JP2021044591A - 実装装置 - Google Patents
実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021044591A JP2021044591A JP2020211950A JP2020211950A JP2021044591A JP 2021044591 A JP2021044591 A JP 2021044591A JP 2020211950 A JP2020211950 A JP 2020211950A JP 2020211950 A JP2020211950 A JP 2020211950A JP 2021044591 A JP2021044591 A JP 2021044591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- information processing
- lead
- gripped
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
部品を基板に実装する実装装置に用いられる情報処理装置であって、
前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具により前記部品が把持された状態の少なくとも前記基準部を含む画像を取得し、前記取得した画像に基づいて前記基準部の位置を取得し、前記取得した基準部の位置との前記相対位置に基づいて前記部品の位置を取得する処理部、
を備えたものである。
前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具を装着する実装ヘッドと、
上述したいずれかに記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置により取得された前記部品把持具に把持された前記部品の位置を用いて前記実装ヘッドに前記部品を前記基板へ実装させる制御部と、
を備えたものである。
部品を基板に実装する実装装置に用いられる情報処理方法であって、
(a)前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具により前記部品が把持された状態の少なくとも前記基準部を含む画像を取得するステップと、
(b)前記取得した画像に基づいて前記基準部の位置を取得するステップと、
(c)前記取得した基準部の位置との前記相対位置に基づいて前記部品の位置を取得するステップと、
を含むものである。
Claims (9)
- 部品を基板に実装する実装装置に用いられる情報処理装置であって、
前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具により前記部品が把持された状態の少なくとも前記基準部を含む画像を取得し、前記取得した画像に基づいて前記基準部の位置を取得し、前記取得した基準部の位置との前記相対位置に基づいて前記部品の位置を取得する処理部、
を備えた情報処理装置。 - 前記部品は、リードを有し、
前記処理部は、前記部品の位置として前記リードの位置を取得する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記部品は、リードと該リードが配設された本体とを有し、
前記部品把持具は、前記位置決め把持部が前記リードを収容して位置決めする溝部を有し、該溝部に前記リードが嵌まることにより前記部品を把持する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記部品は、本体を有し、
前記部品把持具は、前記本体を4方向から把持する位置決め把持部により前記部品を位置決めして把持する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記基準部は、前記位置決め把持部の先端面及び前記部品把持具に設けられたマークのうち少なくとも一方である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記基準部は、背景と異なる色である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具を装着する実装ヘッドと、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置により取得された前記部品把持具に把持された前記部品の位置を用いて前記実装ヘッドに前記部品を前記基板へ実装させる制御部と、
を備えた実装装置。 - 部品を基板に実装する実装装置に用いられる情報処理方法であって、
(a)前記部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部とを有する部品把持具により前記部品が把持された状態の少なくとも前記基準部を含む画像を取得するステップと、
(b)前記取得した画像に基づいて前記基準部の位置を取得するステップと、
(c)前記取得した基準部の位置との前記相対位置に基づいて前記部品の位置を取得するステップと、
を含む情報処理方法。 - 部品を位置決めした状態で把持する位置決め把持部と、前記位置決め把持部に把持された前記部品の位置と所定の相対位置となる基準位置を表す基準部と、を有する部品把持具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020211950A JP7365324B2 (ja) | 2015-12-24 | 2020-12-22 | 実装装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017557574A JP6999422B2 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 実装装置及び実装方法 |
JP2020211950A JP7365324B2 (ja) | 2015-12-24 | 2020-12-22 | 実装装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017557574A Division JP6999422B2 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 実装装置及び実装方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021044591A true JP2021044591A (ja) | 2021-03-18 |
JP7365324B2 JP7365324B2 (ja) | 2023-10-19 |
Family
ID=74864318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020211950A Active JP7365324B2 (ja) | 2015-12-24 | 2020-12-22 | 実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7365324B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875888A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-07 | 株式会社東芝 | 電子部品自動***装置 |
JPH07170099A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品挿入方法 |
WO2015019456A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 富士機械製造株式会社 | リード位置検出装置及び部品挿入機 |
JP2015095575A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3227596B2 (ja) | 1996-11-11 | 2001-11-12 | グラパックジャパン株式会社 | 記録担体用収納ケース |
US10818561B2 (en) | 2016-01-28 | 2020-10-27 | Applied Materials, Inc. | Process monitor device having a plurality of sensors arranged in concentric circles |
-
2020
- 2020-12-22 JP JP2020211950A patent/JP7365324B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875888A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-07 | 株式会社東芝 | 電子部品自動***装置 |
JPH07170099A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品挿入方法 |
WO2015019456A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 富士機械製造株式会社 | リード位置検出装置及び部品挿入機 |
JP2015095575A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7365324B2 (ja) | 2023-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107926150B (zh) | 元件安装装置 | |
US20200208817A1 (en) | Mounting device | |
JP6159800B2 (ja) | フィーダ調整装置 | |
JP6752272B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP6717816B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6828223B2 (ja) | 実装装置 | |
JP6999422B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP2021044591A (ja) | 実装装置 | |
JP6913231B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP6448766B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6673900B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6624976B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JPWO2019175968A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6892552B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP6423193B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6420582B2 (ja) | 実装設定装置及び実装設定方法 | |
JP7384916B2 (ja) | 情報処理装置及び実装装置 | |
JP6789603B2 (ja) | 実装装置 | |
CN117480876A (zh) | 元件安装机及校正处理的控制方法 | |
JPWO2018173226A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP2017112285A (ja) | 実装設定装置及び実装設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201222 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220307 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221012 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20221012 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20221020 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20221025 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20221223 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20221227 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7365324 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |