JP4572766B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
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Description
請求項3記載の発明によれば、表示制御手段は、距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがい特定位置の手前において予め設定された所定距離となったときから俯角を一定割合で減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御するため、表示形態をスムーズに変動させて表示させることができ運転者が違和感なく鳥瞰図を確認することができる。
この図1に示すように、ナビゲーション装置1は、制御回路2と、この制御回路2に対して接続された位置検出器3、地図データ入力器4、操作スイッチ群5、外部メモリ6、表示器7、音声認識装置8、車両インタフェース部9、ブルートゥース通信部10、および音声回路部11を備えて構成されている。
位置検出器3は、地磁気センサ12と、ジャイロスコープ13と、距離センサ14と、GPS(Global Positioning System)受信機15とから構成されている。位置検出器3は、上記4つのセンサ12〜15により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。地図データ入力器4は、CD−ROMやDVD−ROM、HDD等を読取可能な読取装置により構成されており、地図データやマップマッチング用データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。
外部メモリ6は、メモリカード等の読取装置により構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。表示器7は、各種画面表示するための例えばカラー液晶ディスプレイにより構成されており、その表示形態の詳細は後述する。また、音声認識装置8は、音声回路部11を通じて入力された音声を認識する装置である。車両インターフェース部9は、図示しない車内LAN等と接続する入出力装置である。
<制御回路2の表示器7に対する表示制御について>
制御回路2は、車両の現在位置を位置検出器3により検出して特定した後、表示器7に対して表示制御する。以下、制御回路2が行う表示器7に対する表示制御について概略的に説明する。図2は、鳥瞰図の俯角に対する地図表示範囲や先行路情報についての説明を示している。この図2において、車両の現在位置が例えばR1地点にあり俯角90度で表示制御する場合には、制御回路2は表示器7に対してある所定の視点SH1から地図の表示範囲を比較的小さくしながら車両の進行方向に対する先行路の情報を少なくして表示制御する。
以下、図4および図5(a)〜図5(c)を参照しながら、経路Kに沿って交差点Fが連続的に存在するときの実際の表示制御例について説明する。
図4は、制御回路が表示器に対して表示制御を行うときの動作をフローチャートにより示している。また、図5(a)〜図5(c)は、制御回路が表示器に対して表示制御するときの俯角の変化をあらわしている。
尚、図5(a)は、経路K上で2つの交差点F1およびF2(特定位置に相当)間の距離が所定距離Z1(例えば、700m)以下となるときの俯角θの変化、図5(b)および図5(c)は、経路K上で2つの交差点F1およびF2間の距離が所定距離Z1よりも長いときの俯角θの変化の一例をあらわしている。
以下、図5(a)を参照しながら交差点F1から交差点F2までの距離が所定距離Z1よりも短いときについて説明を行う。制御回路2は、次の交差点F2までの距離が所定距離Z1よりも短いと判定したときには、俯角θを交差点F1に到達した時点から変化させることなく交差点F2まで一定の俯角θで表示制御する(ステップS6〜S9)。すなわち、制御回路2は俯角θが最低値に設定された状態で表示器7に対して表示制御させることができる。これにより、運転者は見通しよくひと目で素早く前方を確認できるようになる。
以下、図5(b)および図5(c)を参照しながら、交差点F1に至った時点において交差点F1から交差点F2までの距離が所定距離Z1よりも長いと特定したときについて説明を行う。
制御回路2は、俯角θを一定割合で増加させながら表示器7に対して表示制御を行う(ステップS10)。このとき制御回路2は、俯角θが90度以上となるまで次の交差点F2までの距離を特定し俯角θを一定割合で増加させながら表示器7に対して表示制御する(ステップS10、S12、S13)。すなわち前回の交差点F1からの距離Z2に至るまで俯角θを一定割合で増加させながら表示器7に対して表示制御する(図5(b)および図5(c)のT4)。
ただし、交差点F1およびF2間の距離がZ1+Z2よりも小さいときには次の所定条件式を満たすときに限り一定割合で増加させながら表示器7に対して表示制御する(ステップS11)。
|減少割合A[θ/m]×現在位置から次の交差点F2までの距離B[m]|
>|増加割合C[θ/m]×前回の交差点F1からの現在位置までの距離D[m]|
制御回路2は俯角θを増加させて鳥瞰図を表示制御するときには一定割合Cで増加して鳥瞰図を表示器7に対して表示制御するため、違和感なく表示器7に対して表示制御することができる。
制御回路2は俯角θの増加割合Cに対して俯角θの減少割合Aを少なくして表示器7に対して表示制御するため、運転者に対する違和感を抑制しながら表示させることができる。
制御回路2は、次に近い交差点F2までの現在位置からの距離が所定距離Z1以下となることを条件として俯角θを一定として鳥瞰図を表示器7に対して表示制御するため、運転者に対する違和感を抑制しながら表示させることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
俯角θを一定割合で減少させたり増加させて表示器7に対して表示制御する実施形態を示したが、必ずしも一定割合とする必要はない。
車両の進行方向を車両の前進方向として説明を行ったが、これに限定されるものではなく、車両の後退方向を車両の進行方向として適用しても良い。
特定位置として交差点F1、F2までの距離を対象として表示制御する実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、経由地や目的地、リルートしたときの再設定された交差点等に適用しても良い。
Claims (10)
- 現在位置を特定する位置特定手段と、
前記現在位置周辺の道路情報、および前記現在位置から目的地や経由地等に至るまでの経路情報の中で経路内の特定位置までの前記現在位置からの距離を特定する距離特定手段と、
前記距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがって視点の高さを変更することなく俯角を減少して前記鳥瞰図を表示器に対して表示制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする表示制御装置。 - 前記表示制御手段は、前記俯角を減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御するときには、視点を車両の進行方向に対して後方に移した視点から鳥瞰図を表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項1記載の表示制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがい前記特定位置の手前において予め設定された所定距離となったときから俯角を一定割合で減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項1または2記載の表示制御装置。
- 前記距離特定手段は、特定した距離が短くなるに従い0以下となったときに前記経路情報の中で次に近い特定位置までの前記現在位置からの距離を特定し、
前記表示制御手段は、前記次に近い特定位置までの現在位置からの距離が前記所定距離よりも長いことを条件として、前記俯角を増加して前記鳥瞰図を表示制御することを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の表示制御装置。 - 前記表示制御手段は、前記俯角を増加させて前記鳥瞰図を表示制御するときには一定割合で俯角を増加して鳥瞰図を前記表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項4記載の表示制御装置。
- 前記表示制御手段が鳥瞰図を表示制御するときには、前記俯角の増加割合に対して前記俯角の減少割合を少なくすることを特徴とする請求項4または5記載の表示制御装置。
- 前記距離特定手段は、特定した距離が短くなるにしたがい0以下となったときに前記経路情報の中で次に近い特定位置までの前記現在位置からの距離を特定し、
前記表示制御手段は、前記次に近い特定位置までの現在位置からの距離が前記所定距離よりも長いことを条件として、次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定条件を満たす俯角の減少開始タイミングまで前記俯角を増加して前記鳥瞰図を表示制御することを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の表示制御装置。 - 前記距離特定手段は、特定した距離が短くなるにしたがい0以下となったときに前記経路情報の中で次に近い特定位置までの前記現在位置からの距離を特定し、
前記表示制御手段は、前記次に近い特定位置までの現在位置からの距離が前記所定距離以下となることを条件として、前記俯角を一定として前記鳥瞰図を表示制御することを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の表示制御装置。 - 現在位置を特定する過程と、
前記特定された現在位置から目的地や経由地等に至るまでの経路情報の中で経路内の特定位置までの現在位置からの距離を特定する過程と、
前記特定された距離が短くなるにしたがって視点の高さを変更することなく俯角を減少させて前記現在位置周辺の道路情報および前記経路情報を鳥瞰図により表示器に対して表示する過程とを備えたことを特徴とする表示制御方法。 - 前記俯角を減少させて鳥瞰図により表示器に対して表示するときには、視点を車両の進行方向に対して後方に移した視点から鳥瞰図を表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項9記載の表示制御方法。
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