JP2020159039A

JP2020159039A - Work machine

Info

Publication number: JP2020159039A
Application number: JP2019059219A
Authority: JP
Inventors: 穂積根矢; Hozumi Neya
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2020-10-01

Abstract

To provide a work machine that can optimize the stop time of an engine.SOLUTION: A work machine comprising wheels, a hydraulic motor, a work device, a hydraulic cylinder, a hydraulic pump, an engine, a support device, and an operation device, includes: a support state detection device that detects the operating state of the support device; an operation state detection device that detects the operation state of the operation device; and a controller. The controller includes a stop unit for stopping the engine, a support determination unit for determining that a vehicle body is supported, an operation dormant determination unit for determining whether the operation device is in a dormant state, and a control unit that controls the stop unit. When the control unit determines that the vehicle body is supported by the support determination unit (S30) and determines that the work device is in a dormant state by the operation dormant determination unit (S40), the stop unit stops the operation of the engine (S50).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は作業機械に係り、特に燃費性能の向上を図る技術に関する。 The present invention relates to a work machine, and particularly relates to a technique for improving fuel efficiency.

一般的に、油圧ショベルのような作業機械は、ガソリン、軽油等を燃料とする動力源としてのエンジンと、エンジンによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動する油圧モータ、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータとを備えている。オペレータがレバーやペダルを操作すると、これらの操作に応じた圧油が油圧モータ、油圧シリンダ等に分配して供給される。これにより、油圧ショベルは、走行、旋回、掘削等の動作を行う。 In general, a work machine such as a hydraulic excavator has an engine as a power source that uses gasoline, light oil, etc. as fuel, a hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic motor driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and hydraulic pressure. It is equipped with a hydraulic actuator such as a cylinder. When the operator operates the lever or pedal, the pressure oil corresponding to these operations is distributed and supplied to the hydraulic motor, the hydraulic cylinder, and the like. As a result, the hydraulic excavator performs operations such as traveling, turning, and excavation.

また、例えばオペレータが操作レバーを一定時間に亘って操作しなかったときに、作業休止時と判断して、作業機械に搭載されたエンジンを自動的に停止する技術が開発されている（特許文献１）。 Further, for example, when the operator does not operate the operation lever for a certain period of time, a technique has been developed in which it is determined that the work is inactive and the engine mounted on the work machine is automatically stopped (Patent Document). 1).

特開２０１６−１３２９６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-132967

しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、例えば作業機械を走行させるときのような、操作レバーを操作していなくても、エンジンを利用しているような場合にまでエンジンを自動的に停止するため、エンジンの停止時期について、さらなる改善の余地があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the engine is automatically operated even when the engine is used even if the operation lever is not operated, for example, when the work machine is driven. There was room for further improvement in the timing of engine shutdown due to the shutdown.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジンの停止時期を最適化することができる作業機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a work machine capable of optimizing the stop time of an engine.

上記の目的を達成するため、本発明の作業機械は、車体を走行させる車輪と、前記車輪を駆動する油圧モータと、前記車体に設けられる作業装置と、前記作業装置を駆動する油圧シリンダと、前記油圧モータ及び前記油圧シリンダを駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記車輪の少なくともひとつに加わる荷重を受けて前記車体を支持する支持装置と、前記作業装置を駆動する前記油圧シリンダを操作する操作装置と、を備えた作業機械において、前記支持装置の動作状態を検出する支持状態検出装置と、前記操作装置の操作状態を検出する操作状態検出装置と、コントローラと、を有し、前記コントローラは、前記エンジンを停止する停止部と、前記支持状態検出装置によって検出する前記支持装置の動作状態に基づいて前記車体が支持されていることを判定する支持判定部と、前記操作状態検出装置によって検出する前記操作装置の操作状態に基づいて該操作装置が休止状態であることを判定する操作休止判定部と、前記停止部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記支持判定部により前記車体が支持されていることを判定し、且つ前記操作休止判定部により前記作業装置が休止状態であることを判定すると、前記停止部により前記エンジンの稼働を停止することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the work machine of the present invention includes wheels for traveling the vehicle body, a hydraulic motor for driving the wheels, a work device provided on the vehicle body, and a hydraulic cylinder for driving the work device. The hydraulic pump for driving the hydraulic motor and the hydraulic cylinder, the engine for driving the hydraulic pump, the support device for supporting the vehicle body by receiving a load applied to at least one of the wheels, and the work device for driving the work device. In a work machine provided with an operating device for operating a hydraulic cylinder, a support state detecting device for detecting an operating state of the supporting device, an operating state detecting device for detecting an operating state of the operating device, and a controller are provided. The controller has a stop unit for stopping the engine, a support determination unit for determining that the vehicle body is supported based on the operating state of the support device detected by the support state detection device, and the support determination unit. The control unit includes an operation pause determination unit that determines that the operation device is in a hibernation state based on the operation state of the operation device detected by the operation state detection device, and a control unit that controls the stop unit. Determines that the vehicle body is supported by the support determination unit, and determines that the work device is in a dormant state by the operation pause determination unit, the stop unit stops the operation of the engine. It is characterized by that.

これにより、車体が支持されている、すなわち車体を走行させる車輪の荷重を支持装置が受けて車体を支持し、且つ作業装置が休止状態のとき、エンジンの稼働を停止することで、車輪の荷重を支持装置が受けているため油圧モータによって車輪を駆動して車体を走行させることがなく、作業装置が休止状態であるため、エンジンを停止しても作業等に支障がないときにエンジンを停止して無駄な燃料の消費を軽減することが可能とされる。 As a result, when the vehicle body is supported, that is, the support device receives the load of the wheels running the vehicle body to support the vehicle body, and the working device is in a dormant state, the operation of the engine is stopped to load the wheels. Because the support device receives the above, the wheels are not driven by the hydraulic motor to drive the vehicle body, and the work device is in a dormant state, so the engine is stopped when there is no problem in work even if the engine is stopped. It is possible to reduce wasteful fuel consumption.

その他の態様として、前記支持装置は、車体を上方に持ち上げて支持するアウトリガであるのが好ましい。
これにより、車体を上方に持ち上げて支持するアウトリガを支持装置として用いることで、車体を的確に支持することができるので、車体が支持されていることを的確に判定することが可能とされる。 As another aspect, the support device is preferably an out-trigger that lifts and supports the vehicle body upward.
As a result, by using the out-trigger that lifts and supports the vehicle body upward as a support device, the vehicle body can be accurately supported, so that it is possible to accurately determine that the vehicle body is supported.

その他の態様として、前記支持装置は、前記車体の進行方向で視て前側または後側に設けられたブレードであるのが好ましい。
これにより、ブレードを支持装置として用いることで、ブレードを有する車体においても、車体が支持装置によって支持されていることを的確に判定することが可能とされる。 As another aspect, it is preferable that the support device is a blade provided on the front side or the rear side when viewed in the traveling direction of the vehicle body.
As a result, by using the blade as a support device, it is possible to accurately determine that the vehicle body is supported by the support device even in the vehicle body having the blade.

その他の態様として、前記操作休止判定部は、前記操作状態検出装置によって前記操作装置が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると、前記作業装置は休止状態であると判定するのが好ましい。 As another aspect, the operation pause determination unit determines that the work device is in the hibernation state when a predetermined time has elapsed from the time when the operation state detection device detects that the operation device is last operated. Is preferable.

これにより、操作状態検出装置によって操作装置が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると作業装置が休止状態であると判定することで、所定時間操作されておらず、その後も作業者が操作装置を操作する可能性が低い場合にエンジンを停止することが可能とされる。 As a result, it is determined that the work device is in a hibernation state when a predetermined time has elapsed from the time when the operation state detection device detects that the operation device is last operated, so that the work device has not been operated for a predetermined time and even after that. It is possible to stop the engine when the operator is unlikely to operate the operating device.

本発明の作業機械によれば、車体が支持されている、すなわち車体を走行させる車輪の荷重を支持装置が受けて車体を支持し、且つ作業装置が休止状態のとき、エンジンの稼働を停止するようにしたので、車輪の荷重を支持装置が受けているため油圧モータによって車輪を駆動して車体を走行させることがなく、作業装置が休止状態であるため、エンジンを停止しても作業等に支障がないときにエンジンを停止して無駄な燃料の消費を軽減することができる。これにより、エンジンの停止時期を最適化することができる。 According to the work machine of the present invention, when the vehicle body is supported, that is, when the support device receives the load of the wheels running the vehicle body to support the vehicle body and the work device is in a dormant state, the operation of the engine is stopped. Because the support device receives the load of the wheels, the wheels are not driven by the hydraulic motor to run the vehicle body, and the work device is in a dormant state, so even if the engine is stopped, it can be used for work, etc. When there is no problem, the engine can be stopped to reduce wasteful fuel consumption. As a result, the engine stop time can be optimized.

第１実施形態に係る車体の側面図である。It is a side view of the vehicle body which concerns on 1st Embodiment. アウトリガが車体を支持する支持状態における前方正面図である。It is a front front view in the support state which the out trigger supports the vehicle body. 車体の油圧回路及び電気回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic circuit and the electric circuit of a vehicle body. コントローラが実行する、第１実施形態に係るアイドリング制御の制御手順のルーチンが示されたフローチャートである。It is a flowchart which showed the routine of the control procedure of the idling control which concerns on 1st Embodiment executed by a controller. 第２実施形態に係る車体の側面図である。It is a side view of the vehicle body which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞ Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>

図１を参照すると、第１実施形態に係る車体１の側面図が示されている。ホイール式油圧ショベル（以下、車体１という）は、下部走行体３と、下部走行体３上に、センタージョイント（図示省略）によって旋回可能に搭載された上部旋回体５とを有する。この上部旋回体５には、キャブ６、エンジン９およびフロントアタッチメント（作業装置）１０が設けられ、フロントアタッチメント１０には、ブーム１１、アーム１２、バケット１３を備える。 With reference to FIG. 1, a side view of the vehicle body 1 according to the first embodiment is shown. The wheel-type hydraulic excavator (hereinafter referred to as a vehicle body 1) has a lower traveling body 3 and an upper rotating body 5 mounted on the lower traveling body 3 so as to be rotatable by a center joint (not shown). The upper swing body 5 is provided with a cab 6, an engine 9, and a front attachment (working device) 10, and the front attachment 10 is provided with a boom 11, an arm 12, and a bucket 13.

エンジン９は、後述する油圧回路４０の油圧ポンプ４１を稼働する内燃機関であり、図示しない燃料タンクの燃料を燃焼して稼働する。 The engine 9 is an internal combustion engine that operates a hydraulic pump 41 of a hydraulic circuit 40, which will be described later, and operates by burning fuel in a fuel tank (not shown).

フロントアタッチメント１０には、ブームシリンダ（油圧シリンダ）１４、アームシリンダ（油圧シリンダ）１５、バケットシリンダ（油圧シリンダ）１６が設けられている。これにより、ブーム１１およびアーム１２は、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５をそれぞれ駆動することで起伏し、バケット１３は、バケットシリンダ１６を駆動することでクラウドまたはダンプの動作をすることが可能である。なお、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１６及び後述するアウトリガ３０の駆動に係る油圧回路４０については後述する。 The front attachment 10 is provided with a boom cylinder (hydraulic cylinder) 14, an arm cylinder (hydraulic cylinder) 15, and a bucket cylinder (hydraulic cylinder) 16. As a result, the boom 11 and the arm 12 are undulated by driving the boom cylinder 14 and the arm cylinder 15, respectively, and the bucket 13 can operate as a cloud or a dump truck by driving the bucket cylinder 16. .. The hydraulic circuit 40 for driving the boom cylinder 14, the arm cylinder 15, the bucket cylinder 16, and the outrigger 30 described later will be described later.

下部走行体３には、走行のための複数（例えば４個）の車輪２１と、車輪２１を駆動するための走行用油圧モータ（油圧モータ）２３が設けられており、走行用油圧モータ２３の駆動力は、プロペラシャフト、アクスル（図示省略）を介して車輪２１に伝達される。また、下部走行体３の各車輪２１の近傍にはアウトリガ（支持装置）３０が設けられている。 The lower traveling body 3 is provided with a plurality of (for example, four) wheels 21 for traveling and a traveling hydraulic motor (hydraulic motor) 23 for driving the wheels 21, and the traveling hydraulic motor 23 The driving force is transmitted to the wheels 21 via the propeller shaft and the axle (not shown). Further, an out trigger (support device) 30 is provided in the vicinity of each wheel 21 of the lower traveling body 3.

図２を参照すると、アウトリガ３０が車体１を支持する支持状態における前方正面図が示されている。アウトリガ３０は、下部走行体３に設けられた支持部３１に、回動軸３３によって、回動可能に支持されている。支持部３１には、上下方向に揺動可能な支持シリンダ３５が装着され、アウトリガ３０は、支持シリンダ３５によって駆動されて、上下動する。アウトリガ３０の先端部には、揺動可能な支持脚３７が枢着され、アウトリガ３０は、支持脚３７において、地面の傾斜に追従しつつ接地する。 With reference to FIG. 2, a front front view in a supported state in which the outrigger 30 supports the vehicle body 1 is shown. The out-trigger 30 is rotatably supported by a support portion 31 provided on the lower traveling body 3 by a rotation shaft 33. A support cylinder 35 that can swing in the vertical direction is mounted on the support portion 31, and the out trigger 30 is driven by the support cylinder 35 to move up and down. A swingable support leg 37 is pivotally attached to the tip of the out trigger 30, and the out trigger 30 touches the ground on the support leg 37 while following the inclination of the ground.

図３を参照すると、車体１の油圧回路４０及び電気回路６０がブロック図で示されている。以下、油圧回路４０及び電気回路６０について詳しく説明する。 With reference to FIG. 3, the hydraulic circuit 40 and the electric circuit 60 of the vehicle body 1 are shown in a block diagram. Hereinafter, the hydraulic circuit 40 and the electric circuit 60 will be described in detail.

油圧回路４０は、油圧ポンプ４１、パイロットポンプ４３、作動油タンク４５、コントロールバルブ４７、操作装置４９、流量制御弁５１及びパイロットカット弁５３を備えた作動油用油圧回路であり、油圧ポンプ４１がエンジン９によって駆動することで該回路内の作動油が流通する。 The hydraulic circuit 40 is a hydraulic circuit for hydraulic oil including a hydraulic pump 41, a pilot pump 43, a hydraulic oil tank 45, a control valve 47, an operating device 49, a flow control valve 51 and a pilot cut valve 53, and the hydraulic pump 41 The hydraulic oil in the circuit is circulated by being driven by the engine 9.

エンジン９の作動はエンジンコントロールユニット９ａ（以下、ＥＣＵ９ａという）によって制御され、例えば、燃料の供給量が燃料噴射装置（図示せず）により可変に制御される。即ち、ＥＣＵ９ａは、後述のコントローラ７０から出力される指令に基づいてエンジン９のシリンダ（図示せず）内に噴射される燃料の噴射量（燃料噴射量）を可変に制御する。また、ＥＣＵ９ａは、後述するキースイッチ６３を停止操作したとき、または、コントローラ７０のアイドリングストップ機能が動作したときには、コントローラ７０の指令により燃料噴射装置の燃料噴射を停止し、エンジン９を停止させる。 The operation of the engine 9 is controlled by the engine control unit 9a (hereinafter referred to as ECU 9a), and for example, the fuel supply amount is variably controlled by a fuel injection device (not shown). That is, the ECU 9a variably controls the injection amount (fuel injection amount) of the fuel injected into the cylinder (not shown) of the engine 9 based on the command output from the controller 70 described later. Further, when the key switch 63 described later is stopped or the idling stop function of the controller 70 is operated, the ECU 9a stops the fuel injection of the fuel injection device according to the command of the controller 70 and stops the engine 9.

油圧ポンプ４１は、エンジン９、およびパイロットポンプ４３に機械的に接続されている。この油圧ポンプ４１は、パイロットポンプ４３、作動油タンク４５と共に油圧源を構成している。油圧ポンプ４１は、例えば斜板式、斜軸式、ラジアルピストン式等のような各種の油圧ポンプによって構成され、エンジン９によって駆動される。 The hydraulic pump 41 is mechanically connected to the engine 9 and the pilot pump 43. The hydraulic pump 41 constitutes a hydraulic source together with the pilot pump 43 and the hydraulic oil tank 45. The hydraulic pump 41 is composed of various hydraulic pumps such as a swash plate type, a sloping shaft type, and a radial piston type, and is driven by the engine 9.

また、油圧ポンプ４１は、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１６、旋回油圧モータ２２、走行用油圧モータ２３等（以下、説明の便宜上、シリンダ等２０という）を駆動するために、作動油タンク４５内の作動油を昇圧してコントロールバルブ４７に向けて供給する。 Further, the hydraulic pump 41 is a hydraulic oil for driving a boom cylinder 14, an arm cylinder 15, a bucket cylinder 16, a swing hydraulic motor 22, a traveling hydraulic motor 23 and the like (hereinafter, referred to as a cylinder and the like 20 for convenience of explanation). The hydraulic oil in the tank 45 is boosted and supplied toward the control valve 47.

パイロットポンプ４３は、油圧ポンプ４１に連なって設けられている。このパイロットポンプ４３は、後述する操作装置４９を操作したときに、パイロット用の圧油（パイロット圧）をコントロールバルブ４７に供給する。 The pilot pump 43 is provided in series with the hydraulic pump 41. The pilot pump 43 supplies pressure oil (pilot pressure) for the pilot to the control valve 47 when the operating device 49 described later is operated.

操作装置４９は、キャブ６内に位置して、流量制御弁５１に接続されている。操作装置４９は、作業用のフロント操作レバー（操作装置）５５、アウトリガ操作レバー５７及び走行用の操作レバー・ペダル（図示せず）により構成されている。 The operating device 49 is located in the cab 6 and is connected to the flow control valve 51. The operation device 49 includes a front operation lever (operation device) 55 for work, an out-trigger operation lever 57, and an operation lever / pedal (not shown) for traveling.

この操作装置４９を用いて流量制御弁５１を操作することにより、パイロットポンプ４３から吐出する圧油の流量と方向を制御し、パイロット圧をコントロールバルブ４７に供給する。これにより、コントロールバルブ４７は、シリンダ等２０に対する圧油の方向が切り換え制御される。即ち、操作装置４９は、シリンダ等２０への駆動指令として、コントロールバルブ４７に対するパイロット圧を出力する。 By operating the flow rate control valve 51 using this operating device 49, the flow rate and direction of the pressure oil discharged from the pilot pump 43 are controlled, and the pilot pressure is supplied to the control valve 47. As a result, the control valve 47 is controlled by switching the direction of the pressure oil with respect to the cylinder or the like 20. That is, the operating device 49 outputs the pilot pressure to the control valve 47 as a drive command to the cylinder or the like 20.

コントロールバルブ４７は、旋回フレームに設けられ、シリンダ等２０を制御する複数個の方向制御弁を含んで構成されている。コントロールバルブ４７は、油圧ポンプ４１から供給される圧油の供給と排出を、操作装置４９の操作に基づく駆動指令（パイロット圧）に応じて切り換える（圧油の吐出量および吐出方向を制御する）。これにより、油圧ポンプ４１からコントロールバルブ４７に供給された圧油は、シリンダ等２０に適宜分配され、これらを駆動（回転、伸長、縮小）する。 The control valve 47 is provided on the swivel frame and includes a plurality of directional control valves for controlling the cylinder and the like 20. The control valve 47 switches the supply and discharge of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 41 according to a drive command (pilot pressure) based on the operation of the operating device 49 (controls the discharge amount and discharge direction of the pressure oil). .. As a result, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 41 to the control valve 47 is appropriately distributed to the cylinders and the like 20 and drives (rotates, expands, and contracts) them.

油圧ロックレバー５９は、ロック装置を構成し、シリンダ等２０の駆動を許可するロック解除状態と、アクチュエータの駆動を禁止するロック状態とを切り換える。油圧ロックレバー５９は、キャブ６内に位置して、パイロットカット弁５３に接続されている。この油圧ロックレバー５９は、流量制御弁５１に付加されるパイロット圧を遮断することで、操作装置４９によるシリンダ等２０への駆動指令の有効と無効とを切り換える。 The hydraulic lock lever 59 constitutes a lock device and switches between an unlocked state in which driving of the cylinder and the like 20 is permitted and a locked state in which driving of the actuator is prohibited. The hydraulic lock lever 59 is located in the cab 6 and is connected to the pilot cut valve 53. The hydraulic lock lever 59 switches between valid and invalid of the drive command to the cylinder and the like 20 by the operating device 49 by shutting off the pilot pressure applied to the flow control valve 51.

油圧ロックレバー５９がロック位置（上げ位置）に操作されると、パイロットカット弁５３がパイロットポンプ４３から流量制御弁５１への圧油を遮断し、操作装置４９によるシリンダ等２０の操作が不能となる。一方、油圧ロックレバー５９がロック解除位置（下げ位置）に操作されると、パイロットカット弁５３がパイロットポンプ４３からの圧油を連通し、操作装置４９によるシリンダ等２０の操作が可能になる。 When the hydraulic lock lever 59 is operated to the lock position (raised position), the pilot cut valve 53 shuts off the pressure oil from the pilot pump 43 to the flow control valve 51, and the operating device 49 cannot operate the cylinder or the like 20. Become. On the other hand, when the hydraulic lock lever 59 is operated to the unlocked position (lowered position), the pilot cut valve 53 communicates the pressure oil from the pilot pump 43, and the operating device 49 can operate the cylinder and the like 20.

また、油圧ロックレバー５９がロック状態のときには、スタータとして機能するスタータモータ９ｂへの電力供給が許可される。一方、油圧ロックレバー５９がロック解除状態のときは、スタータカットリレー（図示せず）が作動し、スタータモータ９ｂへの電力供給が遮断される。従って、油圧ロックレバー５９がロック解除状態のときには、スタータモータ９ｂは駆動せず、エンジン９は始動されない。 Further, when the hydraulic lock lever 59 is in the locked state, power supply to the starter motor 9b functioning as a starter is permitted. On the other hand, when the hydraulic lock lever 59 is in the unlocked state, the starter cut relay (not shown) operates and the power supply to the starter motor 9b is cut off. Therefore, when the hydraulic lock lever 59 is in the unlocked state, the starter motor 9b is not driven and the engine 9 is not started.

電気回路６０は、油圧ロックセンサ６１、キースイッチ６３、アイドリングストップスイッチ６５、支持状態検出センサ（支持状態検出装置）６７、操作センサ（操作状態検出装置）６９及びコントローラ７０を備えている。油圧ロックセンサ６１は、例えば油圧ロックレバー５９が下げ位置のときに通電するスイッチであり、作業者の操作によって油圧ロックレバー５９が下げ位置か否かを検出することが可能である。 The electric circuit 60 includes a hydraulic lock sensor 61, a key switch 63, an idling stop switch 65, a support state detection sensor (support state detection device) 67, an operation sensor (operation state detection device) 69, and a controller 70. The hydraulic lock sensor 61 is, for example, a switch that energizes when the hydraulic lock lever 59 is in the lowered position, and can detect whether or not the hydraulic lock lever 59 is in the lowered position by an operator's operation.

キースイッチ６３は、キャブ６内の例えば図示しない操作パネルに設けられたスイッチであり、作業者が携帯する鍵を差し込んで回すことでエンジン９の稼働操作及び停止操作を実行することが可能である。アイドリングストップスイッチ６５は、キースイッチ６３と同様に操作パネルに設けられたスイッチであり、後述するアイドリングストップ制御を作業者によって切替可能である。 The key switch 63 is a switch provided in, for example, an operation panel in the cab 6 (not shown), and it is possible to execute an operation operation and a stop operation of the engine 9 by inserting and turning a key carried by an operator. .. The idling stop switch 65 is a switch provided on the operation panel like the key switch 63, and the idling stop control described later can be switched by the operator.

図２によると、支持状態検出センサ６７は、支持シリンダ（油圧シリンダ）３５内の油圧を検出するセンサであり、例えば支持シリンダ３５から油圧回路４０に接続する流路６７ａに設けられている。すなわち、支持状態検出センサ６７は、流路６７ａ内の油圧を検出することで支持シリンダ３５内の油圧を検出することが可能である。 According to FIG. 2, the support state detection sensor 67 is a sensor that detects the hydraulic pressure in the support cylinder (hydraulic cylinder) 35, and is provided in, for example, a flow path 67a connected from the support cylinder 35 to the hydraulic circuit 40. That is, the support state detection sensor 67 can detect the hydraulic pressure in the support cylinder 35 by detecting the hydraulic pressure in the flow path 67a.

図３に戻り、操作センサ６９は、例えば流量制御弁５１からフロント操作レバー５５にパイロット圧の作動油を流通する流路５５ａに設けられた圧力センサであり、作業者によるフロント操作レバー５５の操作によって変動する流路５５ａのパイロット圧や作動油の流通方向を検出することが可能である。 Returning to FIG. 3, the operation sensor 69 is, for example, a pressure sensor provided in the flow path 55a through which the hydraulic oil of pilot pressure flows from the flow control valve 51 to the front operation lever 55, and the operator operates the front operation lever 55. It is possible to detect the pilot pressure of the flow path 55a and the flow direction of the hydraulic oil, which fluctuate depending on the flow.

コントローラ７０は、車体１の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。 The controller 70 is a control device for performing comprehensive control of the vehicle body 1, and includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and the like. There is.

コントローラ７０の入力側には、油圧ロックセンサ６１、キースイッチ６３、アイドリングストップスイッチ６５、支持状態検出センサ６７及び操作センサ６９が電気的に接続されている。 A hydraulic lock sensor 61, a key switch 63, an idling stop switch 65, a support state detection sensor 67, and an operation sensor 69 are electrically connected to the input side of the controller 70.

これにより、コントローラ７０は、油圧ロックセンサ６１から油圧ロックレバー５９が下げ位置か否かに関する情報が入力され、キースイッチ６３から作業者によるエンジン９の稼働操作及び停止操作に関する情報が入力され、アイドリングストップスイッチ６５から作業者によるアイドリングストップ制御の切替操作に関する情報が入力され、支持状態検出センサ６７から支持シリンダ３５内の油圧に関する情報が入力され、操作センサ６９から作業者によるフロント操作レバー５５の操作によって変動する流路５５ａのパイロット圧や作動油の流通方向に関する情報が入力される。 As a result, in the controller 70, information regarding whether or not the hydraulic lock lever 59 is in the lowered position is input from the hydraulic lock sensor 61, and information regarding the operation and stop operation of the engine 9 by the operator is input from the key switch 63, and idling. Information on the switching operation of idling stop control by the operator is input from the stop switch 65, information on the hydraulic pressure in the support cylinder 35 is input from the support state detection sensor 67, and the operator operates the front operation lever 55 from the operation sensor 69. Information about the pilot pressure of the flow path 55a and the flow direction of the hydraulic oil, which fluctuates depending on the flow, is input.

また、コントローラ７０の出力側には、ＥＣＵ９ａ及びスタータモータ９ｂが電気的に接続されている。これにより、コントローラ７０は、ＥＣＵ９ａを制御することでエンジン９を稼働し、燃料噴射装置の燃料噴射を停止することでエンジン９を停止することができる。 Further, the ECU 9a and the starter motor 9b are electrically connected to the output side of the controller 70. As a result, the controller 70 can operate the engine 9 by controlling the ECU 9a, and can stop the engine 9 by stopping the fuel injection of the fuel injection device.

ここで、コントローラ７０は、エンジン始動部７１、エンジン停止部（停止部）７３、支持判定部７５、操作判定部（操作休止判定部）７７、計時部７８及びアイドリングストップ制御部（制御部）７９を備えている。エンジン始動部７１は、スタータモータ９ｂを介してエンジン９と電気的に接続しており、スタータモータ９ｂを制御してエンジン９を稼働させることが可能な始動制御部である。エンジン停止部７３は、ＥＣＵ９ａを介してエンジン９と電気的に接続しており、例えばエンジン９に供給される燃料を遮断することでエンジン９を停止する停止制御部である。 Here, the controller 70 includes an engine start unit 71, an engine stop unit (stop unit) 73, a support determination unit 75, an operation determination unit (operation pause determination unit) 77, a timekeeping unit 78, and an idling stop control unit (control unit) 79. It has. The engine starting unit 71 is a starting control unit that is electrically connected to the engine 9 via the starter motor 9b and can control the starter motor 9b to operate the engine 9. The engine stop unit 73 is electrically connected to the engine 9 via the ECU 9a, and is a stop control unit that stops the engine 9 by shutting off the fuel supplied to the engine 9, for example.

支持判定部７５は、支持シリンダ３５内の油圧に関する情報に基づいて車体１がアウトリガ３０によって支持されていることを判定する判定部である。操作判定部７７は、流路５５ａのパイロット圧や作動油の流通方向に関する情報に基づいて作業者によってフロント操作レバー５５が操作されていることを判定する判定部である。換言すると、操作判定部７７は、操作センサ６９によって検出されるフロント操作レバー５５の操作状態に基づいてフロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定することができる。計時部７８は、時間を計測するタイマである。 The support determination unit 75 is a determination unit that determines that the vehicle body 1 is supported by the outriggers 30 based on information on the hydraulic pressure in the support cylinder 35. The operation determination unit 77 is a determination unit that determines that the front operation lever 55 is operated by the operator based on the information regarding the pilot pressure of the flow path 55a and the flow direction of the hydraulic oil. In other words, the operation determination unit 77 can determine that the front attachment 10 is in the hibernation state based on the operation state of the front operation lever 55 detected by the operation sensor 69. The timekeeping unit 78 is a timer for measuring time.

アイドリングストップ制御部７９（Ｉ／Ｓ制御部）は、油圧ロックセンサ６１、アイドリングストップスイッチ６５、支持判定部７５、操作判定部７７及び計時部７８から入力される情報に基づいてアイドリングストップ制御を実行する制御部である。 The idling stop control unit 79 (I / S control unit) executes idling stop control based on the information input from the hydraulic lock sensor 61, the idling stop switch 65, the support determination unit 75, the operation determination unit 77, and the timekeeping unit 78. It is a control unit.

図４を参照すると、コントローラ７０が実行する、第１実施形態に係るアイドリング制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿い説明する。本ルーチンは、作業者がキースイッチ６３を操作してエンジン９を稼働させると開始する。 With reference to FIG. 4, a routine showing a control procedure for idling control according to the first embodiment executed by the controller 70 is shown in a flowchart, and will be described below with reference to the flowchart. This routine starts when the operator operates the key switch 63 to operate the engine 9.

ステップＳ１０では、油圧ロックセンサ６１から入力される油圧ロックレバー５９が下げ位置か否かに関する情報を基に、油圧ロックレバー５９がロック解除状態か否かを判別する。ステップＳ１０は、判別結果が真（Ｙｅｓ）で油圧ロックレバー５９がロック解除状態であると判別するまで繰り返し実行し、ステップＳ２０に移行する。 In step S10, it is determined whether or not the hydraulic lock lever 59 is in the unlocked state based on the information regarding whether or not the hydraulic lock lever 59 input from the hydraulic lock sensor 61 is in the lowered position. Step S10 is repeatedly executed until it is determined that the determination result is true (Yes) and the hydraulic lock lever 59 is in the unlocked state, and the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、アイドリングストップスイッチ６５から入力される切替操作に関する情報に基づき、アイドリングストップスイッチ６５をＯＮ操作してアイドリングストップ制御（Ｉ／Ｓ制御）をＯＮにしたか否かを判別する。ステップＳ２０の判別結果が偽（Ｎｏ）でアイドリングストップ制御はＯＦＦであると判別すると、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ２０の判別結果が真（Ｙｅｓ）でアイドリングストップ制御はＯＮであると判別すると、ステップＳ３０に移行する。 In step S20, it is determined whether or not the idling stop switch 65 is turned ON and the idling stop control (I / S control) is turned ON based on the information regarding the switching operation input from the idling stop switch 65. When it is determined that the determination result in step S20 is false (No) and the idling stop control is OFF, this routine is terminated. Further, when it is determined that the determination result in step S20 is true (Yes) and the idling stop control is ON, the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０では、支持判定部７５により、支持シリンダ３５内の油圧に関する情報に基づいて車体１がアウトリガ３０によって支持されていることを判定する。ここで、支持判定部７５は、例えば車体１に設けられた車輪２１のうち、少なくともひとつが浮くときの支持シリンダ３５内の油圧を規定圧として予め記憶している。 In step S30, the support determination unit 75 determines that the vehicle body 1 is supported by the outriggers 30 based on the information on the hydraulic pressure in the support cylinder 35. Here, the support determination unit 75 stores in advance the hydraulic pressure in the support cylinder 35 when at least one of the wheels 21 provided on the vehicle body 1 floats as a specified pressure.

したがって、支持判定部７５は、支持シリンダ３５内の油圧が規定圧以上になると車体１がアウトリガ３０によって支持されていると判定し、支持シリンダ３５内の油圧が規定圧未満であれば車体１がアウトリガ３０によって支持されていないと判定する。なお、アウトリガ３０に加わる重量が車体１の重量における４分の１のさらに半分、換言すると、車輪２１に加わる車体１の重量が半分になり、車体１を走行させることが不可能な状態のときの支持シリンダ３５内の油圧を規定圧としてもよく、アウトリガ３０が地面に接地して、支持シリンダ３５内の油圧が上がり始めたときを車体１がアウトリガ３０によって支持されているときであると判定するようにしてもよい。 Therefore, the support determination unit 75 determines that the vehicle body 1 is supported by the outriggers 30 when the hydraulic pressure in the support cylinder 35 exceeds the specified pressure, and if the hydraulic pressure in the support cylinder 35 is less than the specified pressure, the vehicle body 1 It is determined that it is not supported by the outrigger 30. When the weight applied to the outrigger 30 is further half of the weight of the vehicle body 1, in other words, the weight of the vehicle body 1 added to the wheels 21 is halved, and it is impossible to drive the vehicle body 1. The hydraulic pressure in the support cylinder 35 may be set as the specified pressure, and when the outrigger 30 touches the ground and the hydraulic pressure in the support cylinder 35 starts to rise, it is determined that the vehicle body 1 is supported by the outrigger 30. You may try to do it.

ステップＳ３０の判別結果が偽（Ｎｏ）で車体１がアウトリガ３０によって支持されていないと判定すると、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で車体１がアウトリガ３０によって支持されているとステップＳ４０に移行する。 If the determination result in step S30 is false (No) and it is determined that the vehicle body 1 is not supported by the out trigger 30, this routine ends. Further, if the determination result in step S30 is true (Yes) and the vehicle body 1 is supported by the out trigger 30, the process proceeds to step S40.

ステップＳ４０では、操作判定部７７が、操作センサ６９によって検出するフロント操作レバー５５の操作状態に基づいてフロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定したか否かを判別する。ここで、操作判定部７７は、例えば操作センサ６９によって最後にフロント操作レバー５５が操作されていることを検出したときから、作業者が作業をしていないと推定できる程度の所定時間（例えば３秒）が経過したとき、フロントアタッチメント１０が休止状態であると判定する。 In step S40, it is determined whether or not the operation determination unit 77 has determined that the front attachment 10 is in the hibernation state based on the operation state of the front operation lever 55 detected by the operation sensor 69. Here, the operation determination unit 77 has a predetermined time (for example, 3) that can be estimated that the operator is not working from the time when the operation sensor 69 finally detects that the front operation lever 55 is being operated. Seconds) have elapsed, it is determined that the front attachment 10 is in a dormant state.

ステップＳ４０では、判別結果が真（Ｙｅｓ）でフロントアタッチメント１０が休止状態であると判定するまで繰り返し実行し、ステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、エンジン停止部７３により、エンジン９を停止して本ルーチンを終了する。 In step S40, the process is repeated until it is determined that the determination result is true (Yes) and the front attachment 10 is in the hibernation state, and the process proceeds to step S50. In step S50, the engine stop unit 73 stops the engine 9 and ends this routine.

これにより、車体１がアウトリガ３０によって支持されていることを判定したとき（ステップＳ３０でＹｅｓ）、作業者に車体１を走行させる意思がないと推定することができ、フロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定すると（ステップＳ４０でＹｅｓ）、エンジン９を稼働させる必要がない状態であるため、エンジン９を停止することができる（ステップＳ５０）。 As a result, when it is determined that the vehicle body 1 is supported by the out trigger 30 (Yes in step S30), it can be estimated that the operator does not intend to drive the vehicle body 1, and the front attachment 10 is in a dormant state. If it is determined that there is (Yes in step S40), the engine 9 can be stopped because it is not necessary to operate the engine 9 (step S50).

ゆえに、車体１の走行や作業が行われていない場合にまでエンジン９を稼働させて燃料を無駄に消費することを抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress the wasteful consumption of fuel by operating the engine 9 even when the vehicle body 1 is not running or working.

以上説明したように、第１実施形態に係る車体１では、車体１を走行させる車輪２１と、車輪２１を駆動する走行用油圧モータ２３と、車体１に設けられるフロントアタッチメント１０と、フロントアタッチメント１０を駆動するブームシリンダ１４、アームシリンダ１５及びバケットシリンダ１６と、走行用油圧モータ２３及びフロントアタッチメント１０を駆動する油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１を駆動するエンジン９と、車輪２１の少なくともひとつに加わる荷重を受けて車体１を支持するアウトリガ３０と、フロントアタッチメント１０を駆動するブームシリンダ１４、アームシリンダ１５及びバケットシリンダ１６を操作するフロント操作レバー５５と、を備えている。 As described above, in the vehicle body 1 according to the first embodiment, the wheels 21 for traveling the vehicle body 1, the traveling hydraulic motor 23 for driving the wheels 21, the front attachment 10 provided on the vehicle body 1, and the front attachment 10 It joins at least one of the boom cylinder 14, the arm cylinder 15, the bucket cylinder 16, the hydraulic pump 41 for driving the traveling hydraulic motor 23 and the front attachment 10, the engine 9 for driving the hydraulic pump 41, and the wheels 21. It includes an out-trigger 30 that receives a load and supports the vehicle body 1, and a front operating lever 55 that operates a boom cylinder 14, an arm cylinder 15, and a bucket cylinder 16 that drive the front attachment 10.

また、第１実施形態に係る車体１では、アウトリガ３０の動作状態を検出する支持状態検出センサ６７と、フロント操作レバー５５の操作状態を検出する操作センサ６９と、コントローラ７０と、を有している。 Further, the vehicle body 1 according to the first embodiment has a support state detection sensor 67 for detecting the operating state of the out trigger 30, an operation sensor 69 for detecting the operating state of the front operation lever 55, and a controller 70. There is.

そして、コントローラ７０は、エンジン９を停止するエンジン停止部７３と、支持状態検出センサ６７によって検出するアウトリガ３０の動作状態に基づいて車体１が支持されていることを判定する支持判定部７５と、操作センサ６９によって検出するフロント操作レバー５５の操作状態に基づいて該フロント操作レバー５５が休止状態であることを判定する操作判定部７７と、エンジン停止部７３を制御するアイドリングストップ制御部７９と、を含み、アイドリングストップ制御部７９は、支持判定部７５により車体１が支持されていることを判定し、且つ操作判定部７７によりフロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定すると、エンジン停止部７３によりエンジン９の稼働を停止する。 Then, the controller 70 includes an engine stop unit 73 that stops the engine 9, and a support determination unit 75 that determines that the vehicle body 1 is supported based on the operating state of the out trigger 30 detected by the support state detection sensor 67. An operation determination unit 77 that determines that the front operation lever 55 is in a dormant state based on the operation state of the front operation lever 55 detected by the operation sensor 69, an idling stop control unit 79 that controls the engine stop unit 73, and an idling stop control unit 79. When the idling stop control unit 79 determines that the vehicle body 1 is supported by the support determination unit 75 and the operation determination unit 77 determines that the front attachment 10 is in a dormant state, the engine stop unit 73 Stops the operation of the engine 9.

従って、車体１が支持されている、すなわち車体１を走行させる車輪２１の荷重をアウトリガ３０が受けて車体１を支持し、且つフロントアタッチメント１０が休止状態のとき、エンジン９の稼働を停止するようにしたので、車輪２１の荷重をアウトリガ３０が受けているため走行用油圧モータ２３によって車輪２１を駆動して車体１を走行させることがなく、フロントアタッチメント１０が休止状態であるため、エンジン９を停止しても作業等に支障がないときにエンジン９を停止して無駄な燃料の消費を軽減することができる。 Therefore, when the vehicle body 1 is supported, that is, when the outrigger 30 receives the load of the wheels 21 for traveling the vehicle body 1 to support the vehicle body 1 and the front attachment 10 is in a dormant state, the operation of the engine 9 is stopped. Since the outrigger 30 receives the load of the wheels 21, the wheels 21 are not driven by the traveling hydraulic motor 23 to drive the vehicle body 1, and the front attachment 10 is in a dormant state. Therefore, the engine 9 is started. When the work is not hindered even if the engine 9 is stopped, the engine 9 can be stopped to reduce wasteful fuel consumption.

そして、アウトリガ３０を油圧で作動させる支持シリンダ３５と、支持シリンダ３５内の圧力を検出する圧力センサと、を有し、支持状態検出センサ６７は、圧力センサであり、支持判定部７５は、圧力センサによって検出される支持シリンダ３５内の圧力が規定圧を超えたとき、車体１が支持されていると判定するようにしたので、アウトリガ３０が車体１を支持できておらず、車体１が走行する可能性がある場合にまでエンジン９の稼働を停止することを防止することができる。 A support cylinder 35 that hydraulically operates the out trigger 30 and a pressure sensor that detects the pressure in the support cylinder 35 are provided. The support state detection sensor 67 is a pressure sensor, and the support determination unit 75 is a pressure sensor. When the pressure in the support cylinder 35 detected by the sensor exceeds the specified pressure, it is determined that the vehicle body 1 is supported. Therefore, the out trigger 30 cannot support the vehicle body 1 and the vehicle body 1 runs. It is possible to prevent the engine 9 from being stopped even when there is a possibility of the engine 9.

そして、操作判定部７７は、操作センサ６９によってフロント操作レバー５５が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると、フロントアタッチメント１０は休止状態であると判定するようにしたので、所定時間操作されておらず、その後も作業者がフロント操作レバー５５を操作する可能性が低い場合にエンジン９を停止することができる。 Then, the operation determination unit 77 determines that the front attachment 10 is in a dormant state when a predetermined time has elapsed from the time when the operation sensor 69 detects that the front operation lever 55 is last operated. The engine 9 can be stopped when it has not been operated for a predetermined time and it is unlikely that the operator will operate the front operating lever 55 thereafter.

＜第２実施形態＞
図５を参照すると、第２実施形態に係る車体１０１の側面図が示されている。以下、図５に基づき第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成、作用効果については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。 <Second Embodiment>
With reference to FIG. 5, a side view of the vehicle body 101 according to the second embodiment is shown. Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIG. The configuration and action / effect common to the first embodiment will not be described, and the parts different from the first embodiment will be described here.

第２実施形態に係る車体１０１は、第１実施形態に係る車体１のアウトリガ３０に代わり、ブレード（支持装置）１３０が配設されている。ブレード１３０は、下部走行体３の後側に配設されており、地面に当接させて車体１０１を後方に向かって走行させると、例えば地面に形成された砂山を崩すようにして地面を平らにすることが可能である。 In the vehicle body 101 according to the second embodiment, a blade (support device) 130 is arranged in place of the out trigger 30 of the vehicle body 1 according to the first embodiment. The blade 130 is arranged on the rear side of the lower traveling body 3, and when the vehicle body 101 is brought into contact with the ground and traveled backward, for example, the ground is flattened so as to break a sand mountain formed on the ground. It is possible to.

ブレード１３０は、下部走行体３の後側に配設されており、地面に当接させて車体１０１を後方に向かって走行させると、例えば地面に形成された砂山を崩すようにして地面を平らにすることが可能である。 The blade 130 is arranged on the rear side of the lower traveling body 3, and when the vehicle body 101 is brought into contact with the ground and traveled backward, for example, the ground is flattened so as to break a sand mountain formed on the ground. It is possible to.

このブレード１３０は、支持シリンダ（油圧シリンダ）１３５によって地面に押圧することが可能である。詳しくは、フロントアタッチメント１０が車体後方に臨むよう上部旋回体５を回動して掘削作業等の作業をするとき、作業者は、支持シリンダ１３５を作動させてブレード１３０を地面に押圧することで、車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持することが可能である。 The blade 130 can be pressed against the ground by a support cylinder (hydraulic cylinder) 135. Specifically, when the upper swing body 5 is rotated so that the front attachment 10 faces the rear of the vehicle body to perform work such as excavation work, the operator operates the support cylinder 135 to press the blade 130 against the ground. , The rear side of the vehicle body 101 can be lifted upward to support it.

このように車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持することで、車輪２１を摩擦制動する図示しない摩擦ブレーキに掘削作業等による力が加わることや、車輪２１の弾性によって掘削作業等の作業精度が低下することを防止することができる。ここで、上記のようにブレード１３０によって車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持すると、車輪２１が地面から離間する。これにより、ブレード１３０によって車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持するとき、車体１０１は、走行することができない。 By lifting and supporting the rear side of the vehicle body 101 upward in this way, a force due to excavation work or the like is applied to a friction brake (not shown) that frictionally brakes the wheels 21, and work accuracy of excavation work or the like is caused by the elasticity of the wheels 21. Can be prevented from decreasing. Here, when the rear side of the vehicle body 101 is lifted upward and supported by the blade 130 as described above, the wheels 21 are separated from the ground. As a result, when the rear side of the vehicle body 101 is lifted upward and supported by the blade 130, the vehicle body 101 cannot travel.

したがって、第１実施形態における支持シリンダ３５内の内圧を検出する支持状態検出センサ６７と同様に、支持シリンダ１３５の内圧を検出することで、支持判定部７５により、ブレード１３０によって１０１の後側を上方に持ち上げて支持していることを判定することができる。 Therefore, similarly to the support state detection sensor 67 that detects the internal pressure in the support cylinder 35 in the first embodiment, the support determination unit 75 detects the internal pressure of the support cylinder 135, and the blade 130 presses the rear side of 101. It can be determined that the cylinder is lifted upward and supported.

以上説明したように、第２実施形態に係る作業機械では、アウトリガ３０に代わり、車体１０１の進行方向で視て前側または後側に設けられたブレード１３０を用いるようにしたので、アウトリガ３０に代わりブレード１３０を有する車体１０１においても、車体１０１が支持されていることを的確に判定することができる。 As described above, in the work machine according to the second embodiment, instead of the out trigger 30, the blade 130 provided on the front side or the rear side when viewed in the traveling direction of the vehicle body 101 is used, so that the out trigger 30 is used instead. Even in the vehicle body 101 having the blade 130, it can be accurately determined that the vehicle body 101 is supported.

以上で本発明に係る作業機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、図４のフローを用いてアイドリングストップ制御部７９による制御態様を説明したが、同フローの順番は一例であり、本発明を実施可能な程度に順番を入れ替えるようにしてもよい。 The description of the work machine according to the present invention is completed above, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist of the invention.
For example, in the present embodiment, the control mode by the idling stop control unit 79 has been described using the flow of FIG. 4, but the order of the flow is an example, and the order is changed to the extent that the present invention can be implemented. May be good.

また、本実施形態では、アウトリガ３０の動作状態を支持シリンダ３５内の圧力から判定するようにしたが、アウトリガ操作レバー５７が操作されたか否かによって判定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、操作装置４９が操作されているか否かの判定は、各操作装置４９に作業者が把持していることを検出する把持センサを設け、作業者が操作装置４９を把持しているか否かに基づいて判定するようにしてよい。 Further, in the present embodiment, the operating state of the out trigger 30 is determined from the pressure in the support cylinder 35, but it may be determined by whether or not the out trigger operating lever 57 has been operated.
Further, in the present embodiment, in order to determine whether or not the operation device 49 is being operated, each operation device 49 is provided with a grip sensor for detecting that the operator is holding the operation device 49, and the operator grips the operation device 49. It may be judged based on whether or not it is done.

また、本実施形態では、アウトリガ操作レバー５７に操作センサ６９と同様のセンサを設け、アウトリガ３０の操作がされていることを検出するようにしてもよい。
また、第１実施形態ではアウトリガ３０を、第２実施形態ではブレード１３０をそれぞれ用いて説明したが、アウトリガ３０及びブレード１３０の両方を備えた車体であってもよく、１輪だけ浮けるものでもよく、車体を走行不可能にすることができればよい。 Further, in the present embodiment, the out-trigger operation lever 57 may be provided with a sensor similar to the operation sensor 69 to detect that the out-trigger 30 is being operated.
Further, although the out-trigger 30 is used in the first embodiment and the blade 130 is used in the second embodiment, the vehicle body may be provided with both the out-trigger 30 and the blade 130, or only one wheel may float. It is good if the vehicle body can be made inoperable.

１、１０１車体
９エンジン
１０フロントアタッチメント（作業装置）
１４ブームシリンダ（油圧シリンダ）
１５アームシリンダ（油圧シリンダ）
１６バケットシリンダ（油圧シリンダ）
２１車輪
２３走行用油圧モータ（油圧モータ）
３０アウトリガ（支持装置）
４０油圧回路
４１油圧ポンプ
５５フロント操作レバー（操作装置）
６７支持状態検出センサ（支持状態検出装置）
６９操作センサ（操作状態検出装置）
７０コントローラ
７３エンジン停止部（停止部）
７５支持判定部
７７操作判定部（操作休止判定部）
７８計時部
７９アイドリングストップ制御部（制御部）
１３０ブレード（支持装置） 1,101 Body 9 Engine 10 Front attachment (working device)
14 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
15 Arm cylinder (hydraulic cylinder)
16 Bucket cylinder (hydraulic cylinder)
21 Wheels 23 Hydraulic motor for traveling (hydraulic motor)
30 Out trigger (support device)
40 Hydraulic circuit 41 Hydraulic pump 55 Front operating lever (operating device)
67 Support state detection sensor (support state detection device)
69 Operation sensor (operation status detection device)
70 Controller 73 Engine stop (stop)
75 Support judgment unit 77 Operation judgment unit (operation pause judgment unit)
78 Timekeeping unit 79 Idling stop control unit (control unit)
130 blade (support device)

Claims

車体を走行させる車輪と、
前記車輪を駆動する油圧モータと、
前記車体に設けられる作業装置と、
前記作業装置を駆動する油圧シリンダと、
前記油圧モータ及び前記油圧シリンダを駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記車輪の少なくともひとつに加わる荷重を受けて前記車体を支持する支持装置と、
前記作業装置を駆動する前記油圧シリンダを操作する操作装置と、を備えた作業機械において、
前記支持装置の動作状態を検出する支持状態検出装置と、
前記操作装置の操作状態を検出する操作状態検出装置と、
コントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記エンジンを停止する停止部と、
前記支持状態検出装置によって検出する前記支持装置の動作状態に基づいて前記車体が支持されていることを判定する支持判定部と、
前記操作状態検出装置によって検出する前記操作装置の操作状態に基づいて該操作装置が休止状態であることを判定する操作休止判定部と、
前記停止部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記支持判定部により前記車体が支持されていることを判定し、且つ前記操作休止判定部により前記作業装置が休止状態であることを判定すると、前記停止部により前記エンジンの稼働を停止する
ことを特徴とする作業機械。 The wheels that drive the car body and
The hydraulic motor that drives the wheels and
The work device provided on the vehicle body and
The hydraulic cylinder that drives the work equipment and
The hydraulic pump that drives the hydraulic motor and the hydraulic cylinder,
The engine that drives the hydraulic pump and
A support device that supports the vehicle body by receiving a load applied to at least one of the wheels.
In a work machine provided with an operation device for operating the hydraulic cylinder for driving the work device,
A support state detection device that detects the operating state of the support device, and
An operation state detection device that detects the operation state of the operation device, and
With a controller,
The controller
A stop unit that stops the engine and
A support determination unit that determines that the vehicle body is supported based on the operating state of the support device detected by the support state detection device, and a support determination unit.
An operation pause determination unit that determines that the operation device is in a hibernation state based on the operation state of the operation device detected by the operation state detection device.
Including a control unit that controls the stop unit
When the control unit determines that the vehicle body is supported by the support determination unit and determines that the work device is in a dormant state by the operation pause determination unit, the stop unit operates the engine. A work machine characterized by stopping.

前記支持装置は、車体を上方に持ち上げて支持するアウトリガである、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。 The support device is an out-trigger that lifts and supports the vehicle body upward.
The work machine according to claim 1, wherein the work machine is characterized by the above.

前記支持装置は、前記車体の進行方向で視て前側または後側に設けられたブレードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。 The support device is a blade provided on the front side or the rear side when viewed in the traveling direction of the vehicle body.
The work machine according to claim 1, wherein the work machine is characterized by the above.

前記操作休止判定部は、前記操作状態検出装置によって前記操作装置が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると、前記作業装置は休止状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。 When a predetermined time has elapsed from the time when the operation pause determination unit detects that the operation device is last operated by the operation state detection device, the operation pause determination unit determines that the work device is in the hibernation state.
The work machine according to claim 1, wherein the work machine is characterized by the above.