JP2021002795A - 車両用情報記録装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】新たな撮像部を追加することなく、車両の情報記録に適した画像を記録することができる車両用情報記録装置を得る。【解決手段】情報記録装置３０は、第１撮像部６０と、第２撮像部７０と、情報取得部８０と、記録部９０とを有する。第１撮像部６０は、車両１０の前方又は後方の対象車両Ｃの少なくとも一部、及び対象車両Ｃの周辺部Ｐを含む第１画像Ｇ１、Ｇ３を第１画角θ１、θ３で撮像する。第２撮像部７０は、対象車両Ｃ又は周辺部の特定対象部Ｓの対象情報が識別可能となるように、対象情報を含む第２画像Ｇ２、Ｇ４を、第１画角θ１、θ３に比べて狭い第２画角θ２、θ４で撮像する。情報取得部８０は、第２画像Ｇ２、Ｇ４から対象情報を取得する。記録部９０は、情報取得部８０で取得された対象情報を第１画像Ｇ１、Ｇ３と関連付けて記録する。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用情報記録装置に関する。
特許文献１には、カメラ部が撮影した画像を高画質で圧縮し、トリガー検出部でのトリガー検出タイミングに基づいて、高画質の動画像データを記録する車載用動画像データ記録装置が開示されている。
特開２０１３−８０５１８号公報
運転支援を行うために、画角が異なる複数のカメラ（撮像部）が搭載された車両がある。運転支援に用いられるカメラの画角は、車両の情報記録に適したカメラの画角と比べて、一般的に狭くあるいは広い。このため、この車両に特許文献１のような車両の情報記録を行う情報記録装置（ドライブレコーダ）を設置する場合には、該情報記録装置専用のカメラを設置する必要があり、改善の余地がある。
本発明は上記事実を考慮し、新たな撮像部を追加することなく、車両の情報記録に適した画像を記録することができる車両用情報記録装置を得ることが目的である。
請求項１に記載の本発明に係る車両用情報記録装置は、車両の前方又は後方の対象車両の少なくとも一部、及び該対象車両の周辺部を含む第１画像を第１画角で撮像する第１撮像部と、前記対象車両又は前記周辺部の特定対象部の対象情報が識別可能となるように、前記対象情報を含む第２画像を、前記第１画角に比べて狭い第２画角で撮像する第２撮像部と、前記第２画像から前記対象情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された前記対象情報を前記第１画像と関連付けて記録する記録部と、を有する。
請求項１に記載の本発明に係る車両用情報記録装置では、第１撮像部が、第１画像を第１画角で撮像する。また、第２撮像部が、対象車両又は周辺部の特定対象部の対象情報が識別可能となるように、対象情報を含む第２画像を第１画角に比べて狭い第２画角で撮像する。さらに、情報取得部が、第２画像から対象情報を取得する。そして、記録部が、対象情報を第１画像と関連付けて記録する。ここで、第１画像において特定対象部の識別ができなくても、第１画像と関連付けられた対象情報によって特定対象部を識別できるので、新たな撮像部を追加することなく、車両の情報記録に適した画像を記録することができる。
請求項２に記載の本発明に係る車両用情報記録装置の前記記録部は、前記対象車両のナンバー情報を含む前記対象情報を前記第１画像と関連付けて記録する。
請求項２に記載の本発明に係る車両用情報記録装置では、対象情報にナンバー情報が含まれていることで、対象情報に基づいて対象車両が１つに決まるので、複数の対象情報を記録しなくても対象車両を特定することができる。
請求項３に記載の本発明に係る車両用情報記録装置の前記記録部は、前記周辺部の車両走行規則情報を含む前記対象情報を前記第１画像と関連付けて記録する。
請求項３に記載の本発明に係る車両用情報記録装置では、対象情報に周辺部の車両走行規則情報が含まれているので、記録された対象車両が車両走行規則を遵守して走行しているか否かを判別することができる。
請求項４に記載の本発明に係る車両用情報記録装置の前記第１撮像部の前記第１画角としての水平画角は、１８０°以上に設定されている。
請求項４に記載の本発明に係る車両用情報記録装置では、第１撮像部の水平画角が１８０°以上に設定されていることで、水平画角が１８０°よりも小さい構成に比べて撮像範囲が広がるので、車両の周辺情報をより多く取得することができる。
以上説明したように、本発明によれば、新たな撮像部を追加することなく、車両の情報記録に適した画像を記録することができるという優れた効果を有する。
本実施形態に係る情報記録装置が適用された車両における各カメラの配置及び画角を示す平面図である。 本実施形態に係る情報記録装置が適用された車両においてフロントウインドシールドガラスを通して乗員に視認される視界の一例を示すイメージ図である。 本実施形態に係る情報記録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る情報記録装置の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る情報記録装置が適用された車両における車間距離と各画像のナンバー情報の識別状態との関係を示した説明図である。 図３に示される後方狭角カメラで撮像された第２画像において後方車両のナンバー情報が識別不可能な状態を示すイメージ図である。 図３に示される後方狭角カメラで撮像された第２画像において後方車両のナンバー情報が識別され難い状態を示すイメージ図である。 図３に示される後方狭角カメラで撮像された第２画像において後方車両のナンバー情報が識別された状態を示すイメージ図である。 図３に示される後方広角カメラで撮像された第１画像に後方車両のナンバー情報が結合された記録画像を示すイメージ図である。 本実施形態に係る情報記録装置において第１画像に後方車両のナンバー情報が結合される処理の流れを示すフローチャートである。 図１に示される前方狭角カメラで撮像された第２画像を示すイメージ図である。 図１に示される前方広角カメラで撮像された第１画像に前方車両のナンバー情報及び規制速度情報が結合された記録画像を示すイメージ図である。 本実施形態の変形例に係る情報記録装置で撮像された第１画像に３台の後方車両のナンバー情報が関連付けられた記録画像を示すイメージ図である。
図１には、本実施形態に係る車両用情報記録装置の一例としての情報記録装置３０が適用された車両１０の平面図が示されている。車両１０は、車体１２と、フロントウインドシールドガラス１４と、リヤウインドシールドガラス１６と、情報記録装置３０とを含んで構成されている。車体１２には、ルーフ１８と、左右一対のサイドドア２２と、各サイドドア２２に設けられたカメラ支持部２４とが含まれている。カメラ支持部２４は、電子ミラー用カメラ２３（図２参照）を支持している。
矢印ＦＲは車両前後方向前側を示しており、矢印ＲＲは車両前後方向後側を示しており、矢印ＵＰは車両上下方向上側を示しており、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を示している。車両前後方向、車両上下方向、車幅方向は、互いに直交する方向である。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車幅方向の左右を示すものとする。
図２には、車両１０の車室１３内から前方側の視界Ｖを見た状態が示されている。走行経路（車道）Ｒでは、一例として、車両１０の前方側に前方車両ＣＡが走行している。車室１３内において、インストルメントパネル１７には、後述するメインモニタ５２が設けられている。また、車室１３内には、左右一対のサブモニタ５４が設けられている。車両１０には、図示されないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、通信ＩＦ（Interface）及び衝突検知センサ等が設けられている。
次に、情報記録装置３０について説明する。
〔ハードウェア構成〕
図３に示されるように、情報記録装置３０は、一例として、ＥＣＵ３２と、カメラ部４０と、メモリカード４８と、メインモニタ５２と、サブモニタ５４と、記録スイッチ５５と、衝突予知センサ５６と、タイマー５８と、イグニッションセンサ５９とを有する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitを意味する。これらの各構成は、内部バス３１を介して相互に通信可能に接続されている。
ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３６と、ストレージ３７とを有する。
ＲＯＭ３５は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３７は、一例として、ｆｌａｓｈ ＲＯＭ（Read Only Memory）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３５又はストレージ３７に記録されている情報記録処理等の各種プログラムを実行することで、情報記録装置３０の各部の作動及び各種情報の記録を制御する。
カメラ部４０は、一例として、前方広角カメラ４２と、前方狭角カメラ４３と、側方カメラ４４と、後方広角カメラ４５と、後方狭角カメラ４６とを有する。なお、相対的に画角（視野角）が大きいカメラを「広角カメラ」と称し、「広角カメラ」の画角よりも画角が小さい（狭い）カメラを「狭角カメラ」と称している。以後の説明において、「画角」とは「水平画角」を意味するが、これに限らず、「画角」を「垂直画角」あるいは「対角線方向の画角」で設定してもよい。予め設定された画像（映像）のアスペクト比に基づいて、それぞれの画角に変換すればよい。
カメラ部４０が有する各カメラは、レンズと、ＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の撮像素子とを含んで構成されている。また、各カメラによる画像（映像）の撮像頻度は、一例として、３０ｍｓ（ミリ秒）程度となるように設定されている。
図１に示されるように、前方広角カメラ４２は、一例として、車体１２の前端部且つ車幅方向中央に設置されており、車両１０の前方の第１画像Ｇ１（図１１Ｂ参照）を第１画角θ１で撮像する。第１画角θ１は、一例として、１８０°以上（ここでは２００°）に設定されている。なお、図１では、角度を見易くするために、第１画角θ１及び後述する第１画角θ３が２００°よりも小さい角度で図示されている。前方広角カメラ４２が撮像した第１画像Ｇ１の情報は、ＥＣＵ３２（図３参照）に出力される。前方広角カメラ４２の例としては、パノラミックビューモニタ用カメラがある。
前方狭角カメラ４３は、一例として、車室１３内のルームミラー１５（図２参照）のステイ付近に設置されており、車両１０の前方の第２画像Ｇ２（図１１Ａ参照）を第２画角θ２で撮像する。第２画角θ２は、第１画角θ１よりも狭い。前方狭角カメラ４３が撮像した第２画像Ｇ２の情報は、ＥＣＵ３２に出力される。第２画像Ｇ２を用いて、前方車両ＣＡのナンバープレートＮ（図２参照）の情報が識別（解析）される。前方狭角カメラ４３の例としては、車両前方周辺の状況検知部として用いられるカメラ（道路標識認識、前方車両の認識、前方の白線認識等を行うためのカメラ）がある。
側方カメラ４４は、左右一対のカメラ支持部２４の下部（電子ミラー用カメラ２３（図２参照）の下側）に設けられている。また、側方カメラ４４は、車両１０の後方且つ側方を撮像する。側方カメラ４４によって撮像された画像情報は、ＥＣＵ３２に送られる。側方カメラ４４の画角をθ５とする。
後方広角カメラ４５は、一例として、車体１２の後端部且つ車幅方向中央に設置されており、車両１０の後方の第１画像Ｇ３（図７参照）を第１画角θ３で撮像する。第１画角θ３は、一例として、１８０°以上（ここでは２００°）に設定されている。後方広角カメラ４５が撮像した第１画像Ｇ３の情報は、ＥＣＵ３２に出力される。後方広角カメラ４５の例としては、バックガイドモニタ用カメラがある。
後方狭角カメラ４６は、一例として、車体１２の後端部且つ車幅方向中央で後方広角カメラ４５よりも下側に設置されており、車両１０の後方の第２画像Ｇ４（図６参照）を第２画角θ４で撮像する。第２画角θ４は、第１画角θ３よりも狭い。後方狭角カメラ４６が撮像した第２画像Ｇ４の情報は、ＥＣＵ３２に出力される。第２画像Ｇ４を用いて、後方車両ＣＢのナンバープレートＮ（図７参照）の情報が識別（解析）される。後方狭角カメラ４６の例としては、電子インナミラー用カメラがある。
図３に示されるメモリカード４８は、情報記録装置３０に設けられた図示されないカードリーダのスロットに挿入されることで、情報の取得及び情報の記録が可能とされている。
図２に示されるメインモニタ５２は、図示されないタッチパネルを含んで構成されている。また、メインモニタ５２には、カメラ部４０（図３参照）において撮像された各画像を表示可能となっている。サブモニタ５４には、電子ミラー用カメラ２３で撮像された画像が表示される。
記録スイッチ５５は、インストルメントパネル１７に設けられており、図示されない乗員（運転者）によって、ＯＮ、ＯＦＦが操作されるようになっている。記録スイッチ５５の信号は、ＥＣＵ３２（図３参照）に出力される。記録スイッチ５５がＯＮ状態とされることで、後述する結合情報が、メモリカード４８（図３参照）に記録される。また、記録スイッチ５５がＯＦＦ状態とされることで、メモリカード４８への結合情報の記録が停止される。
図３に示される衝突予知センサ５６は、図示されないミリ波レーダ、レーザレーダ、車載カメラ等を含んで構成されている。車両１０では、衝突予知の情報が、衝突予知センサ５６からＥＣＵ３２に出力される。本実施形態では、記録スイッチ５５からの出力信号及び衝突予知センサ５６からの出力信号が、後述する結合情報の記録が開始されるときのトリガー信号として用いられるようになっている。なお、一例として、衝突予知センサ５６を用いることで、車両１０と後述する対象車両Ｃとの車間距離を測定可能となっている。
タイマー５８は、現在の時刻（時点）情報をＥＣＵ３２に送る。また、タイマー５８は、ＥＣＵ３２からの指示によって、２つの時点の間となる時間を計時可能に構成されている。タイマー５８において計時された時間情報は、ＥＣＵ３２に送られる。
イグニッションセンサ５９は、車両１０の図示されないイグニッションのＯＮ状態（始動状態）又はＯＦＦ状態（停止状態）を検出する。イグニッションセンサ５９で検出されたＯＮ状態又はＯＦＦ状態の情報は、ＥＣＵ３２に送られる。
〔機能構成〕
情報記録装置３０は、情報記録処理プログラムを実行する際に、上記のハードウェア資源を用いて各種の機能を実現する。情報記録装置３０が実現する機能構成について以下に説明する。なお、図１、図２及び図３に示された各構成については、個別の図番の記載を省略する場合がある。
図４に示されるように、情報記録装置３０は、機能構成として、第１撮像部６０と、第２撮像部７０と、情報取得部８０と、記録部９０とを有する。各機能構成は、情報記録装置３０のＣＰＵ３４が、ＲＯＭ３５又はストレージ３７に記憶されたプログラム、情報を読み出し、ＲＡＭ３６に展開して実行することにより実現される。
＜第１撮像部＞
第１撮像部６０は、前方広角撮像部６２と、後方広角撮像部６４とを有する。
前方広角撮像部６２は、車両１０の前方の対象車両Ｃ（以後、前方車両ＣＡと称する）の少なくとも一部、及び前方車両ＣＡの周辺部ＰＡを含む第１画像Ｇ１（図１１Ｂ参照）を第１画角θ１で撮像する。第１画像Ｇ１の画像情報は、記録部９０に送られる。後方広角撮像部６４は、車両１０の後方の対象車両Ｃ（以後、後方車両ＣＢと称する）の少なくとも一部、及び後方車両ＣＢの周辺部ＰＢを含む第１画像Ｇ３（図７参照）を第１画角θ３で撮像する。第１画像Ｇ３の画像情報は、記録部９０に送られる。
＜第２撮像部＞
第２撮像部７０は、前方狭角撮像部７２と、後方狭角撮像部７４とを有する。
前方狭角撮像部７２は、前方車両ＣＡ及び周辺部ＰＡの特定対象部Ｓ（図２参照）の対象情報が識別可能となるように、対象情報を含む第２画像Ｇ２を、第１画角θ１に比べて狭い第２画角θ２で撮像する。第２画像Ｇ２の画像情報は、記録部９０に送られる。後方狭角撮像部７４は、後方車両ＣＢ及び周辺部ＰＢの特定対象部Ｓの対象情報が識別可能となるように、対象情報を含む第２画像Ｇ４を、第１画角θ３に比べて狭い第２画角θ４で撮像する。第２画像Ｇ４の画像情報は、記録部９０に送られる。
なお、特定対象部Ｓは、対象車両Ｃ及び周辺部Ｐの少なくとも一方において、情報を識別して記録することが必要とされる対象となる部位を意味する。ここでは、特定対象部Ｓの一例として、対象車両ＣのナンバープレートＮと、速度標識Ｖ（図１１Ａ参照）とが設定されている。また、特定対象部Ｓについて、後述する記録部９０に記録することが必要とされる対象情報の一例としては、該ナンバープレートＮのナンバー情報と、速度標識Ｖの規制速度情報とが設定されている。
＜情報取得部＞
情報取得部８０は、第２画像Ｇ２及び第２画像Ｇ４から、特定対象部Ｓの対象情報（ナンバー情報及び規制速度情報）を取得する。具体的には、情報取得部８０は、一例として、狭角画像取得部８２と、対象識別部８４と、対象解析部８６と、対象情報記録部８８とを有する。
狭角画像取得部８２は、第２撮像部７０から第２画像Ｇ２及び第２画像Ｇ４の情報を取得する。対象識別部８４は、一例として、公知のパターンマッチング及び領域認識の手法を用いて、第２画像Ｇ２及び第２画像Ｇ４中のナンバープレートＮ及び速度標識Ｖを識別（検出）する。対象解析部８６は、対象識別部８４で識別されたナンバープレートＮ及び速度標識Ｖについて、一例として、公知の文字認識（ＯＣＲ（optical character recognition））の手法を用いて、ナンバー情報及び規制速度情報を解析し、テキスト化する。
対象情報記録部８８では、対象解析部８６においてテキスト化されたナンバー情報及び規制速度情報が一時的に記憶される。換言すると、対象情報記録部８８に記録されたナンバー情報及び規制速度情報は、予め設定された設定時間が経過した場合に、自動的に消去又は上書きされるようになっている。このナンバー情報及び規制速度情報は、記録部９０に送られる。なお、後述するトリガー信号がＥＣＵ３２に入力された場合において、該トリガー信号が入力された時点の前後の時間内に記録されたナンバー情報及び規制速度情報は、保存されるようになっている。
＜記録部＞
記録部９０は、情報取得部８０で取得された対象情報（ナンバー情報及び規制速度情報）を、第１画像Ｇ１及び第１画像Ｇ３と関連付けて記録する。具体的には、記録部９０は、一例として、広角画像取得部９２と、対象識別部９４と、情報結合部９６と、結合情報記録部９８とを有する。
広角画像取得部９２は、第１撮像部６０から第１画像Ｇ１及び第１画像Ｇ３を取得する。対象識別部９４は、広角画像取得部９２で取得された第１画像Ｇ１及び第１画像Ｇ３中のナンバープレートＮ及び速度標識Ｖを識別する。なお、対象識別部９４における対象の識別とは、該対象が大まかに他の部分と区別されればよい程度の識別を意味する。このため、対象識別部９４では、必要な対象情報まで得られなくてもよい。
情報結合部９６は、ナンバー情報及び規制速度情報が得られる期間内において、第１画像Ｇ１及び第１画像Ｇ３中のナンバープレートＮと、情報取得部８０で得られたナンバー情報とを、時点（時間）を同期させた状態で関連付けする。また、当該期間内において、情報結合部９６は、第１画像Ｇ１中の速度標識Ｖ及び第１画像Ｇ３中の速度標識Ｖと、情報取得部８０において得られた規制速度情報とを、時点（時間）を同期させた状態で関連付けする。なお、情報結合部９６は、ナンバー情報及び規制速度情報が得られない期間内では、既に得られているナンバー情報及び規制速度情報を、第１画像Ｇ１及び第１画像Ｇ３中のナンバープレートＮ及び速度標識Ｖと関連付けする。
ここで、「関連付けする」とは、一の情報と他の情報との間に繋がりをもたせることを意味する。また、「関連付けすること」とは、個別に記録された一の情報と他の情報とを関係づけることに限らず、一の情報と他の情報とを一つにまとめて記録すること（「結合すること」、「重畳すること」）を含んでいる。以後の説明において、「結合情報」とは、対象情報と第１画像とが時間的な同期をとって結合された情報を意味する。
結合情報記録部９８は、既述のトリガー信号（ＯＮ）が入力された場合に、情報結合部９６で結合された結合情報の記録を行う。また、結合情報記録部９８は、既述のトリガー信号（ＯＦＦ）が入力された場合に、情報結合部９６で結合された結合情報の記録を停止する。本実施形態では、第１画像Ｇ１、Ｇ３への対象情報の結合の一例として、対象情報が第１画像Ｇ１、Ｇ３に重畳されて（重ねられて）いる。なお、第１画像Ｇ１、Ｇ３への対象情報の結合には、対象情報を第１画像Ｇ１、Ｇ３と並べて表示し、一つの画像とすることが含まれる。
〔車間距離と画像の関係〕
図５には、対象車両Ｃ（図２参照）のナンバー情報について、車両１０から対象車両Ｃまでの車間距離と、狭角画像（第２画像Ｇ２、Ｇ４）及び記録画像（関連付け後の画像）との関係が示されている。規制速度情報については、図示を省略している。一例として、記録開始時点からの経過時間が長くなるほど、車間距離が遠くなっている。
車間距離が近い状態では、狭角画像でナンバー情報を識別可能であるので、広角画像（第１画像Ｇ１、Ｇ３）とナンバー情報とをリアルタイムで同期させた記録画像が、記録部９０（図４参照）に記録される。車間距離が少し遠くなった（長くなった）状態では、ナンバー情報を識別できなくなるが、対象車両Ｃの存在の有無は識別可能である。このため、広角画像と、ナンバー情報を識別可能な時点の対象車両Ｃのナンバー情報とが、関連付けられて記録部９０に記録される。
車間距離が遠い（かなり長くなった）状態では、対象車両Ｃのナンバー情報を識別できず、また、対象車両Ｃの存在の有無も識別できないため、記録部９０には、ナンバー情報は記録されない。車間距離が近すぎる状態（図６参照）では、ナンバープレートＮが隠れてしまうため、ナンバー情報を取得できなくなるが、対象車両Ｃの存在の有無は識別可能である。このため、車間が近すぎる状態での広角画像と、車間が近くなりすぎる前に狭角画像で識別された対象車両Ｃのナンバー情報とが、関連付けられて記録部９０に記録される。
〔作用及び効果〕
次に、本実施形態の情報記録装置３０の作用について説明する。
図１０には、ＥＣＵ３２（図３参照）による情報記録処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、車両１０及び情報記録装置３０における各構成については、図１から図４までの各図を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。ここでは、一例として、車両１０の後方側における情報記録について説明する。車両１０の前方側における情報記録については、後述する。また、記録される対象情報として、ナンバー情報が選択された場合について説明する。
ＥＣＵ３２では、ＣＰＵ３４がＲＯＭ３５又はストレージ３７から情報記録処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ３６に展開して実行することにより、情報記録処理が行われる。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ３４は、イグニッションセンサ５９が検出した信号を確認して、イグニッションがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態であると判定した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２に移行する。ＯＦＦ状態であると判定した場合（Ｓ１０：Ｎｏ）には、ステップＳ１０を繰り返す。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３４は、後方狭角撮像部７４を用いて狭角画像情報（第２画像Ｇ４（図８参照））を取得する。このとき、第２画像Ｇ４には、タイマー５８から得られた撮像時刻の情報が関連付けられている。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３４は、後方広角撮像部６４を用いて広角画像情報（第１画像Ｇ３（図９参照））を取得する。このとき、第１画像Ｇ３には、タイマー５８から得られた撮像時刻の情報が関連付けられている。そして、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ３４は、後方車両ＣＢのナンバープレートＮのナンバー情報の解析が可能であるか否かを判定する。解析が可能であるか否かの判定は、一例として、車両１０と後方車両ＣＢとの車間距離が、予め設定された車間距離の範囲内に入っているか否かで判定される。解析が可能と判定した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１８に移行する。解析が不可能と判定した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）には、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１８において、ＣＰＵ３４は、対象解析部８６を用いて、後方車両ＣＢのナンバー情報を解析する（図８参照）。そして、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ３４は、解析されたナンバー情報を対象情報記録部８８に記憶させる。そして、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ３４は、既述のトリガー信号の入力の有無を判定する。トリガー信号有り（Ｓ２２：Ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ２４に移行する。トリガー信号無し（Ｓ２２：Ｎｏ）の場合には、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ３４は、ナンバー情報と広角画像情報（第１画像Ｇ３）とを結合する（関連付ける）ことで、結合情報（図９に示された第１画像Ｇ３）を得る。そして、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ３４は、ステップＳ２４で得られた結合情報を記録部９０に記録させる。そして、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８において、ＣＰＵ３４は、イグニッションがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ＯＦＦ状態と判定した場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）には、プログラムを終了する。ＯＮ状態と判定した場合（Ｓ２８：Ｎｏ）には、ステップＳ１２に移行する。
以上、説明したように、情報記録装置３０では、第１撮像部６０が、第１画像Ｇ３を比較的広角の第１画角θ３で撮像する。また、第２撮像部７０が、対象情報を含む第２画像Ｇ４を第１画角θ３に比べて狭い第２画角θ４で撮像する。さらに、情報取得部８０が、第２画像Ｇ４から対象情報を取得する。そして、記録部９０が、対象情報を第１画像Ｇ３と関連付けて記録する。ここで、第１画像Ｇ３において特定対象部Ｓの識別ができなくても、第１画像Ｇ３と関連付けられた対象情報によって特定対象部Ｓを識別できるので、新たな撮像部を追加することなく、車両１０の情報記録に適した画像を記録することができる。
また、情報記録装置３０では、対象情報にナンバー情報が含まれていることで、対象情報に基づいて対象車両が１つに決まるので、複数の対象情報を記録しなくても対象車両を特定することができる。
さらに、情報記録装置３０では、第１撮像部６０の水平画角が１８０°以上に設定されていることで、水平画角が１８０°よりも小さい構成に比べて撮像範囲が広がるので、車両１０の周辺情報をより多く取得することができる。
図１１Ａには、情報記録装置３０（図３参照）を用いて得られた車両１０の前方側の第２画像Ｇ２が示されている。第２画像Ｇ２では、前方車両ＣＡのナンバープレートＮのナンバー情報、及び速度標識Ｖの規制速度情報が識別可能となっている。そして、第２画像Ｇ２からナンバー情報及び規制速度情報が取得されるようになっている。
図１１Ｂには、情報記録装置３０（図３参照）を用いて得られた結合情報（記録画像）の他の例として、車両１０の前方側の第１画像Ｇ１が示されている。この結合情報では、前方車両ＣＡのナンバープレートＮとナンバー情報とが関連付けられており、速度標識Ｖと規制速度情報とが関連付けられている。このように、車両１０の前方側において、対象情報と広角画像とを関連付けて結合情報とし、結合情報記録部９８（図４参照）に記録させてもよい。
図１１Ｂに示された例では、対象情報に前方車両ＣＡの周辺部ＰＡの車両走行規則情報（一例として規制速度情報）が含まれているので、前方車両ＣＡが車両走行規則を遵守して走行しているか否かを判別することができる。例えば、車両１０（自車両）がパトカーであり、規制速度（制限速度）が４０ｋｍ／ｈのところを６０ｋｍ／ｈで走行して、前方車両ＣＡを追走している場合に、図１１の画像（結合情報）が得られれば、前方車両ＣＡが違反をしていることが分かる。また、信号機ＳＧの点灯色が赤の状態で前方車両ＣＡが交差点に進入している画像（結合情報）が得られれば、前方車両ＣＡが違反をしていることが分かる。さらに、ナンバー情報から、前方車両ＣＡが１つに決まる。
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されない。
図１２には、情報記録装置３０（図３参照）を用いて得られた結合情報の他の例として、車両１０（図１参照）の後方側に後方車両ＣＢ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）が走行している第１画像Ｇ３が示されている。第１画像Ｇ３は、画像表示領域Ｇ３ａに表示された画像と、画像表示領域Ｇ３ａと並ぶ情報表示領域Ｇ３ｂに表示された画像（テキスト情報）とで構成されている。情報表示領域Ｇ３ｂでは、一例として、後方車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のナンバー情報が「１２３４」、「８３６６」、「４５６７」として示されている。このように、複数の対象車両Ｃに対応する複数の対象情報をまとめて示してもよい。
なお、３つのナンバー情報は、後方車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３と一対一で結合されていることが好ましいが、３つのナンバー情報のいずれかが、後方車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかに該当するという大まかな情報の関連付け（結合）を行ってもよい。また、対象車両Ｃの台数は、１台あるいは３台に限らず、２台あるいは４台以上であってもよい。
情報記録装置３０において、図１に示す側方カメラ４４を後方狭角カメラ４６として用いてもよい。また、第１画角θ１は、１８０°よりも小さくてもよい。記録部９０に記録される対象情報は、ナンバー情報や車両走行規則情報に限らず、例えば、後方車両ＣＢの運転者の顔、あるいは助手席の乗員の顔であってもよい。また、車両走行規則情報として、信号機ＳＧの点灯色情報を取得して、第１画像Ｇ１、Ｇ３と結合させてもよい。
図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１２とステップＳ１４とは、同時に行われてもよい。
上記の実施形態でＣＰＵ３４がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した情報記録処理を、ＣＰＵ３４以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記の処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記の実施形態では、情報記録処理プログラムがＲＯＭ３５またはストレージ３７に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、情報記録処理プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
１０ 車両
３０ 情報記録装置（車両用情報記録装置の一例）
６０ 第１撮像部
７０ 第２撮像部
８０ 情報取得部
９０ 記録部
Ｃ 対象車両
Ｇ１ 第１画像
Ｇ２ 第２画像
Ｇ３ 第１画像
Ｇ４ 第２画像
Ｐ 周辺部
Ｓ 特定対象部
θ１ 第１画角
θ２ 第２画角
θ３ 第１画角
θ４ 第２画角

Claims (4)

  1. 車両の前方又は後方の対象車両の少なくとも一部、及び該対象車両の周辺部を含む第１画像を第１画角で撮像する第１撮像部と、
    前記対象車両又は前記周辺部の特定対象部の対象情報が識別可能となるように、前記対象情報を含む第２画像を、前記第１画角に比べて狭い第２画角で撮像する第２撮像部と、
    前記第２画像から前記対象情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部で取得された前記対象情報を前記第１画像と関連付けて記録する記録部と、
    を有する車両用情報記録装置。
  2. 前記記録部は、前記対象車両のナンバー情報を含む前記対象情報を前記第１画像と関連付けて記録する請求項１に記載の車両用情報記録装置。
  3. 前記記録部は、前記周辺部の車両走行規則情報を含む前記対象情報を前記第１画像と関連付けて記録する請求項１又は請求項２に記載の車両用情報記録装置。
  4. 前記第１撮像部の前記第１画角としての水平画角は、１８０°以上に設定されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用情報記録装置。
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