JP6645822B2 - 搬送路切替装置及び該搬送路切替装置を備えたレーザマーカ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばＩＣカードや、磁気カード、パスポート等の板状被搬送物を搬送する搬送路切替装置及び該搬送路切替装置を備えたレーザマーカ装置に関するものである。

従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載される印刷装置のように、筐体内に、カードを送出するカード供給部と、該カード供給部から送出されるカードを搬入する一対のピンチローラと、その搬入方向に対し上方向へずれた位置にある一対のピンチローラとを備え、上部側と下部側の前記ピンチローラを、それぞれ回転させて、その搬送方向を変化させるようにしたものがある。
この従来技術では、前記カードを前記カード供給部から下側のピンチローラに搬入するステップと、下側のピンチローラを９０度回転させてカード前端を上側のピンチローラに近づけるステップと、下側のピンチローラからカードを搬出するとともに該カードを上側のピンチローラに搬入するステップと、上側のピンチローラを９０度回転させるステップと、上側のピンチローラからカードを搬出するステップとにより、カードが水平方向へ搬送される位置を下部側から上部側へ階段状にずらすようにしている。

特開２００３−３９７１７号公報

ところで、上記印刷装置等では、内部スペースの制約や、外観形状の小型化等のために、前記階段状にずれる量を小さくすることを求められる場合がある。
そこで、上記従来構造において、下側のピンチローラと上側のピンチローラの間をより狭めた設計にすることが考えられる。しかしながら、このようにした場合、下側のピンチローラに搬入されたカードの前端部が該ピンチローラの前端部から若干突出した状態で、その前端部を上側へ向けるように下側のピンチローラが回転する際に、前記カードの前端部が上側のピンチローラに干渉してしまうおそれがある。

本発明は、前記従来事情に鑑みて、以下の構成を具備するものである。
搬入される板状被搬送物を、その搬入方向に対し交差する方向へずれた位置から搬出するようにした搬送路切替装置であって、板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第１の搬送部と、前記搬入の方向に対し交差方向へずれた位置で板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第２の搬送部と、これら第１及び第２の搬送部の搬送及び回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、第１の搬送部に搬入される板状被搬送物を、該第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における一方側に偏った所定位置になるまで該第１の搬送部によって搬送する第１ステップと、前記板状被搬送物の前記一方側の端部を第２の搬送部から遠ざける回転方向に第１の搬送部を回転させて前記板状被搬送物の前記一方側に対する他方側の端部を第２の搬送部へ対向させる第２ステップと、第１の搬送部から前記板状被搬送物を前記他方側へ向けて搬出し第２の搬送部に搬入する第３ステップと、第２の搬送部を所定量回転させる第４ステップと、第２の搬送部から前記板状被搬送物を搬出する第５ステップとを、順次に実行するようにし、前記所定位置は、前記板状被搬送物の前後方向の中心部が第１の搬送部の回転中心を前記一方側へ過ぎた位置であって、かつ前記板状被搬送物における前記一方側に対する他方側の端部が第１の搬送部から突出しない位置であることを特徴とする搬送路切替装置。
また、本発明に係る他例としては、以下の構成を具備する。
搬入される板状被搬送物を、その搬入方向に対し交差する方向へずれた位置から搬出するようにした搬送路切替装置において、板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第１の搬送部と、前記搬入の方向に対し交差方向へずれた位置で板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第２の搬送部と、これら第１及び第２の搬送部の搬送及び回転を制御する制御部とを備え、前記制御部が、第１の搬送部に搬入される板状被搬送物を、該第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における一方側に偏った所定位置になるまで該第１の搬送部によって搬送する第１ステップと、前記板状被搬送物の前記一方側の端部を第２の搬送部から遠ざける回転方向に第１の搬送部を回転させて前記板状被搬送物の前記一方側に対する他方側の端部を第２の搬送部へ対向させる第２ステップと、第１の搬送部から前記板状被搬送物を前記他方側へ向けて搬出し第２の搬送部に搬入する第３ステップと、第２の搬送部を所定量回転させる第４ステップと、第２の搬送部から前記板状被搬送物を搬出する第５ステップとを、順次に実行する搬送路切替装置であって、第１の搬送部の搬送方向の長さを、前記板状被搬送物の前後方向の長さよりも短く設定し、前記第１ステップにより、前記板状被搬送物の前記一方側の端部が第１の搬送部から突出するようにしたことを特徴とする搬送路切替装置。

本発明に係る搬送路切替装置の一例を示す斜視図である。 同搬送路切替装置を図１に対して背面右寄りから視た斜視図であり、一方の支持部材１６ａの手前寄り部分を上下方向の全長にわたって切欠し、第２の駆動源の図示を省略している。 同搬送路切替装置を図１に対して背面左寄りから視た斜視図である。 同搬送路切替装置の動作を（ａ）と（ｂ）に順次に示す模式図である。 同搬送路切替装置の動作を（ｃ）と（ｄ）に順次に示す模式図である。 搬送路切替装置を具備したレーザマーカ装置における処理の一例を示すフローチャートである。 同搬送路切替装置を備えたレーザマーカ装置をカラープリンターに並設した状態を模式的に示す側面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。以下、異なる図における同一符号は同一部位を示しており、重複する説明は適宜省略する。

図１〜図５は、本発明に係る搬送路切替装置の一例を示している。
この搬送路切替装置１は、板状被搬送物ｃを一端側から他端側へ搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第１の搬送部１０と、前記搬入の方向に対し交差方向（図示例によれば上下方向）へずれた位置で板状被搬送物ｃを一端側から他端側へ搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第２の搬送部２０と、これら第１及び第２の搬送部１０，２０の搬送及び回転を制御する制御部５０とを備え、搬入される板状被搬送物ｃを、その搬入方向に対し前記交差方向へずれた位置から搬出する。

第１の搬送部１０は、図１及び図２に示すように、板状被搬送物ｃを挟んで搬送する一対のローラ１１，１２と、これらローラ１１，１２をそれぞれ軸方向の両側で回転自在に支持する両回転枠１３ａ，１３ｂと、両回転枠１３ａ，１３ｂの両内側面に固定されて板状被搬送物ｃを搬送方向へ案内する両ガイド部１４ａ，１４ｂと、両回転枠１３ａ，１３ｂを軸方向の両側で支持する回転軸１５ａ，１５ｂとを具備する。

一対のローラ１１，１２のうち、一方側（図示例によれば下側）のローラ１１は、後述する第１の駆動源３０の回転力によって双方向へ回転する駆動ローラである。このローラ１１は、その中心部に回転軸１１ａを固定している。

回転軸１１ａは、その両端側が後述する両回転枠１３ａ，１３ｂに対しベアリング等を介して回転自在に支持されている。一方の回転枠１３ａから突出する回転軸２１ａの端部には、歯車３７ａ（図２参照）が固定されている。

他方側のローラ１２は、ローラ１１との間に板状被搬送物ｃを挟み、板状被搬送物ｃの搬送に伴って回転する従動ローラである。このローラ１２は、その中心部に挿通された固定軸１２ａの外周部に、ベアリング等を介して回転自在に支持されている。固定軸１２ａの両端部は、両回転枠１３ａ，１３ｂに対し回転不能に固定されている。

回転枠１３ａ，１３ｂは、ローラ１１，１２の軸方向の両側に略平行に設けられた板状の部材である。これら回転枠１３ａ，１３ｂは、これらの間に跨る複数の軸状部材によって一体化されている。
両側の回転枠１３ａ，１３ｂの内側面には、ガイド部１４ａ，１４ｂが固定されている。
また、一方の回転枠１３ａの外側面には、その前後幅の中心寄り部分に回転軸１５ａが固定されている。同様に、他方の回転枠１３ｂの外側面にも、回転軸１５ａと同芯状に、回転軸１５ｂが固定されている。

ガイド部１４ａ，１４ｂは、板状被搬送物ｃの搬送経路の両側にそれぞれ配置されている。各ガイド部１４ａ，１４ｂは、板状被搬送物ｃの側端部を囲む断面略凹状の部材であり、回転枠１３ａ，１３ｂの前後端部間にわたって連続しており、板状被搬送物ｃの前後方向の長さよりも短く形成される。
各ガイド部１４ａ，１４ｂにおける搬送方向の中央寄りには、板状被搬送物ｃを厚みよりも若干広い幅であって、板状被搬送物ｃの表裏面に近接又は接触する平行面を有する。そして、この平行面よりも前側は、前方へ向かって前記幅を徐々に拡大した略ラッパ状に形成され、同様に後端側も、後方へ向かって前記幅を徐々に拡大した略ラッパ状に形成される（図４参照）。

回転軸１５ａ，１５ｂは、それぞれ両端側が、支持部材１６ａ，１６ｂに貫通するとともに、ベアリング等を介して両支持部材１６ａ，１６ｂに回転自在に支持されている。
これら回転軸１５ａ，１５ｂは、第２の駆動源４０から伝達される回転力によって双方向へ回転する。

支持部材１６ａ，１６ｂは、第１の搬送部１０及び第２の搬送部２０の両側で略平行に直立する２枚の板状部材であり、図１に示す一例によれば、下端側が軸状の部材によって連結されている。

第２の搬送部２０は、第１の搬送部１０と略同様の構造にて、一対のローラ２１，２２を複数組（図示例によれば３組）具備している。なお、図１及び図２では、３組のローラ２１，２２のうち、搬送方向の中央寄りに位置する上側のローラ２２を省略して図示している。

この第２の搬送部２０は、詳細に説明すれば、板状被搬送物ｃを挟んで搬送する複数組の一対のローラ２１，２２と、これらローラ２１，２２をそれぞれ軸方向の両側で回転自在に支持する両回転枠２３ａ，２３ｂと、両回転枠２３ａ，２３ｂの両内側面に固定されて板状被搬送物ｃを搬送方向へ案内する両ガイド部２４ａ，２４ｂと、両回転枠２３ａ，２３ｂを軸方向の両側で支持する回転軸２５ａ（図２参照），２５ｂ（図１参照）とを具備する。

上下のローラ２１，２２は、上述したローラ１１，１２と同様に、下側が駆動ローラ、上側が従動ローラである。
一方のローラ２１（駆動ローラ）は、その中心部に回転軸２１ａを固定している。回転軸２１ａは、その両端側が両回転枠２３ａ，２３ｂに対しベアリング等を介して回転自在に支持されている。一方の回転枠２３ａから突出する回転軸２１ａの端部には、歯車３７ｂ（図２参照）が固定されている。
他方のローラ２２（従動ローラ）は、その中心部に挿通された固定軸２２ａの外周部に、ベアリング等を介して回転自在に支持されている。固定軸２２ａの両端部は、両回転枠２３ａ，２３ｂに対し回転不能に固定されている。

回転枠２３ａ，２３ｂは、上述した回転枠１３ａ，１３ｂと同様に、ローラ２１，２２の軸方向の両側に略平行に設けられた板状の部材であり、これらの間に跨る複数の軸状部材によって一体化されている。
両側の回転枠２３ａ，２３ｂの内側面には、ガイド部１４ａ，１４ｂと略同形状のガイド部２４ａ，２４ｂが固定されている。
また、一方の回転枠２３ａの外側面には、その中心寄り部分に回転軸２５ａ（図２及び図３参照）が固定されている。同様に、他方の回転枠２３ｂの外側面にも、回転軸２５ａと同芯状に、回転軸２５ｂ（図１参照）が固定されている。

回転軸２５ａ，２５ｂは、それぞれ両端側が、支持部材１６ａ，１６ｂに貫通するとともに、ベアリング等を介して両支持部材１６ａ，１６ｂに回転自在に支持されている。
回転軸２５ａ，２５ｂは、それぞれ、支持部材１６ａを貫通した先端側に、プーリ２６ａ，２６ｂを固定している。これらプーリ２６ａ，２６ｂの外周部には、無端輪状のベルト４５（図２参照）が巻かれている。
これら回転軸２５ａ，２５ｂは、第２の駆動源４０から伝達される回転力によって双方向へ回転する。

第１及び第２の駆動源３０，４０は、それぞれ、ステッピングモータであり、後述する制御部５０によって回転量が制御されている。
これら第１及び第２の駆動源３０，４０は、支持部材１６ａの外側の面に支持されるとともに、出力軸を支持部材１６ａの内側へ貫通している。

第１の駆動源３０は、出力軸に固定された歯車３１（図１参照）を、他の複数の歯車に順次に噛み合わせて、その回転力を第１の搬送部１０のローラ１１と第２の搬送部２０のローラ２１の両方に伝達している。

詳細に説明すれば、先ず、第１の駆動源３０出力軸の歯車３１は、支持部材１６ａにブラケット等を介して回転自在に支持された歯車３２へ回転力を伝達する（図１参照）。次に、歯車３２は、支持部材１６ａに回転自在に支持された二つの歯車３３ａ，３３ｂに対し、同時に回転力を伝達する。

一方の歯車３３ａは、支持部材１６ａに回転自在に支持された歯車３４ａ（図１参照）へ回転力を伝達する。そして、歯車３４ａは、回転軸１５ａに回転自在に支持された歯車３５ａ（図１参照）へ回転力を伝達する。歯車３５ａは、回転枠１３ｂに回転自在に支持された歯車３６ａ（図２参照）へ回転力を伝達する。さらに、歯車３６ａは、ローラ１１の回転軸１１ａに固定された歯車３７ａ（図２参照）へ回転力を伝達する。よって、第１の駆動源３０の回転力がローラ１１へ伝達されることになる。

また、他方の歯車３３ｂは、支持部材１６ａに回転自在に支持された歯車３４ｂ（図１参照）、回転軸２５ｂに回転自在に支持された歯車３５ｂ（図１参照）、回転枠２３ａに回転自在に支持された歯車３６ｂ（図２参照）、下側の中央のローラ２１の回転軸２１ａに固定された歯車３７ｂ（図２参照）へと、順次に回転力を伝達する。
そして、歯車３７ｂは、両側に介在する歯車３８ｂ（図２参照）を介して、それぞれ、両側のローラ２１の回転軸２１ａに固定された歯車３７ｂへ回転力を伝達する。
よって、第１の駆動源３０の回転力が複数のローラ２１へ伝達され、これらローラ２１は、同回転方向へ同期回転することになる。

また、第２の駆動源４０は、出力軸に固定された歯車４１（図３参照）を、他の複数の歯車に順次に噛み合わせて、その回転力を、第２の搬送部２０の回転軸２５ａ（図２参照）へ伝達し、さらに、回転軸２５ａの回転力をベルト４５によって第１の搬送部１０の回転軸１５ａへ伝達している。

詳細に説明すれば、第２の駆動源４０における出力軸の歯車４１（図３参照）は、支持部材１６ａにブラケット等を介して回転自在に支持された歯車４２、支持部材１６ａに回転自在に支持された歯車４３、第２の搬送部２０の回転軸２５ａに固定された歯車４４へと順次に回転力を伝達する。
そして、歯車４４及び回転軸２５ａの回転力は、プーリ２６ａ，２６ｂ及びベルト４５（図２参照）を介して、第１の搬送部１０の回転軸１５ａへ伝達される。

よって、第２の駆動源４０の回転力が、第２の搬送部２０の回転軸２５ａ、及び第１の搬送部１０の回転軸１５ａへ伝達され、これら第１の搬送部１０及び第２の搬送部２０が同回転方向へ同期回転することになる。

なお、上述した各歯車には、必要に応じて、大歯車と小歯車を同軸状に連結した二段歯車が用いられ、これら複数の歯車によって第１の駆動源３０及び第２の駆動源４０の回転数が適宜に調整され伝達されるようになっている。

また、制御部５０は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたマイコンやプログラマブルコントローラ、その他の制御回路等とすることができ、各種感知部５１〜５５や、図示しない操作スイッチ等の信号に応じて、第１及び第２の駆動源３０，４０を、それぞれ、オン／オフ制御したり回転量を制御したりする。
この制御部５０は、本実施の形態によれば、当該搬送路切替装置１が装着される他の機器（例えば、図７に示すレーザマーカ装置Ａ等）の制御回路を併用している。なお、他例としては、独立した制御回路を当該搬送路切替装置１に一体的に設けた態様としてもよい。

感知部５１，５２，５３，５４の各々は、赤外線を発信する発光部ａと、該発光部ａから発信される赤外線を捕捉する受光部ｂとを具備した赤外線センサであり、前記赤外線の経路が板状被搬送物ｃによって遮られるのを感知し、その感知信号を発する（図４参照）。

感知部５１は、ガイド部１４ａ，１４ｂを略水平状にした第１の搬送部１０に対し、その搬入側（図４によれば右側）に設けられ、板状被搬送物ｃがガイド部１４ａ，１４ｂに搬入されるのを感知する。
感知部５２は、ガイド部１４ａ，１４ｂを略水平状にした第１の搬送部１０に対し、その搬出側（図４によれば左側）に設けられ、板状被搬送物ｃが第１の搬送部１０の回転中心に対し搬送経路における一方側（図示例によれば下流側）へ偏った所定位置となり、この板状被搬送物ｃの前端部が第１の搬送部１０から突出した状態（図４（ａ）参照）を感知する。
感知部５３は、ガイド部２４ａ，２４ｂを略水平状にした第２の搬送部２０に対し、その搬出側に設けられ、第２の搬送部２０内に位置する板状被搬送物ｃの搬出側部分（図５（ｄ）の左端側）を感知する。
感知部５４は、ガイド部２４ａ，２４ｂを略水平状にした第２の搬送部２０に対し、その前記搬出側に対する逆側に設けられ、第２の搬送部２０内に位置する板状被搬送物ｃの反搬出側部分（図５（ｄ）の右端側）を感知する。

また、感知部５５（図２参照）は、第２の搬送部２０における回転軸２５ａの回転量を検出し、その回転量に応じた電気信号を発するセンサであり、例えば、エンコーダやホール素子等により構成される。

また、ガイド部１４ａ，１４ｂを略水平状にした第１の搬送部１０の上流側には、板状被搬送物ｃがガイド部１４ａ，１４ｂ間に搬入されるのを案内する搬入ガイド部１７が設けられる。
搬入ガイド部１７は、板状被搬送物ｃの幅方向の両端部をそれぞれ断面略凹状に囲むように、板状被搬送物ｃの両側に設けられている。各搬入ガイド部１７は、搬入方向の前端側に、板状被搬送物ｃの表裏面に近接又は接触する平行面を有し、この平行面よりも後方側の部分を、後方へ向かって上下幅を徐々に拡大した略ラッパ状に形成している。
なお、図１〜図３では、搬入ガイド部１７の図示を省略している。

上記構成の搬送路切替装置１によって搬送される板状被搬送物ｃは、図４（ａ）に示すように、前端側を第１の搬送部１０から突出させた所定位置において、その突出部分が撓みを生じない程度の剛性を有する板状物であればよい。
この板状被搬送物ｃの好ましい具体例としては、カード（ＩＣカードや磁気カードを含む）や、パスポート等が挙げられる。さらに、板状被搬送物ｃの他例としては、前記撓みを生じない程度の剛性を有するものであれば、伝票や、証券紙、その他の紙葉類を用いることも可能である。
また、この板状被搬送物ｃの材質は、例えば、合成樹脂や、金属、厚紙等とすることが可能である。

そして、上記構成の搬送路切替装置１は、例えば、図７に示すように、レーザマーカ装置Ａに具備され、このレーザマーカ装置Ａに並設されたプリンターＢから搬入される板状被搬送物ｃを、その搬入方向に対し交差する方向（図示例によれば上下方向）へずれた位置で、レーザマーカ装置Ａ内の第３の搬送部３上へ搬出する。

レーザマーカ装置Ａは、筐体２内に、上述した構成の搬送路切替装置１、搬送路切替装置１から搬出される板状被搬送物ｃをレーザ照射領域Ｅまで搬送する第３の搬送部３、板状被搬送物ｃに対しレーザ光を照射して印画を行うレーザ装置４等から構成される。

第３の搬送部３は、例えば、ローラコンベヤや、ピンチローラ又はベルトコンベヤ、及びモータ等から構成される。この第３の搬送部３は、制御部５０により制御されて、搬送路切替装置１から搬出される板状被搬送物ｃを所定のレーザ照射領域Ｅまで搬送したり、同板状被搬送物ｃを裏返すために搬送路切替装置１へ戻したりする。

レーザ装置４は、例えば、共振器を有し、ＬＤ（レーザーダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの励起光源からの励起光を増幅して大きい強度のパルスレーザー光を出力し、このパルスレーザー光を、板状被搬送物ｃ（露光対象物）の所定位置に１画素ずつ照射する。

また、プリンターＢは、板状被搬送物ｃの種類や材質等に応じて、昇華型熱転写方式、レーザ方式、ドットインパクト方式、インクジェット方式等、適宜方式のカラープリンター又はモノクロプリンターを用いればよい。
このプリンターＢは、図示しない供給装置に蓄積された板状被搬送物ｃを一枚ずつ供給し、所定の印刷を施して、レーザマーカ装置Ａ内の搬送路切替装置１へ送入するように構成される。

次に、搬送路切替装置１を具備したレーザマーカ装置Ａの制御動作の一例について、図６に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。

先ず、制御部５０は、第１ステップとして、第１の搬送部１０と第２の搬送部２０を、これらの搬送方向が略水平に平行する初期位置に保持し、第１の搬送部１０に搬入される板状被搬送物ｃを、第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における下流側に偏った所定位置になるまで第１の搬送部１０によって搬送する（図４（ａ）参照）。なお、図示例において前記所定位置は、板状被搬送物ｃの前後方向の中心部が第１の搬送部１０の回転中心（具体的には回転軸１５ｂの中心部）を下流側へ過ぎた位置になる。

詳細に説明すれば、プリンターＢから送出された板状被搬送物ｃが搬入ガイド部１７に進入すると、この搬入ガイド部１７の前端側部分が感知部５１によって感知される。制御部５０は、感知部５１の感知信号に応じて、第１の駆動源３０を一方向へ回転させて、駆動側のローラ１１を一方向（図示例によれば反時計方向）へ回転させ、ローラ１１，１２間に挟まれた板状被搬送物ｃを下流側へ搬送する。
そして、板状被搬送物ｃの前端部ｃ１が、第１の搬送部１０におけるガイド部１４ａ，１４ｂから前方へ突出し、感知部５２によって感知されると、制御部５０は、この感知信号に応じて、第１の駆動源３０の回転を停止するとともにローラ１１，１２による板状被搬送物ｃの搬送を停止する。
したがって、板状被搬送物ｃは、図４（ａ）に示すように、第１の搬送部１０から前端部ｃ１を突出させた状態に保持される。

次に、第２ステップでは、第２の駆動源４０を一方向へ所定量回転させることで、板状被搬送物ｃの前端部ｃ１を下側の第２の搬送部２０から遠ざける回転方向（図示例によれば時計方向）に第１の搬送部１０を所定の回転量だけ回転させるとともに、ベルト４５により連動する第２の搬送部２０も同回転方向へ同量回転させ、板状被搬送物ｃの後端部ｃ２を、第２の搬送部２０のガイド部２４ａ，２４ｂに対向させる（図４（ｂ）参照）。
なお、この第２ステップにおいて、第２の駆動源４０の回転量は予め設定されており、図示例によれば、第１の搬送部１０及び第２の搬送部２０の初期位置からの回転角が９０°になるようにしている。

次に、第３ステップでは、第１の駆動源３０を逆方向へ回転させことで、第１の搬送部１０のローラ１１と第２の搬送部２０のローラ２１も逆方向（図示例によれば時計方向）へ回転させ、第１の搬送部１０から板状被搬送物ｃを後方向きに搬出して第２の搬送部２０に搬入する（図４（ｃ）参照）。
この際の第１の駆動源３０の回転量は、板状被搬送物ｃが第２の搬送部２０のガイド部２４ａ，２４ｂ内に収まるまで搬送されるように予め設定されている。なお、他例としては、ガイド部２４ａ，２４ｂ内に納まった際の板状被搬送物ｃを感知する感知部（例えば、図示しない赤外線センサ等）を設け、この感知部による感知信号に応じて第１の駆動源３０の前記回転を停止するようにしてもよい。

次に、第４ステップでは、第２の駆動源４０を逆方向へ所定量回転させることで、板状被搬送物ｃの前端部ｃ１をレーザマーカ装置Ａに近づける回転方向（図示例によれば反時計方向）に第２の搬送部２０を所定の回転量だけ回転させるとともに、ベルト４５により連動する第１の搬送部１０も同回転方向へ同量回転させ（図５（ｄ）参照）、板状被搬送物ｃの前端部ｃ１を、第３の搬送部３上面の搬入側の端部に対向させる。
なお、この第４ステップにおいて、第２の駆動源４０の前記逆方向の回転量は、第２ステップにおける回転量と同一（回転角９０°）である。
そして、この第４ステップによれば、上下の第１の搬送部１０及び第２の搬送部２０は、略水平に平行した上記初期位置に戻されることになる。

次に、第５ステップでは、板状被搬送物ｃを、第２の搬送部２０から搬出し、さらに、第３の搬送部３によってレーザ照射領域Ｅに搬送する。
なお、第３の搬送部３の搬送動作は、図示しないセンサにより板状被搬送物ｃがレーザ照射領域Ｅに位置した際に停止すればよい。あるいは、第３の搬送部３の駆動源の回転量を予め設定しておき、板状被搬送物ｃがレーザ照射領域Ｅに位置した際に停止するようにしてもよい。

次に、第６ステップでは、レーザ照射領域Ｅ上の板状被搬送物ｃに対しレーザ装置４によってレーザ光を照射し印画を行う。

この後、第７ステップでは、第３の搬送部３及び第２の搬送部２０を逆方向に搬送動作させて、板状被搬送物ｃを第２の搬送部２０内へ戻す。制御部５０は、板状被搬送物ｃが第２の搬送部２０内に戻されたことを、感知部５３，５４の感知信号により判断すると、前記逆方向の搬送動作を停止する。

次に、第８ステップでは、第２の駆動源４０を制御して第２の搬送部２０を半回転させることで、板状被搬送物ｃの表裏を反転する。

次に、第９ステップでは、第２の搬送部２０及び第３の搬送部３により、板状被搬送物ｃをレーザ照射領域Ｅに再度搬送する。

次に、第１０ステップでは、レーザ照射領域Ｅ上の板状被搬送物ｃの反対面に対しレーザ装置４によってレーザ光を照射し印画を行う。

この後、板状被搬送物ｃは、レーザマーカ装置Ａの第３の搬送部３によって更に下流側へ搬送され、筐体２の外部へ搬出される。

よって、上記構成の搬送路切替装置１及びレーザマーカ装置Ａによれば、板状被搬送物ｃを、第１の搬送部１０の回転中心よりも前方側へ偏った位置で、第２の搬送部２０から遠ざけるように回転させるため、第１の搬送部１０の回転中心よりも後部側（上流側）において板状被搬送物ｃを含む回転半径を小さくすることができ、ひいては、第１の搬送部１０と第２の搬送部２０の間隔を比較的小さく（例えば、板状被搬送物ｃの前後方向の長さよりも短く）設定することができ、ひいては、当該搬送路切替装置１に搬入される際の板状被搬送物ｃの位置と、当該搬送路切替装置１から搬出される際の板状被搬送物ｃの位置とのずれ量（図示例によれば上下方向のずれ量）を、小さくすることができる。

さらに、本実施の形態の好ましい一例では、第１の搬送部１０の搬送方向の長さを、板状被搬送物ｃの前後方向の長さよりも短く設定して、板状被搬送物ｃの前端部が第１の搬送部１０から突出するようにしているため、第１の搬送部１０の外径をより小さくでき、ひいては、前記ずれ量をいっそう小さくすることができる。

また、第１の搬送部１０側のローラ１１と第２の搬送部２０側のローラ２１とを単一の第１の駆動源３０により同期回転するようにし、さらに第１の搬送部１０と第２の搬送部２０も第２の駆動源４０によって同期回転するようにしているため、構造及び制御等を簡素化して、製造コストを低減することができる。

また、第２の搬送部２０を用いて板状被搬送物ｃの表裏を容易に反転させることが可能である。

なお、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、同一の第１の駆動源３０を用いて上下の駆動側のローラ１１，２１を同期させ、同一の第２の駆動源４０を用いて上下の第１の搬送部１０と第２の搬送部２０の回転を同期させるようにしたが、他例としては、各回転要素毎に駆動源を備え、これら駆動源を同期制御する態様ことも可能である。
さらに他例としては、各回転要素毎に駆動源を備え、これら駆動源を同期させないで、それぞれ個別に動作させる態様とすることも可能である。

また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、第２の搬送部２０によって板状被搬送物ｃを反転する構成としたが、他例としては、上述した第７ステップ〜第１０ステップを省き、板状被搬送物ｃを反転させない態様とすることも可能である。

また、上記実施の形態によれば、上側で一方から搬入される板状被搬送物ｃを下側で他方へ搬出する態様としたが、他例としては、第１の搬送部１０と第２の搬送部２０の配置を逆にして、下側で一方から搬入される板状被搬送物ｃを上側で他方へ搬出する態様とすることも可能である。
さらに、他例としては、第１の搬送部１０と第２の搬送部２０をこれらの回転軸が上下を向くように横に並べて、左側（又は右側）で一方から搬入される板状被搬送物ｃを右側（又は左側）で他方へ搬出する態様にすることも可能である。
さらに、他例としては、板状被搬送物ｃを引き込んだ後の第２の搬送部２０の回転角度を９０°以外の角度とすることも可能であり、例えば、前記角度を１８０°にすれば、一方から第１の搬送部１０に搬入される板状被搬送物ｃを、その搬入方向に対し交差方向へずれた位置で、第２の搬送部２０によって逆方向へ搬出することが可能である。

また、上記構造の搬送路切替装置１では第１の搬送部１０側のローラ１１と第２の搬送部２０側のローラ２１とを同期回転させるようにしているため、第２の搬送部２０から板状被搬送物ｃを搬出するのと同時に、第１の搬送部１０に次の板状被搬送物ｃの搬入するようにして、より効率的な搬送及び搬送方向切替を行うことも可能である。

また、上記実施の形態では、板状被搬送物ｃ内の板状被搬送物ｃの搬送経路中に搬送路切替装置１を設けたが、他例としては、プリンター内における板状被搬送物ｃの搬送経路中や、板状被搬送物ｃをラミネート加工装置に搬送する経路中、板状被搬送物ｃをＩＣカードや磁気カードとした場合に該カードにデータ書込むための装置へ該カードを搬送する経路中、その他の板状被搬送物ｃの搬送経路中に、上記構成の搬送路切替装置１を設けることが可能である。

また、上記実施の形態において、第１ステップでは、板状被搬送物ｃを、第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における下流側に偏った所定位置になるまで搬送したが、前記第１ステップの他例としては、板状被搬送物ｃを、第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における上流側に偏った所定位置になるまで搬送する態様とすることも可能である。
この他例の場合、第２ステップでは、板状被搬送物ｃの後端部ｃ２を下側の第２の搬送部２０から遠ざける回転方向（図示例によれば反時計方向）に、第１の搬送部１０を所定の回転量だけ回転させるとともに、第２の搬送部２０も同量回転させ、板状被搬送物ｃの前端部ｃ１を、第２の搬送部２０のガイド部２４ａ，２４ｂに対向させる。なお、第２の搬送部２０の回転方向は、上述した機構によれば第１の搬送部１０の回転方向と同方向である反時計方向になるが、他の機構を用いて第１の搬送部１０の回転方向と逆の方向へ回転させるようにしてもよい。
そして、前記他例における第３ステップでは、第１の搬送部１０のローラ１１と第２の搬送部２０のローラ２１を駆動回転させて、第１の搬送部１０から板状被搬送物ｃをその前端部ｃ１が前方を向くように搬出して第２の搬送部２０に搬入する。

また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

１：搬送路切替装置
１０：第１の搬送部
１１，１２，２１，２２：ローラ
１４ａ，１４ｂ：ガイド部
１５ｂ，２５ｂ：回転軸
２０：第２の搬送部
２４ａ，２４ｂ：ガイド部
３０：第１の駆動源
４０：第２の駆動源
５０：制御部
Ａ：レーザマーカ装置
Ｂ：プリンター
Ｅ：レーザ照射領域
ｃ：板状被搬送物

Claims (7)

1. 搬入される板状被搬送物を、その搬入方向に対し交差する方向へずれた位置から搬出するようにした搬送路切替装置であって、
   板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第１の搬送部と、前記搬入の方向に対し交差方向へずれた位置で板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第２の搬送部と、これら第１及び第２の搬送部の搬送及び回転を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、第１の搬送部に搬入される板状被搬送物を、該第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における一方側に偏った所定位置になるまで該第１の搬送部によって搬送する第１ステップと、
   前記板状被搬送物の前記一方側の端部を第２の搬送部から遠ざける回転方向に第１の搬送部を回転させて前記板状被搬送物の前記一方側に対する他方側の端部を第２の搬送部へ対向させる第２ステップと、
   第１の搬送部から前記板状被搬送物を前記他方側へ向けて搬出し第２の搬送部に搬入する第３ステップと、
   第２の搬送部を所定量回転させる第４ステップと、
   第２の搬送部から前記板状被搬送物を搬出する第５ステップとを、順次に実行するようにし、
   前記所定位置は、前記板状被搬送物の前後方向の中心部が第１の搬送部の回転中心を前記一方側へ過ぎた位置であって、かつ前記板状被搬送物における前記一方側に対する他方側の端部が第１の搬送部から突出しない位置であることを特徴とする搬送路切替装置。
2. 搬入される板状被搬送物を、その搬入方向に対し交差する方向へずれた位置から搬出するようにした搬送路切替装置において、
   板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第１の搬送部と、前記搬入の方向に対し交差方向へずれた位置で板状被搬送物を搬送可能であって且つその搬送方向を変化させるように回転可能な第２の搬送部と、これら第１及び第２の搬送部の搬送及び回転を制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、第１の搬送部に搬入される板状被搬送物を、該第１の搬送部の回転中心に対し搬送経路における一方側に偏った所定位置になるまで該第１の搬送部によって搬送する第１ステップと、
   前記板状被搬送物の前記一方側の端部を第２の搬送部から遠ざける回転方向に第１の搬送部を回転させて前記板状被搬送物の前記一方側に対する他方側の端部を第２の搬送部へ対向させる第２ステップと、
   第１の搬送部から前記板状被搬送物を前記他方側へ向けて搬出し第２の搬送部に搬入する第３ステップと、
   第２の搬送部を所定量回転させる第４ステップと、
   第２の搬送部から前記板状被搬送物を搬出する第５ステップとを、順次に実行する搬送路切替装置であって、
   第１の搬送部の搬送方向の長さを、前記板状被搬送物の前後方向の長さよりも短く設定し、前記第１ステップにより、前記板状被搬送物の前記一方側の端部が第１の搬送部から突出するようにしたことを特徴とする搬送路切替装置。
3. 第１の搬送部と第２の搬送部の各々は、板状被搬送物を挟んで搬送する一対のローラを備え、
   第１の搬送部の前記ローラと、第２の搬送部の前記ローラとを、同一の第１の駆動源により同期回転させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送路切替装置。
4. 前記第１ステップでは、第１の搬送部と第２の搬送部とを、これらの搬送方向が略平行する初期位置に保持し、
   前記第２ステップでは、第１の搬送部と第２の搬送部を同期回転させて、前記板状被搬送物の前記他方側の端部を第２の搬送部へ対向させ、
   前記第４ステップでは、第１の搬送部と第２の搬送部を同期回転させて、第１の搬送部及び第２の搬送部を前記初期位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の搬送路切替装置。
5. 第１の搬送部と第２の搬送部を、同一の第２の駆動源により同期回転させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の搬送路切替装置。
6. 請求項１乃至５何れか１項記載の搬送路切替装置を備えたレーザマーカ装置。
7. 第２の搬送部による搬出先に設けられて板状被搬送物を双方向へ搬送可能な第３の搬送部と、該搬送部上に設けられたレーザ照射領域と、該レーザ照射領域へ向けてレーザを照射するレーザ装置とを具備したレーザマーカ装置であって、
   前記第５ステップでは、第２の搬送部から搬出される板状被搬送物を第３の搬送部によって前記レーザ照射領域に搬送し、
   この後、前記制御部は、前記レーザ照射領域上の板状被搬送物に対し前記レーザ装置によってレーザ光を照射する第６ステップと、
   第２の搬送部及び第３の搬送部による逆方向の搬送動作によって、前記板状被搬送物を第２の搬送部内へ戻す第７ステップと、
   第２の搬送部を半回転させることで前記板状被搬送物の表裏を反転する第８ステップと、
   第２の搬送部及び第３の搬送部によって前記板状被搬送物を前記レーザ照射領域に再度搬送する第９ステップと、
   前記レーザ照射領域上の前記板状被搬送物の反対面に対し前記レーザ装置によってレーザ光を照射する第１０ステップとを順次に実行することを特徴とする請求項６記載のレーザマーカ装置。
   

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