JP6974790B2 - Road-rail vehicle - Google Patents

Description

本発明は、車輪と鉄輪とを備える軌陸車に関するものである。 The present invention relates to a road-rail vehicle including wheels and iron wheels.

従来から、道路走行時には道路走行用の車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用の鉄輪を用いて走行するように構成された「軌陸車」が知られている。この軌陸車の上部には、高所作業装置あるいはクレーン作業装置などの作業装置が搭載されて、鉄道の保線作業などに使用されている。 Conventionally, there has been known a "road-rail vehicle" configured to travel using wheels for traveling on the road when traveling on the road and to travel using iron wheels for traveling on the track when traveling on the track. A work device such as an aerial work platform or a crane work device is mounted on the upper part of this road-rail vehicle and is used for track maintenance work of railways and the like.

軌陸車には、車両後方（又は車両前方）の左右の鉄輪を支持する揺動フレームを車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動させる揺動機構を備えたものがある。この揺動機構を備えることで、軌道（レール）上の前後左右の高低差に４つの鉄輪が追従するようになるため、軌陸車が軌道上を安定して走行できるようになる。 Some road-rail vehicles are equipped with a swing mechanism that swings a swing frame that supports left and right iron wheels behind the vehicle (or in front of the vehicle) around a swing axis that extends in the front-rear direction of the vehicle. By providing this rocking mechanism, the four iron wheels follow the height difference between the front, rear, left and right on the track (rail), so that the road-rail vehicle can run stably on the track.

揺動機構を備えた軌陸車は、例えば、車両前方の左右の鉄輪と車両後方の揺動機構の揺動軸の３点で支持されることになる。そのため、前後左右の鉄輪の４点で支持される場合と比べると、軌道上に停止させた状態で作業する場合の安定性（「オンレール性能」という）が劣る。例えば、作業装置として高所作業装置を搭載した場合、３点支持の場合は４点支持の場合と比べて作業半径を狭くすることになる。この他、オンレール性能を向上させるために、車体にアウトリガを設けることも行われるが、アウトリガを使用すると作業効率が大きく低下してしまう。 The road-rail vehicle provided with the swing mechanism is supported by, for example, three points of the left and right iron wheels in front of the vehicle and the swing shaft of the swing mechanism in the rear of the vehicle. Therefore, the stability (referred to as "on-rail performance") when working in a state of being stopped on the track is inferior to the case where it is supported by four points of front, rear, left and right iron wheels. For example, when a high-place work device is mounted as a work device, the working radius is narrower in the case of three-point support than in the case of four-point support. In addition, in order to improve on-rail performance, outriggers may be provided on the vehicle body, but if outriggers are used, work efficiency will be greatly reduced.

そこで、例えば、特許文献１に記載された軌陸車では、揺動フレームを揺動不能にロックする揺動ロック手段を設け、オンレール作業時に揺動ロック手段で揺動をロックすることで、オンレール作業時における作業可能範囲を拡大できるようにしている。より具体的にいえば、特許文献１の軌陸車は、走行電源のＯＮ、転車台を操作、鉄輪を張出・格納操作、アウトリガを操作等の条件を満たせば、揺動フリーとなるように制御されている。 Therefore, for example, in the road-rail vehicle described in Patent Document 1, a swing lock means for locking the swing frame so as not to swing is provided, and the swing lock means locks the swing during the on-rail work, thereby performing the on-rail work. It is possible to expand the workable range at the time. More specifically, the road-rail vehicle of Patent Document 1 is free to swing if the conditions such as turning on the traveling power, operating the turntable, extending / retracting the iron wheel, and operating the outrigger are satisfied. It is controlled.

特開２０１２−１８７９８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-187985

ところで、特許文献１の従来の軌陸車では、転車台を操作する際に、揺動ロック装置（シリンダ）の内圧が上昇して、開放不良が発生する可能性がある。すなわち、載線時に、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止すると自動的に揺動ロックシリンダが伸びるようになっている。ところが、カントのあるレール上では、前鉄輪が接地した瞬間に転車台を軸に車両が回転し、後鉄輪がレールに対して横方向に滑る。そうすると、レールの曲面と鉄輪のテーパとによって上下方向にも力が作用し、揺動ロックシリンダ内の圧力（閉じ込み圧）が高まり、パイロットチェック弁をパイロット圧で開放できなくなる可能性がある。 By the way, in the conventional road-rail vehicle of Patent Document 1, when the turntable is operated, the internal pressure of the rocking lock device (cylinder) may increase, resulting in an opening failure. That is, when the turntable retracting operation is stopped almost at the same time as the rail contact at the time of loading, the swing lock cylinder automatically expands. However, on a rail with a cant, the vehicle rotates around the turntable at the moment when the front iron wheel touches the ground, and the rear iron wheel slides laterally with respect to the rail. Then, a force acts in the vertical direction due to the curved surface of the rail and the taper of the iron ring, the pressure (confinement pressure) in the swing lock cylinder increases, and the pilot check valve may not be opened by the pilot pressure.

そこで、本発明は、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止しても、揺動ロック装置（シリンダ）に閉じ込み圧が発生することのない、軌陸車を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a road-rail vehicle in which a closing pressure is not generated in the swing lock device (cylinder) even if the turntable retracting operation is stopped substantially at the same time as the rail contact.

前記目的を達成するために、本発明の軌陸車は、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪と、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪と、車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の前記鉄輪を回転可能に支持する揺動フレームであって、車体フレームの車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動可能とされている揺動フレームと、前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に架け渡されて、前記揺動フレームが前記車体フレームに対して揺動不能にする揺動ロック装置と、前記車体フレームに搭載されて所定の作業を行う作業装置と、前記作業装置が使用状態にあると判断すると前記揺動ロック装置を作動させて、前記揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備え、前記鉄輪を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチと、前記作業装置としてのブームに支持される作業台と、前記作業台内に配置されて前記ブームの動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるフットペダルと、をさらに備え、前記制御装置は、前記電源スイッチがＯＦＦにされ、かつ、前記フットペダルがＯＮにされているときに、前記作業装置が使用状態にあると判断するようにされている。 In order to achieve the above object, the track vehicle of the present invention has a pair of left and right road traveling wheels arranged in front of and behind the vehicle, and a pair of left and right track traveling arranged in front of and behind the vehicle. A swing frame that rotatably supports a pair of left and right iron wheels, either in front of or behind the vehicle, and is capable of swinging around a swing axis extending in the vehicle front-rear direction of the vehicle body frame. A swing lock device that is bridged between the swing frame and the vehicle body frame and the swing frame so that the swing frame cannot swing with respect to the vehicle body frame, and mounted on the vehicle body frame. When it is determined that the work device that performs a predetermined work and the work device are in use, the swing lock device is activated to control the swing frame so that it cannot swing with respect to the vehicle body frame. A power switch for switching ON / OFF of a power source for traveling on a track using the iron wheel, a work table supported by a boom as the work device, and a work table arranged in the work table. Further including a foot pedal for switching ON / OFF of the boom operation, the control device is used by the working device when the power switch is turned off and the foot pedal is turned on. It is designed to be judged to be in a state .

このように、本発明の軌陸車は、車輪と、鉄輪と、揺動フレームと、揺動ロック装置と、作業装置と、作業装置が使用状態にあると判断すると揺動ロック装置を作動させて、揺動フレームを車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備えている。このような構成であれば、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止しても、揺動ロック装置（シリンダ）に閉じ込み圧が発生することのない、軌陸車となる。 As described above, in the road-rail vehicle of the present invention, the wheel, the iron wheel, the swing frame, the swing lock device, the work device, and the swing lock device are activated when it is determined that the work device is in use. It is provided with a control device that controls the swing frame so that it cannot swing with respect to the vehicle body frame. With such a configuration, even if the turntable retracting operation is stopped substantially at the same time as the rail contact, the road-rail vehicle does not generate a closing pressure in the rocking lock device (cylinder).

軌陸車の側面図である。It is a side view of a road-rail vehicle. 車両後方の鉄輪の正面図である。It is a front view of the iron wheel behind the vehicle. 揺動ロック装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a swing lock device. 制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system. 実施例１のフローチャートである。It is a flowchart of Example 1. 実施例２のフローチャートである。It is a flowchart of Example 2.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、軌陸車として、作業台を有する高所作業車について説明するが、これに限定されるものではなく、クレーン装置を有する移動式クレーンなど、作業装置を備えた軌陸車であれば本発明を適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, the aerial work platform having a work table will be described as the road-rail vehicle, but the present invention is not limited to this, and the road-rail vehicle equipped with a work device such as a mobile crane having a crane device is not limited thereto. If so, the present invention can be applied.

（軌陸車の全体構成）
まず、図１を用いて本発明の軌陸車１の全体構成を説明する。軌陸車１は、一般のトラック車両をベースとして構成される車両部４と、車両部４の上部に搭載された作業装置としての高所作業装置５と、から構成されている。 (Overall composition of road-rail vehicle)
First, the overall configuration of the road-rail vehicle 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The road-rail vehicle 1 is composed of a vehicle unit 4 configured based on a general truck vehicle, and an aerial work platform 5 as a work device mounted on the upper part of the vehicle unit 4.

車両部４は、運転室１２と、車体フレーム１３と、エンジン１４と、を備えている。エンジン１４は、車輪２、・・・を駆動するだけでなく、ＰＴＯ（不図示）を介して油圧ポンプ（不図示、後述する）を駆動する。運転室１２には、鉄輪３、・・・を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ８３（図４参照）が配置されている。 The vehicle unit 4 includes a driver's cab 12, a vehicle body frame 13, and an engine 14. The engine 14 not only drives the wheels 2, ..., But also drives a hydraulic pump (not shown, which will be described later) via a PTO (not shown). In the driver's cab 12, a power switch 83 (see FIG. 4) for switching ON / OFF of a power source for traveling on a track using iron wheels 3, ... Is arranged.

車体フレーム１３の上部には、サブフレーム１５が設置されている。サブフレーム１５は、後述する鉄輪張出・格納機構１０、１１及び揺動機構６に加えて、前側アウトリガ１６及び後側アウトリガ１７と、中央部に配置された転車台１８と、を備えている。そして、車体フレーム１３には、道路走行時に使用される４つの車輪（タイヤ）２、・・・が取り付けられ、サブフレーム１５には、軌道走行時に使用される４つの鉄輪３、・・・が取り付けられる。 A subframe 15 is installed on the upper part of the vehicle body frame 13. The subframe 15 includes front side outriggers 16 and rear side outriggers 17, and a turntable 18 arranged in a central portion, in addition to the iron ring extension / storage mechanisms 10 and 11 and the swing mechanism 6, which will be described later. .. Then, four wheels (tires) 2, ... Used when traveling on the road are attached to the vehicle body frame 13, and four iron wheels 3, ... Used when traveling on the track are attached to the subframe 15. It is attached.

具体的に説明すると、４つの鉄輪３、・・・のうち、車両前方の左右一対の鉄輪３、３は、シリンダを伸縮することで張出・格納自在に構成される鉄輪張出・格納機構１０を介してサブフレーム１５に取り付けられている。一方、車両後方の左右一対の鉄輪３、３は、まず揺動機構６を介してサブフレーム１５に揺動可能に取り付けられ、さらに鉄輪張出・格納機構１１を介して張出・格納自在に取り付けられている。なお、鉄輪張出・格納機構１０、１１及び揺動機構６の構成については、後に詳しく説明する。 Specifically, of the four iron wheels 3, ..., the pair of left and right iron wheels 3, 3 in front of the vehicle are iron ring extension / storage mechanisms that are configured to be able to extend / retract by expanding and contracting the cylinder. It is attached to the subframe 15 via 10. On the other hand, the pair of left and right iron wheels 3 and 3 at the rear of the vehicle are first swingably attached to the subframe 15 via the swing mechanism 6, and further stretchable and retractable via the iron wheel extension / storage mechanism 11. It is attached. The configurations of the iron ring extension / storage mechanisms 10 and 11 and the swing mechanism 6 will be described in detail later.

そして、本実施例では、作業装置として高所作業装置５を使用する例が示されている。すなわち、サブフレーム１５の後部には旋回台２０が旋回自在に搭載されており、旋回台２０には伸縮ブーム２１が起伏自在に支承されている。伸縮ブーム２１は、起伏シリンダ２２を伸縮することによって起伏駆動されるようになっている。伸縮ブーム２１の先端には、レベリング手段２３を介して作業台２４が配置されている。図１において、高所作業装置５は、伸縮ブーム２１が全縮小して前方に最倒伏した格納姿勢となっている。 Then, in this embodiment, an example in which the aerial work platform 5 is used as the work device is shown. That is, the swivel base 20 is mounted on the rear portion of the subframe 15 so as to be swivelable, and the telescopic boom 21 is supported on the swivel base 20 so as to be undulating. The telescopic boom 21 is driven to undulate by expanding and contracting the undulating cylinder 22. A workbench 24 is arranged at the tip of the telescopic boom 21 via a leveling means 23. In FIG. 1, the aerial work platform 5 is in a retracted posture in which the telescopic boom 21 is fully reduced and is fully tilted forward.

さらに、本実施例の軌陸車１の旋回台２０には、地上から高所作業装置５を操作する際に、操作の可否（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り換えるための、旋回台操作スイッチ８１が配置されている。具体的に言うと、旋回台操作スイッチ８１をＯＮにすれば高所作業装置５を操作できる状態になり、旋回台操作スイッチ８１をＯＦＦにすれば高所作業装置５を操作できない状態になる。 Further, the swivel table 20 of the road-rail vehicle 1 of the present embodiment is provided with a swivel table operation switch 81 for switching whether or not the operation is possible (ON / OFF) when operating the aerial work platform 5 from the ground. ing. Specifically, when the swivel table operation switch 81 is turned on, the aerial work platform 5 can be operated, and when the swivel table operation switch 81 is turned off, the aerial work platform 5 cannot be operated.

また、作業台２４の床上には、作業者の安全を確保するために、フットペダル８２が配置されている。フットペダル８２は、踏み込まれることで、高所作業装置５の規制解除信号を出力するようにされている（いわゆる「デッドマンスイッチ」の機能）。つまり、フットペダル８２が踏まれて、規制解除信号が出力されているときにのみ、作業台２４上の操作レバーによって高所作業装置５を操作し得るようになっている。 Further, a foot pedal 82 is arranged on the floor of the work table 24 in order to ensure the safety of the operator. When the foot pedal 82 is stepped on, it outputs a regulation release signal of the aerial work platform 5 (a function of a so-called "dead man switch"). That is, the aerial work platform 5 can be operated by the operation lever on the work table 24 only when the foot pedal 82 is stepped on and the regulation release signal is output.

（鉄輪張出・格納機構と揺動機構の構成）
以下、車両前方の鉄輪３、３は、揺動機構を備えないで、車両後方の鉄輪３、３が揺動機構６を備える場合について説明するが、これに限定されるものではなく、車両前方の鉄輪３、３が揺動機構を備える場合にも本発明を適用することができる。 (Structure of iron ring overhang / retract mechanism and rocking mechanism)
Hereinafter, a case where the iron wheels 3 and 3 in the front of the vehicle are not provided with the swing mechanism and the iron wheels 3 and 3 in the rear of the vehicle are provided with the swing mechanism 6 will be described, but the present invention is not limited to this, and the front of the vehicle is not limited to this. The present invention can also be applied when the iron wheels 3 and 3 of the above are provided with a swing mechanism.

車両前方の鉄輪３、３は、図１に示すように、シリンダを伸縮することで張出・格納自在に構成される鉄輪張出・格納機構１０を介して車体フレーム１３に取り付けられている。車両前方側の鉄輪張出・格納機構１０は、具体的に説明すると、サブフレーム１５の前寄りの位置に固定される左右のブラケット部１０ａ、１０ａと、左右のブラケット部１０ａ、１０ａにそれぞれ回転自在に支持される左右のアーム部１０ｂ、１０ｂと、左右のアーム部１０ｂ、１０ｂにそれぞれ回転自在に支持される左右の鉄輪３、３と、ブラケット部１０ａとアーム部１０ｂとに架け渡される鉄輪張出・格納シリンダ１０ｃと、によって構成される。 As shown in FIG. 1, the iron wheels 3 and 3 in front of the vehicle are attached to the vehicle body frame 13 via an iron ring extension / storage mechanism 10 that is configured to be able to extend / retract by expanding and contracting the cylinder. Specifically, the iron ring extension / storage mechanism 10 on the front side of the vehicle rotates to the left and right bracket portions 10a and 10a fixed to the front position of the subframe 15 and the left and right bracket portions 10a and 10a, respectively. The left and right arm portions 10b and 10b that are freely supported, the left and right iron wheels 3 and 3 that are rotatably supported by the left and right arm portions 10b and 10b, and the iron wheels that are bridged between the bracket portion 10a and the arm portion 10b. It is composed of an overhang / storage cylinder 10c.

そして、鉄輪張出・格納シリンダ１０ｃを伸縮することによって、鉄輪３、３を張り出して車輪２、２よりも下方に位置させる軌道走行姿勢と、鉄輪３、３を格納して車輪２、２よりも上方に位置させる道路走行姿勢と、に変形できるようになっている。なお、図１は、鉄輪３の張出時の状態を示しており、格納時の状態は２点鎖線で示している。 Then, by expanding and contracting the iron wheel overhanging / retracting cylinder 10c, the track traveling posture in which the iron wheels 3 and 3 are extended and positioned below the wheels 2 and 2 and the track traveling posture in which the iron wheels 3 and 3 are retracted and the wheels 2 and 2 are retracted. It can be transformed into a road driving posture that is positioned above. Note that FIG. 1 shows the state of the iron ring 3 when it is extended, and the state when it is stored is shown by a two-dot chain line.

一方、車両後方の鉄輪３、３は、図２に示すように、揺動機構６を介して揺動自在にされ、さらに、鉄輪張出・格納機構１１を介して張出・格納自在に取り付けられている。すなわち、車両後方の鉄輪３、３は、車両前方の鉄輪３、３と異なり、揺動機構６を介してサブフレーム１５に取り付けられることによって、車両前後方向に延びる揺動軸６１回りに揺動可能（回転可能）になり、カントのある軌道上でも４輪すべてがレールに接するようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the iron wheels 3 and 3 at the rear of the vehicle are swingable via the swing mechanism 6, and are further extended and retractably attached via the iron ring extension / storage mechanism 11. Has been done. That is, unlike the iron wheels 3 and 3 in front of the vehicle, the iron wheels 3 and 3 at the rear of the vehicle swing around the swing shaft 61 extending in the front-rear direction of the vehicle by being attached to the subframe 15 via the swing mechanism 6. It is possible (rotatable), and all four wheels are in contact with the rail even on a track with a cant.

揺動機構６は、車両前後方向に延びる揺動軸６１と、揺動軸６１を回転軸として揺動可能とされている揺動フレーム６０と、によって構成されている。揺動軸６１は、サブフレーム１５から下方に突き出た軸受部に支承されている。揺動フレーム６０は、この揺動軸６１を介して、サブフレーム１５に回転可能（揺動可能）に取り付けられている。そして、揺動フレーム６０の左右の両端近傍には、鉄輪張出・格納機構１１がそれぞれ取り付けられている。 The swing mechanism 6 is composed of a swing shaft 61 extending in the front-rear direction of the vehicle and a swing frame 60 capable of swinging with the swing shaft 61 as a rotation axis. The swing shaft 61 is supported by a bearing portion protruding downward from the subframe 15. The swing frame 60 is rotatably (swingable) attached to the subframe 15 via the swing shaft 61. An iron ring overhanging / retracting mechanism 11 is attached to each of the left and right ends of the swing frame 60.

車両後方側の鉄輪張出・格納機構１１は、車両前方側の鉄輪張出・格納機構１０と同様に、揺動フレーム６０に固定される左右のブラケット部１１ａ、１１ａと、左右のブラケット部１１ａ、１１ａにそれぞれ回転自在に支持される左右のアーム部１１ｂ、１１ｂと、左右のアーム部１１ｂ、１１ｂにそれぞれ回転自在に支持される左右の鉄輪３、３と、ブラケット部１１ａとアーム部１１ｂとに架け渡される鉄輪張出・格納シリンダ１１ｃと、によって構成される。 The iron ring extension / storage mechanism 11 on the rear side of the vehicle has the left and right bracket portions 11a and 11a fixed to the swing frame 60 and the left and right bracket portions 11a, similarly to the iron ring extension / storage mechanism 10 on the front side of the vehicle. The left and right arm portions 11b and 11b rotatably supported by the left and right arm portions 11b and 11a, the left and right iron wheels 3 and 3 rotatably supported by the left and right arm portions 11b and 11b, and the bracket portion 11a and the arm portion 11b. It is composed of an iron ring overhanging / retracting cylinder 11c that is bridged over the above.

そして、本実施例の揺動機構６は、揺動フレーム６０の上面とサブフレーム１５の下面の間に、揺動フレーム６０を車体フレーム１３（及びサブフレーム１５）に対して揺動不能にする揺動ロック装置７をさらに備えている。揺動ロック装置７は、具体的に説明すると、揺動ロックシリンダ７１と、バネ７２と、突出部７３と、から構成されている。揺動ロックシリンダ７１は、後述する油圧回路９０を通じて作動されるようになっている。 Then, the swing mechanism 6 of the present embodiment makes the swing frame 60 unable to swing with respect to the vehicle body frame 13 (and the subframe 15) between the upper surface of the swing frame 60 and the lower surface of the subframe 15. A swing lock device 7 is further provided. Specifically, the swing lock device 7 includes a swing lock cylinder 71, a spring 72, and a protruding portion 73. The swing lock cylinder 71 is operated through a hydraulic circuit 90, which will be described later.

より詳細に説明すると、揺動ロックシリンダ７１のシリンダの上端はサブフレーム１５の下面に固定されている。また、揺動ロックシリンダ７１のロッドの下端にはプレートが取り付けられている。一方、揺動フレーム６０の上面には、突出部７３が設けられて、揺動ロックシリンダ７１の伸長時にプレートの下面が当接するようにされている。揺動フレーム６０とプレートの間には、さらに突出部７３の高さよりも高いバネ７２が設置されている。 More specifically, the upper end of the rocking lock cylinder 71 is fixed to the lower surface of the subframe 15. A plate is attached to the lower end of the rod of the swing lock cylinder 71. On the other hand, a protrusion 73 is provided on the upper surface of the swing frame 60 so that the lower surface of the plate comes into contact with the swing lock cylinder 71 when the swing lock cylinder 71 is extended. A spring 72 that is higher than the height of the protrusion 73 is further installed between the swing frame 60 and the plate.

したがって、揺動ロック装置７の揺動ロックシリンダ７１が伸長すると、プレートの下面が突出部７３に当接することで、揺動フレーム６０の揺動がロックされるようになっている。なお、バネ７２は、揺動がロックされていない状態で、揺動フレーム６０が揺動する際に、プレートの下面と揺動フレーム６０の上面との間でダンパーとして機能するものである。 Therefore, when the swing lock cylinder 71 of the swing lock device 7 is extended, the lower surface of the plate comes into contact with the protrusion 73, so that the swing of the swing frame 60 is locked. The spring 72 functions as a damper between the lower surface of the plate and the upper surface of the swing frame 60 when the swing frame 60 swings in a state where the swing is not locked.

（油圧回路の構成）
揺動フレーム用の油圧回路９０は、図３に示すように、油圧ポンプ９１と、油圧電磁弁９２と、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒと、揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒと、を主に備えている。 (Composition of hydraulic circuit)
As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 90 for the swing frame mainly includes a hydraulic pump 91, a hydraulic solenoid valve 92, pilot check valves 95L and 95R, and swing lock cylinders 71L and 71R. There is.

油圧ポンプ９１は、図示しないＰＴＯを介して、エンジン１４によって回転駆動される。 The hydraulic pump 91 is rotationally driven by the engine 14 via a PTO (not shown).

油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）は、油圧ポンプ９１の吐出油路に接続されている。また、油圧電磁弁９２のタンクポート（Ｔ）は、タンク９９への排出油路に接続されている。さらに、油圧電磁弁９２の（Ｂ）ポートは、揺動ロックシリンダ７１に繋がる第１油路９３に接続されている。この第１油路９３は、左側の第１油路９３Ｌと右側の第１油路９３Ｒとに分岐し、それぞれパイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒを介して、左右の揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒに接続されている。 The pump port (P) of the hydraulic solenoid valve 92 is connected to the discharge oil passage of the hydraulic pump 91. Further, the tank port (T) of the hydraulic solenoid valve 92 is connected to the oil discharge passage to the tank 99. Further, the port (B) of the hydraulic solenoid valve 92 is connected to the first oil passage 93 connected to the swing lock cylinder 71. The first oil passage 93 branches into a first oil passage 93L on the left side and a first oil passage 93R on the right side, and is connected to the left and right swing lock cylinders 71L and 71R via pilot check valves 95L and 95R, respectively. Has been done.

また、油圧電磁弁９２の（Ａ）ポートは、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒにパイロット圧を供給する第２油路９４に接続されている。第２油路９４は、左側の第２油路９４Ｌと右側の第２油路９４Ｒとに分岐し、それぞれパイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒへパイロット圧を供給するポートへ接続されている。 Further, the port (A) of the hydraulic solenoid valve 92 is connected to a second oil passage 94 that supplies pilot pressure to the pilot check valves 95L and 95R. The second oil passage 94 is branched into a second oil passage 94L on the left side and a second oil passage 94R on the right side, and is connected to a port for supplying pilot pressure to the pilot check valves 95L and 95R, respectively.

パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒは、作動油の供給を受けて、揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒのヘッド側から第１油路９３Ｌ、９３Ｒへの作動油の流出（逆流）を遮断／許容するようになっている。このため、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒは、前述したように、揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒ内に閉じ込み圧が発生すると、閉じ込み圧に押圧されて作動油の流出を許容することができない。 The pilot check valves 95L and 95R receive the supply of the hydraulic oil and shut off / allow the outflow (backflow) of the hydraulic oil from the head side of the rocking lock cylinders 71L and 71R to the first oil passages 93L and 93R. It has become. Therefore, as described above, the pilot check valves 95L and 95R cannot allow the hydraulic oil to flow out because they are pressed by the closing pressure when the closing pressure is generated in the swing lock cylinders 71L and 71R.

油圧電磁弁９２は、４ポート３位置の電磁弁であり、第１ソレノイド９２ａに通電することで、ポンプポート（Ｐ）と（Ｂ）ポートを接続して吐出油路と第１油路９３を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ａ）ポートを接続して第２油路９４と排出油路を連通させる。そうすると、揺動ロックシリンダ７１は伸長する。一方、第２ソレノイド９２ｂに通電することで、ポンプポート（Ｐ）と（Ａ）ポートを接続して吐出油路と第２油路９４を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ｂ）ポートを接続して第１油路９３と排出油路を連通させる。そうすると、揺動ロックシリンダ７１は圧油が開放されてフリー状態となる。さらに、いずれのソレノイド９２ａ、９２ｂにも通電しなければ、ポンプポート（Ｐ）を閉鎖して、油圧ポンプ９１から第１油路９３及び第２油路９４への作動油の供給が遮断される。 The hydraulic solenoid valve 92 is a solenoid valve having 4 ports and 3 positions, and by energizing the first solenoid 92a, the pump ports (P) and (B) ports are connected to connect the discharge oil passage and the first oil passage 93. In addition to communicating, the tank port (T) and the (A) port are connected to communicate the second oil passage 94 and the exhaust oil passage. Then, the swing lock cylinder 71 extends. On the other hand, by energizing the second solenoid 92b, the pump ports (P) and (A) ports are connected to communicate the discharge oil passage and the second oil passage 94, and the tank ports (T) and (B) ports are connected. Is connected so that the first oil passage 93 and the discharge oil passage are communicated with each other. Then, the pressure oil is released from the rocking lock cylinder 71, and the rocking lock cylinder 71 becomes free. Further, if neither of the solenoids 92a and 92b is energized, the pump port (P) is closed and the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 91 to the first oil passage 93 and the second oil passage 94 is cut off. ..

（制御系の構成）
次に、図４に示すブロック図を用いて、揺動ロック装置７を制御する制御系の構成について説明する。本実施例の揺動ロック装置７の制御系は、制御装置３０と；制御装置３０への入力系統として電源スイッチ８３、旋回台操作スイッチ８１、フットペダル８２を有し；制御装置３０からの出力系統として油圧電磁弁９２の第１ソレノイド９２ａ及び第２ソレノイド９２ｂと；を備えている。 (Control system configuration)
Next, the configuration of the control system for controlling the swing lock device 7 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The control system of the swing lock device 7 of this embodiment has a control device 30; a power switch 83, a turning table operation switch 81, and a foot pedal 82 as an input system to the control device 30; an output from the control device 30. The system includes a first solenoid 92a and a second solenoid 92b of the hydraulic solenoid valve 92;

制御装置３０は、汎用の（マイクロ）コンピュータであり、作業装置としての高所作業装置５が使用状態にあるか否かを判断する判断機能部と、高所作業装置５が使用状態にあると判断されると、揺動ロック装置７を作動させて揺動フレーム６０を車体フレーム１３（及びサブフレーム１５）に対して揺動不能になるようにするロック機能部と、を有している。判断機能部及びロック機能部それぞれの機能については後述する。 The control device 30 is a general-purpose (micro) computer, and has a determination function unit for determining whether or not the aerial work platform 5 as a work device is in use, and the aerial work platform 5 is in use. If it is determined, it has a lock function unit that activates the swing lock device 7 to make the swing frame 60 unable to swing with respect to the vehicle body frame 13 (and the subframe 15). The functions of the judgment function unit and the lock function unit will be described later.

（第１の判断手法：電源スイッチＯＦＦ＋フットペダルＯＮ）
以下、図５のフローチャートを用いて、第１の判断手法を用いた場合の制御の流れについて説明する。 (First judgment method: power switch OFF + foot pedal ON)
Hereinafter, the flow of control when the first determination method is used will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御装置３０の判断機能部は、電源スイッチ８３から電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２へ移行する。電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ１のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。 First, the determination function unit of the control device 30 determines whether or not a signal indicating that the power has been turned off has been input from the power switch 83 (step S1). Then, if a signal indicating that the power has been turned off is input (YES in step S1), the process proceeds to step S2. If no signal indicating that the power has been turned off is input (NO in step S1), the control is terminated (END). In this case, since the second solenoid 92b is energized in the default state, the swing-free state is maintained.

次に、制御装置３０の判断機能部は、フットペダル８２からフットペダル８２が踏み込まれてＯＮになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、フットペダル８２が踏み込まれてＯＮになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行する。フットペダル８２が踏み込まれておらずＯＮになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ２のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。 Next, the determination function unit of the control device 30 determines whether or not a signal indicating that the foot pedal 82 has been depressed and turned ON has been input from the foot pedal 82 (step S2). Then, when a signal indicating that the foot pedal 82 is depressed and turned ON is input (YES in step S2), the process proceeds to step S3. When the signal indicating that the foot pedal 82 has not been depressed and turned ON is not input (NO in step S2), the control is terminated (END). In this case, since the second solenoid 92b is energized in the default state, the swing-free state is maintained.

このようにして、制御装置３０の判断機能部は、軌道走行用の電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、フットペダル８２が踏み込まれてＯＮにされている場合に、作業装置としての高所作業装置５が使用状態にあると判断する。 In this way, the determination function unit of the control device 30 works at a high place as a work device when the power switch 83 for track traveling is turned off and the foot pedal 82 is depressed and turned on. It is determined that the device 5 is in use.

そして、制御装置３０のロック機能部は、上述したような判断手法によって高所作業装置５が使用状態にあると判断されると、第１ソレノイド９２ａに通電するようになっており、これによって油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）と（Ｂ）ポートを接続して吐出油路と第１油路９３を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ａ）ポートを接続して第２油路９４と排出油路を連通させる。 Then, when the lock function unit of the control device 30 is determined to be in use by the determination method as described above, the first solenoid 92a is energized, whereby the oil pressure is increased. The pump ports (P) and (B) ports of the solenoid valve 92 are connected to communicate the discharge oil passage and the first oil passage 93, and the tank ports (T) and (A) ports are connected to connect the second oil passage. Communicate the 94 with the oil discharge channel.

そうすると、油圧ポンプ９１からの圧油が、油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）から（Ｂ）ポートを経由して、第１油路９３に供給される。そして、第１油路９３に供給された圧油は、左側の第１油路９３Ｌと右側の第１油路９３Ｒの２つに分岐され、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒを通って揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒのヘッド側に供給されて、これを伸長させる。そうすると、プレートの下面が突出部７３に当接することで、揺動フレーム６０の揺動がロックされる。なお、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒにはパイロット圧が供給されないため、逆流しないようになっている。 Then, the pressure oil from the hydraulic pump 91 is supplied to the first oil passage 93 from the pump port (P) to the port (B) of the hydraulic solenoid valve 92. Then, the pressure oil supplied to the first oil passage 93 is branched into two, the first oil passage 93L on the left side and the first oil passage 93R on the right side, and the swing lock cylinder passes through the pilot check valves 95L and 95R. It is supplied to the head side of 71L and 71R and is extended. Then, the lower surface of the plate comes into contact with the protrusion 73, so that the swing of the swing frame 60 is locked. Since the pilot pressure is not supplied to the pilot check valves 95L and 95R, no backflow occurs.

（第２の判断手法：電源スイッチＯＦＦ＋旋回台操作スイッチＯＮ）
以下、図６のフローチャートを用いて、第２の判断手法を用いた場合の制御の流れについて説明する。 (Second judgment method: power switch OFF + swivel table operation switch ON)
Hereinafter, the flow of control when the second determination method is used will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御装置３０の判断機能部は、電源スイッチ８３から電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２へ移行する。電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。 First, the determination function unit of the control device 30 determines whether or not a signal indicating that the power has been turned off has been input from the power switch 83 (step S11). Then, if a signal indicating that the power has been turned off is input (YES in step S11), the process proceeds to step S12. If no signal indicating that the power has been turned off is input (NO in step S11), the control is terminated (END). In this case, since the second solenoid 92b is energized in the default state, the swing-free state is maintained.

次に、制御装置３０の判断機能部は、旋回台操作スイッチ８１から旋回台操作スイッチ８１がＯＮになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、旋回台操作スイッチ８１がＯＮになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１３へ移行する。旋回台操作スイッチ８１がＯＮになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。 Next, the determination function unit of the control device 30 determines whether or not a signal indicating that the swivel table operation switch 81 has been turned on has been input from the swivel table operation switch 81 (step S12). Then, if a signal indicating that the swivel table operation switch 81 is turned on is input (YES in step S12), the process proceeds to step S13. If a signal indicating that the swivel table operation switch 81 has been turned on is not input (NO in step S12), the control is terminated (END). In this case, since the second solenoid 92b is energized in the default state, the swing-free state is maintained.

このようにして、軌道走行用の電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、旋回台操作スイッチ８１がＯＮにされている場合に、制御装置３０の判断機能部は、作業装置としての高所作業装置５が使用状態にあると判断する。 In this way, when the power switch 83 for track traveling is turned off and the swivel table operation switch 81 is turned on, the determination function unit of the control device 30 is an aerial work platform as a work device. It is determined that 5 is in use.

そして、制御装置３０のロック機能部は、上述したような判断手法によって高所作業装置５が使用状態にあると判断されると、第１ソレノイド９２ａに通電するようになっており、これによって油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）と（Ｂ）ポートを接続して吐出油路と第１油路９３を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ａ）ポートを接続して第２油路９４と排出油路を連通させる。 Then, when the lock function unit of the control device 30 is determined to be in use by the determination method as described above, the first solenoid 92a is energized, whereby the oil pressure is increased. The pump ports (P) and (B) ports of the solenoid valve 92 are connected to communicate the discharge oil passage and the first oil passage 93, and the tank ports (T) and (A) ports are connected to connect the second oil passage. Communicate the 94 with the oil discharge channel.

そうすると、油圧ポンプ９１からの圧油が、油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）から（Ｂ）ポートを経由して、第１油路９３に供給される。そして、第１油路９３に供給された圧油は、左側の第１油路９３Ｌと右側の第１油路９３Ｒの２つに分岐され、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒを通って揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒのヘッド側に供給されて、これを伸長させる。そうすると、プレートの下面が突出部７３に当接することで、揺動フレーム６０の揺動がロックされる。なお、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒにはパイロット圧が供給されないため、逆流しないようになっている。 Then, the pressure oil from the hydraulic pump 91 is supplied to the first oil passage 93 from the pump port (P) to the port (B) of the hydraulic solenoid valve 92. Then, the pressure oil supplied to the first oil passage 93 is branched into two, the first oil passage 93L on the left side and the first oil passage 93R on the right side, and the swing lock cylinder passes through the pilot check valves 95L and 95R. It is supplied to the head side of 71L and 71R and is extended. Then, the lower surface of the plate comes into contact with the protrusion 73, so that the swing of the swing frame 60 is locked. Since the pilot pressure is not supplied to the pilot check valves 95L and 95R, no backflow occurs.

（効果）
次に、本実施例の軌陸車１の奏する効果を列挙して説明する。 (effect)
Next, the effects of the road-rail vehicle 1 of this embodiment will be listed and described.

（１）上述してきたように、本実施例の軌陸車１は、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪２、・・・と、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪３、・・・と、車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の鉄輪３、・・・を回転可能に支持する揺動フレーム６０であって、車体フレーム１３の車両前後方向に延びる揺動軸６１回りに揺動可能とされている揺動フレーム６０と、車体フレーム１３と揺動フレーム６０との間に架け渡されて、揺動フレーム６０が車体フレーム１３に対して揺動不能にする揺動ロック装置７と、車体フレーム１３に搭載されて所定の作業を行う作業装置としての高所作業装置５と、高所作業装置５が使用状態にあると判断すると揺動ロック装置７を作動させて、揺動フレーム６０を車体フレーム１３に対して揺動不能になるように制御する制御装置３０と、を備えている。このような構成によれば、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止しても、揺動ロック装置７（揺動ロックシリンダ７１）に閉じ込み圧が発生することはない。 (1) As described above, the road-rail vehicle 1 of the present embodiment is arranged in front of the vehicle and behind the vehicle with a pair of left and right wheels 2 for road traveling arranged in front of the vehicle and behind the vehicle. A swing frame 60 that rotatably supports a pair of left and right iron wheels 3 for traveling on a track, and a pair of left and right iron wheels 3 ... The swing frame 60 is bridged between the swing frame 60, which is capable of swinging around the swing shaft 61 extending in the vehicle front-rear direction of the vehicle 13, and the vehicle body frame 13 and the swing frame 60, and the swing frame 60 is a vehicle body frame. When the swing lock device 7 that makes swing impossible with respect to 13, the aerial work device 5 as a work device mounted on the vehicle body frame 13 and performing a predetermined work, and the aerial work device 5 are in use. When it is determined, the swing lock device 7 is operated, and the control device 30 for controlling the swing frame 60 so as not to swing with respect to the vehicle body frame 13 is provided. According to such a configuration, even if the turntable retracting operation is stopped substantially at the same time as the rail contact, the rocking lock device 7 (swing lock cylinder 71) does not generate a closing pressure.

つまり、従来は、第１ソレノイド９２ａに通電した揺動ロック状態をデフォルト状態に設定し、フリー条件を満たす場合のみ第２ソレノイド９２ｂに通電してフリー状態とする制御を実施していたところ、転車台１８を用いる載線時に閉じ込み圧が生じるおそれがあった。これに対して、本発明では、第２ソレノイド９２ｂに通電した揺動フリー状態をデフォルト状態に設定し、ロック条件を満たす場合のみ第１ソレノイド９２ａに通電してロック状態とする制御を実施することとしたのである。 That is, conventionally, the swing lock state in which the first solenoid 92a is energized is set to the default state, and the control in which the second solenoid 92b is energized to be in the free state is performed only when the free condition is satisfied. There was a risk that confinement pressure would occur when the chassis 18 was used for loading. On the other hand, in the present invention, the swing-free state in which the second solenoid 92b is energized is set to the default state, and the control in which the first solenoid 92a is energized to be in the locked state is performed only when the lock condition is satisfied. It was said.

そして、この場合のロック条件として、「積極的」に作業装置（高所作業装置５）の使用状態を判断するように構成することで、作業中に揺動をロックする、という合理的な制御を実施できるようになる。これとは逆に、例えば、作業装置の格納状態を捉えて揺動フリーとするような「消極的」な制御では、非格納状態では揺動が規制されて揺動フリーにならない。そうすると、意図せずに非格納状態になると揺動が規制されてしまうこととなり、軌道走行時の安全性が損なわれる可能性がある。 Then, as a lock condition in this case, rational control of locking the swing during work by configuring the work device (aerial work platform 5) to determine the usage state "actively". Will be able to be carried out. On the contrary, in the "passive" control such as capturing the retracted state of the working device and making it swing-free, the swing is restricted and the swing-free is not achieved in the non-retracted state. Then, if it is unintentionally put into a non-retracted state, the swing will be restricted, and the safety during track traveling may be impaired.

（２）また、鉄輪３、・・・を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ８３と、作業装置としてのブーム２１に支持される作業台２４と、作業台２４内に配置されてブーム２１の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるフットペダル８２と、をさらに備え、制御装置３０は、電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、フットペダル８２がＯＮにされているときに、高所作業装置５が使用状態にあると判断するようにされている。このように、軌道走行用の電源がＯＦＦであることから軌道走行しない状態であると推定され、かつ、フットペダル８２がＯＮであることから実際に高所作業装置５を動作させることを積極的に判断することによって、作業中であることを確実に判断できるようになる。ここにおいて、軌道走行用の電源がＯＦＦであることを条件の１つとすることで、軌道走行中に揺動ロックされるおそれはなくなる。 (2) Further, in the power switch 83 for switching ON / OFF of the power supply for track traveling using the iron wheels 3, ..., the work table 24 supported by the boom 21 as a work device, and the work table 24. Further provided with a foot pedal 82 that is arranged to switch the operation of the boom 21 ON / OFF, the control device 30 is high when the power switch 83 is turned off and the foot pedal 82 is turned on. It is determined that the work device 5 is in use. In this way, it is presumed that the vehicle is not traveling in the orbit because the power supply for traveling in the orbit is OFF, and since the foot pedal 82 is ON, it is positive to actually operate the aerial work platform 5. By making a judgment, you can be sure that you are working. Here, by setting that the power supply for track traveling is OFF as one of the conditions, there is no possibility of rocking lock during track traveling.

（３）さらに、鉄輪３、・・・を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ８３と、作業装置としてのブーム２１に支持される作業台２４と、車体フレーム１３に搭載される旋回台２０に配置されてブーム２１の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換える旋回台操作スイッチ８１と、をさらに備え、制御装置３０は、電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、旋回台操作スイッチ８１がＯＮにされているときに、高所作業装置５が使用状態にあると判断するようにされている。このように、軌道走行用の電源がＯＦＦであることから軌道走行しない状態であると推定され、かつ、旋回台操作スイッチ８１がＯＮであることから実際に高所作業装置５を動作させることを積極的に判断することによって、作業中であることを確実に判断できるようになる。ここにおいて、軌道走行用の電源がＯＦＦであることを条件の１つとすることで、軌道走行中に揺動ロックされるおそれはなくなる。 (3) Further, it is mounted on a power switch 83 for switching ON / OFF of a power source for track traveling using iron wheels 3, ..., a work table 24 supported by a boom 21 as a work device, and a vehicle body frame 13. The control device 30 further includes a swivel table operation switch 81 that is arranged on the swivel table 20 to switch the operation of the boom 21 ON / OFF, and the control device 30 has the power switch 83 turned off and the swivel table operation switch 81. When is turned on, it is determined that the aerial work platform 5 is in use. In this way, it is presumed that the track is not traveling because the power supply for track traveling is OFF, and the swivel table operation switch 81 is ON, so that the aerial work platform 5 is actually operated. By making positive decisions, you can be sure that you are working. Here, by setting that the power supply for track traveling is OFF as one of the conditions, there is no possibility of rocking lock during track traveling.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are made in the present invention. included.

１：軌陸車；
２：車輪； ３：鉄輪；
４：車両部； ５：高所作業装置（作業装置）；
１０、１１：鉄輪張出・格納機構；
１２：運転室； １３：車体フレーム； １５：サブフレーム；
６：揺動機構；
６０：揺動フレーム； ６１：揺動軸；
７：揺動ロック装置；
７１：揺動ロックシリンダ； ７２：バネ； ７３：突出部；
３０：制御装置；
８１：旋回台操作スイッチ； ８２：フットペダル； ８３：電源スイッチ；
９０：油圧回路；
９１：油圧ポンプ； ９２：油圧電磁弁； ９３：第１油路； ９４：第２油路；
1: Road-rail vehicle;
2: Wheels; 3: Iron wheels;
4: Vehicle part; 5: Aerial work platform (working device);
10, 11: Iron ring overhanging / retracting mechanism;
12: Driver's cab; 13: Body frame; 15: Subframe;
6: Swing mechanism;
60: Swing frame; 61: Swing shaft;
7: Swing lock device;
71: Swing lock cylinder; 72: Spring; 73: Protruding part;
30: Control device;
81: Swing platform operation switch; 82: Foot pedal; 83: Power switch;
90: Hydraulic circuit;
91: Hydraulic pump; 92: Hydraulic solenoid valve; 93: First oil passage; 94: Second oil passage;

Claims (2)

軌陸車であって、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪と、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪と、
車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の前記鉄輪を回転可能に支持する揺動フレームであって、車体フレームの車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動可能とされている揺動フレームと、
前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に架け渡されて、前記揺動フレームが前記車体フレームに対して揺動不能にする揺動ロック装置と、
前記車体フレームに搭載されて所定の作業を行う作業装置と、
前記作業装置が使用状態にあると判断すると前記揺動ロック装置を作動させて、前記揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備え、
前記鉄輪を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチと、前記作業装置としてのブームに支持される作業台と、前記作業台内に配置されて前記ブームの動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるフットペダルと、をさらに備え、前記制御装置は、前記電源スイッチがＯＦＦにされ、かつ、前記フットペダルがＯＮにされているときに、前記作業装置が使用状態にあると判断するようにされている、軌陸車。 It ’s a road-rail vehicle.
A pair of left and right wheels for road driving placed in front of and behind the vehicle,
A pair of left and right iron wheels for track running placed in front of and behind the vehicle,
A swing frame that rotatably supports the pair of left and right iron wheels on either the front or the rear of the vehicle, and is swingable around a swing axis extending in the vehicle front-rear direction of the vehicle body frame. When,
An oscillating lock device that is bridged between the vehicle body frame and the oscillating frame so that the oscillating frame cannot oscillate with respect to the vehicle body frame.
A work device mounted on the vehicle body frame to perform predetermined work, and
A control device for operating the swing lock device when it is determined that the work device is in use and controlling the swing frame so that it cannot swing with respect to the vehicle body frame is provided.
A power switch that switches ON / OFF of the power supply for track traveling using the iron wheel, a work table supported by the boom as the work device, and ON / OFF of the operation of the boom arranged in the work table. The control device further comprises a foot pedal for switching between, and the control device determines that the working device is in use when the power switch is turned off and the foot pedal is turned on. It is a road- rail vehicle. 軌陸車であって、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪と、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪と、
車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の前記鉄輪を回転可能に支持する揺動フレームであって、車体フレームの車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動可能とされている揺動フレームと、
前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に架け渡されて、前記揺動フレームが前記車体フレームに対して揺動不能にする揺動ロック装置と、
前記車体フレームに搭載されて所定の作業を行う作業装置と、
前記作業装置が使用状態にあると判断すると前記揺動ロック装置を作動させて、前記揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備え、
前記鉄輪を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチと、前記作業装置としてのブームに支持される作業台と、前記車体フレームに搭載される旋回台に配置されて前記ブームの動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換える旋回台操作スイッチと、をさらに備え、前記制御装置は、前記電源スイッチがＯＦＦにされ、かつ、前記旋回台操作スイッチがＯＮにされているときに、前記作業装置が使用状態にあると判断するようにされている、軌陸車。 It ’s a road-rail vehicle.
A pair of left and right wheels for road driving placed in front of and behind the vehicle,
A pair of left and right iron wheels for track running placed in front of and behind the vehicle,
A swing frame that rotatably supports the pair of left and right iron wheels on either the front or the rear of the vehicle, and is swingable around a swing axis extending in the vehicle front-rear direction of the vehicle body frame. When,
An oscillating lock device that is bridged between the vehicle body frame and the oscillating frame so that the oscillating frame cannot oscillate with respect to the vehicle body frame.
A work device mounted on the vehicle body frame to perform predetermined work, and
A control device for operating the swing lock device when it is determined that the work device is in use and controlling the swing frame so that it cannot swing with respect to the vehicle body frame is provided.
A power switch for switching ON / OFF of a power source for traveling on a track using the iron wheel, a work table supported by a boom as the work device, and a swivel table mounted on the vehicle body frame of the boom. The control device further includes a swivel table operation switch for switching operation ON / OFF, and the working device is equipped with the control device when the power switch is turned off and the swivel table operation switch is turned on. A road-rail vehicle that is designed to be judged to be in use.

Images