JP6631350B2 - ドライブレコーダ - Google Patents
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Description
本開示の一局面は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で画像の選択的な記録を実現するドライブレコーダの提供を目的としている。
[1.構成]
画像処理システム1は、自動車等の車両に搭載されて用いられるシステムであって、図1に示すように、画像取得部2と、電子制御ユニット(以下、ECU)3と、モニタ4と、車載通信ネットワーク5とを備える。以下、画像処理システム1を搭載した車両を自車両という。
車載通信ネットワーク5は、例えばCANが用いられ、各種車載機器が接続される。なお、CANは、登録商標であり、Controller Area Network の略語である。
入力信号処理部31は、画像取得部2から入力される撮像画像をサンプリングすることでデジタル信号に変換して画像処理部33に出力する。
画像記憶部35は、読み書き可能な非遷移的実態的記録媒体によって構成された記憶装置であり、画像取得部2から取得した撮像画像や画像処理部33で生成された合成画像を記憶する。
画像処理部33は、CPUと、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ)を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。画像処理部33が実現する各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、画像処理部33を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
ここで、ドライブレコーダ部333が実行する画像記録処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。本処理は予め設定された時間間隔で周期的に起動する。また、画像処理部33を構成するメモリには、後述するカメラ選択テーブルが予め記憶されている。
S120では、S110にて取得した車両情報に基づき、自車両が停車中であるか否かを判断する。ここでは、シフト位置がニュートラルまたはパーキングにあり、かつ車速がゼロである場合を停車中という。停車中であると判断した場合はS130に移行し、停車中ではないと判断した場合は、S140に移行する。
S140では、S110にて取得した車両情報に基づき、自車両が前進中であるか否かを判断する。ここでは、シフト位置が前進レンジであるか、車速が正の値である場合を前進中という。前進中であると判断した場合はS150に移行し、前進中ではないと判断した場合はS160に移行する。
S160では、常時記録カメラとしてリアカメラ22を選択して、S170に進む。
S180では、S170で取得した物標情報に基づき、移動体が存在するか否かを判断する。具体的には、物標情報に含まれる移動速度がゼロではない物標を移動体と判断する。移動体が存在しないと判断した場合はS210に移行し、状況に応じて撮像画像を記録する必要があるカメラを一時記録カメラとし、一時記録カメラとして選択すべきカメラがない旨を設定して、S220に進む。移動体が存在すると判断した場合は、S190に移行する。
例えば、図5に示すように、自車両が高速道路等を走行中に、インターチェンジ等で車両が本線に合流してくる状況を想定する。以下では、常時記録カメラによる撮影範囲を常時記録エリア、一時記録カメラによる撮影範囲を一時記録エリアともいう。
時刻t1では、合流車両までの距離が離れているため、分割エリアA〜Hのいずれでも移動体が検出されず、一時記録カメラの選択はなしとなり、常時記録エリアAFの撮像画像のみが、画像記録部35に記録される。
以上詳述したように、画像処理システム1では、ドライブレコーダ部333が、画像取得部2を構成する複数のカメラ21〜24からのうち、自車両の周囲に存在する移動体を捉えた、および捉える可能性のあるカメラを一時記録カメラとして選択し、その選択した一時記録カメラからの撮像画像を記録する。このため、全てのカメラからの撮像画像を記録する場合と比較して、撮像画像の記録に要する画像記録部35の記憶容量を抑制することができ、また、同じ記憶容量であれば、より長時間の記録を実現することができる。しかも、一時記録カメラの選択には、カメラ以外に、別途、他のセンサを用いる必要がないため、簡易な構成によって、このような機能を実現することができる。
[5.他の実施形態]
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (4)
- 車両周囲を撮影した撮像画像を記録するドライブレコーダ(33)であって、
当該ドライブレコーダを搭載する車両である自車両に搭載され前記自車両の周囲を撮影する複数のカメラを備える画像取得部(2)にて取得された撮像画像から、移動体を検出する移動体検出部(332)と、
前記移動体検出部での検出結果に従い、前記画像取得部を構成する複数のカメラのうち、前記移動体の位置を撮影範囲に含むカメラである対象カメラを少なくとも含む一つ以上のカメラを一時記録カメラとして選択し、該一時記録カメラによる撮像画像を、予め用意された記録媒体(35)に記録する一時記録制御部(333:S170〜S220)と、
を備え、
前記一時記録制御部は、前記対象カメラに加え、前記対象カメラの撮影範囲と隣接した撮影範囲を有するカメラを前記一時記録カメラとして選択する、
ドライブレコーダ。 - 請求項1に記載のドライブレコーダであって、
前記一時記録制御部は、前記自車両の周囲を複数のエリアに分割し、前記移動体検出部により検出された移動体が前記複数のエリアである分割エリアのいずれに位置するかによって、前記一時記録カメラとして使用するカメラを選択する、ドライブレコーダ。 - 請求項1または請求項2に記載のドライブレコーダであって、
前記移動体検出部による検出結果によらず、前記画像取得部を構成する複数のカメラのうち、予め指定されたカメラを常時記録カメラとして、該常時記録カメラによる撮像画像を予め用意された記録媒体に記録する常時記録制御部(333:S110〜S160、S220)を、更に備えるドライブレコーダ。 - 請求項3に記載のドライブレコーダであって、
前記画像取得部は、前記自車両の前方を撮影するフロントカメラ(21)および前記自車両の後方を撮影するリアカメラ(22)を少なくとも備え、
前記常時記録制御部は、前記自車両の前進時には前記フロントカメラを、前記自車両の後進時には前記リアカメラを、前記常時記録カメラとする、ドライブレコーダ。
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