JP2004017849A - Hydraulic circuit for working vehicle - Google Patents

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JP2004017849A
JP2004017849A JP2002177053A JP2002177053A JP2004017849A JP 2004017849 A JP2004017849 A JP 2004017849A JP 2002177053 A JP2002177053 A JP 2002177053A JP 2002177053 A JP2002177053 A JP 2002177053A JP 2004017849 A JP2004017849 A JP 2004017849A
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Japan
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jack
vehicle
suspension
hydraulic cylinder
cylinder
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Ichimura
一村　和弘
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent hanging down of a tire at the time of jack up of a vehicle. <P>SOLUTION: A stroke sensor 17 is provided on an outrigger cylinder 16 and a cylinder stroke amount S is detected. When the cylinder stroke amount S is a predetermined amount S1 or higher, a controller 20 judges as the vehicle jack up state and energizes a coil 21c of a relay 21. Thereby, a solenoid directional control valve 35 is switched to a position A and feeding of a pilot pressure to a pilot check valve 31 is inhibited. Thereby, a suspension is locked. Extension of a hydraulic cylinder 10 caused by an own weight of an axle 6 or the like is inhibited by the lock of the suspension. Thereby, hanging down of the tire is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両の油圧回路、とくにサスペンション用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイール式油圧ショベル等、タイヤ付き車輪で移動する作業車両において、走行時のオペレータの乗り心地を向上するためにサスペンション機構を備えたものが知られている（例えば特開平６−２７８４３８号公報）。この公報記載のものは、車体とアクスルを油圧シリンダで連結し、油圧シリンダにアキュムレータを連通させてサスペンション用油圧回路を構成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ホイール式油圧ショベルには、一般に、アウトリガと呼ばれるジャッキアップ装置が装着されている。このアウトリガは、作業時に地面に接地して張り出され車両をジャッキアップし、走行時に車両の所定位置に格納される。
【０００４】
しかしながら、上記公報記載のサスペンション機構を有する作業車両をジャッキアップすると、油圧シリンダがアクスル等の自重によって伸長し、タイヤが垂れ下がる。その結果、タイヤが地面に接地し、ジャッキアップ時の車体の安定性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ジャッキアップ時のタイヤの垂れ下がりを防止することができる作業車両の油圧回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明による作業車両の油圧回路は、車両をジャッキアップするアウトリガと、アウトリガの作動によるジャッキアップの有無を検出するジャッキアップ状態検出手段と、車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方と車両フレームとを連結する左右一対の油圧シリンダと、ジャッキアップ状態検出手段によりジャッキアップ状態が検出されると、油圧シリンダへの圧油の給排を禁止して油圧シリンダによるサスペンションをロックし、ジャッキアップ状態検出手段により非ジャッキアップ状態が検出されると、油圧シリンダへの圧油の給排を許容して油圧シリンダによるサスペンション機能を発揮させる給排制御手段とを備えることにより上述した目的を達成する。
（２）請求項２の発明による作業車両の油圧回路は、車両をジャッキアップするアウトリガと、アウトリガの作動指令を検出するジャッキアップ指令検出手段と、車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方と車両フレームとを連結する左右一対の油圧シリンダと、ジャッキアップ指令検出手段によりジャッキアップ作動指令が検出されると、油圧シリンダへの圧油の給排を禁止して油圧シリンダによるサスペンションをロックし、ジャッキアップ指令検出手段によりジャッキアップ作動指令の解除が検出されると、油圧シリンダへの圧油の給排を許容して油圧シリンダによるサスペンション機能を発揮させる給排制御手段とを備えることにより上述した目的を達成する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図４を参照して本発明による作業車両の油圧回路の第１の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの側面図であり、図２はその要部正面図である。なお、図２は主にサスペンション機構を示す。ホイール式油圧ショベルは、走行体１と、旋回装置２を介して走行体１の上部に旋回可能に搭載された旋回体３とを有する。旋回体３にはブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃからなる作業用フロントアタッチメント４が装着されている。ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃはそれぞれブームシリンダ４ＡＣ、アームシリンダ４ＢＣ、バケットシリンダ４ＣＣにより駆動される。走行体１のフレーム５はサスペンション機構を介して前後一対のアクスル６から支持されている。各アクスル６の左右両端部にはタイヤ７がそれぞれ取り付けられ、不図示の走行モータの回転によってタイヤ７が回転し、車両が走行する。
【０００８】
図２に示すように、サスペンション機構は、左右一対のサスペンション油圧シリンダ１０と、揺動リンク１１とを有する。略ボックス状のフレーム５の側端部にはブラケット１２が固設され、このブラケット１２に油圧シリンダ１０のシリンダケースが回動可能にピン結合されている。油圧シリンダ１０のシリンダロッドの下端部はアクスル６の上端部に回動可能にピン結合されている。揺動リンク１１の下端部はアクスル６の上端部に回動可能にピン結合され、揺動リンク１１の上端部はフレーム５の開口部５ｈを貫通し、フレーム５の内側部に回動可能にピン結合されている。これにより揺動リンク１１は、シリンダ１０の伸縮に伴い図示矢印のように回動し、シリンダ１０の伸縮の範囲内でアクスル６はフレーム５に対して主に上下動するとともに、左右方向にも移動する。
【０００９】
走行体１の前後左右のタイヤ７の近傍には、それぞれ図３に示すようにアウトリガ１５が設けられている。アウトリガ１５にはアウトリガシリンダ１６が装着され、このシリンダ１６の伸縮によりアウトリガ１５は回動軸１５ａを支点に回動する。この場合、シリンダ１６の伸長によりアウトリガ１５は接地して車両を地面から持ち上げ（ジャッキアップ）、シリンダ１６の縮退によりアウトリガ１５は走行体１に格納されて、車両を地面に降下する（ジャッキダウン）。アウトリガシリンダ１６にはシリンダストローク量を検出するストロークセンサ１７が設けられている。
【００１０】
本発明の第１の実施の形態に係わる油圧回路を図４に示す。図４に示すように、左右一対のサスペンション用油圧シリンダ１０の各油室１０ａ，１０ｂにはパイロットチェック弁３１がそれぞれ接続され、このパイロットチェック弁３１および絞り３２，３３を介して各油室１０ａ，１０ｂは互いに連通している。また、絞り３２の間の管路には、アキュムレータ３４が接続されている。パイロットチェック弁３１のパイロットポートは電磁切換弁３５を介してパイロットポンプ３６に接続されている。
【００１１】
電磁切換弁３５が位置ロに切り換えられると、パイロットチェック弁３１にパイロット圧が作用し、パイロットチェック弁３１はアンロード状態とされる。これにより各油室１０ａ，１０ｂからの圧油の給排が許容される。電磁切換弁３５が位置イに切り換えられると、パイロットチェック弁３１へのパイロット圧の供給が阻止され、パイロットチェック弁３１はロード状態とされる。これにより各油室１０ａ，１０ｂからの圧油の給排が禁止される。電磁切換弁３５は、後述するリレー回路により切り換えられる。なお、パイロットポンプ３６は図示しない他の油圧機器にもパイロット圧を供給する。
【００１２】
油圧ポンプ３７からの圧油は、制御弁３８を介してアウトリガシリンダ１６（前後一方のみ図示）に供給されるとともに、制御弁３９を介して作業用油圧シリンダ１８（例えばブームシリンダ４ＡＣ）に供給され、さらに図示しない他のアクチュエータ（アームシリンダ４ＢＣやバケットシリンダ４ＣＣなど）にも供給される。制御弁３８，３９は操作レバー３８ａ，３９ａの操作によってそれぞれ切り換えられ、制御弁３８，３９の切換によりシリンダ１６，１８が駆動する。
【００１３】
ストロークセンサ１７からの信号はコントローラ２０に入力される。コントローラ２０は、ストロークセンサ１７からの入力信号に応じてリレー２１のコイル２１ｃを通電する。すなわち、シリンダストローク量Ｓが予め設定した所定値Ｓ１以上のとき、コントローラ２０はコイル２１ｃを通電してリレー２１を接点２１ｂに切り換える。シリンダストローク量Ｓが所定値Ｓ１未満のとき、コイル２１ｃの通電を解除してリレー２１を接点２１ａに切り換える。この場合、所定値Ｓ１は、アウトリガシリンダ１１の伸長によって車両が地面から浮くときのシリンダストローク量に設定される。なお、所定値Ｓ１をシリンダストローク開始直後の値に設定し、ストロークセンサ１７によりジャッキアップ操作の開始を検出するようにしてもよい。
【００１４】
電磁切換弁３５のソレノイドは、リレー２１、ブレーキスイッチ２２を介して電源２３に接続されている。ブレーキスイッチ２２は、駐車ブレーキと作業ブレーキの作動の要否に応じてそれぞれ走行位置、駐車位置、作業位置に操作される。これによりブレーキスイッチ２２の接点が２２ａ、２２ｂ、２２ｃにそれぞれ切り換えられる。ブレーキスイッチ２２の接点２２ａはリレー２１および駐車ブレーキ解除用の電磁弁のソレノイド２４に接続され、接点２２ｃは作業ブレーキ作動用の電磁弁のソレノイド２５に接続され、接点２２ｂは開放されている。
【００１５】
次に、第１の実施の形態の動作について説明する。
走行時にブレーキスイッチ２２は走行位置に操作される。これにより駐車ブレーキ解除用のソレノイド２４が励磁され、駐車ブレーキが解除されるとともに、作業ブレーキ作動用のソレノイド２５が消磁され、作動ブレーキが解除される。また、走行時にアウトリガ１５は走行体１に格納されるため、アウトリガシリンダ１６のストローク量Ｓは所定値Ｓ１未満であり、コントローラ２０からの信号によりリレー２１のコイル２１ｃの通電が解除される。これによりリレー２１は接点２１ａに切り換えられ、電磁切換弁３５のソレノイドが励磁され、電磁切換弁３５は位置ロに切り換えられる。この切換によりパイロットチェック弁３１にパイロット圧が作用し、パイロットチェック弁３１はアンロード状態とされる。その結果、油圧シリンダ１０の各油室１０ａ，１０ｂからの圧油の給排が許容され、油圧シリンダ１０とアキュムレータ３４とが連通する。すなわちサスペンションフリーとなり、サスペンションが機能する。
【００１６】
このサスペンションによって走行時に油圧シリンダ１０は路面からの衝撃に応じて伸縮し、揺動リンク１１で連結されたアクスル６はフレーム５に対して上下方向および左右方向に相対移動し、または揺動する。したがって、走行中にタイヤ７が路面から外力を受けた場合に、その外力がフレーム５へ直接伝達されるのが防止され、良好な乗り心地性を得ることができる。
【００１７】
ブレーキスイッチ２２を走行位置に操作した状態で車両を停止し、操作レバー３８ａの操作によりアウトリガシリンダ１６を伸長すると、アウトリガ１５が接地して車両のジャッキアップが開始する。このときシリンダストローク量が所定値Ｓ１以上になると、コントローラ２０からの信号によってリレー２１のコイル２１ｃが通電し、リレー２１が接点２１ｂに切り換わる。この切換により電磁切換弁３５は位置イに切り換えられ、パイロットチェック弁３１へのパイロット圧の供給は阻止される。これによりパイロットチェック弁３１がチェック弁として機能し、油圧シリンダ１０の各油室１０ａ，１０ｂからの圧油の給排が阻止され、サスペンションがロックする。その結果、アクスル６やタイヤ７の自重による油圧シリンダ１０の伸びが防止され、タイヤ７の垂れ下がりを防止することができる。
【００１８】
駐車または作業時に、ブレーキスイッチ２２は接点２２ｂまたは接点２２ｃに切り換えられ、電磁切換弁３５のソレノイドは消磁され、電磁切換弁３５は位置イに切り換えられる。この切換によりパイロットチェック弁３１へのパイロット圧の供給は阻止され、サスペンションがロックする。これにより車両を安定させた状態で掘削などの作業を行うことができる。なお、駐車または作業時に車両をジャッキアップした場合にも、サスペンションロックにより油圧シリンダ１０の伸びが防止され、タイヤ７の垂れ下がりが防止される。
【００１９】
このように第１の実施の形態では、車両ジャッキアップ時に、パイロットチェック弁３１へのパイロット圧の供給を阻止してサスペンションをロックするようにしたので、タイヤ７の垂れ下がりを防止することができる。その結果、ジャッキアップ時にタイヤ７が接地することなく、ジャッキアップ時の車両の安定性を確保することができる。ブレーキスイッチ２２を走行位置に操作した状態で車両をジャッキアップするとサスペンションロックするようにしたので、走行終了後、作業を開始するにあたってブレーキスイッチ２２を作業位置に切り換え忘れた場合にも、安定した状態で作業を行うことができる。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、ブレーキスイッチ２２による駐車、作業の選択によりサスペンションをロックするようにしたが、ブレーキスイッチ２２がないものにも用いることができる。この場合、車両ジャッキアップ時に自動的にサスペンションをロックするので、車両ジャッキアップ状態で安定して作業を行うことができる。
【００２１】
−第２の実施の形態−
図５、６を参照して本発明による作業車両の油圧回路の第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、ストロークセンサ１７からの信号に応じて電磁切換弁３５を切り換えるようにしたが、第２の実施の形態では、操作レバー３８ａからの信号に応じて電磁切換弁３５を切り換える。図５は第２の実施の形態に係わる油圧回路を示す図である。なお、図４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。
【００２２】
図５に示すように、第２の実施の形態では、ストロークセンサ１７は不要である。操作レバー３８ａは電気レバーであり、その操作信号がコントローラ２０に入力される。コントローラ２０では、その入力信号に応じて所定の処理を実行し、リレー２１のコイル２１ｃを通電または非通電する。
【００２３】
コントローラ２０で実行される処理の一例を図６に示す。まず、ステップＳ１で操作フラグの値を判定する。この場合、ジャッキアップ操作時は操作フラグ＝１であり、ジャッキダウン操作時は操作フラグ＝０である。ステップＳ１で操作フラグ＝０と判定されるとステップＳ２に進み、ジャッキアップ操作の有無を判定する。ステップＳ２が肯定されるとステップＳ３に進み、否定されるとステップＳ６に進む。ステップＳ３では操作フラグ＝１をセットする。次いで、ステップＳ４でリレー２１のコイル２１ｃを通電し、リターンする。これにより電磁切換弁２１が位置イに切り換えられ、サスペンションがロックする。
【００２４】
一方、ステップＳ１でフラグ＝１と判定されるとステップＳ５に進み、ジャッキダウン操作の有無を判定する。ステップＳ５が肯定されるとステップＳ６に進み、否定されるとステップＳ３に進む。ステップＳ６では操作フラグ＝０をセットする。次いで、ステップＳ７でリレー２１のコイル２１ｃの通電を解除し、リターンする。これにより電磁切換弁２１が位置ロに切り換えられ、サスペンションがフリーとなる。
【００２５】
第２の実施の形態では、操作レバー３８ａのジャッキアップ操作が開始されるとリレー２１のコイル２１ｃが通電され（ステップＳ４）、サスペンションがロックされる。この場合、操作フラグ＝１が設定されるので、操作レバー３８ａを中立位置に戻した場合でもリレーコイル２１ｃは通電されたままであり、サスペンションロック状態が維持される。これによりタイヤ７の垂れ下がりが防止される。操作レバー３８ａのジャッキダウン操作が開始されるとリレー２１のコイル２１ｃの通電が解除され（ステップＳ７）、サスペンションがフリーとされる。この場合、操作フラグ＝０の設定により、操作レバー３８ａを中立位置に戻した場合でもサスペンションフリー状態が維持される。
【００２６】
このように第２の実施の形態では、操作レバー３８ａのジャッキアップ操作の開始によってサスペンションをロックするようにしたので、ストロークセンサ１７を用いることなく、ジャッキアップ時のタイヤ７の垂れ下がりを防止することができる。
【００２７】
なお、本発明による作業車両の油圧回路は、上述した実施の形態に限定されることなく種々の変更が可能である。上記実施の形態では、ブレーキスイッチ２１を介してリレーコイル２１ｃを通電するようにしたが、ブレーキスイッチ２１を介さなくてもよい。リレー回路により電磁切換弁３５を切り換えるようにしたが、リレー回路を用いずに電磁切換弁３５を切り換えてもよい。油圧シリンダ１０によりサスペンションを構成するのであれば、上記実施の形態以外にサスペンション回路を構成してもよい。作業用油圧シリンダ１８とアウトリガシリンダ１６の駆動用油圧源（油圧ポンプ３７）を共用したが、油圧源を別々に設けてもよい。
【００２８】
以上の実施の形態において、ジャッキアップ状態検出手段としてストロークセンサ１７を用いたが、リミットスイッチや近接センサなどでもよい。操作レバー３８ａを電気レバーとしてジャッキアップ指令検出手段を構成したが、操作レバー３８ａを油圧パイロット式操作レバーとしてもよい。この場合、例えば操作レバー３８ａのパイロット回路に圧力スイッチを設け、圧力スイッチからの信号によりジャッキアップ指令を検出すればよい。本発明の油圧回路をホイール式油圧ショベル以外の他の作業車両（例えばホイールローダ等）に適用してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ジャッキアップ時に油圧シリンダによるサスペンションをロックするようにしたので、油圧シリンダの伸びが防止され、タイヤの垂れ下がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの側面図。
【図２】本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの要部正面図。
【図３】ホイール式油圧ショベルにに適用されるアウトリガを示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる油圧回路を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる油圧回路を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わるコントローラでの処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１　走行体　　　　　　　　　　　５　フレーム
６　アクスル　　　　　　　　　　７　タイヤ
１０　油圧シリンダ　　　　　　　１５　アウトリガ
１６　アウトリガシリンダ　　　　１７　ストロークセンサ
２０　コントローラ　　　　　　　２１　リレー
３４　アキュムレータ　　　　　　３５　電磁切換弁
３８ａ　操作レバー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit for a work vehicle, and particularly to a hydraulic circuit for a suspension.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known a work vehicle, such as a wheel-type hydraulic shovel, which moves on wheels with tires and which is provided with a suspension mechanism in order to improve the ride comfort of an operator during traveling (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278438). In this publication, a vehicle body and an axle are connected by a hydraulic cylinder, and an accumulator is connected to the hydraulic cylinder to form a suspension hydraulic circuit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, a jack-up device called an outrigger is generally mounted on a wheel-type hydraulic excavator. The outrigger is in contact with the ground at the time of work and is extended so as to jack up the vehicle, and is stored at a predetermined position of the vehicle during traveling.
[0004]
However, when the work vehicle having the suspension mechanism described in the above publication is jacked up, the hydraulic cylinder extends by its own weight such as an axle, and the tire hangs down. As a result, the tire may touch the ground, and the stability of the vehicle body at the time of jacking up may be reduced.
[0005]
An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit of a working vehicle that can prevent a tire from sagging at the time of jacking up.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) A hydraulic circuit for a work vehicle according to the first aspect of the present invention includes an outrigger for jacking up the vehicle, jack-up state detecting means for detecting the presence or absence of jack-up by operation of the outrigger, and an axle provided in front and rear of the vehicle. When a jack-up state is detected by a pair of left and right hydraulic cylinders connecting at least one of the vehicle frame and the jack-up state detecting means, the supply and discharge of pressure oil to the hydraulic cylinder is prohibited and the suspension by the hydraulic cylinder is locked. When the jack-up state detecting means detects the non-jack-up state, the above-mentioned state is provided by providing the supply / discharge control means for permitting the supply / discharge of the hydraulic oil to / from the hydraulic cylinder and exerting the suspension function by the hydraulic cylinder. Achieve the goal.
(2) The hydraulic circuit for a work vehicle according to the second aspect of the present invention includes an outrigger for jacking up the vehicle, jackup command detection means for detecting an operation command of the outrigger, and at least one of axles provided in front and rear of the vehicle and the vehicle When a jack-up operation command is detected by the pair of left and right hydraulic cylinders connecting the frame and the jack-up command detecting means, the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder are prohibited, the suspension by the hydraulic cylinder is locked, and the jack is locked. The above object is provided by providing supply / discharge control means for permitting supply / discharge of pressure oil to / from the hydraulic cylinder and exhibiting a suspension function of the hydraulic cylinder when release of the jack-up operation command is detected by the up command detection means. To achieve.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
-1st Embodiment-
Hereinafter, a first embodiment of a hydraulic circuit of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a wheel type hydraulic excavator to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view of a main part thereof. FIG. 2 mainly shows a suspension mechanism. The wheel-type hydraulic excavator includes a traveling body 1 and a revolving body 3 rotatably mounted on the upper part of the traveling body 1 via a revolving device 2. A work front attachment 4 including a boom 4A, an arm 4B, and a bucket 4C is mounted on the revolving superstructure 3. The boom 4A, the arm 4B, and the bucket 4C are driven by a boom cylinder 4AC, an arm cylinder 4BC, and a bucket cylinder 4CC, respectively. The frame 5 of the traveling body 1 is supported by a pair of front and rear axles 6 via a suspension mechanism. Tires 7 are attached to both left and right ends of each axle 6, respectively. The tires 7 are rotated by rotation of a running motor (not shown), and the vehicle runs.
[0008]
As shown in FIG. 2, the suspension mechanism includes a pair of left and right suspension hydraulic cylinders 10 and a swing link 11. A bracket 12 is fixed to a side end of the substantially box-shaped frame 5, and a cylinder case of the hydraulic cylinder 10 is rotatably pin-connected to the bracket 12. The lower end of the cylinder rod of the hydraulic cylinder 10 is rotatably pin-connected to the upper end of the axle 6. The lower end of the oscillating link 11 is rotatably pin-connected to the upper end of the axle 6, and the upper end of the oscillating link 11 passes through the opening 5h of the frame 5 to be rotatable inside the frame 5. Pin-connected. As a result, the swing link 11 rotates as shown in the figure with the expansion and contraction of the cylinder 10, and the axle 6 mainly moves up and down with respect to the frame 5 within the range of expansion and contraction of the cylinder 10, and also in the left and right direction. Moving.
[0009]
Outriggers 15 are provided in the vicinity of the tires 7 on the front, rear, left and right sides of the traveling body 1 as shown in FIG. An outrigger cylinder 16 is mounted on the outrigger 15, and the outrigger 15 rotates about a rotation shaft 15a as a fulcrum due to expansion and contraction of the cylinder 16. In this case, the outrigger 15 touches the ground by lifting the cylinder 16 to lift the vehicle from the ground (jack up), and the retractor 15 retracts the outrigger 15 into the traveling body 1 to lower the vehicle to the ground (jack down). . The outrigger cylinder 16 is provided with a stroke sensor 17 for detecting a cylinder stroke amount.
[0010]
FIG. 4 shows a hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, a pilot check valve 31 is connected to each of the oil chambers 10a and 10b of the pair of left and right suspension hydraulic cylinders 10, respectively. , 10b are in communication with each other. An accumulator 34 is connected to a pipe between the throttles 32. The pilot port of the pilot check valve 31 is connected to a pilot pump 36 via an electromagnetic switching valve 35.
[0011]
When the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position B, pilot pressure acts on the pilot check valve 31, and the pilot check valve 31 is brought into an unloaded state. Thus, the supply and discharge of the pressure oil from each of the oil chambers 10a and 10b is allowed. When the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position A, the supply of the pilot pressure to the pilot check valve 31 is blocked, and the pilot check valve 31 is set to the loaded state. This prohibits the supply and discharge of pressure oil from each of the oil chambers 10a and 10b. The electromagnetic switching valve 35 is switched by a relay circuit described later. The pilot pump 36 also supplies pilot pressure to other hydraulic equipment (not shown).
[0012]
The pressure oil from the hydraulic pump 37 is supplied to the outrigger cylinder 16 (only one of the front and rear is shown) via a control valve 38, and is supplied to the working hydraulic cylinder 18 (for example, the boom cylinder 4AC) via a control valve 39. Are also supplied to other actuators (not shown) such as the arm cylinder 4BC and the bucket cylinder 4CC. The control valves 38 and 39 are switched by operating the operation levers 38a and 39a, respectively, and the cylinders 16 and 18 are driven by switching the control valves 38 and 39.
[0013]
A signal from the stroke sensor 17 is input to the controller 20. The controller 20 energizes the coil 21c of the relay 21 according to an input signal from the stroke sensor 17. That is, when the cylinder stroke amount S is equal to or greater than the predetermined value S1, the controller 20 energizes the coil 21c and switches the relay 21 to the contact 21b. When the cylinder stroke S is less than the predetermined value S1, the coil 21c is de-energized and the relay 21 is switched to the contact 21a. In this case, the predetermined value S1 is set to a cylinder stroke amount when the vehicle floats on the ground due to the extension of the outrigger cylinder 11. The predetermined value S1 may be set to a value immediately after the start of the cylinder stroke, and the start of the jack-up operation may be detected by the stroke sensor 17.
[0014]
The solenoid of the electromagnetic switching valve 35 is connected to the power supply 23 via the relay 21 and the brake switch 22. The brake switch 22 is operated to a travel position, a parking position, and a work position, respectively, depending on whether the parking brake and the work brake need to be operated. As a result, the contacts of the brake switch 22 are switched to 22a, 22b, and 22c, respectively. The contact 22a of the brake switch 22 is connected to the relay 21 and the solenoid 24 of the solenoid valve for releasing the parking brake, the contact 22c is connected to the solenoid 25 of the solenoid valve for operating the work brake, and the contact 22b is open.
[0015]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
During traveling, the brake switch 22 is operated to the traveling position. As a result, the parking brake releasing solenoid 24 is excited to release the parking brake, and the work brake operating solenoid 25 is demagnetized to release the operating brake. Further, since the outrigger 15 is stored in the traveling body 1 during traveling, the stroke amount S of the outrigger cylinder 16 is less than the predetermined value S1, and the energization of the coil 21c of the relay 21 is released by a signal from the controller 20. Thereby, the relay 21 is switched to the contact 21a, the solenoid of the electromagnetic switching valve 35 is excited, and the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position B. By this switching, pilot pressure acts on pilot check valve 31, and pilot check valve 31 is brought into an unloaded state. As a result, the supply and discharge of the pressure oil from each of the oil chambers 10a and 10b of the hydraulic cylinder 10 are allowed, and the hydraulic cylinder 10 and the accumulator 34 communicate with each other. That is, the suspension becomes free, and the suspension functions.
[0016]
With this suspension, the hydraulic cylinder 10 expands and contracts in response to an impact from the road surface during traveling, and the axle 6 connected by the swing link 11 moves relative to the frame 5 in the vertical and horizontal directions or swings. Therefore, when the tire 7 receives an external force from the road surface during traveling, the external force is prevented from being directly transmitted to the frame 5, and good ride comfort can be obtained.
[0017]
When the vehicle is stopped with the brake switch 22 being operated to the traveling position and the outrigger cylinder 16 is extended by operating the operation lever 38a, the outrigger 15 is grounded and jacking up of the vehicle starts. At this time, when the cylinder stroke amount exceeds the predetermined value S1, the coil 21c of the relay 21 is energized by a signal from the controller 20, and the relay 21 is switched to the contact 21b. By this switching, the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position A, and the supply of the pilot pressure to the pilot check valve 31 is blocked. As a result, the pilot check valve 31 functions as a check valve, and the supply and discharge of the pressure oil from the oil chambers 10a and 10b of the hydraulic cylinder 10 are prevented, and the suspension is locked. As a result, the extension of the hydraulic cylinder 10 due to the weight of the axle 6 and the tire 7 is prevented, and the tire 7 can be prevented from sagging.
[0018]
During parking or work, the brake switch 22 is switched to the contact point 22b or 22c, the solenoid of the electromagnetic switching valve 35 is demagnetized, and the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position A. By this switching, the supply of the pilot pressure to the pilot check valve 31 is blocked, and the suspension is locked. Thus, work such as excavation can be performed with the vehicle stabilized. It should be noted that even when the vehicle is jacked up during parking or work, the suspension lock prevents the hydraulic cylinder 10 from extending, and prevents the tire 7 from sagging.
[0019]
Thus, in the first embodiment, when the vehicle is jacked up, the suspension of the suspension is locked by preventing the supply of the pilot pressure to the pilot check valve 31, so that the tire 7 can be prevented from sagging. As a result, the stability of the vehicle at the time of jack-up can be ensured without the tire 7 being in contact with the ground at the time of jack-up. When the vehicle is jacked up while the brake switch 22 is operated to the traveling position, the suspension is locked. Therefore, even if the brake switch 22 is forgotten to be switched to the working position at the start of the work after traveling, a stable state is maintained. Work can be done at
[0020]
In the above-described embodiment, the suspension is locked by selecting the parking and the operation by the brake switch 22. However, the suspension may be used without the brake switch 22. In this case, the suspension is automatically locked when the vehicle is jacked up, so that work can be stably performed in the vehicle jacked-up state.
[0021]
-2nd Embodiment-
A second embodiment of the hydraulic circuit for a work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the electromagnetic switching valve 35 is switched according to a signal from the stroke sensor 17, but in the second embodiment, the electromagnetic switching valve 35 is switched according to a signal from the operation lever 38a. Switch. FIG. 5 is a diagram showing a hydraulic circuit according to the second embodiment. The same portions as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below.
[0022]
As shown in FIG. 5, in the second embodiment, the stroke sensor 17 is unnecessary. The operation lever 38a is an electric lever, and an operation signal thereof is input to the controller 20. The controller 20 performs a predetermined process according to the input signal, and energizes or de-energizes the coil 21c of the relay 21.
[0023]
FIG. 6 shows an example of a process executed by the controller 20. First, the value of the operation flag is determined in step S1. In this case, the operation flag is 1 when the jack-up operation is performed, and the operation flag is 0 when the jack-down operation is performed. If it is determined in step S1 that the operation flag is 0, the process proceeds to step S2 to determine whether or not a jack-up operation has been performed. When step S2 is affirmed, the process proceeds to step S3, and when denied, the process proceeds to step S6. In step S3, the operation flag = 1 is set. Next, in step S4, the coil 21c of the relay 21 is energized, and the process returns. Thereby, the electromagnetic switching valve 21 is switched to the position A, and the suspension is locked.
[0024]
On the other hand, if it is determined in step S1 that the flag = 1, the process proceeds to step S5 to determine whether or not a jack-down operation has been performed. When step S5 is affirmed, the process proceeds to step S6, and when denied, the process proceeds to step S3. In step S6, an operation flag = 0 is set. Next, in step S7, the energization of the coil 21c of the relay 21 is released, and the process returns. As a result, the electromagnetic switching valve 21 is switched to position B, and the suspension becomes free.
[0025]
In the second embodiment, when the jack-up operation of the operation lever 38a is started, the coil 21c of the relay 21 is energized (Step S4), and the suspension is locked. In this case, since the operation flag is set to 1, the relay coil 21c remains energized even when the operation lever 38a is returned to the neutral position, and the suspension lock state is maintained. This prevents the tire 7 from sagging. When the jack-down operation of the operation lever 38a is started, the energization of the coil 21c of the relay 21 is released (step S7), and the suspension is set free. In this case, by setting the operation flag = 0, the suspension free state is maintained even when the operation lever 38a is returned to the neutral position.
[0026]
As described above, in the second embodiment, the suspension is locked by the start of the jack-up operation of the operation lever 38a. Therefore, it is possible to prevent the tire 7 from sagging at the time of jack-up without using the stroke sensor 17. Can be.
[0027]
The hydraulic circuit of the working vehicle according to the present invention can be variously modified without being limited to the above-described embodiment. In the above-described embodiment, the relay coil 21c is energized via the brake switch 21. However, the relay coil 21c may not be energized. Although the electromagnetic switching valve 35 is switched by the relay circuit, the electromagnetic switching valve 35 may be switched without using the relay circuit. If a suspension is constituted by the hydraulic cylinder 10, a suspension circuit may be constituted in addition to the above embodiment. Although the hydraulic pressure source (hydraulic pump 37) for driving the working hydraulic cylinder 18 and the outrigger cylinder 16 is shared, the hydraulic pressure sources may be provided separately.
[0028]
In the above embodiment, the stroke sensor 17 is used as the jack-up state detecting means, but may be a limit switch, a proximity sensor, or the like. Although the jack-up command detecting means is configured by using the operation lever 38a as an electric lever, the operation lever 38a may be a hydraulic pilot type operation lever. In this case, for example, a pressure switch may be provided in a pilot circuit of the operation lever 38a, and a jack-up command may be detected based on a signal from the pressure switch. The hydraulic circuit of the present invention may be applied to a work vehicle other than a wheel-type hydraulic excavator (for example, a wheel loader or the like).
[0029]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, the suspension by the hydraulic cylinder is locked at the time of jack-up, so that the hydraulic cylinder can be prevented from elongating and the tire can be prevented from sagging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a wheel type hydraulic excavator to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of a main part of a wheel hydraulic excavator to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram showing an outrigger applied to a wheel hydraulic excavator.
FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a hydraulic circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a process performed by a controller according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running body 5 Frame 6 Axle 7 Tire 10 Hydraulic cylinder 15 Outrigger 16 Outrigger cylinder 17 Stroke sensor 20 Controller 21 Relay 34 Accumulator 35 Electromagnetic switching valve 38a Operation lever

Claims (2)

車両をジャッキアップするアウトリガと、
前記アウトリガの作動によるジャッキアップの有無を検出するジャッキアップ状態検出手段と、
車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方と車両フレームとを連結する左右一対の油圧シリンダと、
前記ジャッキアップ状態検出手段によりジャッキアップ状態が検出されると、前記油圧シリンダへの圧油の給排を禁止して前記油圧シリンダによるサスペンションをロックし、前記ジャッキアップ状態検出手段により非ジャッキアップ状態が検出されると、前記油圧シリンダへの圧油の給排を許容して前記油圧シリンダによるサスペンション機能を発揮させる給排制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の油圧回路。Outriggers that jack up the vehicle,
Jack-up state detecting means for detecting the presence or absence of jack-up by the operation of the outrigger,
A pair of left and right hydraulic cylinders connecting at least one of the axles provided at the front and rear of the vehicle and the vehicle frame,
When the jack-up state detecting means detects the jack-up state, the supply and discharge of pressure oil to and from the hydraulic cylinder is prohibited to lock the suspension by the hydraulic cylinder, and the jack-up state detecting means detects the non-jack-up state. And a supply / discharge control means for permitting the supply / discharge of pressure oil to / from the hydraulic cylinder and exhibiting a suspension function of the hydraulic cylinder. 車両をジャッキアップするアウトリガと、
前記アウトリガの作動指令を検出するジャッキアップ指令検出手段と、
車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方と車両フレームとを連結する左右一対の油圧シリンダと、
前記ジャッキアップ指令検出手段によりジャッキアップ作動指令が検出されると、前記油圧シリンダへの圧油の給排を禁止して前記油圧シリンダによるサスペンションをロックし、前記ジャッキアップ指令検出手段によりジャッキアップ作動指令の解除が検出されると、前記油圧シリンダへの圧油の給排を許容して前記油圧シリンダによるサスペンション機能を発揮させる給排制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の油圧回路。Outriggers that jack up the vehicle,
Jack-up command detecting means for detecting an operation command of the outrigger,
A pair of left and right hydraulic cylinders connecting at least one of the axles provided at the front and rear of the vehicle and the vehicle frame,
When a jack-up operation command is detected by the jack-up command detection means, the supply and discharge of pressure oil to and from the hydraulic cylinder is prohibited, the suspension by the hydraulic cylinder is locked, and the jack-up operation is detected by the jack-up command detection means. A hydraulic circuit for a work vehicle, comprising: a supply / discharge control means for permitting supply / discharge of pressure oil to / from the hydraulic cylinder and detecting a suspension function of the hydraulic cylinder when release of the command is detected.
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