誘導に影響を与えることなく、後席表示モニタ２４に表示された地図画面を自由にスクロール、拡大／縮小でき、容易に追加する経由地の表示や設定を行うことができる。

また、経由地の設定に際して、スイッチ２５の操作によって、地図記憶装置１２に格納されたＰＯＩ情報を読み出して後席表示モニタ２４に表示させることもできる。これにより、後席乗員は、後席表示モニタ２４に表示されたＰＯＩ情報を参照して、経由地を選択できる。ＰＯＩ情報として、たとえば、観光施設の内容や、営業時間、料金などが挙げられる。

後席乗員によって、上述のように追加する経由地Ｂ〜Ｄが入力されて、追加経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されると、経由地Ｂ〜Ｄの情報が追加経由地設定情報として前席側制御装置１００へ送信される。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から追加経由地設定情報を受信すると、図２の左側上から２番目の表示画面１４ｂに示すように、前席表示モニタ１４に、出発地、経由地Ａ、目的地、推奨経路１４１の他に、追加された経由地Ｂ〜Ｄを不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。なお、すでに行われている経路誘導を中断しないように、それまで経路誘導のために表示されていた表示内容または表示画面１４ａの表示内容と、表示画面１４ｂの表示内容とを、同時に前席表示モニタ１４に表示するように、いわゆる２画面表示を行うようにしてもよい。

また、ＣＰＵ１０１は、経路誘導演算の合間にバックグラウンドで、追加された経由地Ｂ〜Ｄを含むすべての経由地Ａ〜Ｄを経由するように推奨経路を再演算し、表示画面１４ｂに示すように、演算結果（すなわち新たな推奨経路１４２）を前席表示モニタ１４に重畳的に表示させる。この段階では、新たな推奨経路１４２による経路誘導は行わず、新たな推奨経路１４２はすでに演算されている推奨経路１４１とは容易に判別できるように仮表示される。その結果、前席表示モニタ１４には、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路１４１と、新たに算出された新たな推奨経路１４２とが同時に表示される。

さらにＣＰＵ１０１は、表示画面１４ｂに示すように、出発地から目的地までの間に存在する各経由地Ａ〜Ｄのリスト１４３と、追加された経由地の推奨経路への反映を許可することを指示するタッチパネルスイッチ（許可スイッチ）１４４の表示と、追加された経由地の推奨経路への反映を拒否することを指示するタッチパネルスイッチ（拒否スイッチ）１４５の表示とを前席表示モニタ１４に重畳的に表示させる。ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで演算した、すべての経由地Ａ〜Ｄを経由する新たな推奨経路の情報を後席側制御装置２００へ送信する。

後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から新たな推奨経路の情報を受信すると、図２の右側上から３番目の表示画面２４ｃに示すように、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ〜Ｄ、目的地、推奨経路２４１の他に、新たな推奨経路２４２を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。この段階では、新たな推奨経路２４２はすでに演算されている推奨経路２４１とは容易に判別できるように仮表示される。

前席乗員によって、許可スイッチ１４４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、図２の左側下の表示画面１４ｃに示すように、前席表示モニタ１４に、出発地、経由地Ａ〜Ｄ、目的地、および新たな推奨経路１４２を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。そして、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始する。

また、許可スイッチ１４４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を許可する旨の信号（許可信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から許可信号を受信すると、図２の右側下の表示画面２４ｄに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄して、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ〜Ｄ、目的地、および新たな推奨経路２４２を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。

前席乗員によって、拒否スイッチ１４５が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路１４２を破棄して、図２の左側上の表示画面１４ａに戻るように、前席表示モニタ１４に、出発地、経由地Ａ、目的地、経由地追加前の推奨経路１４１を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。そして、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路１４１に基づいた経路誘導処理を継続する。

また、拒否スイッチ１４５が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を拒否する旨の信号（拒否信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から拒否信号を受信すると、経由地の追加が認められなかった旨を後席表示モニタ２４に表示させる。そして、ＣＰＵ２０１は、新たな推奨経路２４２を破棄して、図２の右側上の表示画面２４ａに戻るように、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ、目的地、経由地追加前の推奨経路２４１を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。なお、後席側制御装置２００では、別途新たな経由地をスイッチ２５から入力することができ、新たな経由地が入力されると、上述した処理が再び実行されることとなる。

このように、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づく経路誘導処理の最中であっても、運転者に対する経路誘導を中断することなく、後席側制御装置２００側で経由地を追加して設定できる。後席側制御装置２００側から追加経由地設定情報を受信すると、ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで新たな推奨経路を演算して、現在の経路誘導処理に係る推奨経路（経由地追加前の推奨経路）と新たな推奨経路とを各表示モニタ１４，２４に提示させる。後席側制御装置２００側で追加設定された経由地を推奨経路に反映させるか否かは、前席側制御装置１００への入力指示によって決定される。前席乗員によって新たな経由地の推奨経路への反映（すなわち新たな推奨経路による経路誘導開始）を許可する指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始するよう各部を制御する。また、前席乗員によって新たな経由地の推奨経路への反映を拒否する指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路に基づいて経路誘導処理を継続するよう各部を制御する。

−−−フローチャート−−−
図３は、経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を追加設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。なお、以下の説明では、すでにＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われていることを前提とする。後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で実行される。ステップＳ２０１において、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信するまで待機する。

ステップＳ２０３が肯定判断されるとステップＳ２０５へ進み、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図２の表示画面２４ａに示すように、後席表示モニタ２４に、出発地と、経由地Ａと、目的地と、推奨経路２４１とを不図示の地図画面とともに重畳的に表示させてステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、経由地が入力されて、追加経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されるまで待機する。ステップＳ２０７が肯定判断されるとステップＳ２０９へ進み、追加経由地設定情報を前席側制御装置１００へ送信してステップＳ２１１へ進む。

ステップＳ２１１において、前席側制御装置１００から新たな推奨経路の情報を受信するまで待機する。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ２１３へ進み、図２の表示画面２４ｃに示すように、後席表示モニタ２４に新たな推奨経路を仮表示させてステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５において、前席側制御装置１００から許可信号または拒否信号を受信するまで待機する。ステップＳ２１５が肯定判断されるとステップＳ２１７へ進み、受信した信号が許可信号であるか否かを判断する。ステップＳ２１７が肯定判断されるとステップＳ２１９へ進み、図２の表示画面２４ｄに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄し、経由地を追加した後の推奨経路２４２を仮表示ではなく推奨経路として表示させてリターンする。

ステップＳ２１７が否定判断されるとステップＳ２２１へ進み、経由地の追加が認められなかった旨を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させてステップＳ２２３へ進む。ステップＳ２２３において、経由地を追加した後の推奨経路および追加された経由地を破棄して、図２の表示画面２４ａに示すように、経由地追加前の表示画面を後席表示モニタ２４に表示させてリターンする。

前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１０１において、すでに演算されている推奨経路の情報を推奨経路情報として後席側制御装置２００へ送信してリターンする。

また、前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から追加経由地設定情報を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１１１において、追加された経由地を含めた推奨経路を演算してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、ステップＳ１１１で演算した新たな推奨経路の情報を後席側制御装置２００へ送信してステップＳ１１５へ進む。

ステップＳ１１５において、図２の表示画面１４ｂに示すように、ステップＳ１１１で演算した新たな推奨経路を前席表示モニタ１４に重畳的に仮表示させるとともに、各経由地のリスト１４３と、許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５の表示とを前席表示モニタ１４に重畳的に表示させてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１１７において、拒否スイッチ１１５が押圧されたか否かを判断する。

ステップＳ１１７が否定判断されるとステップＳ１１９へ進み、許可スイッチ１４４が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１１９が否定判断されるとステップＳ１１７へ戻る。ステップＳ１１９が肯定判断されるとステップＳ１２１へ進み、後席側制御装置２００に許可信号を送信してステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３において、図２の表示画面１４ｃに示すように、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、経由地を追加した後の推奨経路１４２を仮表示ではなく推奨経路として前席表示モニタ１４に表示させるとともに、新たな推奨経路に基づいた経路誘導処理を開始してリターンする。

ステップＳ１１７が肯定判断されるとステップＳ１２５へ進み、後席側制御装置２００に拒否信号を送信してステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２７において、経由地が追加された新たな推奨経路１４２の表示を中止し、図２の表示画面１４ａに戻るように、前席表示モニタ１４に、経由地追加前の推奨経路１４１を表示させるとともに、経由地追加前の推奨経路に基づいた経路誘導処理を継続してリターンする。

本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、次の作用効果を奏する。
（１） 後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で新たな推奨経路を演算するように構成した。そして、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４に同時に表示するように構成した。これにより、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たな推奨経路とを見比べることができるので、新たな推奨経路の妥当性の判断が容易となる。

（２） 前席側制御装置１００および前席表示モニタ１４とは別に、後席側に後席側制御装置２００と後席表示モニタ２４とスイッチ２５とを備え、スイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算するように構成した。これにより、推奨経路を表示している前席表示モニタ１４の表示状態に影響を及ぼすことなく経由地の追加設定ができる。したがって、新たな経由地の追加設定に際して運転者に対する経路誘導が中断されることないので、運転者への負担を低減できる。

（３） 前席側制御装置１００と後席側制御装置２００とを備え、前席側制御装置１００で従来のカーナビゲーション装置と同様の処理を行い、後席側制御装置２００で、ＤＶＤの再生に関する制御や、経由地追加設定に関する制御を行うように構成した。これにより、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１に負担をかけることなく、ＤＶＤの再生に関する制御や、経由地追加設定に関する制御を行うことができるので、ＣＰＵ１０１を必要以上に高性能なものにする必要がなく、製造コストの増加を抑制できる。

（４） すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路の双方を同時に、後席表示モニタ２４にも表示するように構成した。これにより、新たな推奨経路を後席の乗員も後席表示モニタ２４で確認できるので、運転者を含めた前席乗員と後席乗員との間で新たな推奨経路の妥当性について意見交換をする際に、有用な資料として役立てることができる。

（５） スイッチ２５によって入力された追加の経由地を推奨経路に反映させるか否かを指示する許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５の表示を前席表示モニタ１４に表示させるように構成した。これにより、運転者の意志、判断を尊重できる。

（６） 各表示モニタ１４，２４に表示される表示画面について、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して表示倍率（縮尺）を変更可能に構成した。また、各表示モニタ１４，２４に表示される地図のスクロール動作を、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して実施可能に構成した。これにより、各表示モニタ１４，２４についての地図画面の表示に関する操作を、相手側の表示モニタ１４，２４の表示画面に影響を与えることなく、独立して実施できる。したがって、後席乗員は、前席表示モニタ１４に表示された推奨経路に基づいた運転者に対する経路誘導に影響を与えることなく、後席表示モニタ２４に表示された地図画面を自由にスクロール、拡大／縮小でき、容易に追加する経由地の表示や設定を行うことができる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、新たな経由地が後席側から入力されると、図２の表示画面１４ｂに示すように、前席表示モニタ１４に各経由地Ａ〜Ｄのリスト１４３を表示するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リスト１４３の代わりに図４（ａ）に示したリスト１４６のように、ＰＯＩ情報から得られた経由地（立ち寄り先）に関する情報もあわせて表示するように構成してもよい。なお、図４（ａ）では、経由地に関する情報として、入場料や拝観料などの施設利用料金を例に説明しているが、施設の種類（遊園地、寺社仏閣、温泉など）や営業時間など、他の情報であってもよい。さらに、各経由地について詳細表示指示ボタン１４６ａを表示させて、詳細表示指示ボタン１４６ａが押圧されると、その経由地に関するさらに詳細なＰＯＩ情報を前席表示モニタ１４に表示するように構成してもよい。

また、たとえば、図４（ｂ）に示すように、現在の推奨経路についての経由地のリスト１４７と、経由地追加後の推奨経路についての経由地のリスト１４８とを前席表示モニタ１４に並べて表示するように構成してもよい。各リスト１４７，１４８の下方に示すように、道路地図データを参照して双方の推奨経路についての総走行距離や有料道路料金合計金額、所要時間などの推奨経路に関する情報を算出して、あわせて表示するように構成してもよい。以上のように、道路地図データやＰＯＩ情報を参照して、経由地に関する情報や、推奨経路に関する情報を前席表示モニタ１４に表示させることで、追加された経由地を推奨経路に反映させるか否かの判断材料として提供できる。これにより、追加された経由地を推奨経路に反映させるか否かの判断が容易となる。なお、それぞれのリスト１４３，１４６〜１４８については、後席表示モニタ２４にも表示するように構成してもよい。

（２） 上述の説明では、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報と、前席側制御装置１００から受信した、すでに設定されている出発地、経由地、目的地の情報とに基づいて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で新たな推奨経路を演算するように構成してもよい。そして、ＣＰＵ２０１で演算した新たな推奨経路と、すでに経路誘導に供されている経由地追加前の推奨経路とを比較可能に前席表示モニタ１４に表示させるように構成してもよい。

（３） 上述の説明では、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４および後席表示モニタ２４の双方に表示するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４にだけ表示するように構成してもよい。この場合には、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算された後も、図２に示した表示画面２４ｃが表示されず、後席表示モニタ２４には、図２に示した表示画面２４ｂが表示されたままとなる。なお、許可スイッチ１４４または拒否スイッチ１４５が押圧された後の後席表示モニタ２４の表示画像は上述したとおりである。

また、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを後席表示モニタ２４にだけ表示するように構成してもよい。そして、新たな推奨経路を確認した後席乗員が、異なる条件で再度経路探索演算を行うことを希望した場合、再び前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算できるように構成してもよい。このようにして、納得する推奨経路が得られたと判断した後席乗員によって、新たに算出された推奨経路を前席表示モニタ１４にも表示させるようにスイッチ２５が操作されたときに初めて、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４に表示するように構成してもよい。

（４） 上述の説明では、すでに算出された推奨経路に基づく経路誘導処理の最中に、後席側のスイッチ２５によって追加の経由地が入力された場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、目的地についても後席側のスイッチ２５によって変更可能に構成してもよい。この場合には、目的地変更前の推奨経路と、目的地変更後の推奨経路とが各表示モニタ１４，２４に表示されることとなる。そして、上述したように前席乗員（運転者）の許可が得られると、目的地変更後の推奨経路に基づいた経路誘導が開始されることとなる。

また、たとえば、未だ目的地が設定されておらず、推奨経路が演算されていない場合に、後席側のスイッチ２５の操作によって、目的地や経由地を設定できるように構成してもよい。すなわち、スイッチ２５の操作によって入力された目的地や経由地に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１、または、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で推奨経路を演算するように構成してもよい。そして、演算された推奨経路に基づく経路誘導の可否を、上述したように前席側で決定できるように構成してもよい。

（５） 上述の説明では、許可スイッチ１４４の表示と拒否スイッチ１４５の表示とを前席表示モニタ１４に表示させ、いずれかのスイッチ１４４，１４５が操作されるまで待機するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５のいずれもが所定時間経過するまで操作されなかった場合には、経由地追加に関して前席乗員による許可が得られなかったものとして、上述した拒否スイッチ１４５が押圧された場合と同様の処理を各ＣＰＵ１０１，２０１で行うように構成してもよい。また、この場合には、拒否スイッチ１４５の表示自体を行わないように構成してもよい。

（６） 上述の説明では、許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５の表示を前席表示モニタ１４に表示させるように構成し、追加された経由地を推奨経路に反映させるか否かの指示を前席側乗員に委ねるようにしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、カーナビゲーション装置１の設定を変更することで、スイッチ２５によって入力された追加の経由地を推奨経路に反映させるか否かを後席側、すなわちスイッチ２５で指示できるようにするなど、後席側での入力内容を優先的に反映させるように構成してもよい。これにより、前席乗員よりも後席乗員の意志を尊重した推奨経路に基づいて経路誘導を行うことができる。
（７） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、第１の入力装置はスイッチ１５に、第１の制御回路はＣＰＵ１０１に、第１の表示モニタは前席表示モニタ１４にそれぞれ対応する。第２の入力装置はスイッチ２５に、第２の制御回路はＣＰＵ２０１に、第２の表示モニタは後席表示モニタ２４にそれぞれ対応する。第１の処理装置は、前席側制御装置１００とスイッチ１５と前席表示モニタ１４とによって実現される。第２の処理装置は、後席側制御装置２００とスイッチ２５と後席表示モニタ２４とによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第１の制御回路または第２の制御回路で経路誘導処理を行っている際に、第２の入力装置から新たな経由地が入力されると、入力された新たな経由地を考慮した経路探索処理が第１の制御回路または第２の制御回路で実行され、経路誘導処理に係る第１の推奨経路と、新たな経由地を考慮した経路探索処理によって算出された第２の推奨経路とを、第１の表示モニタおよび第２の表示モニタのうち少なくとも一方に表示することができる各種構造のナビゲーション装置を含むものである。

カーナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。 前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である 経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を追加設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。 変形例を示す図である。

符号の説明

１ カーナビゲーション装置 １１ 現在地検出装置
１２ 地図記憶装置 １４ 前席表示モニタ
１５，２５ スイッチ ２４ 後席表示モニタ
１００ 前席側制御装置 １０１，２０１ ＣＰＵ
２００ 後席側制御装置

Claims (3)

1. 各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、前記第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、
   各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、前記第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、
   前記第１の制御回路または前記第２の制御回路で経路誘導処理を行っている際に、前記第２の入力装置から新たな経由地が入力されると、前記入力された新たな経由地を考慮した経路探索処理が前記第１の制御回路または前記第２の制御回路で実行され、前記経路誘導処理に係る第１の推奨経路と、前記新たな経由地を考慮した経路探索処理によって算出された第２の推奨経路とを、前記第１の表示モニタおよび前記第２の表示モニタのうち少なくとも一方に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、
   前記第２の処理装置は、前記車両の後席側に配設されることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
   前記第１の表示モニタは、前記新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導の可否を問い合わせる画面を表示し、
   前記第１の制御回路または前記第２の制御回路は、前記新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導を許可する旨の入力が前記第１の入力装置からなされた場合には、前記新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導処理を開始し、前記新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導を拒否する旨の入力が前記第１の入力装置からなされた場合には、前記新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導処理を行わないことを特徴とするナビゲーション装置。

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