JP2012067666A - Idling stop device of working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの出力によって作動する作業装置が搭載された作業車両のアイドリングストップ装置に関する。 The present invention relates to an idling stop device for a work vehicle equipped with a work device that operates according to the output of an engine.
従来、特許文献１に示すように、アイドリング状態において作業が一定時間継続して行われなかった場合に、エンジンの駆動を停止させる作業車両のアイドリングストップ装置が知られている。このアイドリングストップ装置によれば、アイドリング状態が長時間にわたって不要に継続してしまうのを防ぐことが可能となっている。
Conventionally, as shown in
しかしながら、従来のアイドリングストップ装置によれば、エンジンの駆動を停止させるまでの時間すなわちアイドリング時間が一様に設定されている。ところが、例えば、クレーン装置が搭載された作業車両においては、作業開始時に吊り具をフックに取り付けたり、ジャッキの敷板を置いたりするなど、作業用アクチュエータを作動するまでに行わなければならない作業がある。そのため、アイドリング時間を短時間に設定してしまうと、頻繁にエンジンを始動しなければならなくなってしまい作業効率が低下してしまう。そこで、こうした作業開始時の煩雑さを解消するために、アイドリング時間を長く設定することが考えられる。ところが、全ての作業用アクチュエータを格納して作業を終了する場合には、エンジンの駆動を即座に停止させても何ら問題とならないのが一般的であるため、上記のようにアイドリング時間が長く設定されていると、今度はアイドリングストップ機能が発動せずに、不必要にエンジンが駆動したままになってしまう。 However, according to the conventional idling stop device, the time until the driving of the engine is stopped, that is, the idling time is set uniformly. However, for example, in a work vehicle equipped with a crane device, there is work that must be performed before the work actuator is actuated, such as attaching a hanging tool to a hook or placing a jack sheet when starting work. . For this reason, if the idling time is set to a short time, the engine must be frequently started and work efficiency is lowered. Therefore, in order to eliminate such complications at the start of work, it can be considered to set a long idling time. However, when all the work actuators are stored and the work is finished, it is common that there is no problem even if the engine drive is stopped immediately, so the idling time is set longer as described above. If this is done, the idling stop function will not be activated this time, and the engine will remain unnecessarily driven.
また、同じ作業であっても、作業者の特性や作業内容によって、アイドリングストップ機能を発動すべき適切なタイミングが異なるという実態がある。
このように、従来のアイドリングストップ装置においては、アイドリング時間が一様に設定されることから、作業効率が低下してしまったり、あるいは適切にエンジンの駆動が停止されずに、不必要にエンジンが駆動したままになってしまったりするという問題があった。
Moreover, even if it is the same work, there exists the actual condition that the suitable timing which should start an idling stop function changes with the characteristics and work content of a worker.
Thus, in the conventional idling stop device, the idling time is set uniformly, so that the working efficiency is reduced or the engine is not stopped properly, and the engine is unnecessarily stopped. There was a problem of being left driving.
本発明の目的は、アイドリングストップを最適なタイミングで行うことができる作業車両のアイドリングストップ装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the idling stop apparatus of the working vehicle which can perform idling stop at the optimal timing.
請求項１に記載の発明は、エンジンの出力によって作動する作業用アクチュエータが搭載され、計時手段によって所定の非作業時間が計時されたときに前記エンジンの駆動を停止させる作業車両のアイドリングストップ装置において、前記作業用アクチュエータの状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された作業用アクチュエータの状態に応じて、前記エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定する停止時間設定手段と、前記停止時間設定手段によって設定された時間が前記計時手段によって計時されたことを条件として、前記エンジンの駆動を停止するエンジン駆動停止手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an idling stop device for a work vehicle, which is equipped with a working actuator that operates according to the output of the engine and stops driving of the engine when a predetermined non-working time is timed by the time measuring means. Detecting means for detecting the state of the working actuator; stop time setting means for setting a time until the engine is stopped according to the state of the working actuator detected by the detecting means; and Engine driving stop means for stopping the engine drive, provided that the time set by the stop time setting means is timed by the time measuring means.
請求項２に記載の発明は、前記検出手段が、前記作業用アクチュエータの状態に基づいて作業開始状態および作業終了状態を検出するとともに、前記停止時間設定手段は、前記検出手段によって作業開始状態が検出されたときと作業終了状態が検出されたときとで、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を異なる時間に設定することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記停止時間設定手段が、前記検出手段によって作業開始状態が検出されたとき、作業終了状態が検出されたときよりも、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を長く設定することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the detection unit detects a work start state and a work end state based on the state of the work actuator, and the stop time setting unit is configured to detect the work start state by the detection unit. The time until the driving of the engine is stopped is set to a different time depending on when it is detected and when the work end state is detected.
According to a third aspect of the present invention, when the stop time setting means detects the work start state by the detection means, the time until the engine drive is stopped is longer than when the work end state is detected. It is characterized by setting it long.
請求項４に記載の発明は、前記検出手段が、前記作業用アクチュエータとして設けられたアウトリガ・ジャッキ装置の格納または非格納状態を検出するとともに、前記停止時間設定手段は、前記検出手段によって前記アウトリガ・ジャッキ装置の非格納状態が検出されたことを条件として、前記作業開始状態に対応する時間を設定するとともに、前記検出手段によって前記アウトリガ・ジャッキ装置の格納状態が検出されたことを条件として、前記作業終了状態に対応する時間を設定することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記検出手段が、前記作業用アクチュエータとして設けられたブームの格納または非格納状態をさらに検出するとともに、前記停止時間設定手段は、前記検出手段によって前記アウトリガ・ジャッキ装置および前記ブームの双方の非格納状態が検出されたことを条件として、前記作業終了状態よりも長い時間を設定することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the detecting means detects a retracted or non-retracted state of an outrigger jack device provided as the working actuator, and the stop time setting means is configured to detect the outrigger by the detecting means. Set the time corresponding to the work start state on the condition that the non-storage state of the jack device is detected, and on the condition that the storage state of the outrigger jack device is detected by the detection means, A time corresponding to the work completion state is set.
According to a fifth aspect of the present invention, the detecting means further detects a stored or non-stored state of a boom provided as the working actuator, and the stop time setting means is configured to detect the outrigger jack by the detecting means. A time longer than the work end state is set on condition that the non-storage state of both the device and the boom is detected.
請求項６に記載の発明は、エンジンの出力によって作動する作業用アクチュエータが搭載され、計時手段によって所定の非作業時間が計時されたときに前記エンジンの駆動を停止させる作業車両のアイドリングストップ装置において、作業条件を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された作業条件に応じて、前記エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定する停止時間設定手段と、前記停止時間設定手段によって設定された時間が前記計時手段によって計時されたことを条件として、前記エンジンの駆動を停止するエンジン駆動停止手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an idling stop device for a work vehicle on which a working actuator that operates according to an output of the engine is mounted, and the driving of the engine is stopped when a predetermined non-working time is timed by a time measuring means. The operation condition is set by an input means, a stop time setting means for setting a time until the engine is stopped according to the work condition input from the input means, and the stop time setting means. Engine driving stop means for stopping the driving of the engine on the condition that the time measured by the time measuring means is provided.
請求項７に記載の発明は、前記入力手段には作業者の識別情報が入力可能であって、前記停止時間設定手段は、前記入力手段によって入力された識別情報に応じて、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を異なる時間に設定することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、前記作業用アクチュエータの状態または前記作業用アクチュエータに対する操作を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記識別情報ごとの操作特性を導出する特性導出手段と、を備え、前記停止時間設定手段は、前記特性導出手段によって導出された操作特性に基づいて、前記エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, worker identification information can be input to the input means, and the stop time setting means drives the engine according to the identification information input by the input means. The time until stopping is set to a different time.
The invention according to claim 8 is a characteristic for deriving an operation characteristic for each identification information based on a detection means for detecting a state of the work actuator or an operation on the work actuator, and a detection result of the detection means. Derivation means, and the stop time setting means sets the time until the engine drive is stopped based on the operation characteristic derived by the characteristic derivation means.
本発明によれば、作業状態や作業者ごとの特性に応じて、アイドリング時間を適切に設定することができるので、作業を開始しようとしたときにエンジンが停止してしまったり、あるいはアイドリング状態が不必要に継続してしまったりすることがない。したがって、作業効率を向上するとともに、燃費効率の向上および環境負荷の低減を実現することができる。 According to the present invention, since the idling time can be appropriately set according to the work state and the characteristics of each worker, the engine is stopped when the work is started, or the idling state is It will not continue unnecessarily. Therefore, it is possible to improve work efficiency, improve fuel efficiency and reduce environmental load.
請求項２に記載の発明によれば、作業開始時と作業終了時とでアイドリング時間を最適な時間に設定することができる。
請求項３に記載の発明によれば、作業開始時における作業効率の低下を防ぎながら、作業終了時における不必要なエンジンの駆動を防いで燃費効率の向上と環境負荷の低減とを実現することができる。
請求項４に記載の発明によれば、作業の開始または終了を適切に判断することができる。
請求項５に記載の発明によれば、作業中であることを適切に判断することができ、また、作業中に不用意にエンジンの駆動が停止するのを防ぐことができ、作業効率の低下を防ぐことができる。
According to the second aspect of the invention, the idling time can be set to an optimum time at the start of work and at the end of work.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to improve fuel efficiency and reduce environmental load by preventing unnecessary engine drive at the end of work while preventing reduction in work efficiency at the start of work. Can do.
According to the invention described in
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to appropriately determine that the work is in progress, and it is possible to prevent the engine from being inadvertently stopped during the work, resulting in a decrease in work efficiency. Can be prevented.
請求項６に記載の発明によれば、アイドリング時間をさまざまな作業条件ごとに適切に設定することができるので、作業を開始しようとしたときにエンジンが停止してしまったり、あるいはアイドリング状態が不必要に継続してしまったりすることがない。したがって、作業効率を向上するとともに、燃費効率の向上および環境負荷の低減を実現することができる。
請求項７に記載の発明によれば、作業者の特性に応じてアイドリング時間を適切に設定することができる。
請求項８に記載の発明によれば、所定の作業を行う際の作業者の特性に応じてアイドリング時間が設定されるので、一層適切な時間設定が可能となる。
According to the invention described in claim 6, since the idling time can be appropriately set for each of various working conditions, the engine is stopped when the work is started or the idling state is not good. There is no need to continue. Therefore, it is possible to improve work efficiency, improve fuel efficiency and reduce environmental load.
According to the seventh aspect of the present invention, the idling time can be appropriately set according to the characteristics of the worker.
According to the eighth aspect of the invention, since the idling time is set according to the characteristics of the worker when performing a predetermined work, it is possible to set a more appropriate time.
図１〜図３を用いて、本発明のアイドリングストップ装置をクレーン車に適用した場合の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、この第１実施形態のクレーン車は、車両の走行および作業を行うための動力源であるエンジンＥを備えている。このエンジンＥには、ＰＴＯを介して油圧ポンプＰが接続可能となっており、作業を行う際にエンジンＥの出力によって油圧ポンプＰから作動油が吐出されるようになっている。
1st Embodiment is demonstrated about the case where the idling stop apparatus of this invention is applied to a crane vehicle using FIGS. 1-3.
As shown in FIG. 1, the crane vehicle of the first embodiment includes an engine E that is a power source for running and working the vehicle. A hydraulic pump P can be connected to the engine E via a PTO, and hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump P by the output of the engine E when performing work.
この油圧ポンプＰにはメイン通路１が接続されるとともに、このメイン通路１には、直列的に複数のコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｎが接続されている。これら各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｎは、中立位置においてメイン通路１をタンクＴに連通させるとともに、中立位置から切り換え位置に切り換えることによって、各作業用アクチュエータに作動油を供給したり、あるいは各作業用アクチュエータからの戻り油をタンクＴに還流させたりする。
ここでは、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｎは、それぞれ、アウトリガを作動するアウトリガ用シリンダ２、ジャッキを作動するジャッキ用シリンダ３、ブームを起伏させるブーム起伏用シリンダ４、ブームを伸縮するブーム伸縮用シリンダ５、旋回台を旋回させる旋回用モータ６およびロープの繰り入れ・繰り出しを行うウインチ用モータ７への作動油の給排を制御することとしている。
A
Here, the control valves CVa to CVn are respectively an
そして、上記の各作業用アクチュエータのうち、アウトリガ用シリンダ２、ジャッキ用シリンダ３、ブーム起伏用シリンダ４およびブーム伸縮用シリンダ５には、それぞれストロークセンサ２ａ〜５ａが設けられ、旋回用モータ６およびウインチ用モータ７には回転センサ６ａ，７ａがそれぞれ設けられている。また、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｎにも、これらコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｎの操作状態を検出するストロークセンサ２ｂ〜７ｂが設けられている。
これら各センサ２ａ〜７ａ，２ｂ〜７ｂは、各作業用アクチュエータの状態を検出する本発明の検出手段に相当するものであり、各センサ２ａ〜７ａ，２ｂ〜７ｂからの検出信号がコントローラＣに入力するようになっている。ただし、各作業用アクチュエータの状態を検出することができれば、センサ２ａ〜７ａのみを設けたり、センサ２ｂ〜７ｂのみを設けたりするようにしても構わない。
このコントローラＣは、ＣＰＵによって構成される演算部１０、ＲＡＭによって構成される記憶部１１、および設定された時間を計時するタイマ１２（本発明の計時手段に相当する）を備えており、上記の各センサ２ａ〜７ａ，２ｂ〜７ｂから入力する検出信号に基づいて、エンジンＥの駆動を停止するものである。
なお、コントローラＣには、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｎを切り換える操作を受け付けるリモートコントローラＲと、作業の開始時に作業者の識別情報であるユーザーＩＤや作業内容などを入力する条件入力手段１３が接続されている。
Among the working actuators described above, the
Each of these
The controller C includes a
The controller C is connected to a remote controller R that accepts an operation for switching the control valves CVa to CVn, and a condition input means 13 for inputting a user ID or work content as worker identification information at the start of work. ing.
次に、上記のコントローラＣによってなされるアイドリングストップ制御について図２および図３を用いて説明する。
図２に示す処理は、ストロークセンサ２ａ，３ａ（２ｂ，３ｂ）から出力される検出信号のうち、アウトリガおよびジャッキの双方が非格納状態すなわち張り出し状態となったことを示す検出信号が入力されたときに開始される。
Next, idling stop control performed by the controller C will be described with reference to FIGS.
In the processing shown in FIG. 2, among the detection signals output from the
この処理においては、アウトリガおよびジャッキの双方が非格納状態となった場合に作業開始状態であると判断する。そして、作業開始状態となってから５分間、センサ４ａ〜７ａ（４ｂ〜７ｂ）のいずれからも検出信号が入力しなかった場合、すなわち、５分間にわたって、ブーム起伏用シリンダ４、ブーム伸縮用シリンダ５、旋回用モータ６およびウインチ用モータ７のいずれも作動しなかった場合に、エンジンＥの駆動を停止するように制御する。この場合、コントローラＣは、まず、タイマカウンタに５分に対応するカウント値をセットし（ステップＳ１）、その後、カウント値が０になるまでステップＳ２→ステップＳ５→ステップＳ６の処理を繰り返し、カウント値が０になったところでエンジンＥの駆動を停止することとなる（ステップＳ７）。
In this process, when both the outrigger and the jack are in the non-storage state, it is determined that the work is in the start state. Then, when no detection signal is input from any of the
一方、作業開始状態となってから５分以内に、ブーム起伏用シリンダ４、ブーム伸縮用シリンダ５、旋回用モータ６およびウインチ用モータ７のいずれかが作動した場合には、コントローラＣは、当該作動が停止するまで待機する（ステップＳ３）とともに、作動が停止したところで、タイマカウンタに３分に対応するカウント値をセットする（ステップＳ４）。そして、以後、３分間にわたって、ブーム起伏用シリンダ４、ブーム伸縮用シリンダ５、旋回用モータ６およびウインチ用モータ７のいずれも作動しなかった場合に、エンジンＥの駆動を停止するように制御する。
この処理によれば、作業開始状態になったときには、アイドリング時間が５分に設定され、ひとたび作業が開始されたときには、作業中と判断されてアイドリング時間が３分に設定されることとなる。
On the other hand, if any of the
According to this process, the idling time is set to 5 minutes when the work starts, and once the work is started, it is determined that the work is in progress and the idling time is set to 3 minutes.
これは、作業開始時には、吊り具をフックに取り付けるなど作業用アクチュエータを作動しない準備作業が行われるものと想定し、エンジンＥの駆動や停止が繰り返される煩雑さが生じないように、エンジンＥのアイドリング時間をある程度長く設定したものである。
一方で、ひとたび作業が開始されて通常通りの作業が行われていれば、作業用アクチュエータが継続的に非作動となる可能性は低いと想定し、作業開始時よりも短い時間でエンジンＥの駆動が停止するようにしている。
ただし、こうした時間は作業内容や作業車両の種類に応じて適宜設定すればよく、この実施形態に限られるものではない。したがって、例えば、高所作業車のように、作業開始時よりも作業中の方が、長時間にわたって作業用アクチュエータが非作動となりうる場合には、作業中のアイドリング時間を作業開始時のアイドリング時間よりも長くすればよい。
It is assumed that at the start of work, preparatory work that does not actuate the work actuator, such as attaching a lifting tool to the hook, is performed, so that the trouble of repeated driving and stopping of the engine E does not occur. The idling time is set to be long to some extent.
On the other hand, once the work has been started and the normal work has been performed, it is assumed that there is a low possibility that the work actuator will be continuously inactivated, and the engine E is operated in a shorter time than at the start of the work. The driving is stopped.
However, such time may be set as appropriate according to the work content and the type of work vehicle, and is not limited to this embodiment. Therefore, for example, when the work actuator can be deactivated for a long time during work, such as an aerial work vehicle, the idling time during work is set as the idling time at work start. Longer than that.
図３に示す処理は、ストロークセンサ２ａ，３ａ（２ｂ，３ｂ）から出力される検出信号のうち、アウトリガおよびジャッキの双方が格納状態となったことを示す検出信号が入力されたときに開始される。
この処理においては、アウトリガおよびジャッキの双方が格納状態となった場合に作業終了状態であると判断する。そして、作業終了状態となってから１分が経過したところで、エンジンＥの駆動を停止するように制御する。この場合、コントローラＣは、まず、タイマカウンタに１分に対応するカウント値をセットし（ステップＳ１１）、その後、カウント値が０になるまでカウント値の減算処理を行い（ステップＳ１２→ステップＳ１３）、カウント値が０になったところでエンジンＥの駆動を停止することとなる（ステップＳ１４）。
なお、図２および図３において、ステップＳ１、ステップＳ４およびステップＳ１１の処理を実行するコントローラＣが本発明の停止時間設定手段に相当し、ステップＳ７およびステップＳ１４の処理を実行するコントローラＣが本発明のエンジン駆動停止手段に相当する。
The process shown in FIG. 3 is started when a detection signal indicating that both the outrigger and the jack are in the retracted state is input from the detection signals output from the
In this process, when both the outrigger and the jack are in the retracted state, it is determined that the work is finished. Then, when one minute has elapsed since the completion of the work, the engine E is controlled to stop driving. In this case, the controller C first sets a count value corresponding to 1 minute in the timer counter (step S11), and then performs a subtraction process of the count value until the count value becomes 0 (step S12 → step S13). When the count value becomes 0, the driving of the engine E is stopped (step S14).
2 and 3, the controller C that executes the processing of step S1, step S4, and step S11 corresponds to the stop time setting means of the present invention, and the controller C that executes the processing of step S7 and step S14 is the main controller C. This corresponds to the engine drive stop means of the invention.
この処理によれば、作業終了状態になった後、１分でエンジンＥの駆動が停止することとなり、作業開始状態や作業中と判断した場合よりも、アイドリング時間が短く設定されている。これは、アウトリガやジャッキが格納された状態では、インターロックによって作業を行うことができなくなるため、エンジンＥの駆動を即座に停止しても作業効率が低下することがないと考えられるためである。これにより、エンジンＥが不必要に駆動したままになることがなく、不必要な燃料消費と環境負荷を低減することが可能となっている。
なお、作業終了後に即座に車両の走行が行われる可能性もあり、上記の処理によって車両の走行中にエンジンＥの駆動が停止してしまうと危険が生じる。したがって、例えば、ＰＴＯが接続されたままになっている場合に限って上記の処理を行うなど、走行に支障をきたさない処理を施すことが望ましい。
According to this process, the drive of the engine E is stopped in one minute after entering the work end state, and the idling time is set shorter than when it is determined that the work start state or the work is in progress. This is because when the outriggers and jacks are stored, the work cannot be performed by the interlock, so that it is considered that the work efficiency is not lowered even if the drive of the engine E is stopped immediately. . As a result, the engine E does not remain unnecessarily driven, and unnecessary fuel consumption and environmental load can be reduced.
In addition, there is a possibility that the vehicle travels immediately after the work is finished, and there is a danger if the driving of the engine E stops while the vehicle travels due to the above processing. Therefore, for example, it is desirable to perform a process that does not hinder travel, such as performing the above process only when the PTO remains connected.
次に、図４〜図６を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
この第２実施形態のクレーン車は、作業者が作業開始前に条件入力手段１３からユーザーＩＤおよび作業内容を入力することにより、入力された内容に応じてアイドリング時間が設定されるものである。
図４は、作業開始前に作業者が条件入力手段１３に対して各種の入力を行う処理を示している。コントローラＣは、例えば、表示画面などに固有のユーザーＩＤと作業条件を入力するように要求するとともに、この要求にしたがって入力された内容を記憶部１１に記憶する処理を行う。ステップＳ２２において入力される作業条件は、例えば、作業が行われる場所や作業範囲などの規制条件、さらには吊り荷の種類や最大荷重、作業時の天候などさまざまである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that a detailed description of the same configuration as in the first embodiment is omitted.
In the crane vehicle according to the second embodiment, the idling time is set according to the input content by the operator inputting the user ID and the work content from the condition input means 13 before starting the work.
FIG. 4 shows a process in which the operator makes various inputs to the condition input means 13 before the work starts. For example, the controller C requests to input a unique user ID and work conditions on the display screen and the like, and performs processing for storing the input contents in accordance with this request in the
そして、第１実施形態と同様に、アウトリガおよびジャッキの双方が非格納状態となって、コントローラＣが作業開始状態であると判断すると、図５に示すように、ステップＳ３１〜ステップＳ４０の処理が実行される。ここでは、まず、上記ステップＳ２１およびステップＳ２２において記憶部１２に記憶された情報を読み出すとともに（ステップＳ３１）、当該情報に基づいて第１の時間がタイマカウンタにセットされることとなる（ステップＳ３２）。
ここでセットされる第１の時間というのは、作業者の特性や作業条件に基づいて設定されるものであり、例えば、同一の作業内容であっても、ユーザーＩＤが「００００」の場合には第１の時間として５分がセットされ、ユーザーＩＤが「０００１」の場合には第１の時間として３分がセットされる。詳しくは後述するが、この第２実施形態においては、例えば、作業状態となってから作業用アクチュエータが作動するまでの時間をユーザーＩＤごとに記憶するなど、作業の進捗態様に関するデータを蓄積してアイドリング時間に反映している。
Then, as in the first embodiment, when both the outrigger and the jack are in the non-storage state and the controller C determines that it is in the work start state, the processing in steps S31 to S40 is performed as shown in FIG. Executed. Here, first, the information stored in the
The first time set here is set based on the operator's characteristics and work conditions. For example, even when the work contents are the same, the user ID is “0000”. Is set to 5 minutes as the first time, and 3 minutes is set as the first time when the user ID is “0001”. As will be described in detail later, in the second embodiment, for example, the time from when the working state is reached until the working actuator is activated is stored for each user ID, and data relating to the work progress mode is accumulated. This is reflected in the idling time.
そして、作業開始状態となってから第１の時間が経過するまでに、ブーム起伏用シリンダ４、ブーム伸縮用シリンダ５、旋回用モータ６およびウインチ用モータ７のいずれかが作動した場合には、コントローラＣは、アクチュエータ作動時のカウント値を記憶部１２に記憶する。つまり、このステップＳ３４の処理により、作業開始状態となってから実際に作業が開始されるまでの時間が、ユーザーＩＤごとに、あるいは作業条件ごとに記憶されることとなる。
また、作業用アクチュエータの作動が停止すると、コントローラＣは、再び入力された条件を読み出すとともに、当該読み出した条件に基づいて、タイマカウンタに第２の時間に対応するカウント値をセットする（ステップＳ３７）。
この処理によれば、作業開始時や作業中などに設定されるアイドリング時間が、作業者や作業内容ごとに最適に設定される。つまり、作業用アクチュエータの状態のみならず、作業者や他の要因の特性までもアイドリング時間に反映されるので、作業効率が低下することなく、エンジンＥが不必要に駆動したままになる時間を可能な限り短縮することができる。
When any of the
When the operation of the work actuator stops, the controller C reads the input condition again, and sets a count value corresponding to the second time in the timer counter based on the read condition (step S37). ).
According to this process, the idling time set at the start of work or during work is optimally set for each worker and work content. In other words, not only the state of the working actuator but also the characteristics of the worker and other factors are reflected in the idling time, so that the time during which the engine E remains unnecessarily driven without lowering the working efficiency is saved. It can be shortened as much as possible.
なお、コントローラＣは、図６に示すように、作業者や作業内容の特性を作業が行われるたびに更新して記憶している。ここでは、エンジンＥの停止が検出された場合に、当該処理が開始されることとしている。
具体的には、エンジンＥが停止すると、上記ステップＳ３４で記憶された作業用アクチュエータが作動するまでの時間、つまり、作業開始状態となってから実際に作業が開始されるまでの時間や、作業中に作業用アクチュエータが停止している時間と、ステップＳ２１およびステップＳ２２で入力された条件とから、最適なアイドリング時間が演算される（ステップＳ４１）。
そして、ステップＳ４１における演算結果が記憶部１２に更新して記憶されることにより、以後、ふたたび当該車両で作業を行う際に、アイドリング時間の設定に反映されることとなる。
なお、ステップＳ４１の処理を実行するコントローラＣが本発明の特性導出手段に相当するが、ここで行われる演算の内容はどのようなものであってもよく、例えば、単に平均値を演算するようにしてもよい。
As shown in FIG. 6, the controller C updates and stores the characteristics of workers and work contents every time work is performed. Here, the process is started when the stop of the engine E is detected.
Specifically, when the engine E is stopped, the time until the work actuator stored in step S34 operates, that is, the time from when the work starts to when the work is actually started, The optimum idling time is calculated from the time during which the working actuator is stopped and the conditions input in steps S21 and S22 (step S41).
Then, the calculation result in step S41 is updated and stored in the
Note that the controller C executing the process of step S41 corresponds to the characteristic deriving means of the present invention, but the contents of the calculation performed here may be any, for example, simply calculating the average value. It may be.
上記のように、この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を実現することができる。しかも、作業用アクチュエータの状態に加えて、さまざまな特性をも反映されるので、一層、最適なアイドリング時間を設定することができる。
なお、この第２実施形態においては、作業が行われるたびにアイドリング時間の設定時間を更新することとしたが、こうした機能は必須の要件ではない。例えば、ユーザーＩＤや作業条件に対応するアイドリング時間を、作業開始状態、作業終了状態および作業中といった状態ごとに予め記憶しておき、この記憶されているアイドリング時間が常に設定されるようにしても構わない。
As described above, also in the second embodiment, it is possible to achieve the same operational effects as those in the first embodiment. Moreover, since various characteristics are reflected in addition to the state of the working actuator, an even more optimal idling time can be set.
In the second embodiment, the setting time of the idling time is updated every time work is performed, but such a function is not an essential requirement. For example, the idling time corresponding to the user ID and the work condition is stored in advance for each state such as the work start state, the work end state, and the work, and the stored idling time is always set. I do not care.
また、上記第２実施形態においては、作業用アクチュエータの状態の変位に基づいて、作業者や作業内容ごとの操作特性を導出するようにしているが、例えば、リモートコントローラＲの操作に基づいて作業者や作業内容ごとの特性を導出するようにしてもよい。具体的には、図５に示すステップＳ３３において、作業用アクチュエータを作動する所定の操作信号がリモートコントローラＲから入力した場合に、各操作が行われる間隔などを記憶すればよい。 In the second embodiment, the operation characteristics for each worker and work content are derived on the basis of the displacement of the state of the work actuator. For example, the work characteristics are obtained based on the operation of the remote controller R. A characteristic for each person or work content may be derived. Specifically, in step S33 shown in FIG. 5, when a predetermined operation signal for operating the work actuator is input from the remote controller R, an interval at which each operation is performed may be stored.
また、上記実施形態においては、本発明をクレーン車に適用した場合について説明したが、本発明はクレーン車に限らず、例えば、高所作業車や車両運搬車など、エンジンの出力によって作動する作業機械が搭載される車両に広く適用可能である。
また、上記実施形態においては、アウトリガおよびジャッキの状態に基づいて、作業開始状態または作業終了状態を判断することとしたが、両状態の判断はこれに限らず、例えばブームや旋回台など他の作業用アクチュエータの状態に基づいて判断してもよい。したがって、エンジンＥを始動したときに各作業用アクチュエータの状態を確認するとともに、確認した結果に応じて異なるアイドリング時間を設定することも可能である。
Moreover, in the said embodiment, although the case where this invention was applied to a crane vehicle was demonstrated, this invention is not restricted to a crane vehicle, For example, work which operate | moves by the output of an engine, such as an aerial work vehicle and a vehicle transporter It can be widely applied to vehicles on which machines are mounted.
In the above embodiment, the work start state or the work end state is determined based on the state of the outrigger and the jack. However, the determination of both states is not limited to this, and other examples such as a boom and a swivel stand are used. The determination may be made based on the state of the working actuator. Therefore, it is possible to check the state of each work actuator when the engine E is started, and to set a different idling time according to the checked result.
２ アウトリガ用シリンダ
３ ジャッキ用シリンダ
４ ブーム起伏用シリンダ
５ ブーム伸縮用シリンダ
６ 旋回用モータ
７ ウインチ用モータ
２ａ〜５ａ ストロークセンサ
６ａ，７ａ 回転センサ
１０ 演算部
１１ 記憶部
１２ タイマ
１３ 条件入力手段
Ｃ コントローラ
Ｅ エンジン
Ｒ リモートコントローラ
2 Cylinder for Outrigger 3 Cylinder for
Claims (8)
前記作業用アクチュエータの状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された作業用アクチュエータの状態に応じて、前記エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定する停止時間設定手段と、
前記停止時間設定手段によって設定された時間が前記計時手段によって計時されたことを条件として、前記エンジンの駆動を停止するエンジン駆動停止手段と、を備えたことを特徴とする作業車両のアイドリングストップ装置。 In an idling stop device for a working vehicle, which is equipped with a working actuator that operates according to the output of the engine and stops driving of the engine when a predetermined non-working time is timed by the time measuring means,
Detecting means for detecting the state of the working actuator;
Stop time setting means for setting a time until the drive of the engine is stopped according to the state of the working actuator detected by the detection means;
An engine driving stop means for stopping the driving of the engine on the condition that the time set by the stop time setting means is timed by the time measuring means; .
前記作業用アクチュエータの状態に基づいて作業開始状態および作業終了状態を検出するとともに、
前記停止時間設定手段は、
前記検出手段によって作業開始状態が検出されたときと作業終了状態が検出されたときとで、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を異なる時間に設定することを特徴とする請求項１記載の作業車両のアイドリングストップ装置。 The detection means includes
While detecting the work start state and work end state based on the state of the work actuator,
The stop time setting means includes
2. The work according to claim 1, wherein the time until the engine is stopped is set to a different time depending on whether the work start state is detected by the detection means and when the work end state is detected. A vehicle idling stop device.
前記検出手段によって作業開始状態が検出されたとき、作業終了状態が検出されたときよりも、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を長く設定することを特徴とする請求項２記載の作業車両のアイドリングストップ装置。 The stop time setting means includes
3. The work vehicle according to claim 2, wherein when the work start state is detected by the detection unit, the time until the engine is stopped is set longer than when the work end state is detected. Idling stop device.
前記作業用アクチュエータとして設けられたアウトリガ・ジャッキ装置の格納または非格納状態を検出するとともに、
前記停止時間設定手段は、
前記検出手段によって前記アウトリガ・ジャッキ装置の非格納状態が検出されたことを条件として、前記作業開始状態に対応する時間を設定するとともに、前記検出手段によって前記アウトリガ・ジャッキ装置の格納状態が検出されたことを条件として、前記作業終了状態に対応する時間を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両のアイドリングストップ装置。 The detection means includes
Detecting the retracted or unstored state of the outrigger jack device provided as the working actuator;
The stop time setting means includes
On the condition that the non-storage state of the outrigger jack device is detected by the detection means, a time corresponding to the work start state is set, and the storage state of the outrigger jack device is detected by the detection means. 4. The idling stop device for a work vehicle according to claim 2, wherein a time corresponding to the work completion state is set on the condition that
前記作業用アクチュエータとして設けられたブームの格納または非格納状態をさらに検出するとともに、
前記停止時間設定手段は、
前記検出手段によって前記アウトリガ・ジャッキ装置および前記ブームの双方の非格納状態が検出されたことを条件として、前記作業終了状態よりも長い時間を設定することを特徴とする請求項４記載の作業車両のアイドリングストップ装置。 The detection means includes
While further detecting the storage or non-storage state of the boom provided as the working actuator,
The stop time setting means includes
5. The work vehicle according to claim 4, wherein a longer time than the work end state is set on condition that the non-retracted state of both the outrigger jack device and the boom is detected by the detecting means. Idling stop device.
作業条件を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された作業条件に応じて、前記エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定する停止時間設定手段と、
前記停止時間設定手段によって設定された時間が前記計時手段によって計時されたことを条件として、前記エンジンの駆動を停止するエンジン駆動停止手段と、を備えたことを特徴とする作業車両のアイドリングストップ装置。 In an idling stop device for a working vehicle, which is equipped with a working actuator that operates according to the output of the engine and stops driving of the engine when a predetermined non-working time is timed by the time measuring means,
Input means for inputting work conditions;
A stop time setting means for setting a time until the drive of the engine is stopped according to the work condition input from the input means;
An engine driving stop means for stopping the driving of the engine on the condition that the time set by the stop time setting means is timed by the time measuring means; .
前記停止時間設定手段は、
前記入力手段によって入力された識別情報に応じて、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を異なる時間に設定することを特徴とする請求項６記載の作業車両のアイドリングストップ装置。 The input means can input worker identification information,
The stop time setting means includes
7. The idling stop device for a work vehicle according to claim 6, wherein the time until the engine is stopped is set to a different time according to the identification information input by the input means.
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記識別情報ごとの操作特性を導出する特性導出手段と、を備え、
前記停止時間設定手段は、
前記特性導出手段によって導出された操作特性に基づいて、前記エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定することを特徴とする請求項７記載の作業車両のアイドリングストップ装置。 Detecting means for detecting a state of the working actuator or an operation on the working actuator;
A characteristic deriving unit for deriving an operation characteristic for each identification information based on a detection result of the detection unit;
The stop time setting means includes
8. The idling stop device for a work vehicle according to claim 7, wherein a time until the driving of the engine is stopped is set based on an operation characteristic derived by the characteristic deriving means.
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