JP2021055420A

JP2021055420A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2021055420A
Application number: JP2019179777A
Authority: JP
Inventors: 穂積根矢; Hozumi Neya
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP7138089B2

Abstract

To provide a work vehicle preventing an operation not intended by an operator when restarting an engine while suppressing operation labor of an operator.SOLUTION: A work vehicle comprises: a vehicle body; a work device supported by the vehicle body and operating; an operating device operating the work device; an engine generating a driving force operating the vehicle body and the work device; a support device capable of switching between a support posture supporting vehicle body and a release posture releasing a support of the vehicle body; and a controller starting the engine (S25) when the operating device is operated (S21:Yes) in a state where the engine is stopped and the support device is in the support posture (S22:Yes).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、アイドリングストップ機能を有する作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle having an idling stop function.

一般的に、油圧ショベルのような作業車両は、ガソリン、軽油等を燃料とする動力源としてのエンジンと、エンジンによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動する油圧アクチュエータ（油圧モータ、油圧シリンダ等）とを備えている。オペレータがレバーやペダルを操作すると、これらの操作に応じた圧油が油圧アクチュエータに分配される。これにより油圧ショベルは、走行、旋回、掘削等の動作を行う。 In general, a work vehicle such as a hydraulic excavator has an engine as a power source fueled by gasoline, light oil, etc., a hydraulic pump driven by the engine, and a hydraulic actuator (hydraulic) driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump. It is equipped with a motor, hydraulic cylinder, etc.). When the operator operates the lever or pedal, the pressure oil corresponding to these operations is distributed to the hydraulic actuator. As a result, the hydraulic excavator performs operations such as running, turning, and excavation.

このような作業車両には、作業休止時に自動的にエンジンを停止し、作業再開時にエンジンを再始動するアイドリングストップ機能が実装されたものがある。エンジンを停止させる条件の一例として、オペレータが操作レバーを一定時間に亘って操作しなかったときに、作業休止時と判断して、自動的にエンジンを停止することが考えられる（例えば、特許文献１参照）。 Some of such work vehicles are equipped with an idling stop function that automatically stops the engine when the work is suspended and restarts the engine when the work is resumed. As an example of the condition for stopping the engine, when the operator does not operate the operation lever for a certain period of time, it is conceivable that the engine is automatically stopped by determining that the work is inactive (for example, Patent Document). 1).

特開２０１６−１３２９６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-132967

一方、アイドリングストップ機能を有する作業車両では、エンジンを再始動させる際にオペレータの意図しない動作を防止する工夫が必要になる。但し、意図しない動作を防止するために複雑な手順を要求すると、オペレータの操作負担が大きくなる。 On the other hand, in a work vehicle having an idling stop function, it is necessary to devise a device to prevent an operator's unintended operation when restarting the engine. However, if a complicated procedure is required to prevent an unintended operation, the operation burden on the operator becomes large.

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータの操作負担を抑制しつつ、エンジンの再始動時にオペレータの意図しない動作を防止した作業車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned actual conditions, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that prevents an operator's unintended operation when the engine is restarted while suppressing an operator's operational burden. ..

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に支持されて動作する作業装置と、前記作業装置を操作する操作装置と、前記車体及び前記作業装置を動作させる駆動力を発生させるエンジンと、前記車体を支持する支持姿勢、及び前記車体の支持を解除する解除姿勢に切り換え可能な支持装置とを備える作業車両において、前記エンジンが停止し且つ前記支持装置が前記支持姿勢の状態において、前記操作装置が操作された場合に、前記エンジンを始動させるコントローラを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention generates a vehicle body, a working device supported by the vehicle body and operating, an operating device for operating the working device, and a driving force for operating the vehicle body and the working device. In a work vehicle including a support posture for supporting the vehicle body and a support device capable of switching to a release posture for releasing the support of the vehicle body, the engine is stopped and the support device is in the support posture. The engine is provided with a controller for starting the engine when the operating device is operated.

本発明によれば、オペレータの操作負担を抑制しつつ、エンジンの再始動時にオペレータの意図しない動作を防止することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to prevent an operator's unintended operation when the engine is restarted while suppressing the operator's operational burden. Issues, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

第１実施形態に係る作業車両の代表例である油圧ショベルの側面図である。It is a side view of the hydraulic excavator which is a typical example of the work vehicle which concerns on 1st Embodiment. アウトリガの概略構成図である。It is a schematic block diagram of an outrigger. 油圧ショベルのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a hydraulic excavator. アイドリングストップ処理のフローチャートである。It is a flowchart of idling stop processing. エンジン再始動処理のフローチャートである。It is a flowchart of an engine restart process. 第２実施形態に係る油圧ショベルの側面図である。It is a side view of the hydraulic excavator which concerns on 2nd Embodiment.

［第１実施形態］
本発明に係る作業車両の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る作業車両の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。また、作業車両の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ダンプトラック、ホイールローダ、クレーン車などにも本発明を適用することができる。 [First Embodiment]
An embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the hydraulic excavator 1 which is a typical example of the work vehicle according to the first embodiment. Unless otherwise specified, the front, rear, left, and right directions in this specification are based on the viewpoint of the operator who operates the hydraulic excavator 1. Further, the specific example of the work vehicle is not limited to the hydraulic excavator 1, and the present invention can be applied to a dump truck, a wheel loader, a crane vehicle, and the like.

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。 The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper rotating body 3 supported by the lower traveling body 2. The lower traveling body 2 and the upper turning body 3 are examples of a vehicle body.

下部走行体２は、前方下部に回転自在に支持された左右一対のフロントタイヤ８ｆと、後方下部に回転自在に支持された左右一対のリヤタイヤ８ｒと、前端及び後端に設けられたアウトリガ（支持装置）９とを主に備える。走行モータ２ａ（図３参照）の駆動力がプロペラシャフト及びアクスルを介して伝達されると、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが回転する。これにより、下部走行体２が走行する。 The lower traveling body 2 includes a pair of left and right front tires 8f rotatably supported in the lower front part, a pair of left and right rear tires 8r rotatably supported in the lower rear part, and outriggers (supports) provided at the front end and the rear end. The device) 9 is mainly provided. When the driving force of the traveling motor 2a (see FIG. 3) is transmitted via the propeller shaft and the axle, the front tire 8f and the rear tire 8r rotate. As a result, the lower traveling body 2 travels.

図２は、アウトリガ９の概略構成図である。アウトリガ９は、下部走行体２を支持する支持姿勢と、下部走行体２の支持を解除する解除姿勢とに切り換え可能に構成されている。アウトリガ９は、下部走行体２に回動可能に支持された支持部９ａと、支持部９ａに回動可能に支持された支持脚９ｂと、下部走行体２及び支持部９ａの間に配置された支持シリンダ９ｃとを主に備える。油圧ショベル１は、下部走行体２の前端の左右両側、下部走行体２の後端の左右両側の計４箇所に、図２に示すアウトリガ９を備える。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the outrigger 9. The outrigger 9 is configured to be switchable between a support posture for supporting the lower traveling body 2 and a releasing posture for releasing the support of the lower traveling body 2. The outriggers 9 are arranged between the support portion 9a rotatably supported by the lower traveling body 2, the support legs 9b rotatably supported by the support portion 9a, and the lower traveling body 2 and the support portion 9a. It mainly includes a support cylinder 9c. The hydraulic excavator 1 includes outriggers 9 shown in FIG. 2 at a total of four locations, one on the left and right sides of the front end of the lower traveling body 2 and the left and right sides of the rear end of the lower traveling body 2.

支持シリンダ９ｃが伸長すると、支持脚９ｂが下部走行体２の幅方向に張り出して、地面に接地する。これにより、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが地面から離間し、４箇所のアウトリガ９によって油圧ショベル１が支持される。すなわち、この状態で走行モータ２ａが駆動しても、油圧ショベル１は走行しない。支持シリンダ９ｃが伸長したときのアウトリガ９の姿勢は、支持姿勢の一例である。 When the support cylinder 9c extends, the support legs 9b project in the width direction of the lower traveling body 2 and come into contact with the ground. As a result, the front tire 8f and the rear tire 8r are separated from the ground, and the hydraulic excavator 1 is supported by the four outriggers 9. That is, even if the traveling motor 2a is driven in this state, the hydraulic excavator 1 does not travel. The posture of the outrigger 9 when the support cylinder 9c is extended is an example of the support posture.

一方、支持シリンダ９ｃが縮小すると、支持脚９ｂが地面から離間して、下部走行体２の幅方向に引き込まれる。これにより、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが地面に接地する。すなわち、この状態で走行モータ２ａが駆動すると、油圧ショベル１が走行する。支持シリンダ９ｃが縮小したときのアウトリガ９の姿勢は、解除姿勢の一例である。 On the other hand, when the support cylinder 9c is reduced, the support legs 9b are separated from the ground and pulled in the width direction of the lower traveling body 2. As a result, the front tire 8f and the rear tire 8r come into contact with the ground. That is, when the traveling motor 2a is driven in this state, the hydraulic excavator 1 travels. The posture of the outrigger 9 when the support cylinder 9c is reduced is an example of the release posture.

アウトリガ９の姿勢は、アウトリガセンサ２３によって検知される。アウトリガセンサ２３は、アウトリガ９の姿勢を検知し、検知結果を示す検知信号を後述するコントローラ３０（図３参照）に出力する。アウトリガセンサ２３は、例えば、支持シリンダ９ｃのボトム室に作動油を供給する油路２３ａ内の圧力を検知すればよい。 The posture of the outrigger 9 is detected by the outrigger sensor 23. The outrigger sensor 23 detects the posture of the outrigger 9 and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 30 (see FIG. 3) described later. The outrigger sensor 23 may detect, for example, the pressure in the oil passage 23a that supplies hydraulic oil to the bottom chamber of the support cylinder 9c.

上部旋回体３は、旋回モータ３ａ（図３参照）によって旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機（作業装置）４と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７とを主に備える。 The upper swivel body 3 is supported by the lower traveling body 2 in a swivelable state by a swivel motor 3a (see FIG. 3). The upper swivel body 3 is arranged at the rear part of the swivel frame 5 as a base, the front work machine (working device) 4 rotatably attached to the center of the front end of the swivel frame 5 in the vertical direction, and the swivel frame 5. It mainly includes a counterweight 6 and a cab (driver's seat) 7 arranged on the front left side of the turning frame 5.

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａを駆動させるブームシリンダ４ｄと、アーム４ｂを駆動させるアームシリンダ４ｅと、バケット４ｃを駆動させるバケットシリンダ４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上部旋回体３の後端に取り付けられた重量物である。 The front working machine 4 includes a boom 4a undulatingly supported by the upper swivel body 3, an arm 4b swingably supported by the tip of the boom 4a, and a bucket swingably supported by the tip of the arm 4b. 4c, a boom cylinder 4d for driving the boom 4a, an arm cylinder 4e for driving the arm 4b, and a bucket cylinder 4f for driving the bucket 4c are included. The counter weight 6 is for balancing the weight with the front working machine 4, and is a heavy object attached to the rear end of the upper swing body 3.

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作し、アウトリガ９が姿勢変化する。 The cab 7 is formed with an internal space on which an operator who operates the hydraulic excavator 1 is boarded. Inside the cab 7, a seat on which the operator is seated (not shown) and an operating device (steering, pedal, lever, switch, etc.) operated by the operator seated on the seat are arranged. Then, when the operator on the cab 7 operates the operating device, the lower traveling body 2 travels, the upper rotating body 3 turns, the front working machine 4 operates, and the outrigger 9 changes its posture.

操作装置は、例えば図３に示すように、油圧ロックレバー（ロック操作装置）７ａと、フロント操作レバー７ｂと、アウトリガ操作レバー７ｃと、キースイッチ７ｄと、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅとを少なくとも備える。 As shown in FIG. 3, for example, the operation device includes at least a hydraulic lock lever (lock operation device) 7a, a front operation lever 7b, an outrigger operation lever 7c, a key switch 7d, and an I / S switch 7e.

油圧ロックレバー７ａは、油圧アクチュエータ（走行モータ２ａ、旋回モータ３ａ、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、バケットシリンダ４ｆ、支持シリンダ９ｃ）の動作を禁止するロック位置と、油圧アクチュエータの動作を許容するアンロック位置とに切り換え可能に構成されている。 The hydraulic lock lever 7a has a lock position that prohibits the operation of the hydraulic actuators (travel motor 2a, swivel motor 3a, boom cylinder 4d, arm cylinder 4e, bucket cylinder 4f, support cylinder 9c), and an anchor that allows the operation of the hydraulic actuator. It is configured to be switchable to the lock position.

油圧ロックレバー７ａの位置は、油圧ロックセンサ２１（図３参照）によって検知される。油圧ロックセンサ２１は、油圧ロックレバー７ａの位置を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ３０に出力する。油圧ロックセンサ２１は、例えば、油圧ロックレバー７ａの倒伏角度を検知する角度センサである。 The position of the hydraulic lock lever 7a is detected by the hydraulic lock sensor 21 (see FIG. 3). The hydraulic lock sensor 21 detects the position of the hydraulic lock lever 7a and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 30. The hydraulic lock sensor 21 is, for example, an angle sensor that detects the tilt angle of the hydraulic lock lever 7a.

フロント操作レバー７ｂは、フロント作業機４を動作させるオペレータの操作を受け付ける。アウトリガ操作レバー７ｃは、アウトリガ９を姿勢変化させるオペレータの操作を受け付ける。 The front operation lever 7b receives the operation of the operator who operates the front work machine 4. The outrigger operation lever 7c receives an operation of an operator who changes the posture of the outrigger 9.

フロント操作レバー７ｂが操作されているか否かは、フロントレバーセンサ２２（図３参照）によって検知される。フロントレバーセンサ２２は、フロント操作レバー７ｂが中立位置から操作されていることを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ３０に出力する。フロントレバーセンサ２２は、例えば、フロント操作レバー７ｂの倒伏角度を検知する角度センサである。 Whether or not the front operating lever 7b is operated is detected by the front lever sensor 22 (see FIG. 3). The front lever sensor 22 detects that the front operating lever 7b is being operated from the neutral position, and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 30. The front lever sensor 22 is, for example, an angle sensor that detects the tilt angle of the front operating lever 7b.

キースイッチ７ｄは、後述するエンジン１１（図３参照）を始動させるＯＮ位置と、エンジン１１を停止させるＯＦＦ位置とに切り換え可能に構成されている。Ｉ／Ｓスイッチ７ｅは、後述するコントローラ３０（図３参照）によるアイドリングストップ機能を有効にするＯＮ位置と、アイドリングストップ機能を無効にするＯＦＦ位置とに切り換え可能に構成されている。キースイッチ７ｄ及びＩ／Ｓスイッチ７ｅは、オペレータによってＯＮ位置に切り換えられた場合に、コントローラ３０に操作信号を出力する。 The key switch 7d is configured to be switchable between an ON position for starting the engine 11 (see FIG. 3), which will be described later, and an OFF position for stopping the engine 11. The I / S switch 7e is configured to be switchable between an ON position for enabling the idling stop function by the controller 30 (see FIG. 3) described later and an OFF position for disabling the idling stop function. The key switch 7d and the I / S switch 7e output an operation signal to the controller 30 when the key switch 7d and the I / S switch 7e are switched to the ON position by the operator.

図３は、油圧ショベル１のハードウェア構成図である。油圧ショベル１は、エンジン１１と、メインポンプ１２と、パイロットポンプ１３と、作動油タンク１４と、コントロールバルブ１５と、流量制御弁１６と、パイロットカット弁１７と、コントローラ３０とを主に備える。 FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the hydraulic excavator 1. The hydraulic excavator 1 mainly includes an engine 11, a main pump 12, a pilot pump 13, a hydraulic oil tank 14, a control valve 15, a flow rate control valve 16, a pilot cut valve 17, and a controller 30.

エンジン１１は、油圧ショベル１を動作させるための駆動力を発生させる。エンジン１１は、燃料タンク（図示省略）に貯留された燃料を燃焼させることによって、回転駆動する。エンジン１１の動作は、エンジンコントロールユニット１１ａ（以下、「ＥＣＵ１１ａ」と表記する。）によって制御される。 The engine 11 generates a driving force for operating the hydraulic excavator 1. The engine 11 is rotationally driven by burning the fuel stored in the fuel tank (not shown). The operation of the engine 11 is controlled by the engine control unit 11a (hereinafter, referred to as "ECU 11a").

ＥＣＵ１１ａは、エンジン１１のシリンダに燃料を噴射する燃料噴射装置（図示省略）を制御する。より詳細には、ＥＣＵ１１ａは、コントローラ３０から出力される指令に基づいて、燃料噴射装置からの燃料噴射量を増減させる。また、ＥＣＵ１１ａは、キースイッチ７ｄがＯＦＦ位置に操作されたとき、或いはコントローラ３０のアイドリングストップ機能が作動したときに、燃料噴射装置からの燃料噴射を停止する。これにより、エンジン１１が停止する。 The ECU 11a controls a fuel injection device (not shown) that injects fuel into the cylinder of the engine 11. More specifically, the ECU 11a increases or decreases the fuel injection amount from the fuel injection device based on the command output from the controller 30. Further, the ECU 11a stops the fuel injection from the fuel injection device when the key switch 7d is operated to the OFF position or when the idling stop function of the controller 30 is activated. As a result, the engine 11 is stopped.

メインポンプ１２及びパイロットポンプ１３は、エンジン１１の駆動力が伝達されることによって回転し、作動油タンク１４に貯留された作動油を圧送する。メインポンプ１２及びパイロットポンプ１３は、例えば、斜板式、斜軸式、ラジアルピストン式等のような各種の油圧ポンプを採用することができる。 The main pump 12 and the pilot pump 13 rotate by transmitting the driving force of the engine 11, and pump the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 14. As the main pump 12 and the pilot pump 13, various hydraulic pumps such as a swash plate type, a sloping shaft type, and a radial piston type can be adopted.

より詳細には、メインポンプ１２は、コントロールバルブ１５を通じて各油圧アクチュエータに作動油を供給する。パイロットポンプ１３は、流量制御弁１６を通じてコントロールバルブ１５のパイロットポートにパイロット圧油を供給する。 More specifically, the main pump 12 supplies hydraulic oil to each hydraulic actuator through the control valve 15. The pilot pump 13 supplies pilot pressure oil to the pilot port of the control valve 15 through the flow control valve 16.

コントロールバルブ１５は、メインポンプ１２から各油圧アクチュエータに至る作動油の油路に配置される。そして、コントロールバルブ１５は、パイロットポートに供給されるパイロット圧油（駆動指令）に応じて、対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給方向及び供給量を制御する。すなわち、コントロールバルブ１５は、油圧ショベル１に搭載される油圧アクチュエータの数だけ存在する。 The control valve 15 is arranged in the hydraulic oil passage from the main pump 12 to each hydraulic actuator. Then, the control valve 15 controls the supply direction and the supply amount of the hydraulic oil to the corresponding hydraulic actuator according to the pilot pressure oil (drive command) supplied to the pilot port. That is, there are as many control valves 15 as there are hydraulic actuators mounted on the hydraulic excavator 1.

流量制御弁１６は、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃの操作に対応するパイロット圧油（駆動指令）を、コントロールバルブ１５のパイロットポートに供給する。すなわち、流量制御弁１６は、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃに対するオペレータの操作に応じて、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、バケットシリンダ４ｆ、及び支持シリンダ９ｃを動作させる。 The flow rate control valve 16 supplies the pilot pressure oil (drive command) corresponding to the operation of the front operation lever 7b and the outrigger operation lever 7c to the pilot port of the control valve 15. That is, the flow control valve 16 operates the boom cylinder 4d, the arm cylinder 4e, the bucket cylinder 4f, and the support cylinder 9c in response to the operator's operation on the front operating lever 7b and the outrigger operating lever 7c.

パイロットカット弁１７は、パイロットポンプ１３から流量制御弁１６に至るパイロット圧油の油路に配置される。パイロットカット弁１７は、油圧ロックレバー７ａの状態に応じて、パイロットポンプ１３から流量制御弁１６へパイロット圧油を流通させるか否かを切り換える。より詳細には、パイロットカット弁１７は、油圧ロックレバー７ａがロック位置のときにパイロット圧油を遮断し、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のときにパイロット圧油を流通させる。 The pilot cut valve 17 is arranged in the oil passage of the pilot pressure oil from the pilot pump 13 to the flow control valve 16. The pilot cut valve 17 switches whether or not to distribute pilot pressure oil from the pilot pump 13 to the flow control valve 16 according to the state of the hydraulic lock lever 7a. More specifically, the pilot cut valve 17 shuts off the pilot pressure oil when the hydraulic lock lever 7a is in the locked position, and circulates the pilot pressure oil when the hydraulic lock lever 7a is in the unlocked position.

そのため、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のとき、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃをオペレータが操作すると、当該操作に応じたパイロット圧油が流量制御弁１６を通じてコントロールバルブ１５のパイロットポートに供給される。すなわち、油圧ロックレバー７ａをアンロック位置にすると、操作装置による油圧アクチュエータの操作が許容される。 Therefore, when the operator operates the front operating lever 7b and the outrigger operating lever 7c when the hydraulic lock lever 7a is in the unlocked position, the pilot pressure oil corresponding to the operation is supplied to the pilot port of the control valve 15 through the flow control valve 16. Will be done. That is, when the hydraulic lock lever 7a is set to the unlocked position, the operation of the hydraulic actuator by the operating device is permitted.

一方、油圧ロックレバー７ａがロック位置のとき、フロント操作レバー７ｂ及びアウトリガ操作レバー７ｃをオペレータが操作しても、流量制御弁１６からパイロット圧油が出力されない。すなわち、油圧ロックレバー７ａをロック位置にすると、操作装置による油圧アクチュエータの操作が不能になる。 On the other hand, when the hydraulic lock lever 7a is in the locked position, the pilot pressure oil is not output from the flow control valve 16 even if the operator operates the front operating lever 7b and the outrigger operating lever 7c. That is, when the hydraulic lock lever 7a is set to the locked position, the hydraulic actuator cannot be operated by the operating device.

コントローラ３０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３２、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３３を備える。コントローラ３０は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ３１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。 The controller 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (Read Only Memory) 32, and a RAM (Random Access Memory) 33. The controller 30 realizes the processing described later by the CPU 31 reading and executing the program code stored in the ROM 32. The RAM 33 is used as a work area when the CPU 31 executes a program.

但し、コントローラ３０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the controller 30 is not limited to this, and may be realized by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

コントローラ３０は、キースイッチ７ｄから出力される操作信号に基づいて、エンジン１１を制御する。より詳細には、コントローラ３０は、キースイッチ７ｄがＯＮ位置に切り換えられた場合に、スタータモータ１１ｂに電力を供給して、エンジン１１を始動させる。一方、コントローラ３０は、キースイッチ７ｄがＯＦＦ位置に切り換えられた場合に、ＥＣＵ１１ａにエンジン１１を停止させる。 The controller 30 controls the engine 11 based on the operation signal output from the key switch 7d. More specifically, the controller 30 supplies electric power to the starter motor 11b to start the engine 11 when the key switch 7d is switched to the ON position. On the other hand, the controller 30 causes the ECU 11a to stop the engine 11 when the key switch 7d is switched to the OFF position.

なお、油圧ロックレバー７ａがロック位置のとき、スタータモータ１１ｂへの電力供給が許可される。一方、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のとき、スタータカットリレー（図示省略）が作動し、スタータモータ１１ｂへの電力供給が遮断される。従って、油圧ロックレバー７ａがアンロック位置のときには、スタータモータ１１ｂは駆動せず、エンジン１１は始動されない。 When the hydraulic lock lever 7a is in the locked position, power supply to the starter motor 11b is permitted. On the other hand, when the hydraulic lock lever 7a is in the unlocked position, the starter cut relay (not shown) operates and the power supply to the starter motor 11b is cut off. Therefore, when the hydraulic lock lever 7a is in the unlocked position, the starter motor 11b is not driven and the engine 11 is not started.

また、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅから出力される操作信号と、油圧ロックセンサ２１、フロントレバーセンサ２２、及びアウトリガセンサ２３から出力される検知信号とに基づいて、アイドリングストップ処理と、エンジン再始動処理とを実行する。 Further, the controller 30 performs idling stop processing and an engine based on the operation signal output from the I / S switch 7e and the detection signal output from the hydraulic lock sensor 21, the front lever sensor 22, and the outrigger sensor 23. Execute the restart process.

図４は、アイドリングストップ処理のフローチャートである。コントローラ３０は、例えば、エンジン１１が駆動している間、所定の時間が経過する度にアイドリングストップ処理を実行する。 FIG. 4 is a flowchart of the idling stop process. For example, the controller 30 executes the idling stop process every time a predetermined time elapses while the engine 11 is being driven.

まず、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅがＯＮ位置か否かを判定する（Ｓ１１）。そして、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅがＯＦＦ位置だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２以降の処理を実行せずに、アイドリングストップ処理を終了する。 First, the controller 30 determines whether or not the I / S switch 7e is in the ON position (S11). Then, when the controller 30 determines that the I / S switch 7e is in the OFF position (S11: No), the controller 30 ends the idling stop process without executing the processes after step S12.

次に、コントローラ３０は、Ｉ／Ｓスイッチ７ｅがＯＮ位置だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、アウトリガセンサ２３から出力される検知信号に基づいて、アウトリガ９が支持姿勢か否かを判定する（Ｓ１２）。コントローラ３０は、例えば、アウトリガセンサ２３の検知信号で示される油路２３ａ内の圧力が閾値圧力（例えば、油圧ショベル１を走行させることが不可能な支持シリンダ３５内の圧力）以上である場合に、アウトリガ９が支持姿勢だと判定すればよい。 Next, when the controller 30 determines that the I / S switch 7e is in the ON position (S11: Yes), the controller 30 determines whether or not the outrigger 9 is in the supporting posture based on the detection signal output from the outrigger sensor 23. (S12). The controller 30 is, for example, when the pressure in the oil passage 23a indicated by the detection signal of the outrigger sensor 23 is equal to or higher than the threshold pressure (for example, the pressure in the support cylinder 35 in which the hydraulic excavator 1 cannot be driven). , It may be determined that the outrigger 9 is in the supporting posture.

そして、コントローラ３０は、アウトリガ９が解除姿勢だと判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３以降の処理を実行せずに、アイドリングストップ処理を終了する。一方、コントローラ３０は、アウトリガ９が支持姿勢だと判定した場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フロントレバーセンサ２２から出力される検知信号に基づいて、フロント操作レバー７ｂが継続して操作されていない時間（以下、「不操作時間」と表記する。）を計測する（Ｓ１３）。 Then, when the controller 30 determines that the outrigger 9 is in the release posture (S12: No), the controller 30 ends the idling stop process without executing the processes after step S13. On the other hand, when the controller 30 determines that the outrigger 9 is in the support posture (S12: Yes), the time during which the front operating lever 7b is not continuously operated based on the detection signal output from the front lever sensor 22. (Hereinafter referred to as "non-operation time") is measured (S13).

次に、コントローラ３０は、アウトリガ９が支持姿勢の状態で（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フロント操作レバー７ｂの不操作時間が閾値に達した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ（記憶装置）３３に記憶されているＩ／ＳフラグにＯＮをセットする（Ｓ１４）。Ｉ／ＳフラグにＯＮをセットすることは、アイドリングストップ情報を記憶させることの一例である。そして、コントローラ３０は、ＥＣＵ１１ａにエンジン１１を停止させる（Ｓ１５）。 Next, the controller 30 stores in the RAM (storage device) 33 when the out-trigger 9 is in the support posture (S12: Yes) and the non-operation time of the front operating lever 7b reaches the threshold value (S13: Yes). Set ON to the set I / S flag (S14). Setting the I / S flag to ON is an example of storing idling stop information. Then, the controller 30 causes the ECU 11a to stop the engine 11 (S15).

一方、コントローラ３０は、フロント操作レバー７ｂが操作されたと判定すると、計測中の不操作時間をリセットする。また、コントローラ３０は、不操作時間が閾値に達するまでに（Ｓ１３：Ｎｏ）、アウトリガ９が支持姿勢から解除姿勢に姿勢変化したと判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４以降の処理を実行せずに、アイドリングストップ処理を終了する。 On the other hand, when the controller 30 determines that the front operation lever 7b has been operated, the controller 30 resets the non-operation time during measurement. Further, when the controller 30 determines that the outrigger 9 has changed its posture from the support posture to the release posture by the time the non-operation time reaches the threshold value (S13: No) (S12: No), the controller 30 performs the processing after step S14. The idling stop process is terminated without executing.

図５は、エンジン再始動処理のフローチャートである。コントローラ３０は、例えば、キースイッチ７ｄがＯＮ位置で且つエンジン１１が停止している間、所定の時間が経過する度にエンジン再始動処理を実行する。なお、コントローラ３０は、油圧ショベル１に搭載されるバッテリー（図示省略）から電力の供給を受けて、エンジン再始動処理を実行する。 FIG. 5 is a flowchart of the engine restart process. For example, the controller 30 executes the engine restart process every time a predetermined time elapses while the key switch 7d is in the ON position and the engine 11 is stopped. The controller 30 receives power from a battery (not shown) mounted on the hydraulic excavator 1 and executes an engine restart process.

まず、コントローラ３０は、フロントレバーセンサ２２から出力される検知信号に基づいて、フロント操作レバー７ｂが操作されたか否かを判定する（Ｓ２１）。次に、コントローラ３０は、フロント操作レバー７ｂが操作されたと判定した場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされているか否か（Ｓ２２）と、油圧ロックセンサ２１から出力される検知信号に基づいて、油圧ロックレバー７ａがロック位置か否か（Ｓ２３）とを判定する。 First, the controller 30 determines whether or not the front operating lever 7b has been operated based on the detection signal output from the front lever sensor 22 (S21). Next, when the controller 30 determines that the front operating lever 7b has been operated (S21: Yes), the hydraulic lock sensor 21 outputs whether or not the I / S flag is set to ON (S22). It is determined whether or not the hydraulic lock lever 7a is in the locked position (S23) based on the detection signal.

そして、コントローラ３０は、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされており、且つ油圧ロックレバー７ａがロック位置だと判定した場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ＆Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｉ／ＳフラグにＯＦＦをセットすると共に（Ｓ２４）、スタータモータ１１ｂに電力を供給してエンジン１１を始動させる（Ｓ２５）。Ｉ／ＳフラグにＯＦＦをセットすることは、アイドリングストップ情報を削除することの一例である。 Then, when the controller 30 determines that the I / S flag is set to ON and the hydraulic lock lever 7a is in the locked position (S22: Yes & S23: Yes), the controller 30 sets the I / S flag to OFF. (S24), power is supplied to the starter motor 11b to start the engine 11 (S25). Setting the I / S flag to OFF is an example of deleting the idling stop information.

ここで、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされるのは（Ｓ１４）、アウトリガ９が支持姿勢の状態で、フロント操作レバー７ｂの不操作時間が閾値に達した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）のみである。すなわち、Ｉ／ＳフラグにＯＮがセットされているときは、アウトリガ９が支持姿勢だと判断できる。また、エンジン再始動処理が実行されるのは、エンジン１１が停止しているときだけである。 Here, the I / S flag is set to ON (S14) only when the outrigger 9 is in the supporting posture and the non-operation time of the front operating lever 7b reaches the threshold value (S12: Yes & S13: Yes). Is. That is, when the I / S flag is set to ON, it can be determined that the outrigger 9 is in the supporting posture. Further, the engine restart process is executed only when the engine 11 is stopped.

以上より、コントローラ３０は、エンジン再始動処理において、エンジン１１が停止し、アウトリガ９が支持姿勢で、且つ油圧ロックレバー７ａがロック位置の状態において（Ｓ２２：Ｙｅｓ＆Ｓ２３：Ｙｅｓ）、フロント操作レバー７ｂが操作された場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、エンジン１１を始動させる（Ｓ２５）。 From the above, in the controller 30, the front operating lever 7b is in the state where the engine 11 is stopped, the outrigger 9 is in the supporting posture, and the hydraulic lock lever 7a is in the locked position (S22: Yes & S23: Yes) in the engine restart process. When operated (S21: Yes), the engine 11 is started (S25).

一方、コントローラ３０は、Ｉ／ＳフラグにＯＦＦがセットされている状態（Ｓ２２：Ｎｏ）、或いは油圧ロックレバー７ａがアンロック位置の状態で（Ｓ２３：Ｎｏ）、フロント操作レバー７ｂが操作されたとしても（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、エンジン１１を始動しない。また、コントローラ３０は、フロント操作レバー７ｂが操作されずに（Ｓ２１：Ｎｏ）、キースイッチ７ｄがＯＦＦ位置に切り換えられた場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、Ｉ／ＳフラグにＯＦＦをセットして（Ｓ２７）、エンジン再始動処理を終了する。 On the other hand, in the controller 30, the front operating lever 7b was operated while the I / S flag was set to OFF (S22: No) or the hydraulic lock lever 7a was in the unlocked position (S23: No). Even so (S21: Yes), the engine 11 is not started. Further, when the front operation lever 7b is not operated (S21: No) and the key switch 7d is switched to the OFF position (S26: Yes), the controller 30 sets the I / S flag to OFF (S27). ), End the engine restart process.

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the first embodiment, for example, the following effects are exhibited.

第１実施形態によれば、フロント操作レバー７ｂを操作するだけで、アイドリングストップされたエンジン１１が再始動する。すなわち、オペレータは単純な操作でエンジン１１を再始動させることができる。 According to the first embodiment, the idling-stopped engine 11 is restarted only by operating the front operating lever 7b. That is, the operator can restart the engine 11 with a simple operation.

また、アウトリガ９が支持姿勢であることを、エンジン１１を再始動させる条件に含めることによって、エンジン１１の再始動時に油圧ショベル１が急に走行するのを防止できる。さらに、油圧ロックレバー７ａがロック位置であることを、エンジン１１を再始動させる条件に含めることによって、エンジン１１の再始動時にフロント作業機４が急に動作するのを防止できる。すなわち、エンジン１１の再始動時にオペレータの意図しない動作を防止することができる。 Further, by including the fact that the outrigger 9 is in the supporting posture in the condition for restarting the engine 11, it is possible to prevent the hydraulic excavator 1 from suddenly traveling when the engine 11 is restarted. Further, by including the fact that the hydraulic lock lever 7a is in the locked position in the condition for restarting the engine 11, it is possible to prevent the front working machine 4 from suddenly operating when the engine 11 is restarted. That is, it is possible to prevent an operator's unintended operation when the engine 11 is restarted.

また、第１実施形態によれば、アウトリガ９が支持姿勢の状態でフロント操作レバー７ｂの不操作時間が閾値に達したことを条件として、エンジン１１が停止する。これにより、ある程度の時間継続して油圧ショベル１が動作していないときに、エンジン１１が停止するので、燃費の向上や排出ガスの抑制効果が期待できる。 Further, according to the first embodiment, the engine 11 is stopped on condition that the non-operation time of the front operating lever 7b reaches the threshold value while the outrigger 9 is in the supporting posture. As a result, the engine 11 is stopped when the hydraulic excavator 1 is not operating continuously for a certain period of time, so that the effect of improving fuel efficiency and suppressing exhaust gas can be expected.

なお、図４のステップＳ１２では、アウトリガセンサ２３の検知信号に基づいて、アウトリガ９の姿勢を判定する例を説明した。しかしながら、油圧ショベル１は、アウトリガセンサ２３に代えて、アウトリガ操作レバー７ｃの倒伏量を検知するアウトリガレバーセンサを備えてもよい。そして、コントローラ３０は、図４のステップＳ１２において、アウトリガレバーセンサの検知信号に基づいて、アウトリガ９の姿勢を検知してもよい。 In step S12 of FIG. 4, an example of determining the posture of the outrigger 9 based on the detection signal of the outrigger sensor 23 has been described. However, the hydraulic excavator 1 may include an outrigger lever sensor that detects the amount of lodging of the outrigger operating lever 7c instead of the outrigger sensor 23. Then, in step S12 of FIG. 4, the controller 30 may detect the posture of the outrigger 9 based on the detection signal of the outrigger lever sensor.

また、図４でエンジン１１を停止させる条件として、油圧ロックレバー７ａがロック位置であることをさらに追加してもよい。また、図５でエンジン１１を再始動させる条件として、Ｉ／Ｓフラグの値を確認することに代えて、アウトリガセンサ２３の検知信号に基づいてアウトリガ９の姿勢を確認してもよい。 Further, as a condition for stopping the engine 11 in FIG. 4, it may be further added that the hydraulic lock lever 7a is in the lock position. Further, as a condition for restarting the engine 11 in FIG. 5, instead of confirming the value of the I / S flag, the posture of the outrigger 9 may be confirmed based on the detection signal of the outrigger sensor 23.

［第２実施形態］
支持装置の具体例は、アウトリガ９に限定されない。図６は、第２実施形態に係る油圧ショベル１の側面図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。 [Second Embodiment]
Specific examples of the support device are not limited to the outrigger 9. FIG. 6 is a side view of the hydraulic excavator 1 according to the second embodiment. The detailed description of the common points with the first embodiment will be omitted, and the differences will be mainly described.

第２実施形態に係る油圧ショベル１は、アウトリガ９に代えて、排土ブレード１０を備える。排土ブレード１０は、下部走行体２の後端に取り付けられている。排土ブレード１０は、支持シリンダ（図示省略）を伸縮させることによって、作業姿勢と、支持姿勢と、解除姿勢とに姿勢変化させることができる。 The hydraulic excavator 1 according to the second embodiment includes a soil removal blade 10 instead of the outrigger 9. The soil removal blade 10 is attached to the rear end of the lower traveling body 2. The soil removal blade 10 can change its posture into a working posture, a supporting posture, and a releasing posture by expanding and contracting a support cylinder (not shown).

作業姿勢は、排土ブレード１０が第１の押圧力で地面に接地した姿勢である。この状態で油圧ショベル１を後退させると、地面に形成された砂山を崩すようにして地面を平らにする（排土或いは整地）ことができる。支持姿勢は、排土ブレード１０が第１の押圧力より大きい第２の押圧力で地面に接地した姿勢である。解除姿勢は、排土ブレード１０が地面から離間した姿勢である。 The working posture is a posture in which the soil removal blade 10 is in contact with the ground by the first pressing force. When the hydraulic excavator 1 is retracted in this state, the ground can be flattened (soil removal or leveling) by breaking the sand pile formed on the ground. The support posture is a posture in which the soil removal blade 10 touches the ground with a second pressing force larger than the first pressing force. The release posture is a posture in which the soil removal blade 10 is separated from the ground.

支持姿勢の排土ブレード１０は、リヤタイヤ８ｒを地面から離間させると共に、油圧ショベル１が走行しようとする力に対する抵抗となる。そのため、排土ブレード１０を支持姿勢にすると、油圧ショベル１の急な走行を防止できる。 The soil removal blade 10 in the supporting posture separates the rear tire 8r from the ground and acts as a resistance to the force that the hydraulic excavator 1 tries to travel. Therefore, when the soil removal blade 10 is in the supporting posture, the hydraulic excavator 1 can be prevented from running suddenly.

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments are examples for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to those embodiments. One of ordinary skill in the art can practice the present invention in various other aspects without departing from the gist of the present invention.

１油圧ショベル
２下部走行体
２ａ走行モータ
３上部旋回体
３ａ旋回モータ
４フロント作業機（作業装置）
４ａブーム
４ｂアーム
４ｃバケット
４ｄブームシリンダ
４ｅアームシリンダ
４ｆバケットシリンダ
５旋回フレーム
６カウンタウェイト
７キャブ
７ａ油圧ロックレバー（ロック操作装置）
７ｂフロント操作レバー
７ｃアウトリガ操作レバー
７ｄキースイッチ
７ｅＩ／Ｓスイッチ
８ｆフロントタイヤ
８ｒリヤタイヤ
９アウトリガ（支持装置）
９ａ支持部
９ｂ支持脚
９ｃ支持シリンダ
１１エンジン
１１ａＥＣＵ
１１ｂスタータモータ
１２メインポンプ
１３パイロットポンプ
１４作動油タンク
１５コントロールバルブ
１６流量制御弁
１７パイロットカット弁
２１油圧ロックセンサ
２２フロントレバーセンサ
２３アウトリガセンサ
２３ａ油路
３０コントローラ
３１ＣＰＵ
３２ＲＯＭ
３３ＲＡＭ
1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 2a Traveling motor 3 Upper swivel body 3a Swing motor 4 Front work machine (working device)
4a Boom 4b Arm 4c Bucket 4d Boom Cylinder 4e Arm Cylinder 4f Bucket Cylinder 5 Swing Frame 6 Counterweight 7 Cab 7a Hydraulic Lock Lever (Lock Operation Device)
7b Front operation lever 7c Outrigger operation lever 7d Key switch 7e I / S switch 8f Front tire 8r Rear tire 9 Outrigger (support device)
9a Support part 9b Support leg 9c Support cylinder 11 Engine 11a ECU
11b Starter motor 12 Main pump 13 Pilot pump 14 Hydraulic oil tank 15 Control valve 16 Flow control valve 17 Pilot cut valve 21 Hydraulic lock sensor 22 Front lever sensor 23 Outrigger sensor 23a Oil passage 30 Controller 31 CPU
32 ROM
33 RAM

Claims

車体と、
前記車体に支持されて動作する作業装置と、
前記作業装置を操作する操作装置と、
前記車体及び前記作業装置を動作させる駆動力を発生させるエンジンと、
前記車体を支持する支持姿勢、及び前記車体の支持を解除する解除姿勢に切り換え可能な支持装置とを備える作業車両において、
前記エンジンが停止し且つ前記支持装置が前記支持姿勢の状態において、前記操作装置が操作された場合に、前記エンジンを始動させるコントローラを備えることを特徴とする作業車両。 With the car body
A work device that operates while being supported by the vehicle body,
An operating device that operates the working device and
An engine that generates a driving force for operating the vehicle body and the work device, and
In a work vehicle provided with a support posture for supporting the vehicle body and a support device capable of switching to a release posture for releasing the support of the vehicle body.
A work vehicle comprising a controller for starting the engine when the operating device is operated while the engine is stopped and the supporting device is in the supporting posture.

請求項１に記載の作業車両において、
前記作業装置の動作を禁止するロック位置、及び前記操作装置の動作を許容するアンロック位置に切り換え可能なロック操作装置を備え、
前記コントローラは、前記エンジンが停止し、前記支持装置が前記支持姿勢で、且つ前記ロック操作装置が前記ロック位置の状態において、前記操作装置が操作された場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
A lock operation device that can be switched to a lock position that prohibits the operation of the work device and an unlock position that allows the operation of the operation device is provided.
The controller is characterized in that the engine is started when the operating device is operated while the engine is stopped, the supporting device is in the supporting posture, and the lock operating device is in the locked position. Work vehicle.

請求項１に記載の作業車両において、
情報を記憶する記憶装置を備え、
前記コントローラは、
前記エンジンが駆動し且つ前記支持装置が前記支持姿勢の状態において、前記操作装置が操作されない時間が閾値に達した場合に、前記エンジンを停止させると共に、アイドリングストップ情報を前記記憶装置に記憶させ、
前記記憶装置に前記アイドリングストップ情報が記憶されている状態で、前記操作装置が操作された場合に、前記エンジンを始動させると共に、前記アイドリングストップ情報を前記記憶装置から削除することを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
Equipped with a storage device to store information
The controller
When the engine is driven and the support device is in the support posture and the time during which the operation device is not operated reaches a threshold value, the engine is stopped and idling stop information is stored in the storage device.
When the operating device is operated in a state where the idling stop information is stored in the storage device, the operation is characterized in that the engine is started and the idling stop information is deleted from the storage device. vehicle.

請求項１に記載の作業車両において、
前記支持装置は、前記車体から幅方向に張り出して地面に接地した前記支持姿勢、及び地面から離間した前記解除姿勢に切り換え可能なアウトリガであることを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
The work vehicle is characterized in that the support device is an outrigger that can be switched between the support posture that projects from the vehicle body in the width direction and touches the ground, and the release posture that is separated from the ground.

車体と、
前記車体に支持されて動作する作業装置と、
前記作業装置を操作する操作装置と、
前記車体及び前記作業装置を動作させる駆動力を発生させるエンジンと、
前記車体を支持する支持姿勢、及び前記車体の支持を解除する解除姿勢に切り換え可能な支持装置とを備える作業車両において、
前記エンジンが駆動し且つ前記支持装置が前記支持姿勢の状態において、前記操作装置が操作されない時間が閾値に達した場合に、前記エンジンを停止させるコントローラを備えることを特徴とする作業車両。 With the car body
A work device that operates while being supported by the vehicle body,
An operating device that operates the working device and
An engine that generates a driving force for operating the vehicle body and the work device, and
In a work vehicle provided with a support posture for supporting the vehicle body and a support device capable of switching to a release posture for releasing the support of the vehicle body.
A work vehicle comprising a controller for stopping the engine when the engine is driven and the support device is in the support posture and the time during which the operation device is not operated reaches a threshold value.