JP6767518B2 - 情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム - Google Patents
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Description
2 状態情報取得手段
3 表示用情報取得手段(画像処理部)
4 記録手段(記録部)
12 カメラ
13 地図データ記録部
14 GPSセンサ
15 加速度センサ
16 マイク
17 車両インターフェース
20、21、22 交通標識表示
23 車両表示
30、31 速度表示
30A、31A、32A 枠
31B、31B、32B 引出線
32 警告表示
S 情報記録装置
G 表示画像
L、R 車線表示
C 他車両
K クラクション表示
DR ドライブレコーダ
SD 記録媒体(記録手段)
WL、WR ウインカ表示
LT ヘッドライト表示
Claims (10)
- 移動体の周囲を当該移動体から撮像した周囲画像に相当する周囲画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記移動体の装備品の動作状態を示す状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記周囲画像情報及び前記状態情報に基づいて、前記周囲画像の撮像時刻における前記動作状態を示す動作状態画像を前記周囲画像と共に表示するための表示用情報を取得する表示用情報取得手段と、
前記周囲画像情報及び前記表示用情報に対応する表示画像情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記周囲画像に映った他の移動体の状態を検出する状態検出手段と、
前記検出された状態が交通規則に違反する状態であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記表示用情報取得手段は、前記検出された状態を示す検出状態画像であって、前記交通規則に違反すると判定された当該状態を示す検出状態画像を前記周囲画像内の対応する位置に表示するための前記表示用情報を更に取得することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記表示用情報取得手段は、前記交通規則に違反しないと判定された前記状態を示す前記検出状態画像を前記周囲画像内の対応する位置に表示するための前記表示用情報を更に取得することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の情報記録装置において、
前記表示用情報取得手段は、対応する前記周囲画像内の位置に前記動作状態画像を埋め込んで表示するための前記表示用情報を取得することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記周囲又は前記移動体の移動に関連する前記交通規則を示す規則情報を取得する規則情報取得手段を更に備え、
前記表示用情報取得手段は、前記取得された規則情報により示される前記交通規則の内容を示すシンボル画像を前記周囲画像内の対応する位置に表示するための前記表示用情報を取得することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項4に記載の情報記録装置において、
前記表示用情報取得手段は、
前記移動体が移動する移動路に関連する前記交通規則の内容を示す前記シンボル画像を表示する場合には、当該シンボル画像を前記移動体から正面視した態様で表示するための前記表示用情報を取得し、
前記移動路に交差する交差路に関連する前記交通規則の内容を示す前記シンボル画像を表示する場合には、当該シンボル画像を前記移動体から斜視した態様で表示するための前記表示用情報を取得することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記表示用情報取得手段は、いずれかの前記他の移動体の前記状態が前記交通規則に違反すると判定された場合に、前記表示用情報の取得を開始することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記画像情報取得手段は、前記周囲を前記移動体から撮像した動画像に相当する動画像情報を前記周囲画像情報として取得することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記状態情報取得手段は、前記装備品として、クラクション、ライト、方向指示器又はワイパの少なくともいずれかである前記移動体の電装品の前記動作状態を示す前記状態情報を取得することを特徴とする情報記録装置。 - 画像情報取得手段と、状態情報取得手段と、表示用情報取得手段と、記録手段と、状態検出手段と、判定手段と、を備える情報記録装置において実行される情報記録方法であって、
移動体の周囲を当該移動体から撮像した周囲画像に相当する周囲画像情報を前記画像情報取得手段により取得する画像情報取得工程と、
前記移動体の装備品の動作状態を示す状態情報を前記状態情報取得手段により取得する状態情報取得工程と、
前記周囲画像情報及び前記状態情報に基づいて、前記周囲画像の撮像時刻における前記動作状態を示す動作状態画像を前記周囲画像と共に表示するための表示用情報を前記表示用情報取得手段により取得する表示用情報取得工程と、
前記周囲画像情報及び前記表示用情報に対応する表示画像情報を前記記録手段により記録媒体に記録する記録工程と、
前記周囲画像に映った他の移動体の状態を前記状態検出手段により検出する状態検出工程と、
前記検出された状態が交通規則に違反する状態であるか否かを前記判定手段により判定する判定工程と、
を含み、
前記表示用情報取得工程においては、前記検出された状態を示す検出状態画像であって、前記交通規則に違反すると判定された当該状態を示す検出状態画像を前記周囲画像内の対応する位置に表示するための前記表示用情報を更に取得することを特徴とする情報記録方法。 - 情報記録装置に含まれるコンピュータを、
移動体の周囲を当該移動体から撮像した周囲画像に相当する周囲画像情報を取得する画像情報取得手段、
前記移動体の装備品の動作状態を示す状態情報を取得する状態情報取得手段、
前記周囲画像情報及び前記状態情報に基づいて、前記周囲画像の撮像時刻における前記動作状態を示す動作状態画像を前記周囲画像と共に表示するための表示用情報を取得する表示用情報取得手段、
前記周囲画像情報及び前記表示用情報に対応する表示画像情報を記録媒体に記録する記録手段、
前記周囲画像に映った他の移動体の状態を検出する状態検出手段、及び、
前記検出された状態が交通規則に違反する状態であるか否かを判定する判定手段、
として機能させる情報記録用プログラムであって、
前記表示用情報取得手段として機能する前記コンピュータを、前記検出された状態を示す検出状態画像であって、前記交通規則に違反すると判定された当該状態を示す検出状態画像を前記周囲画像内の対応する位置に表示するための前記表示用情報を更に取得するように機能させることを特徴とする情報記録用プログラム。
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