JP2022031012A - サーバ、車両、交通制御方法、及び、交通制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
取得した交通情報に基づいて、交通整理車両20と通信を行い、交通整理車両20の中の一つの車両を指定車両20Aとして選択し、この指定車両20Aに特定の動作をするように指示をすることができる。指定車両20Aは第2車両である。従って、指定車両20Aは、交通整理車両20に含まれる。サーバ10は、交通情報収集装置30から、種々の交通情報を取得することができる。交通情報は、道路の局所的な位置での事故及び渋滞、並びに、緊急車両の走行等の情報の少なくとも何れかを含んでよい。以下に、交通制御システム1を構成する各部について説明する。
サーバ10は、図2に示すように、サーバ通信部11、取得部12、及び、サーバ制御部13を備える。
交通整理車両20は、自動運転によって運行可能な車両である。交通整理車両20は、少なくとも部分的に自律的に走行を制御可能である。自動運転は、例えばSAE(Society of Automotive Engineers)において定義されるレベル1からレベル5までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。
路側の交通インフラの通信機器と通信するための通信モジュールを備えてよい。
交通情報提供車両31は、交通情報をサーバ10に対して提供する車両である。交通情報提供車両31の一例は、通信機能ならびに位置および車速などを検出する検出機能を有し、実際に道路を走行することにより交通情報を、サーバ10に送信することができる車両である。このような交通情報提供車両31は、プローブ車両とも呼ぶことができる。交通情報提供車両31は、上述のような機能を有する一般の乗用車、タクシー、バス等を利用することができる。交通情報提供車両31は、自動運転車両であっても人が運転する車両であってもよい。交通情報提供車両31は、道路を走行することによって、渋滞地点及び渋滞の長さ等を含む渋滞情報を得ることができる。交通情報提供車両31は、通行中の道路上で発生した事故等をセンサにより検出してよい。渋滞及び事故等の情報は、センサにより自動で検出され、サーバ10に送信されてよい。
交通センサ32は、道路上及び道路周辺に設けられたセンサである。交通センサ32は、カメラ、ループコイルセンサ、超音波センサ等を含む。交通センサ32としてカメラを用いる場合、サーバ10はカメラ画像を取得して、取得したカメラ画像から道路上の渋滞区間及び通行不能な区間等を検出してよい。
図5及び図6を用いて、交通制御システム1が交通制御を行う場面の第1例を説明する。図5は、第1例の交通制御が適用される場面を示す。図6は、サーバ10の行う処理のフローを示す。この例では、図5に示すように第1の道路R1から分岐した第2の道路R2の先が通行不能となっていることを想定する。第2の道路R2が通行不能になる原因は、交通事故、落石、大雨による冠水等を挙げることができる。この場合、例えば、通行不能地点まで走行してきた交通情報提供車両31が、第2の道路R2が通行不能であることを検知して、通行不能な地点の位置情報とともにサーバ10に送信する。サーバ10は、この情報を第2の道路R2の通行を規制すべきことを示す交通情報として取得する(ステップS101)。
図8及び図9を用いて、交通制御システム1が交通制御を行う場面の第2例を説明する。図8は、第2例の交通制御が適用される場面を示す。図9は、サーバ10の行う処理のフローを示す。この例では、図8に示すように、高速道路等の道路上等で一般車両51等による渋滞が発生している場合を想定する。この場合、サーバ10は、渋滞の発生とその位置を、道路の通行を制御すべきことを示す交通情報として取得する(ステップS201)。例えば、サーバ10は、交通情報を道路上に設けられた交通センサ32から取得してよい。交通センサ32は、例えばカメラを用いることができる。道路の渋滞は、カメラの画像を処理することにより公知の方法により検知することができる。
図10から図12を用いて、交通制御システム1が交通制御を行う場面の第3例を説明する。図10は、第3例の交通制御が適用される場面を示す。図11は、サーバ10の行う処理のフローを示す。図12は、交通整理車両20の行う処理のフローを示す。この例では、図10に示すように、緊急車両33が道路上を走行している場合を想定する。緊急車両33は、サーバ10に対して現在地、目的地及び予定経路等の情報を送信する。サーバ10は、この情報を優先して走行すべき緊急車両があることを示す交通情報として、取得部12により取得する(ステップS301)。
10 サーバ
11 サーバ通信部
12 取得部
13 サーバ制御部
14 サーバ記憶部
20 交通整理車両(第1車両)
20A 指定車両(第2車両)
21 車両通信部
22 車両制御部
23 走行部
24 位置検出部
25 外部センサ
26 表示部
27 報知部
30 交通情報収集装置
31 交通情報提供車両(第3車両)
32 交通センサ(センサ)
33 緊急車両
40 ネットワーク
51 一般車両
52 信号機
R1 第1の道路
R2 第2の道路
F 分岐点
Claims (20)
- 道路交通に関する交通情報を取得可能に構成される取得部と、
自律的に走行可能な複数の第1車両との間で情報の送受信をすることが可能に構成されるサーバ通信部と、
前記交通情報に基づいて何れかの地点での交通を制御するため、前記複数の第1車両から選択した第2車両に特定の動作を指示するように構成されるサーバ制御部と
を備えるサーバ。 - 前記取得部は、前記交通情報を、道路上を走行する第3車両、並びに、道路上及び道路周辺に設けられたセンサの少なくとも何れかから取得可能に構成される、請求項1に記載のサーバ。
- 前記交通情報は、前記地点で、道路の通行が規制されるべきこと、道路の通行を制御すべきこと、及び、優先して走行すべき緊急車両があることの何れかの情報を含む、請求項1又は2に記載のサーバ。
- 前記サーバ制御部は、前記第2車両に特定の位置への移動及び停車を指示するように構成される、請求項1から3の何れか一項に記載のサーバ。
- 前記サーバ制御部は、前記第2車両に、外部へ特定の表示をさせるように構成される、請求項1から3の何れか一項に記載のサーバ。
- 前記交通情報は、優先して走行すべき緊急車両があることの情報を含み、前記サーバ制御部は、前記緊急車両の周辺に位置する前記第1車両から前記第2車両を選択し、前記第2車両に前記緊急車両の前方を走行させるように構成される、請求項1又は2に記載のサーバ。
- 前記交通情報は渋滞情報を含み、前記サーバ制御部は、渋滞地点に向かう前記第1車両から前記第2車両を選択し、前記第2車両の走行速度を所定の速度の範囲内とするように指示をするように構成される、請求項1又は2に記載のサーバ。
- 自律走行可能な車両であって、
サーバと情報の送受信をすることが可能に構成される車両通信部と、
前記車両を走行させる走行部と、
前記サーバから受信した動作指示に基づいて、何れかの地点での交通を制御する特定の動作を実行するように前記走行部を制御する車両制御部と
を備える車両。 - 前記特定の動作は、道路上の特定の位置への移動及び停車を含む、請求項8に記載の車両。
- 前記特定の動作は、前記サーバにより指示された緊急車両の前方を走行することを含む、請求項8に記載の車両。
- 前記車両通信部は、前記緊急車両と通信可能に構成され、前記車両制御部は、前記車両通信部を介して前記緊急車両から前記緊急車両の目的地までの経路情報を取得する、請求項10に記載の車両。
- 前記車両通信部は、信号機と通信可能に構成され、前記車両制御部は、前記車両通信部を介して、前記信号機に対して前記車両及び前記緊急車両が該信号機に接近中であることを通知する信号を送信可能に構成される、請求項10又は11に記載の車両。
- 前記特定の動作は、前記サーバにより指示された所定の走行速度の範囲内で走行することを含む、請求項8に記載の車両。
- 文字及び図形の少なくとも何れかを表示するように構成された表示部を備え、前記特定の動作は、前記表示部に特定の表示をすることを含む、請求項8から13の何れか一項に記載の車両。
- 前記特定の動作をするとき外部に対して前記特定の動作をしていることを報知する報知部を備える請求項8から14の何れか一項に記載の車両。
- 前記報知部は、サイレン音を発するスピーカ、及び、明滅する光を発するライトの少なくとも何れかを含む、請求項15に記載の車両。
- 道路交通に関する交通情報に基づいて何れかの地点での交通を制御する方法であって、
前記交通情報を取得する工程と、
自律走行可能な複数の第1車両から第2車両を選択する工程と、
前記交通情報に基づいて前記何れかの地点での交通を制御するため、前記第2車両に特定の動作を指示する工程と
を含む交通制御方法。 - 前記交通情報を取得する工程は、前記交通情報を、道路上を走行する第3車両、及び、道路上に設けられたセンサの少なくとも何れかから取得する、請求項17に記載の交通制御方法。
- 前記交通情報は、前記地点で、道路の通行が規制されるべきこと、道路の通行を制御すべきこと、及び、優先して走行すべき緊急車両があることの少なくとも何れかの情報を含む、請求項17又は18に記載の交通制御方法。
- 請求項1に記載のサーバと、前記第1車両である複数の請求項8に記載の車両と、前記交通情報を収集し、該収集した交通情報を前記サーバの前記取得部に送信する交通情報収集装置とを備える交通制御システム。
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