JP2020071780A - 自動走行車両支援システムおよびサーバ - Google Patents
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Abstract
Description
図2に示すように、サーバ10は、サーバ通信部11と、サーバ情報処理部12と、サーバ記憶部13と、を備える。サーバ10は、1つのハードウェアに限られず、LAN(Local Area Network)等で接続された複数のハードウェアにより構成されてよい。また、サーバの機能を搭載した複数のハードウェアを、通信ネットワーク40を介して地理的に分散して配置することも可能である。
図3に示すように、第1車両20は、第1走行制御部21、複数のECU22、複数の車載センサ23、位置検出部24、第1通信部25、第1情報処理部26、入力部27、表示部28および監視部29を含む。第1車両20の各部は、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、車載Ethernet(登録商標)、FlexRay(登録商標)、MOST(Media Oriented System Transport)等の第1車両20内のネットワークにより相互に接続される。第1車両20は、上記以外に、例えば、ホテル仕様の設備、ライドシェア仕様の設備、又はリテールショップ仕様の設備等、サービス事業者の目的に応じて任意の設備を車室内空間に搭載可能である。
図5に示すように、第2車両30は、第2走行制御部31、複数のECU32、複数の車載センサ33、位置検出部34、第2通信部35、および、サービス提供部37を含む。第2車両30の各部は、CAN(Controller Area Network)(登録商標)、LIN(Local Interconnect Network)、車載Ethernet(登録商標)、FlexRay(登録商標)、MOST(Media Oriented System Transport)等の第2車両30内のネットワークにより相互に接続される。第2車両30は、異なる機能を有し、異なるサービスを提供する1つ以上の種類の車両が含まる。
10 サーバ
11 サーバ通信部
12 サーバ情報処理部
13 サーバ記憶部
20,20a〜20f 第1車両
21 第1走行制御部
22 ECU
23 車載センサ
24 位置検出部
25 第1通信部
26 第1情報処理部
27 入力部
28 監視部
30,30a〜30e 第2車両
31 第2走行制御部
32 ECU
33 車載センサ
34 位置検出部
35 第2通信部
36 第2情報処理部
37 サービス提供部
40 通信ネットワーク
51a,51b サービス基地
52a,52b サービス提供場所
R1,R2 サービス要求
I1,I2 サービス提供指示
Claims (11)
- 利用者の移動に供される複数の第1車両と、前記第1車両と異なる機能を有する1種類以上の第2車両と、前記第1車両および前記第2車両の運行を管理するサーバとを備える自動走行車両支援システムであって、
前記複数の第1車両は、それぞれ、第1走行制御部と第1通信部と第1情報処理部とを備え、
前記第1走行制御部は、前記サーバからの指示に基づき、該第1走行制御部が搭載された第1車両を他の前記第1車両および前記第2車両の少なくとも何れかと隊列を成して走行するように制御可能に構成され、
前記第1情報処理部は、所定の条件に基づいてサービス要求を生成し、
前記第1通信部は、前記第1情報処理部が生成したサービス要求をサーバへ送信し、
前記サーバは、前記第1車両から前記サービス要求を受信したとき、該サービス要求に対応して前記サービス要求を送信した前記第1車両とは異なる前記第1車両および前記第2車両の少なくとも何れかをサービス提供車両として決定し、決定された前記サービス提供車両を、前記サービス要求を送信した前記第1車両に向けて派遣するサービス提供指示を生成し、該サービス提供指示を前記サービス提供車両に送信する、
自動走行車両支援システム。 - 前記第1車両は前記利用者からの入力を受ける入力部を備え、前記第1情報処理部は、前記入力部からの入力を受けたことを前記所定の条件として、前記サービス要求を生成する、請求項1に記載の自動走行車両支援システム。
- 前記第1情報処理部は、前記利用者からの入力に基づいて、利用者に対して特定のサービスを提供する前記サービス要求を生成可能であり、前記サーバは、前記特定のサービスを前記利用者に提供可能な前記第2車両に対して、前記サービス提供指示を送信する、請求項2に記載の自動走行車両支援システム。
- 前記特定のサービスは、飲食の提供、前記第1車両内の清掃、衣服のクリーニング受付、および、前記第1車両内の備品交換の何れかを含む、請求項3に記載の自動走行車両支援システム。
- 前記第1車両は、該第1車両の所定の状態変化を監視する監視部を備え、前記第1情報処理部は、前記監視部により前記状態変化を検出したことを前記所定の条件として、前記サービス要求を生成する請求項1に記載の自動走行車両支援システム。
- 前記監視部は、前記第1車両の使用するバッテリーの残量を監視し、前記第1情報処理部は、前記バッテリーの残量が所定量未満となったとき、バッテリーの補充を求めるサービス要求を送信し、
前記サーバは、前記バッテリーの補充を求める前記サービス要求を受信したとき、バッテリーの充電機能を備える前記第2車両を派遣する前記サービス提供指示を生成する請求項5に記載の自動走行車両支援システム。 - 前記第1通信部は、衛星通信による通信手段を有さず、
前記監視部は、前記第1通信部の電波受信強度を監視し、前記第1情報処理部は、前記電波受信強度が所定値を下回ったとき、代替の通信手段を求めるサービス要求を送信し、
前記サーバは、前記代替の通信手段を求める前記サービス要求を受信したとき、衛星通信基地局を備え前記第1車両と前記サーバとの間の通信を仲介する前記第2車両を派遣する前記サービス提供指示を生成する請求項5に記載の自動走行車両支援システム。 - 前記第2車両は、第2走行制御部と第2通信部と第2情報処理部とを備え、
前記第2通信部は、前記サーバからの前記サービス提供指示を受信可能に構成され、
前記第2走行制御部は、前記サービス提供指示に基づいて前記第1車両の近傍に当該第2車両を移動させ、
前記第2情報処理部は、前記サービス提供指示に基づいて、前記サービス要求を送信した前記第1車両または前記第1車両の利用者にサービスを提供する手順を実行する
請求項1から7の何れか一項に記載の自動走行車両支援システム。 - 前記第2走行制御部は、前記第2車両を、少なくとも前記サービス要求を送信した前記第1車両と隊列を成して走行するように、制御可能に構成される請求項8記載の自動走行車両支援システム。
- 前記サービス要求は、車両の交換を求めるサービス要求であり、前記サーバは該サービス要求を受信したとき、前記複数の第1車両の中から前記サービス要求を送信した前記第1車両とは異なる第1車両を前記サービス提供車両として決定し、前記サービス要求を送信した前記第1車両に向けて派遣する請求項1に記載の自動走行車両支援システム。
- 利用者の移動に供される複数の第1車両、および、前記第1車両と異なる機能を有する1種類以上の第2車両の運行を管理するサーバであって、
サーバ通信部とサーバ情報処理部とを備え、
前記サーバ通信部は、前記第1車両からサービス要求を受信可能に構成され、前記サービス要求は前記第1車両が所定の条件に基づいて生成したものであり、
前記サーバ情報処理部は、前記第1車両から前記サービス要求を受信したとき、前記サービス要求に対応して前記サービス要求を送信した前記第1車両とは異なる前記第1車両および前記第2車両の少なくとも何れかをサービス提供車両として決定し、決定された前記サービス提供車両を、前記サービス要求を送信した前記第1車両に向けて派遣するサービス提供指示を生成するように構成され、
前記サーバ通信部は、前記サービス提供指示を前記サービス提供車両に送信可能に構成される
サーバ。
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