JP2022013176A - 給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各トレイから媒体を適切に給送可能な給送装置を提供する。【解決手段】給送装置は、各々が複数の媒体を積層して収容する第１トレイ及び第２トレイと、第１トレイに収容された媒体に圧接された状態で回転することによって、当該媒体を第１給送路を通じて搬送ローラ対に給送する第１給送ローラと、第２トレイに収容された媒体に圧接された状態で回転することによって、当該媒体を第１給送路より長い第２給送路を通じて搬送ローラ対に給送する第２給送ローラと、第２給送路に配置され、第２給送ローラによって給送された媒体を挟持して回転することによって、当該媒体を搬送ローラ対に中継する中継ローラ対とを備え、第１トレイに収容された媒体を給送する場合の第１給送ローラの停止タイミングと、第２トレイに収容された媒体を給送する場合の第２給送ローラの停止タイミングとを異ならせる。【選択図】図５

Description

本発明は、給送装置及び画像形成装置に関する。

従来より、複数の媒体を積層して収容するトレイと、トレイに収容された媒体を搬送路に送り出す給送ローラと、給送ローラによって送り出された媒体を挟持して搬送する搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された媒体に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置が知られている。

また、上記構成の画像形成装置において、媒体の種別に応じて、給送ローラ及び搬送ローラの駆動を制御することによって、媒体を良好に搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。さらに、トレイから複数の媒体が送り出される（所謂、連れ送り）のを防止するために、媒体の後端が給送ローラを通過する前に、給送ローラを停止させる技術も知られている。

近年の画像形成装置は、異なる種類（例えば、サイズ、紙質など）の用紙に対応するために、複数のトレイが装着可能に構成されている。しかしながら、各トレイから搬送ローラまでの経路長が異なるので、媒体の後端が通過する前に給送ローラを停止させる制御を実行すると、搬送ローラまでの経路長によっては搬送力不足によるジャムや搬送遅れが発生するという課題を生じる可能性がある。

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数のトレイを備えた給送装置において、各トレイから媒体を適切に給送することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対に媒体を給送する給送装置であって、各々が複数の媒体を積層して収容する第１トレイ及び第２トレイと、前記第１トレイに収容された媒体に圧接された状態で回転することによって、当該媒体を第１給送路を通じて前記搬送ローラ対に給送する第１給送ローラと、前記第２トレイに収容された媒体に圧接された状態で回転することによって、当該媒体を前記第１給送路より長い第２給送路を通じて前記搬送ローラ対に給送する第２給送ローラと、前記第２給送路に配置され、前記第２給送ローラによって給送された媒体を挟持して回転することによって、当該媒体を前記搬送ローラ対に中継する中継ローラ対とを備え、前記第１トレイに収容された媒体を給送する場合の前記第１給送ローラの停止タイミングと、前記第２トレイに収容された媒体を給送する場合の前記第２給送ローラの停止タイミングとを異ならせることを特徴とする。

本発明によれば、各トレイから媒体を適切に給送することができる。

画像形成装置の概略構成図。 給送トレイの外観斜視図。 画像形成装置のハードウェア構成図。 トレイテーブルのデータ例。 印刷処理のフローチャート。 印刷画面の表示例。

［本発明の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の概略構成図である。図１に示すように画像形成装置１は、装置本体１００と、装置本体１００に対して着脱可能な複数の給送トレイ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ（以下、これらを総称して、「給送トレイ２００」と表記することがある。）とを主に備える。

装置本体１００は、給送トレイ２００を着脱可能に支持する複数のバンク（装着部）１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ（以下、これらを総称して、「バンク１１０」と表記することがある。）と、給送トレイ２００に収容された用紙Ｐ（媒体）を搬送する搬送部１２０と、搬送部１２０によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１３０と、画像形成部１３０によって画像が形成された用紙Ｐが排出される排出トレイ１４０とを主に備える。

なお、「媒体」は、紙製の用紙Ｐに限定されず、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなど、インクやトナーを付着させて画像を形成することが可能なあらゆるものが該当する。

また、装置本体１００の内部には、搬送路Ｒ_０と、給送路（第１給送路）Ｒ_１とが形成されている。搬送路Ｒ_０及び給送路Ｒ_１は、用紙Ｐが通過する空間である。搬送路Ｒ_０は、後述する搬送ローラ対１２２から画像形成部１３０の位置を経由して排出トレイ１４０に至る経路である。給送路Ｒ_１は、給送トレイ２００Ａから搬送ローラ対１２２に至る経路である。すなわち、搬送路Ｒ_０と給送路Ｒ_１とは、搬送ローラ対１２２の位置で接続されている。以下、搬送路Ｒ_０に沿って搬送ローラ対１２２から排出トレイ１４０に向かう方向を「搬送方向」と表記し、給送路Ｒ_１に沿って給送トレイ２００Ａから搬送ローラ対１２２に向かう方向を「給送方向」と表記する。

搬送部１２０は、給送ローラ（第１給送ローラ）１２１と、搬送ローラ対１２２と、レジストローラ対１２３と、定排ローラ対１２４と、排出ローラ対１２５とを含む。給送ローラ１２１は、給送トレイ２００Ａに収容された用紙Ｐに圧接された状態で回転することによって、当該用紙Ｐを給送路Ｒ_１を通じて搬送ローラ対１２２に給送する。搬送ローラ対１２２、レジストローラ対１２３、定排ローラ対１２４、及び排出ローラ対１２５それぞれは、一対のローラが用紙Ｐを挟持して回転することによって、用紙Ｐを搬送路Ｒ_０に沿って搬送する。

搬送ローラ対１２２は、搬送路Ｒ_０の最上流部に配置されている。レジストローラ対１２３は、搬送方向において、搬送ローラ対１２２より下流側で且つ画像形成部１３０より上流側に配置されている。定排ローラ対１２４は、搬送方向において、画像形成部１３０より下流側で且つ排出ローラ対１２５より上流側に配置されている。排出ローラ対１２５は、搬送方向において、定排ローラ対１２４より下流側で且つ排出トレイ１４０より上流側に配置されている。

画像形成部１３０は、電子写真方式で用紙Ｐに画像を形成する。但し、本実施形態の画像形成装置１は、電子写真方式に代えて、インクジェット方式で用紙Ｐに画像を形成する、所謂インクジェットプリンタでもよい。本実施形態に係る画像形成部１３０は、感光体１３１と、帯電装置１３２と、ＬＥＤ１３３と、転写ローラ１３４と、定着ローラ対１３５とを主に備える。

帯電装置１３２は、感光体１３１の表面を帯電させる。ＬＥＤ１３３は、画像データに基づいて、帯電された感光体１３１の表面を露光することによって、感光体１３１上に静電潜像を形成する光源である。そして、静電潜像が形成された感光体１３１にトナーを付着させることによって、媒体に形成する画像（トナー像）が形成される。

転写ローラ１３４は、搬送路Ｒ_０上において、感光体１３１に当接している。搬送部１２０によって搬送された用紙Ｐを挟持した感光体１３１及び転写ローラ１３４が回転することによって、感光体１３１に形成された画像が用紙Ｐに転写される。定着ローラ対１３５は、搬送方向において、転写ローラ１３４より下流側で且つ定排ローラ対１２４より上流側に配置されている。定着ローラ対１３５は、一対のローラが用紙Ｐを挟持して回転することによって、転写ローラ１３４によって転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる。

給送トレイ２００は、上面が開放された箱型の部材である。給送トレイ２００は、複数の用紙Ｐを積層した状態で収容することができる。また、給送トレイ２００は、様々なサイズ（例えば、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５、ハガキなど）の用紙Ｐを選択的に収容することができる。そして、給送トレイ２００は、対応するバンク１１０に対して挿抜（着脱）可能に構成されている。

給送トレイ２００Ａ（第１トレイ）は、例えば、画像形成装置１に標準搭載されている標準トレイである。一方、給送トレイ２００Ｂ（第２トレイ）及び給送トレイ２００Ｃ（第３トレイ）は、例えば、必要に応じて画像形成装置１に増設される増設トレイである。但し、このような役割分担は一例であって、これに限定されるものではない。

給送トレイ２００Ａは、支持板２０１Ａと、コイルバネ（付勢部材）２０２Ａと、分離ローラ２０３Ａとを主に備える。支持板２０１Ａは、積層された複数の用紙Ｐを下方から支持する。コイルバネ２０２Ａは、上下方向において給送ローラ１２１と対面する位置において、支持板２０１Ａを上方に付勢する。これにより、給送ローラ１２１は、支持板２０１Ａに支持された複数の用紙Ｐのうち、最上層の用紙Ｐに圧接される。

給送ローラ１２１が用紙Ｐに圧接された状態で回転すると、最上層の用紙Ｐが給送路Ｒ_１を通じて搬送ローラ対１２２に給送される。分離ローラ２０３Ａは、給送路Ｒ_１の最上流部において、給送ローラ１２１に当接している。そして、給送ローラ１２１及び分離ローラ２０３Ａの間を用紙Ｐが通過することによって、最上層の用紙Ｐのみを分離して送り出すことができる。

また、給送トレイ２００Ａに収容可能な用紙Ｐの給送方向の長さ（以下、「用紙サイズ（媒体サイズ）」と表記する。）は、給送ローラ１２１から搬送ローラ対１２２を経てレジストローラ対１２３に至る経路長より長い。そのため、給送トレイ２００Ａから送り出される用紙Ｐは、まず給送ローラ１２１のみによって給送され、その後に給送ローラ１２１及び搬送ローラ対１２２によって搬送され、さらにその後に給送ローラ１２１、搬送ローラ対１２２、及びレジストローラ対１２３によって搬送される。

給送トレイ２００Ｂは、支持板２０１Ｂ、コイルバネ２０２Ｂ、及び分離ローラ２０３Ｂに加えて、給送ローラ２０４Ｂ（第２給送ローラ）と、中継ローラ対２０５Ｂとを備える。支持板２０１Ｂ、コイルバネ２０２Ｂ、分離ローラ２０３Ｂ、及び給送ローラ２０４Ｂの構成は、支持板２０１Ａ、コイルバネ２０２Ａ、分離ローラ２０３Ａ、及び給送ローラ１２１と同様である。

給送ローラ２０４Ｂは、支持板２０１Ｂに支持された複数の用紙Ｐに圧接された状態で回転することによって、最上層の用紙Ｐを給送路Ｒ_２（第２給送路）を通じて搬送ローラ対１２２に給送する。中継ローラ対２０５Ｂは、給送路Ｒ_２に配置されている。中継ローラ対２０５Ｂは、給送ローラ２０４Ｂによって給送された用紙Ｐを挟持して回転することによって、当該用紙Ｐを搬送ローラ対１２２に中継する。

給送路Ｒ_２は、給送ローラ２０４Ｂから中継ローラ対２０５Ｂを経て搬送ローラ対１２２に至る経路である。また、給送路Ｒ_２の一部は、給送トレイ２００Ａの内部に形成されている。そして、給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２は、給送路Ｒ_１の経路長Ｌ_１より長い。以下、給送路Ｒ_２に沿って給送トレイ２００Ｂから搬送ローラ対１２２に向かう方向を「給送方向」と表記する。

また、給送トレイ２００Ｂに収容可能な用紙Ｐの用紙サイズは、給送ローラ２０４Ｂから中継ローラ対２０５Ｂを経て搬送ローラ対１２２に至る経路長（すなわち、給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２）より長い場合と、短い場合とがある。

用紙サイズが経路長Ｌ_２より長い場合、給送トレイ２００Ｂから送り出される用紙Ｐは、まず給送ローラ２０４Ｂのみによって給送され、その後に給送ローラ２０４Ｂ及び中継ローラ対２０５Ｂによって搬送され、さらにその後に給送ローラ２０４Ｂ、中継ローラ対２０５Ｂ、及び搬送ローラ対１２２によって搬送される。

一方、用紙サイズが経路長Ｌ_２以下の場合、給送トレイ２００Ｂから送り出される用紙Ｐは、まず給送ローラ２０４Ｂのみによって給送され、その後に給送ローラ２０４Ｂ及び中継ローラ対２０５Ｂによって搬送され、さらにその後に中継ローラ対２０５Ｂのみによって搬送されて、搬送ローラ対１２２に到達する。

給送トレイ２００Ｃは、支持板２０１Ｃ、コイルバネ２０２Ｃ、及び分離ローラ２０３Ｃに加えて、給送ローラ２０４Ｃ（第３給送ローラ）と、中継ローラ対２０５Ｃとを備える。支持板２０１Ｃ、コイルバネ２０２Ｃ、分離ローラ２０３Ｃ、及び給送ローラ２０４Ｃの構成は、支持板２０１Ａ、コイルバネ２０２Ａ、分離ローラ２０３Ａ、及び給送ローラ１２１と同様である。

給送ローラ２０４Ｃは、支持板２０１Ｃに支持された複数の用紙Ｐに圧接された状態で回転することによって、最上層の用紙Ｐを給送路Ｒ_３（第３給送路）を通じて中継ローラ対２０５Ｂに給送する。中継ローラ対２０５Ｃは、給送路Ｒ_３に配置されている。中継ローラ対２０５Ｃは、給送ローラ２０４Ｃによって給送された用紙Ｐを挟持して回転することによって、当該用紙Ｐを中継ローラ対２０５Ｂに中継する。

給送路Ｒ_３は、給送ローラ２０４Ｃから中継ローラ対２０５Ｃを経て中継ローラ対２０５Ｂに至る経路である。すなわち、給送路Ｒ_３は、中継ローラ対２０５Ｂの位置で給送路Ｒ_２に接続されている。また、給送路Ｒ_３の一部は、給送トレイ２００Ｂの内部に形成されている。そして、給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３は、給送路Ｒ_１の経路長Ｌ_１より長い。給送路Ｒ_３に沿って給送トレイ２００Ｃから中継ローラ対２０５Ｂに向かう方向を「給送方向」と表記する。

また、給送トレイ２００Ｃに収容可能な用紙Ｐの用紙サイズは、給送ローラ２０４Ｃから中継ローラ対２０５Ｃを経て中継ローラ対２０５Ｂに至る経路長（すなわち、給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３）より長い場合と、短い場合とがある。

用紙サイズが経路長Ｌ_３より長い場合、給送トレイ２００Ｃから送り出される用紙Ｐは、まず給送ローラ２０４Ｃのみによって給送され、その後に給送ローラ２０４Ｃ及び中継ローラ対２０５Ｃによって搬送され、さらにその後に給送ローラ２０４Ｃ、中継ローラ対２０５Ｃ、及び中継ローラ対２０５Ｂによって搬送される。

一方、用紙サイズが経路長Ｌ_３以下の場合、給送トレイ２００Ｃから送り出される用紙Ｐは、まず給送ローラ２０４Ｃのみによって給送され、その後に給送ローラ２０４Ｃ及び中継ローラ対２０５Ｃによって搬送され、さらにその後に中継ローラ対２０５Ｃのみによって搬送されて、中継ローラ対２０５Ｂに到達する。

図２は、給送トレイ２００の外観斜視図である。図２に示すように、給送トレイ２００は、ピン２０６と、コネクタ２０７とをさらに備える。ピン２０６は、給送トレイ２００が対応するバンク１１０に装着された際に、給送トレイ２００を所定の位置に位置決めするために、給送トレイ２００から上方に突出している。コネクタ２０７は、給送トレイ２００が対応するバンク１１０に装着された際に、装置本体１００の端子に電気的に接続される。

図３は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。図３に示すように、画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３０４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ３０５が通信手段としての共通バス３０６を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４は、コントローラ３００の一例である。

ＣＰＵ３０１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ３０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ３０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。

画像形成装置１は、ＲＯＭ３０３やＨＤＤ３０４からＲＡＭ３０２にロードされた各種プログラムをＣＰＵ３０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

Ｉ／Ｆ３０５は、バンク１１０、搬送部１２０、画像形成部１３０、ディスプレイ３０７、及び操作パネル３０８を、共通バス３０６に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ３００は、Ｉ／Ｆ３０５を通じて、搬送部１２０及び画像形成部１３０を制御する。より詳細には、コントローラ３００は、搬送部１２０に用紙Ｐを搬送させ、画像形成部１３０に画像を形成させる。

また、コントローラ３００は、バンク１１０の端子と給送トレイ２００のコネクタ２０７とが電気的に接続されたことによって、給送トレイ２００がバンク１１０に装着されたことを検知する。そして、コントローラ３００は、端子に接続されたコネクタ２０７を通じて、給送ローラ２０４Ｂ、２０４Ｃ及び中継ローラ対２０５Ｂ、２０５Ｃを回転させるモータに電力を供給する。但し、給送トレイ２００がバンク１１０に装着されたことを検知する方法は、前述の例に限定されず、別途センサを設けてもよい。

さらに、画像形成装置１は、ディスプレイ３０７と、操作パネル３０８とを備える。ディスプレイ３０７は、各種画面を表示する。操作パネル３０８は、画像形成装置１のユーザからの各種入力操作を受け付ける入力部である。操作パネル３０８は、例えば、ディスプレイ３０７に重畳されたタッチパネルでもよいし、押しボタン等でもよい。

図４は、ＨＤＤ３０４（メモリ）に記憶されたトレイテーブルのデータ例である。トレイテーブルは、給送トレイ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃそれぞれに収容された用紙Ｐのサイズ情報を記憶するテーブルである。トレイテーブルの設定値は、例えば、画像形成装置１のユーザによって、操作パネル３０８を通じて事前に入力される。なお、図４のトレイテーブルでは、給送トレイ２００Ａを「トレイＡ」、給送トレイ２００Ｂを「トレイＢ」、給送トレイ２００Ｃを「トレイＣ」と表記する。

サイズ情報とは、用紙Ｐの給送方向の長さである用紙サイズ（媒体サイズ）を示す情報である。本実施形態に係るサイズ情報は、用紙Ｐの「規格サイズ（Ａ４、Ｂ４など）」と、用紙Ｐの長手方向の「向き」との組み合わせである。「向き」には、用紙Ｐの長手方向が給送方向と一致する場合に「縦」が設定され、用紙Ｐの長手方向が給送方向に直交する場合に「横」が設定される。但し、サイズ情報の具体例はこれに限定されない。

次に、図５及び図６を参照して、印刷処理を説明する。図５は、印刷処理のフローチャートである。図６は、印刷画面の表示例である。印刷処理は、給送トレイ２００に収容された用紙Ｐに画像を形成する処理である。コントローラ３００は、操作パネル３０８を通じてユーザに指示されたことに応じて、または通信ネットワークを介して接続された外部装置から指示されたことに応じて、印刷処理を開始する。

まず、コントローラ３００は、図６に示す印刷画面を、ディスプレイ３０７に表示させる（Ｓ５０１）。印刷画面は、画像形成部１３０に画像を形成させる用紙Ｐの給紙元を、画像形成装置１のユーザに選択させるための画面である。印刷画面は、例えば図６に示すように、「トレイを選択して［印刷］ボタンを押して下さい。」とのメッセージと、トレイボタン６０１、６０２、６０３と、［印刷］ボタン６０４とを含む。但し、印刷画面のレイアウトは、図６の例に限定されない。

トレイボタン６０１、６０２、６０３は、給送トレイ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃそれぞれに対応する。また、装置本体１００に装着された給送トレイ２００Ａ、２００Ｂに対応するトレイボタン６０１、６０２は選択可能な態様で表示され、装置本体１００に装着されていない給送トレイ２００Ｃに対応するトレイボタン６０３は選択不能な態様で表示される。さらに、［印刷］ボタン６０４は、トレイボタン６０１～６０３の１つが選択されるまでは押下不能な態様で表示され、トレイボタン６０１～６０３の１つが選択されると押下可能な態様で表示される。

そして、コントローラ３００は、操作パネル３０８を通じて、トレイボタン６０１、６０２、６０３の１つが選択され、且つ［印刷］ボタン６０４が押下されるまで（Ｓ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０３以降の処理の実行を待機する。トレイボタン６０１～６０３の１つを選択することは、画像形成部１３０に画像を形成させる用紙Ｐの給紙元として、給送トレイ２００Ａ～２００Ｃのいずれかを示すトレイ情報を入力することの一例である。次に、コントローラ３００は、［印刷］ボタン６０４が押下されたことに応じて（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、トレイボタン６０１～６０３のいずれが選択されたかを判定する（Ｓ５０３）。

コントローラ３００は、トレイボタン６０１が選択されたと判定した場合に（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、給送ローラ１２１、搬送ローラ対１２２、及びレジストローラ対１２３を回転駆動する（Ｓ５０４）。これにより、給送トレイ２００Ａの最上層の用紙Ｐが給送路Ｒ_１を通じて搬送ローラ対１２２に到達し、さらにその後に搬送路Ｒ_０を通じてレジストローラ対１２３に到達する。

そして、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ａから給送された用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２（より好ましくは、レジストローラ対１２３）に到達するまで（Ｓ５０５：Ｎｏ）、ステップＳ５０６以降の処理の実行を待機する。用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２（または、レジストローラ対１２３）に到達したことは、例えば、搬送路Ｒ_０に設置したセンサで検知してもよいし、給送ローラ１２１を駆動するモータが所定の回転数に達したことをロータリエンコーダで検知してもよい。

次に、コントローラ３００は、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２（または、レジストローラ対１２３）に達したことに応じて（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、給送ローラ１２１の回転を停止させる（Ｓ５０６）。すなわち、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ａに収容された用紙Ｐを給送する場合において、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２（または、レジストローラ対１２３）に到達した後で且つ用紙Ｐの後端が給送ローラ１２１を通過する前に、給送ローラ１２１を停止させる。

次に、コントローラ３００は、搬送ローラ対１２２及びレジストローラ対１２３によって用紙Ｐが画像形成部１３０に対面する位置まで搬送されたことに応じて、当該用紙Ｐに対して画像形成部１３０に画像を形成させる（Ｓ５０７）。なお、コントローラ３００は、例えば、画像形成部１３０に形成させる画像を示す画像データを、画像形成装置１が備えるスキャナまたは通信インタフェースを通じて接続された外部装置から取得すればよい。

そして、コントローラ３００は、レジストローラ対１２３、定排ローラ対１２４、及び排出ローラ対１２５を回転駆動することによって、画像が形成された用紙Ｐを排出トレイ１４０に排出する。ステップＳ５０７以降の処理は、印刷画面でトレイボタン６０２、６０３を選択した場合も同様である。

一方、コントローラ３００は、トレイボタン６０２が選択されたと判定した場合に（Ｓ５０３：Ｎｏ）、給送ローラ２０４Ｂ、中継ローラ対２０５Ｂ、搬送ローラ対１２２、及びレジストローラ対１２３を回転駆動する（Ｓ５０８）。これにより、給送トレイ２００Ｂの最上層の用紙Ｐが給送路Ｒ_２を通じて中継ローラ対２０５Ｂに到達し、その後に搬送ローラ対１２２に到達し、さらにその後に搬送路Ｒ_０を通じてレジストローラ対１２３に到達する。

次に、コントローラ３００は、トレイボタン６０２に対応する給送トレイ２００Ｂのサイズ情報をＨＤＤ３０４から読み出し、読み出したサイズ情報で示される用紙サイズと、予め定められた閾値Ｌ_ｔｈとを比較する（Ｓ５０９）。サイズ情報（Ａ４、横）で示される用紙サイズは、２１０ｍｍである。また、給送トレイ２００Ｂに対応する閾値Ｌ_ｔｈは、給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２である。

そして、コントローラ３００は、用紙サイズが閾値Ｌ_ｔｈ（＝Ｌ_２）より長い場合に（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、給送トレイ２００Ｂから給送された用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２に到達するまで（Ｓ５０５：Ｎｏ）、ステップＳ５０６以降の処理の実行を待機する。用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２に到達したことは、例えば、搬送路Ｒ_０に設置したセンサで検知してもよいし、給送ローラ２０４Ｂを駆動するモータが所定の回転数に達したことをロータリエンコーダで検知してもよい。

次に、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ｂから給送された用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２に到達したことに応じて（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、給送ローラ２０４Ｂの回転を停止させる（Ｓ５０６）。すなわち、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ｂに収容された用紙Ｐを給送する場合において、用紙サイズが給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２より長ければ、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２に到達した後で且つ用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過する前に、給送ローラ２０４Ｂを停止させる。

一方、コントローラ３００は、用紙サイズが閾値Ｌ_ｔｈ（＝Ｌ_２）未満の場合に（Ｓ５０９：Ｎｏ）、給送トレイ２００Ｂから給送された用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過するまで（Ｓ５１０：Ｎｏ）、ステップＳ５０６以降の処理の実行を待機する。用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過したことは、例えば、給送ローラ２０４Ｂを駆動するモータが所定の回転数に達したことをロータリエンコーダで検知すればよい。

次に、コントローラ３００は、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過したことに応じて（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、給送ローラ２０４Ｂの回転を停止させる（Ｓ５０６）。このとき、用紙Ｐの先端は、既に中継ローラ対２０５Ｂに到達しているものとする。すなわち、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ｂに収容された用紙Ｐを給送する場合において、用紙サイズが給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２以下であれば、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過した後に、給送ローラ２０４Ｂを停止させる。

また、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ｃがバンク１１０Ｃに装着された状態において、印刷画面でトレイボタン６０３が選択された場合も（Ｓ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０８以降の処理を実行する。基本的な処理内容はトレイボタン６０２が選択された場合と同様であるが、相違点は以下の通りである。

まず、コントローラ３００は、ステップＳ５０８において、給送ローラ２０４Ｃ、中継ローラ対２０５Ｂ、２０５Ｃ、搬送ローラ対１２２、及びレジストローラ対１２３を回転駆動する。また、ステップＳ５０９において、サイズ情報（Ａ４、縦）で示される用紙サイズは２９７ｍｍであり、給送トレイ２００Ｃに対応する閾値Ｌ_ｔｈは給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３である。

また、コントローラ３００は、用紙サイズが閾値Ｌ_ｔｈ（＝Ｌ_３）より長い場合に（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、給送トレイ２００Ｃから給送された用紙Ｐの先端が中継ローラ対２０５Ｂに到達したことに応じて（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、給送ローラ２０４Ｃの回転を停止させる（Ｓ５０６）。すなわち、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ｃに収容された用紙Ｐを給送する場合において、用紙サイズが給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３より長ければ、用紙Ｐの先端が中継ローラ対２０５Ｂに到達した後で且つ用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｃを通過する前に、給送ローラ２０４Ｃを停止させる。

一方、コントローラ３００は、用紙サイズが閾値Ｌ_ｔｈ（＝Ｌ_３）未満の場合に（Ｓ５０９：Ｎｏ）、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｃを通過したことに応じて（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、給送ローラ２０４Ｃの回転を停止させる（Ｓ５０６）。このとき、用紙Ｐの先端は、既に中継ローラ対２０５Ｃに到達しているものとする。すなわち、コントローラ３００は、給送トレイ２００Ｃに収容された用紙Ｐを給送する場合において、用紙サイズが給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３以下であれば、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｃを通過した後に、給送ローラ２０４Ｃを停止させる。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、給送トレイ２００Ａに収容された用紙Ｐを給送する場合の給送ローラ１２１の周面が回転移動を開始してから停止するまでの停止タイミングと、給送トレイ２００Ｂ、２００Ｃに収容された用紙Ｐを給する場合の給送ローラ２０４Ｂ、２０４Ｃの停止タイミングとを異ならせることによって、給送トレイ２００Ａ～２００Ｃそれぞれから用紙Ｐを適切に給送することができる。その結果、搬送力不足によるジャムや搬送遅れを防止することができる。

より詳細には、給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２より長い用紙Ｐを給送トレイ２００Ｂから給送する場合、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過する前に、当該用紙Ｐが搬送ローラ対１２２及び中継ローラ対２０５Ｂの両方に挟持されている。同様に、給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３より長い用紙Ｐを給送トレイ２００Ｂから給送する場合、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｃを通過する前に、当該用紙Ｐが中継ローラ対２０５Ｂ、２０５Ｃの両方に挟持されている。そのため、用紙Ｐに圧接された状態で給送ローラ２０４Ｂ、２０４Ｃを停止させても、搬送力を不足させることなく、連れ送りを防止することができる。

一方、給送路Ｒ_２の経路長Ｌ_２以下の用紙Ｐを給送トレイ２００Ｂから給送する場合、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｂを通過する際に、当該用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１２２に到達していない。同様に、給送路Ｒ_３の経路長Ｌ_３以下の用紙Ｐを給送トレイ２００Ｃから給送する場合、用紙Ｐの後端が給送ローラ２０４Ｃを通過する際に、当該用紙Ｐの先端が中継ローラ対２０５Ｂに到達していない。そのため、用紙Ｐが通過した後に給送ローラ２０４Ｂ、２０４Ｃを停止させることによって、搬送力不足によるジャムや搬送遅れを防止することができる。

このように、用紙Ｐの用紙サイズが、給送路Ｒ_２、Ｒ_３の経路長Ｌ_２、Ｌ_３より長い場合と、給送路Ｒ_２、Ｒ_３の経路長Ｌ_２、Ｌ_３以下の場合とで、給送ローラ２０４Ｂ、２０４Ｃの周面が回転移動を開始してから停止するまでの停止タイミングを異ならせることによって、停止した給送ローラ２０４Ｂ、２０４Ｃが用紙Ｐを送り出す抵抗となって、ジャムや搬送遅れが発生するのを防止できる。

さらに、給送トレイ２００Ａから給送される用紙Ｐは、後端が給送ローラ１２１を通過する前に、先端がレジストローラ対１２３に到達する。そのため、用紙Ｐが通過する前に給送ローラ１２１を停止させても、搬送ローラ対１２２及びレジストローラ対１２３の両方で用紙Ｐを挟持しているので、搬送力を不足させることなく、連れ送りを防止することができる。

なお、上記の実施形態では、印刷画面を通じてユーザが選択した給送トレイ２００から用紙Ｐを給送する例を説明したが、給送元の給送トレイ２００を特定する方法は、前述の例に限定されない。他の例として、コントローラ３００は、画像を形成する用紙のサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４など）を、操作パネル３０８を通じてユーザに選択させてもよい。そして、コントローラ３００は、図４に示すサイズテーブルに基づいて、ユーザが選択したサイズの用紙Ｐを収容している給送トレイ２００を特定してもよい。

また、本発明は、画像形成装置１としてだけでなく、搬送ローラ対１２２に向けて用紙Ｐを給送する給送装置としても観念することができる。給送装置は、給送トレイ２００Ａ、２００Ｂと、給送ローラ１２１、２０４Ｂと、中継ローラ対２０５Ｂと、コントローラ３００とを少なくとも含む。また、給送装置は、給送トレイ２００Ｃと、給送ローラ２０４Ｃと、中継ローラ対２０５Ｃとをさらに含んでもよい。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：画像形成装置
１００ ：装置本体
１１０ ：バンク
１２０ ：搬送部
１２１，２０４Ｂ，２０４Ｃ：給送ローラ
１２２ ：搬送ローラ対
１２３ ：レジストローラ対
１２４ ：定排ローラ対
１２５ ：排出ローラ対
１３０ ：画像形成部
１３１ ：感光体
１３２ ：帯電装置
１３３ ：ＬＥＤ
１３４ ：転写ローラ
１３５ ：定着ローラ対
１４０ ：排出トレイ
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ：給送トレイ
２０１Ａ，２０１ｂ，２０１Ｃ：支持板
２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ：コイルバネ
２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃ：分離ローラ
２０５Ｂ，２０５Ｃ：中継ローラ対
２０６ ：ピン
２０７ ：コネクタ
３００ ：コントローラ
３０１ ：ＣＰＵ
３０２ ：ＲＡＭ
３０３ ：ＲＯＭ
３０４ ：ＨＤＤ
３０５ ：Ｉ／Ｆ
３０６ ：共通バス
３０７ ：ディスプレイ
３０８ ：操作パネル
６０１，６０２，６０３：トレイボタン
６０４ ：［印刷］ボタン

特開２０１３－１２４１４６号公報

Claims (7)

1. 媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対に媒体を給送する給送装置であって、
   各々が複数の媒体を積層して収容する第１トレイ及び第２トレイと、
   前記第１トレイに収容された媒体に圧接された状態で回転することによって、当該媒体を第１給送路を通じて前記搬送ローラ対に給送する第１給送ローラと、
   前記第２トレイに収容された媒体に圧接された状態で回転することによって、当該媒体を前記第１給送路より長い第２給送路を通じて前記搬送ローラ対に給送する第２給送ローラと、
   前記第２給送路に配置され、前記第２給送ローラによって給送された媒体を挟持して回転することによって、当該媒体を前記搬送ローラ対に中継する中継ローラ対とを備え、
   前記第１トレイに収容された媒体を給送する場合の前記第１給送ローラの停止タイミングと、前記第２トレイに収容された媒体を給送する場合の前記第２給送ローラの停止タイミングとを異ならせることを特徴とする給送装置。
2. 前記第２トレイに収容された媒体を給送する場合において、
   前記第２トレイに収容された媒体の給送方向の長さである媒体サイズを取得し、
   取得した前記媒体サイズが前記第２給送路の経路長より長い場合に、前記媒体の先端が前記搬送ローラ対に到達した後で且つ前記媒体の後端が前記第２給送ローラを通過する前に、前記第２給送ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 取得した前記媒体サイズが前記第２給送路の経路長以下の場合に、前記媒体の後端が前記第２給送ローラを通過した後に、前記第２給送ローラを停止させることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 前記第１トレイに収容された媒体を給送する場合において、前記媒体の先端が前記搬送ローラ対に到達した後で且つ前記媒体の後端が前記第１給送ローラを通過する前に、前記第１給送ローラを停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給送装置と、
   前記搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対によって搬送された媒体に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記画像形成部に画像を形成させる媒体の給紙元として、前記第１トレイ及び前記第２トレイのいずれかを示すトレイ情報が入力される入力部を備え、
   前記入力部に入力された前記トレイ情報が、前記第１トレイを示す場合の前記第１給送ローラの停止タイミングと、前記第２トレイを示す場合の前記第２給送ローラの停止タイミングとを異ならせることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１トレイ及び前記第２トレイそれぞれに収容された媒体の給送方向の長さである媒体サイズを示すサイズ情報を記憶するメモリを備え、
   前記入力部に入力された前記トレイ情報が前記第２トレイを示す場合に、前記第２トレイの前記サイズ情報を前記メモリから読み出し、
   読み出した前記サイズ情報で示される前記媒体サイズが、前記第２給送路の経路長より長い場合と、前記第２給送路の経路長以下の場合とで、前記第２給送ローラの停止タイミングを異ならせることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
   

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