JP2022018312A - 記録材搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録材に形成された画像を読み取る読取部に向けて搬送ベルトにより記録材を搬送する場合に、搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれを抑制する。【解決手段】無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、画像を読み取る読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの内周面に接触して回転し、搬送ベルトを回転駆動する駆動ロールとを備える記録材搬送装置。【選択図】図２

Description

本発明は、記録材搬送装置および画像読取装置に関する。

従来技術として、特許文献１には、無端状の搬送ベルトを用いてシートを搬送するシート搬送装置が開示されている。

特開２０１３－８２５０５号公報

本発明は、記録材に形成された画像を読み取る読取部に向けて搬送ベルトにより記録材を搬送する場合に、搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、画像を読み取る読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの内周面に接触して回転し、当該搬送ベルトを回転駆動する駆動ロールとを備える記録材搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記搬送ベルトは、外周面が前記読取部に間隙を介して対向し、前記搬送ベルトの外周から内周に向かう気流を生成し、当該搬送ベルトにおける前記読取部に対向する外周面に記録材を密着させる気流生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該搬送ベルトに向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備え、前記搬送部が記録材を搬送する力に比べて、前記搬送ベルトの外周面の摩擦係数と前記気流生成部による当該搬送ベルトへの記録材の密着力とにより記録材に生じる力が小さいことを特徴とする請求項２に記載の記録材搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記搬送ベルトの内周面に接触し、前記駆動ロールにより回転駆動される当該搬送ベルトに従動して回転する従動ロールをさらに備え、前記駆動ロールは、前記従動ロールと比べて記録材の搬送方向の下流側で前記搬送ベルトの内周面に接触することを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該搬送ベルトに向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記搬送部は、回転駆動され記録材を前記搬送ベルトに向けて搬送する搬送ロールと、記録材を挟んで当該搬送ロールと対向する対向ロールとを有し、当該搬送ベルトの前記外周面の摩擦係数は、当該搬送ロールの摩擦係数より小さいことを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の下流側に設けられ、当該搬送ベルトにより搬送された記録材をさらに搬送する他の搬送部をさらに備え、前記搬送部は、回転駆動され記録材を前記搬送ベルトに向けて搬送する搬送ロールと、記録材を挟んで当該搬送ロールと対向する対向ロールと、当該搬送部と前記他の搬送部とにより記録材が搬送される場合に、当該搬送ロールの駆動を解除する駆動制御部を備えることを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置である。
請求項８に記載の発明は、前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の下流側に設けられ、当該搬送ベルトにより搬送された記録材をさらに搬送する他の搬送部をさらに備え、前記他の搬送部は、回転駆動され記録材を搬送する他の搬送ロールと、記録材を挟んで当該他の搬送ロールと対向する他の対向ロールと、前記搬送部と当該他の搬送部とにより記録材が搬送される場合に、当該他の搬送ロールの駆動を解除する他の駆動制御部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置である。
請求項９に記載の発明は、無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、前記読取部よりも搬送方向の下流側で画像を読み取る他の読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する他の搬送ベルトと、前記他の搬送ベルトの内周面に接触して回転し、当該他の搬送ベルトを回転駆動する他の駆動ロールとをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記他の搬送ベルトの内周面の摩擦係数が、前記搬送ベルトの内周面の摩擦係数と比べて大きいことを特徴とする請求項９に記載の記録材搬送装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記搬送ベルトと前記他の搬送ベルトとは、記録材の互いに異なる面に接触して記録材を搬送することを特徴とする請求項１０に記載の記録材搬送装置である。
請求項１２に記載の発明は、記録材に形成された画像を読み取る読取部と、無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、前記読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの内周面に接触して回転し、当該搬送ベルトを回転駆動する駆動ロールとを備える画像読取装置である。

請求項１の発明によれば、記録材に形成された画像を読み取る読取部に向けて搬送ベルトにより記録材を搬送する場合に、搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、気流生成部を備えない場合と比較して、読取部と記録材との距離の変動が抑制される。
請求項３の発明によれば、搬送部が記録材を搬送する力に比べて、搬送ベルトの外周面の摩擦係数と気流生成部による搬送ベルトへの記録材の密着力とにより記録材に生じる力が大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれをより抑制することができる。
請求項４の発明によれば、駆動ロールが従動ロールと比べて記録材の搬送方向の上流側で搬送ベルトの内周面に接触する場合と比較して、搬送ベルトのたるみを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、搬送部により搬送ベルトに搬送された記録材の読取部に対する位置ずれを抑制することができる。
請求項６の発明によれば、搬送ベルトの外周面の摩擦係数が搬送ロールの摩擦係数より大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれをより抑制することができる。
請求項７の発明によれば、駆動制御部を備えない場合と比較して、記録材のたるみを抑制することができる。
請求項８の発明によれば、他の駆動制御部を備えない場合と比較して、記録材のたるみを抑制することができる。
請求項９の発明によれば、他の搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、他の読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれを抑制することができる。
請求項１０の発明によれば、他の搬送ベルトの内周面の摩擦係数が搬送ベルトの内周面の摩擦係数と比べて小さい場合と比較して、記録材のたるみを抑制することができる。
請求項１１の発明によれば、記録材に形成された画像を読み取る読取部に向けて搬送ベルトにより記録材を搬送する場合に、搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれを抑制することができる。
請求項１２の発明によれば、記録材に形成された画像を読み取る読取部に向けて搬送ベルトにより記録材を搬送する場合に、搬送ベルトの内周面と比べて外周面の摩擦係数が大きい場合と比較して、読取部に対する記録材の搬送方向と交差する方向への位置ずれを抑制することができる。

本実施の形態が適用される画像検査装置を示した概略構成図である。 第２搬送ユニットの構成を説明する図であって、図１におけるＩＩ部の拡大図である。 図２をＩＩＩ方向から見た図である。 本実施の形態が適用される搬送ベルトの概略構成を示した図である。 第２搬送ユニット、第２搬送ロール対および第３搬送ロール対の第１の変形例を示した図である。 第２搬送ユニット、第２搬送ロール対および第３搬送ロール対の第２の変形例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
（画像検査装置の全体構成）
図１は、本実施の形態が適用される画像検査装置１を示した概略構成図である。
画像検査装置１は、画像読取装置の一例であって、不図示の画像形成装置によって用紙Ｐ上に形成された画像を読み取り、この画像を検査するために用いられる。

画像検査装置１には、画像形成装置から排出された記録材の一例としての用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒが設けられている。この例では、後述する第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂ等により、用紙Ｐが図１の左側から右側に向かって搬送経路Ｒを搬送される。以下の説明では、搬送経路Ｒにおいて用紙Ｐが搬送される方向（図１の左側から右側に向かう方向）を用紙Ｐの搬送方向と表記する場合がある。また、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図１の奥行き方向）を、用紙Ｐの幅方向と表記する場合がある。
画像検査装置１は、搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐの一方の面（図１に示す用紙Ｐの下側の面）に形成された画像を読み取る第１読取ユニット２Ａと、搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐの他方の面（図１に示す用紙Ｐの上側の面）に形成された画像を読み取る第２読取ユニット２Ｂとを有している。本実施の形態の画像検査装置１では、第１読取ユニット２Ａと、第２読取ユニット２Ｂとは、搬送経路Ｒにおける用紙Ｐの搬送方向に並んで設けられている。また、本実施の形態では、第１読取ユニット２Ａおよび第２読取ユニット２Ｂが、画像を読み取る読取部の一例である。

第１読取ユニット２Ａおよび第２読取ユニット２Ｂは、搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐに対する向きを除いて、同様の構造を有している。
第１読取ユニット２Ａおよび第２読取ユニット２Ｂは、所謂縮小光学系により構成される。具体的には、第１読取ユニット２Ａおよび第２読取ユニット２Ｂは、用紙Ｐに光を照射する光源２１と、用紙Ｐからの反射光を反射するミラー２２と、ミラー２２からの光を光学的に縮小して結像する結像用レンズ２３と、結像用レンズ２３によって結像された光学画像を電気信号に変換するイメージセンサ２４とを有している。以下の説明では、光源２１により光が照射され、用紙Ｐから光が反射される領域（すなわち、用紙Ｐに形成された画像が読み取られる領域）を、読取領域２０（図２参照）と表記する場合がある。
なお、第１読取ユニット２Ａおよび第２読取ユニット２Ｂは、用紙Ｐに形成された画像を読み取ることができれば、特に限定されず、上述した縮小光学系の他、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いた所謂密着光学系を採用してもよい。

また、画像検査装置１は、第１読取ユニット２Ａの読取領域２０に対向して配置され、読取領域２０に向けて用紙Ｐを搬送する第１搬送ユニット３Ａと、第２読取ユニット２Ｂの読取領域２０に対向して配置され、読取領域２０に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ユニット３Ｂとを有している。
なお、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂの構成については、後段にて詳細に説明する。

さらに、画像検査装置１は、画像形成装置から排出された用紙を第１搬送ユニット３Ａに向けて搬送する第１搬送ロール対４と、第１搬送ユニット３Ａを搬送された用紙Ｐを第２搬送ユニット３Ｂに向けて搬送する第２搬送ロール対５と、第２搬送ユニット３Ｂを搬送された用紙Ｐをさらに下流に向けて搬送する第３搬送ロール対６とを有している。
本実施の形態では、第１搬送ロール対４が第１搬送ユニット３Ａに向けて用紙Ｐを搬送する搬送部の一例であり、第２搬送ロール対５が第２搬送ユニット３Ｂに向けて用紙Ｐを搬送する搬送部の他の一例である。また、本実施の形態では、第１搬送ロール対４、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ロール対５が、記録材搬送装置の一例である。また、第２搬送ロール対５、第２搬送ユニット３Ｂおよび第３搬送ロール対６が、記録材搬送装置の他の一例である。

第１搬送ロール対４は、不図示のモータにより予め定められた方向（図１における反時計方向）に回転駆動され、用紙Ｐを搬送する搬送ロール４１と、用紙Ｐを挟んで搬送ロール４１に対向し、搬送ロール４１に従動して回転する対向ロール４２とを有している。
同様に、第２搬送ロール対５は、不図示のモータにより予め定められた方向（図１における反時計方向）に回転駆動され、用紙Ｐを搬送する搬送ロール５１と、用紙Ｐを挟んで搬送ロール５１に対向し、搬送ロール５１に従動して回転する対向ロール５２とを有している。
さらに、第３搬送ロール対６は、不図示のモータにより予め定められた方向（図１における反時計方向）に回転駆動され、用紙Ｐを搬送する搬送ロール６１と、用紙Ｐを挟んで搬送ロール６１に対向し、搬送ロール６１に従動して回転する対向ロール６２とを有している。

さらにまた、画像検査装置１は、画像検査装置１の各部の制御を行う制御部７を有している。
制御部７は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。ＲＯＭには、ＣＰＵにより実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＡＭを作業エリアに使用し、ＲＯＭや、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶部（不図示）から読み出したアプリケーションプログラムを実行する。ＣＰＵがプログラムを実行することにより、以下に述べる、制御部７の機能が実現される。

制御部７には、画像形成装置から画像データが入力される。また、制御部７には、第１読取ユニット２Ａおよび第２読取ユニット２Ｂにより取得された読取データが入力される。
そして、制御部７は、画像データおよび読取データのそれぞれを予め定められた複数の領域に分割するとともに、それぞれの領域ごとにパターンマッチング処理を行う。これにより、用紙Ｐ上に形成された画像に不良が発生しているか否かを検査する。

（第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの構成）
続いて、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂの構成について説明する。図２は、第２搬送ユニット３Ｂの構成を説明する図であって、図１におけるＩＩ部の拡大図である。また、図３は、図２をＩＩＩ方向から見た図である。図３においては、光源２１を省略している。
第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂは、搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐに対する向きを除いて、同様の構造を有している。ここでは、第２搬送ユニット３Ｂを例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、第１搬送ユニット３Ａのうち第２搬送ユニット３Ｂと同様の構成については、第２搬送ユニット３Ｂに用いたのと同じ符号を用いて説明する場合がある。

第２搬送ユニット３Ｂは、用紙Ｐを吸着しながら搬送する無端状の搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに接触し、不図示のモータにより回転して搬送ベルト３１を周回移動させる駆動ロール３２と、駆動ロール３２よりも用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置され、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに接触して搬送ベルト３１を支持し、搬送ベルト３１に従動して回転する従動ロール３３とを備えている。また、第２搬送ユニット３Ｂは、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに接触し、駆動ロール３２および従動ロール３３とともに搬送ベルト３１を支持する支持ロール３４、３５を備えている。さらに、第２搬送ユニット３Ｂは、空気を吸引し搬送ベルト３１の外周から内周へ向かう気流を生成する気流生成部の一例としてのファン３６と、ファン３６を収容するとともに、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに接触して搬送ベルト３１を支持する支持部材３７とを備えている。

図４は、本実施の形態が適用される搬送ベルト３１の概略構成を示した図である。搬送ベルト３１は、搬送ベルト３１の外周側と内周側との間で気流が通過できるような通気性を有するシート状の材料からなる。この例では、図４に示すように、搬送ベルト３１は、通気性を有するメッシュ状の形態を有している。より具体的には、搬送ベルト３１は、ポリアミド等の樹脂からなる繊維を編んだ織物により構成されている。
なお、搬送ベルト３１は、通気性を有するものであれば、メッシュ状に限られるものではない。例えば、搬送ベルト３１は、外周側と内周側とを通じさせる複数の貫通孔が設けられたシート状の形態であってもよい。

本実施の形態の搬送ベルト３１は、用紙Ｐを吸着して搬送する外周面３１Ａの摩擦係数が、内周面３１Ｂの摩擦係数と比べて小さくなっている。
搬送ベルト３１において、外周面３１Ａの摩擦係数を内周面３１Ｂの摩擦係数と比べて小さくする方法としては、特に限定されないが、例えば、外周面３１Ａと内周面３１Ｂとで異なる塗膜を形成したり、外周面３１Ａと内周面３１Ｂとで異なる表面加工を施したしたりすることが挙げられる。
なお、搬送ベルト３１において、外周面３１Ａの摩擦係数を内周面３１Ｂの摩擦係数と比べて小さくすることによる作用については、後段にて説明する。

図２に戻り、駆動ロール３２は、幅方向に沿って伸びるシャフト３２１と、シャフト３２１の外周面に形成される弾性層３２２とを有する。そして、駆動ロール３２は、不図示のモータによりシャフト３２１が予め定めた方向（この例では時計方向）に回転駆動されることで、回転する。
ここで、本実施の形態では、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに対し搬送方向の最も下流側に接触する駆動ロール３２により搬送ベルト３１を駆動している。付言すると、駆動ロール３２は、駆動ロール３２とともに搬送ベルト３１を支持する従動ロール３３、支持ロール３４、３５よりも搬送方向の下流側で、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに接触している。これにより、従動ロール３３と駆動ロール３２との間に位置する読取領域２０の周囲において、搬送ベルト３１がたるむことが抑制される。

ファン３６は、空気を吸引することにより搬送ベルト３１の外周から内周へ向かう気流を生成する。ファン３６は、空気を吸引することができれば、その構造は特に限定されず、例えば、シロッコファンやプロペラファン等を用いることができる。
ファン３６は、搬送ベルト３１を介して読取領域２０に対向するように、搬送ベルト３１の内周に配置される。本実施の形態の第２搬送ユニット３Ｂでは、ファン３６により搬送ベルト３１の外周から内周へ向かう気流が生成されることで、搬送ベルト３１上に搬送された用紙Ｐが搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着される。

支持部材３７は、用紙Ｐの搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる長尺上の形状を有している。支持部材３７は、搬送ベルト３１の内周面３１Ｂに接触し、搬送ベルト３１の移動を案内する案内面３７１を有している。案内面３７１は、用紙Ｐの搬送方向に沿って延びる平坦な面により構成されている。また、案内面３７１は、搬送ベルト３１を介して第２読取ユニット２Ｂ（図１参照）に対向するように設けられている。付言すると、案内面３７１は、第２読取ユニット２Ｂに対し予め定められた距離を介して対向するように設けられている。なお、案内面３７１と第２読取ユニット２Ｂとの距離は、第２読取ユニット２Ｂの光源２１による光の照射距離や結像用レンズ２３の焦点距離等に応じて定められる。
さらに、案内面３７１には、搬送ベルト３１に接触する側からファン３６に対向する側に貫通する複数の貫通孔が形成されている。これにより、ファン３６が回転した場合に、空気が搬送ベルト３１および案内面３７１を通過してファン３６に吸引されるようになっている。

また、本実施の形態の第２搬送ユニット３Ｂでは、支持部材３７の案内面３７１の高さと、駆動ロール３２および従動ロール３３の最上部の高さとが、互いに等しくなっている。付言すると、第２搬送ユニット３Ｂでは、従動ロール３３から支持部材３７の案内面３７１を通って、駆動ロール３２に到達するまでの間、搬送ベルト３１は、搬送方向に対して水平な状態を保ちながら周回移動する。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト３１の外周面３１Ａから浮きにくくなり、第２読取ユニット２Ｂと用紙Ｐの一方の面との距離の変動が抑制される。

（画像検査装置の動作）
続いて、本実施の形態の画像検査装置１の動作について説明する。画像検査装置１において用紙Ｐに形成された画像を検査する場合、第１搬送ロール対４、第２搬送ロール対５、第３搬送ロール対６、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂの駆動を行う。具体的には、第１搬送ロール対４の搬送ロール４１、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１および第３搬送ロール対６の搬送ロール６１を駆動するモータ（不図示）に対して電力が供給される。これにより、第１搬送ロール対４の搬送ロール４１、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１および第３搬送ロール対６の搬送ロール６１が予め定められた方向に回転する。

また、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂでは、駆動ロール３２を駆動するモータ（不図示）に対して電力が供給され、駆動ロール３２が予め定められた方向に回転する。これにより、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂでは、搬送ベルト３１が周回移動する。さらに、第１搬送ユニット３Ａおよび第２搬送ユニット３Ｂでは、ファン３６に電力が供給されることで、ファン３６が回転し、空気が吸引される。

次いで、画像検査装置１には、不図示の画像形成装置等で画像が形成された用紙Ｐが送り込まれる。画像検査装置１に送り込まれた用紙Ｐは、第１搬送ロール対４により搬送方向の下流側へ搬送される。そして、用紙Ｐの先端が第１搬送ユニット３Ａの搬送ベルト３１に到達すると、用紙Ｐは、ファン３６により生成される気流によって、搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着される。そして、用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着された状態で、搬送ベルト３１が周回移動するのに伴ってさらに搬送方向の下流側へ搬送される。

そして、用紙Ｐが第１読取ユニット２Ａによる読取領域２０に到達すると、第１読取ユニット２Ａにより、用紙Ｐの第１読取ユニット２Ａに対向する一方の面（図１における下側の面）に形成された画像が読み取られる。具体的には、第１読取ユニット２Ａの光源２１により用紙Ｐに対し光が照射され、反射光がミラー２２および結像用レンズ２３を介してイメージセンサ２４に入力される。イメージセンサ２４に入力され取得された読取データは、制御部７により画像形成装置から入力された画像データとの間でパターンマッチング処理が行われ、用紙Ｐの一方の面に形成された画像に不良が発生しているか否かが検査される。

ここで、本実施の形態の第１搬送ユニット３Ａでは、用紙Ｐは、第１読取ユニット２Ａの読取領域２０を通過する際に、ファン３６により生成される気流によって搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着されている。これにより、搬送ベルト３１の外周面３１Ａから用紙Ｐが浮きにくくなり、用紙Ｐが搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着されない場合と比べて、第１読取ユニット２Ａと用紙Ｐの一方の面との距離の変動が抑制される。この結果、第１読取ユニット２Ａによる画像の読取精度の低下が抑制される。

次いで、第１搬送ユニット３Ａを通過した用紙Ｐは、第２搬送ロール対５によりさらに搬送方向の下流側に搬送される。そして、用紙Ｐの先端が第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１に到達すると、用紙Ｐは、ファン３６により生成される気流によって、搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着される。そして、用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着された状態で、搬送ベルト３１が周回移動するのに伴ってさらに下流側へ搬送される。

そして、用紙Ｐが第２読取ユニット２Ｂによる読取領域２０に到達すると、第２読取ユニット２Ｂにより、用紙Ｐの第２読取ユニット２Ｂに対向する他方の面（図１における上側の面）に形成された画像が読み取られる。具体的には、第２読取ユニット２Ｂの光源２１により用紙Ｐに対し光が照射され、反射光がミラー２２および結像用レンズ２３を介してイメージセンサ２４に入力される。イメージセンサ２４に入力され取得された読取データは、制御部７により画像形成装置から入力された画像データとの間でパターンマッチング処理が行われ、用紙Ｐの他方の面に形成された画像に不良が発生しているか否かが検査される。

ここで、本実施の形態の第２搬送ユニット３Ｂでは、第１搬送ユニット３Ａと同様に、用紙Ｐは、第２読取ユニット２Ｂの読取領域２０を通過する際に、ファン３６により生成される気流によって搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着されている。これにより、搬送ベルト３１の外周面３１Ａから用紙Ｐが浮きにくくなり、用紙Ｐが搬送ベルト３１の外周面３１Ａに吸着されない場合と比べて、第２読取ユニット２Ｂと用紙Ｐの他方の面との距離の変動が抑制される。この結果、第２読取ユニット２Ｂによる画像の読取精度の低下が抑制される。

その後、第２搬送ユニット３Ｂを通過した用紙Ｐは、第３搬送ロール対６によりさらに搬送方向の下流側に搬送され、画像検査装置１から排出される。以上により、画像検査装置１での一連の処理が終了する。

（第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの作用）
ところで、上述したように動作する画像検査装置１では、第１搬送ユニット３Ａまたは第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１が用紙Ｐを搬送する方向が、この搬送ベルト３１に用紙Ｐを搬送する第１搬送ロール対４または第２搬送ロール対５が用紙Ｐを搬送する方向に対してずれる場合がある。
例えば、第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１が用紙Ｐを搬送する方向が、第２搬送ロール対５が用紙Ｐを搬送する方向に対してずれていると、図３において破線で示すように、第２搬送ロール対５から搬送ベルト３１に進入した用紙Ｐが幅方向にずれて蛇行しながら搬送される場合がある。この結果、読取領域２０に対する用紙Ｐの位置が幅方向にずれて、第２読取ユニット２Ｂによる用紙Ｐの読取精度が低下し、画像の検査を正確に行うことができない場合がある。
図示は省略するが、第１搬送ユニット３Ａと第１搬送ロール対４との間でも、同様の問題が生じる場合がある。

これに対し、本実施の形態の第２搬送ユニット３Ｂは、上述したように、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数が、内周面３１Ｂの摩擦係数と比べて小さい。これにより、例えば、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数が内周面３１Ｂの摩擦係数より大きい場合と比べて、搬送ベルト３１上で吸着される用紙Ｐの外周面３１Ａに対する拘束力が小さくなっている。言い換えると、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数が内周面３１Ｂの摩擦係数と比べて小さいことで、用紙Ｐが搬送ベルト３１の外周面３１Ａ上で幅方向に滑りやすくなっている。
この結果、第２搬送ロール対５から搬送ベルト３１に進入した用紙Ｐは、第２搬送ロール対５が用紙Ｐを搬送する方向と搬送ベルト３１とが用紙Ｐを搬送する方向とがずれている場合には、搬送ベルト３１の外周面３１Ａにおいて第２搬送ロール対５が用紙Ｐを搬送する方向に従って搬送される。そして、読取領域２０に対して用紙Ｐが幅方向にずれて搬送されることが抑制され、第２読取ユニット２Ｂによる読取精度の低下が抑制される。

なお、図示は省略するが、第１搬送ユニット３Ａにおいても、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数が内周面３１Ｂの摩擦係数と比べて小さいことで、第１搬送ロール対４から搬送ベルト３１に進入した用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａにおいて第１搬送ロール対４が用紙Ｐを搬送する方向に従って搬送される。これにより、読取領域２０に対して用紙Ｐが幅方向にずれて搬送されることが抑制され、第１読取ユニット２Ａによる読取精度の低下が抑制される。

ここで、本実施の形態では、第１搬送ユニット３Ａにおける搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数が、第１搬送ロール対４の搬送ロール４１の外周面の摩擦係数よりも小さいことが好ましい。これにより、用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａにおいて、第１搬送ロール対４により用紙Ｐが搬送される方向に従って搬送されやすくなり、読取領域２０に対して用紙Ｐが幅方向にずれて搬送されることがより抑制される。
同様に、第２搬送ユニット３Ｂにおける搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数が、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１の外周面の摩擦係数よりも小さいことが好ましい。これにより、用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａにおいて、第２搬送ロール対５により用紙Ｐが搬送される方向に従って搬送されやすくなり、読取領域２０に対して用紙Ｐが幅方向にずれて搬送されることがより抑制される。

また、本実施の形態では、第１搬送ロール対４が用紙Ｐを搬送する力に比べて、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数と、ファン３６により吸着される用紙Ｐの搬送ベルト３１への密着力とにより用紙Ｐに生じる力が小さいことが好ましい。言い換えると、第１搬送ロール対４の搬送ロール４１と対向ロール４２との間に発生する力と、搬送ロール４１の外周面の摩擦係数とにより用紙Ｐに生じる力に比べて、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数と、ファン３６による吸引力とにより用紙Ｐに生じる力が小さいことが好ましい。
これにより、用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａにおいて、第１搬送ロール対４により用紙Ｐが搬送される方向に従って搬送されやすくなり、読取領域２０に対して用紙Ｐが幅方向にずれて搬送されることがより抑制される。

同様に、第２搬送ロール対５が用紙Ｐを搬送する力に比べて、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数と、ファン３６により吸着される用紙Ｐの搬送ベルト３１への密着力とにより用紙Ｐに生じる力が小さいことが好ましい。言い換えると、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１と対向ロール５２との間に発生する力と、搬送ロール５１の外周面の摩擦係数とにより用紙Ｐに生じる力に比べて、搬送ベルト３１の外周面３１Ａの摩擦係数と、ファン３６による吸引力とにより用紙Ｐに生じる力が小さいことが好ましい。
これにより、用紙Ｐは、搬送ベルト３１の外周面３１Ａにおいて、第２搬送ロール対５により用紙Ｐが搬送される方向に従って搬送されやすくなり、読取領域２０に対して用紙Ｐが幅方向にずれて搬送されることがより抑制される。

さらに、本実施の形態では、第１搬送ユニット３Ａと第２搬送ユニット３Ｂとを比べると、搬送方向の下流側に位置する第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１の内周面３１Ｂの摩擦係数が、第１搬送ユニット３Ａの搬送ベルト３１と比べて大きいことが好ましい。なお、この場合、搬送方向の下流側に位置する第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１が他の搬送ベルトの一例であり、第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１を駆動する駆動ロール３２が他の駆動ロールの一例である。
このような構成を採用することで、第２搬送ユニット３Ｂの搬送ベルト３１により用紙Ｐを搬送する力が、第１搬送ユニット３Ａの搬送ベルト３１により用紙Ｐを搬送する力よりも大きくなる。この結果、例えば、用紙Ｐが第１搬送ユニット３Ａと第２搬送ユニット３Ｂとにまたがって搬送される場合に、用紙Ｐが搬送方向の下流側の第２搬送ユニット３Ｂに引っ張られやすくなる。この結果、第１搬送ユニット３Ａと第２搬送ユニット３Ｂとの間で用紙Ｐがたるむことが抑制される。

（変形例）
続いて、本実施の形態の変形例について説明する。なお、以下の説明では、図１～図４に示したのと同様の構成については同様の符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
図５は、第２搬送ユニット３Ｂ、第２搬送ロール対５および第３搬送ロール対６の第１の変形例を示した図である。

図５に示す第１の変形例の第２搬送ロール対５には、搬送ロール５１と搬送ロール５１を回転駆動するモータ（不図示）との間に駆動制御部の一例としての１ウェイクラッチ５１０が設けられている。また、第１の変形例では、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１と比べて、第３搬送ロール対６の搬送ロール６１のほうが、回転速度が速く設定されている。なお、第１の変形例では、第２搬送ロール対５が搬送部の一例であり、第３搬送ロール対６が他の搬送部の一例であり、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１が搬送ロールの一例であり、第３搬送ロール対６の搬送ロール６１が他の搬送ロールの一例である。

そして、図５に示す第１の変形例では、第２搬送ロール対５により搬送される用紙Ｐの先端が第３搬送ロール対６へ進入し、用紙Ｐが第３搬送ロール対６により搬送方向へ引っ張られると、１ウェイクラッチ５１０の作用により第２搬送ロール対５の搬送ロール５１の駆動が解除されて搬送ロール５１が空回りすることで、用紙Ｐの後端が第２搬送ロール対５から引き抜かれる。
これにより、用紙Ｐが第２搬送ロール対５と第３搬送ロール対６とにまたがって搬送される場合には、用紙Ｐは、第３搬送ロール対６による駆動力によって搬送される状態となる。この結果、第２搬送ロール対５と第３搬送ロール対６との間に位置する搬送ベルト３１上で用紙Ｐがたるむことが抑制され、第２読取ユニット２Ｂと用紙Ｐの他方の面との距離の変動が抑制される。

図６は、第２搬送ユニット３Ｂ、第２搬送ロール対５および第３搬送ロール対６の第２の変形例を示した図である。
図６に示す第２の変形例の第３搬送ロール対６には、搬送ロール６１と搬送ロール６１を回転駆動するモータ（不図示）との間に他の駆動制御部の一例としてのトルクリミッタ６１０が設けられている。また、第２の変形例では、第１の変形例と同様に、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１と比べて、第３搬送ロール対６の搬送ロール６１のほうが、回転速度が速く設定されている。なお、第２の変形例では、第２搬送ロール対５が搬送部の一例であり、第３搬送ロール対６が他の搬送部の一例であり、第２搬送ロール対５の搬送ロール５１が搬送ロールの一例であり、第３搬送ロール対６の搬送ロール６１が他の搬送ロールの一例である。

そして、図６に示す第２の変形例では、回転速度が遅い第２搬送ロール対５により用紙Ｐが搬送されている間は、用紙Ｐの先端が第３搬送ロール対６へ進入した場合であっても、トルクリミッタ６１０により搬送ロール６１への駆動力の伝達が解除され、搬送ロール６１が空回りする。言い換えると、用紙Ｐが第２搬送ロール対５と第３搬送ロール対６とにまたがって搬送される場合には、用紙Ｐは、第２搬送ロール対５による駆動力によって搬送される状態となる。
その後、用紙Ｐの後端が第２搬送ロール対５から排出されると、トルクリミッタ６１０により駆動力が搬送ロール６１へ伝達される状態へ切り替えられる。これにより、用紙Ｐが第３搬送ロール対６による駆動力によって搬送される状態となる。付言すると、回転速度が速い第３搬送ロール対６により用紙Ｐが搬送されることで、搬送方向の下流側へ用紙Ｐが引っ張られるようになる。
これにより、第２搬送ロール対５と第３搬送ロール対６との間に位置する搬送ベルト３１上で用紙Ｐがたるむことが抑制され、第２読取ユニット２Ｂと用紙Ｐの他方の面との距離の変動が抑制される。

なお、図５および図６では、第２搬送ユニット３Ｂ、第２搬送ロール対５および第３搬送ロール対６を例示して説明したが、第１搬送ユニット３Ａ、第１搬送ロール対４および第２搬送ロール対５においても、同様の構成を採用することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、本発明の目的を損なわない限り、上記の実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更してもよい。

１…画像検査装置、２Ａ…第１読取ユニット、２Ｂ…第２読取ユニット、３Ａ…第１搬送ユニット、３Ｂ…第２搬送ユニット、４…第１搬送ロール対、５…第２搬送ロール対、６…第３搬送ロール対、７…制御部、２０…読取領域、２１…光源、２２…ミラー、２３…結像用レンズ、２４…イメージセンサ、３１…搬送ベルト、３１Ａ…外周面、３１Ｂ…内周面、３２…駆動ロール、３３…従動ロール、３４、３５…支持ロール、３６…ファン、３７…支持部材

Claims (12)

1. 無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、画像を読み取る読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの内周面に接触して回転し、当該搬送ベルトを回転駆動する駆動ロールと
   を備える記録材搬送装置。
2. 前記搬送ベルトは、外周面が前記読取部に間隙を介して対向し、
   前記搬送ベルトの外周から内周に向かう気流を生成し、当該搬送ベルトにおける前記読取部に対向する外周面に記録材を密着させる気流生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置。
3. 前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該搬送ベルトに向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備え、
   前記搬送部が記録材を搬送する力に比べて、前記搬送ベルトの外周面の摩擦係数と前記気流生成部による当該搬送ベルトへの記録材の密着力とにより記録材に生じる力が小さいことを特徴とする請求項２に記載の記録材搬送装置。
4. 前記搬送ベルトの内周面に接触し、前記駆動ロールにより回転駆動される当該搬送ベルトに従動して回転する従動ロールをさらに備え、
   前記駆動ロールは、前記従動ロールと比べて記録材の搬送方向の下流側で前記搬送ベルトの内周面に接触することを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置。
5. 前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該搬送ベルトに向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置。
6. 前記搬送部は、回転駆動され記録材を前記搬送ベルトに向けて搬送する搬送ロールと、記録材を挟んで当該搬送ロールと対向する対向ロールとを有し、当該搬送ベルトの前記外周面の摩擦係数は、当該搬送ロールの摩擦係数より小さいことを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置。
7. 前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の下流側に設けられ、当該搬送ベルトにより搬送された記録材をさらに搬送する他の搬送部をさらに備え、
   前記搬送部は、回転駆動され記録材を前記搬送ベルトに向けて搬送する搬送ロールと、記録材を挟んで当該搬送ロールと対向する対向ロールと、当該搬送部と前記他の搬送部とにより記録材が搬送される場合に、当該搬送ロールの駆動を解除する駆動制御部を備えることを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置。
8. 前記搬送ベルトに対し記録材の搬送方向の下流側に設けられ、当該搬送ベルトにより搬送された記録材をさらに搬送する他の搬送部をさらに備え、
   前記他の搬送部は、回転駆動され記録材を搬送する他の搬送ロールと、記録材を挟んで当該他の搬送ロールと対向する他の対向ロールと、前記搬送部と当該他の搬送部とにより記録材が搬送される場合に、当該他の搬送ロールの駆動を解除する他の駆動制御部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置。
9. 無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、前記読取部よりも搬送方向の下流側で画像を読み取る他の読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する他の搬送ベルトと、
   前記他の搬送ベルトの内周面に接触して回転し、当該他の搬送ベルトを回転駆動する他の駆動ロールと
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置。
10. 前記他の搬送ベルトの内周面の摩擦係数が、前記搬送ベルトの内周面の摩擦係数と比べて大きいことを特徴とする請求項９に記載の記録材搬送装置。
11. 前記搬送ベルトと前記他の搬送ベルトとは、記録材の互いに異なる面に接触して記録材を搬送することを特徴とする請求項１０に記載の記録材搬送装置。
12. 記録材に形成された画像を読み取る読取部と、
    無端形状を有し、内周面と比べて外周面の摩擦係数が小さく、前記読取部に向けて、外周面により記録材を搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトの内周面に接触して回転し、当該搬送ベルトを回転駆動する駆動ロールと
    を備える画像読取装置。

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