JP2023153418A - 製品搬出集積システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】製品搬出集積システム10は、製品搬出領域TAと製品集積領域CAとの間を移動する移動テーブル40と、製品集積領域CAにて製品Mを支持する製品支持装置46と、を備える。製品集積領域CAにおける移動テーブル40の移動範囲の終端側に、製品Mの端面に当接可能な当接面60fを有した位置決め部材60が設けられ、製品集積領域CAの前記移動範囲の終端側に、製品クランプとして製品支持部材70Aとクランプ部材82が設けられている。製品集積領域CAに、製品Mを上方向から保持する製品保持部材100が昇降可能に設けられている。
【選択図】図5
Description
12 パンチプレス(板金加工機)
14 加工テーブル
16 第1本体フレーム
18 支柱部材
20 ビーム部材
22 第2本体フレーム
24 支柱部材
26 ビーム部材
28 支持フレーム
30 製品搬出機構
32 ガイドフレーム
34 搬出スライダ(ローダ)
36 搬出クランプ
38 テーブルガイド
40 移動テーブル
42 ブラシ
44 リフタガイド
46 走行リフタ(リフタ)
48 支持台
50 パレット
52 製品クランプ機構
54 クランプベース
56 取付ブラケット
58 切欠部
58A 幅広の切欠部
58B 幅狭の切欠部
60 位置決め片(位置決め部材)
60f 当接面
62 揺動リンク
64 支持ブラケット
66 揺動ピン
68 揺動バー
70 支持爪
70A 幅広の支持爪(第1製品支持部材)
70B 幅狭の支持爪(第2製品支持部材)
72 揺動シリンダ(揺動アクチュエータ)
74 作動ロッド
76 昇降シリンダ
78 作動ロッド
82 クランプ爪(クランプ部材)
84 製品保持機構
86 取付部材
88 連結部材
90 昇降シリンダ(昇降アクチュエータ)
92 作動ロッド
96 保持ベース
98 支持軸
100 吸着パッド(製品保持部材)
102 電磁石(製品保持部材)
TA 製品搬出領域
CA 製品集積領域
EA 製品取出領域
M 製品
Claims (4)
- 板状の製品を板金加工機から搬出するための製品搬出領域と製品を集積するための製品集積領域との間を移動し、製品を支持する移動テーブルと、
前記製品集積領域にて製品を支持する製品支持装置と、
前記製品集積領域における前記移動テーブルの移動範囲の終端側に設けられ、製品の端面に当接可能な当接面を有した位置決め部材と、
前記製品集積領域の前記移動範囲の終端側に設けられ、製品の端部をクランプする製品クランプと、
前記製品集積領域に設けられ、前記製品クランプよりも前記製品集積領域の中間側に位置し、前記製品支持装置に対して相対的に昇降可能に構成され、製品を上方向から保持する製品保持部材と、を備えた、製品搬出集積システム。 - 前記製品保持部材は、製品が前記製品支持装置側に受け渡された後に、製品の保持を解除するように構成されている、請求項1に記載の製品搬出集積システム。
- 前記製品保持部材は、吸着パッドである、請求項1又は請求項2に記載の製品搬出集積システム。
- 前記製品保持部材は、電磁石である、請求項1又は請求項2に記載の製品搬出集積システム。
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