JP2020165980A - レーダシステムの方法、レーダシステム及びレーダシステムの装置 - Google Patents
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Abstract
Description
二次レーダ法及び二次レーダ配置が、Microwave symposium Digest,2008 IEEE MTT−S Interanational,IEEE,2008の121〜124頁のScheiblhofer,Stefan等による「強調FMCWレーダ距離測定システムの性能分析」(Performance analysis of cooperative FMCW radar distance measurement systems)並びに2008年10月に刊行されたMicrowave Theory and Techniques,IEEE Transaction on,vol.56,no.10の2329頁及び2339頁のRoehr,S.;Gulden.P.;Vossiek,M.による「周波数変調連続波二次レーダ法を用いたマルチパス環境におけるリアルタイム位置決めのための正確な距離及び速度測定」(Precise Distance and Velocity Measurement for Real Time Locating in Multipath Environments Using a Frequency−Modulated Continous−Wave Secondary Rader Approach)から一般的に知られている。これらの方法は、非コヒーレント同期又はダウンコンバート信号の周波数の差の送信に基づく。したがって、両方の方法は、コヒーレント距離測定及びSAR法の基礎に不適切である。
の測定又は送信によって複数の比較−比較信号を生成する空間開口をエミュレートするとともに例えば相対的な及び/又は空間の装置の角度位置の各々の評価を可能にする。
Claims (20)
- レーダシステムにおける方法であって、
第1の信号(sigTX1)を、第1の非コヒーレント送受信部(NKSE1)で生成し、経路(SP)を介して送信、特に、放出し、
第1の信号(sigTX2)を、別の、特に、第2の非コヒーレント送受信部(NKSE2)で生成し、前記経路(SP)を介して送信、特に、放出し、
第1の送受信部(NKSE1)において、比較信号(sigC12)を、それの第1の信号(sigTX1)及び前記経路(SP)を介して別の送受信部(NKSE2)から受信した第1の信号(sigTX2)から形成し、
別の送受信部(NKSE2)において、別の比較信号(sigC21)を、それの第1の信号(sigTX2)及び前記経路(SP)を介して前記第1の送受信部(NKSE2)から受信した第1の信号(sigTX1)から形成し、
前記別の比較信号(sigC21)を、前記別の送受信部(NKSE2)から前記第1の送受信部(NKSE1)に送信、特に、伝送する方法。 - 比較−比較信号(sigC21;sigC12)を、前記比較信号(sigC21)及び前記別の比較信号(sigC12)から形成する請求項1に記載の方法。
- 前記比較−比較信号(sigC21;sigC12)は、二つの比較信号(sigC21;sigC12)が互いに処理される、特に、共役複素的に乗算するようにコヒーレントレーザシステムによって生成された信号に対応する請求項2に記載の方法。
- 前記比較信号(sigC21)、前記別の比較信号(sigC12)又は前記比較−比較信号(sigC21;sigC12)の少なくとも一つを混合又は相関の少なくとも一つによって形成する請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも一つのそのような別の比較信号(sigC21:sigC12)を、データ、データを含む信号又は再構成することができるデータを含む信号として送受信部(NKSE1,NKSE2)の間で送信する請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の信号(SigTX1,sigTX2)の少なくとも一つを、無線インタフェースとして形成された前記経路(SP)を介して送信信号として送信する請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の信号(SigTX1,sigTX2)の送信時点を、前記第1の信号(SigTX1,sigTX2)が少なくとも一部で時間的に互いに重なるように調整する請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 送受信部(NKSE1,NKSE2)の間の経路のそのような第1の信号(SigTX1,sigTX2)によって要求される信号伝搬遅延(τ12)を、前記比較−比較信号(sigC21;sigC12)の位相若しくは位相値(φ12,φ13,...φ1N,φ23,φ24,...φ2N,φN−1N)、周波数、振幅進行又は位相進行を分析することによって少なくとも一つの前記比較−比較信号(sigC21;sigC12)から決定する請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の信号(SigTX1,sigTX2)の少なくとも一つを、FMCW又はOFDM変調信号として生成及び送信する請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の信号(SigTX1,sigTX2)の少なくとも一つを、マルチランプ信
号として生成及び送信する請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。 - 複数の比較−比較信号(sigCC12)を、前記送受信部(NKSE1,NKSE2)の少なくとも一つが移動する少なくとも二つの前記送受信部(NKSE1,NKSE2)により時間ごとに次々と測定し、
前記送受信部(NKSE1,NKSE2)の一つの距離、位置、速度若しくは存在の少なくとも一つ、そのような送受信部(NKSE1,NKSE2)の存在、物体(O)に対する距離、位置若しくは速度の少なくとも一つ又は物体(O)の存在を、合成開口法によって決定する請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 少なくとも一つの第1の非コヒーレント送受信部(NKSE1)が、第1の信号(sigTX1)を生成し、経路(SP)を介して送信、特に、放出するように形成されており、
少なくとも一つの別の、特に、第2の非コヒーレント送受信部(NKSE2)が、第1の信号(sigTX2)を生成し、前記経路(SP)を介して送信、特に、放出するように形成されており、
第1の送受信部(NKSE1)は、比較信号(sigC12)をそれの第1の信号(sigTX1)及び前記経路(SP)を介して別の送受信部(NKSE2)から受信した第1の信号(sigTX2)から形成するように形成されており、
別の送受信部(NKSE2)は、別の比較信号(sigC21)をそれの第1の信号(sigTX2)及び前記経路(SP)を介して前記第1の送受信部(NKSE2)から受信した第1の信号(sigTX1)から形成するように形成されており、
前記別の比較信号(sigC21)を、前記別の送受信部(NKSE2)から前記第1の送受信部(NKSE1)に送信、特に、伝送するレーダシステム。 - 比較−比較信号(sigC21;sigC12)は、前記比較信号(sigC21)及び前記別の比較信号(sigC12)から形成されている請求項12に記載のレーダシステム。
- 三つ以上の空間的に離れた送受信部(NKSE1,NKSE2,NKSE3,...,NKSE−N)を備え、空間的に離れた送受信部(NKSE1,NKSE2;NKSE−N,NKSE2)の二つの各々からの3対以上で測定された二つ以上の比較−比較信号(sigCC12,sigCC12,sigCC13,SigCC22,...,sigCC32)から前記送受信部(NKSE1,NKSE2)の一つの距離、位置、速度若しくは存在の少なくとも一つ、そのような送受信部(NKSE1,NKSE2)の存在、物体(O)に対する距離、位置若しくは速度の少なくとも一つ又は物体(O)の存在を決定する請求項12又は13に記載のレーダシステム。
- 前記第1の送受信部(NKSE1)及び少なくとも一つのそのような別の送受信部(NKSE2)及び/又は評価装置(P)が、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実施するように形成されている請求項12〜14のいずれか一項に記載のレーダシステム。
- 特に、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実施するレーダシステム及び/又は請求項12〜15のいずれか一項に記載のレーダシステムの装置であって、
第1の非コヒーレント送受信部(NKSE1)、特に、第1の非コヒーレント送受信部(NKSE1)として形成されており、
第1の信号(sigTX1)を生成するとともに前記信号を経路(SP)を介して送信、特に、放出するように形成されている信号生成器及び少なくとも一つのアンテナ(TA1;RA1)を備え、
比較信号(sigC12)を第1の信号(sigTX1)及び前記経路(SP)を介して別の送受信部(NKSE2)から受信した第1の信号(sigTX2)から形成するように形成されている配置を備え、
前記比較信号(sigC12)を前記別の送受信部(NKSE2)に送信、特に、伝送するように形成されているインタフェース(CommTX)又は
第1の送受信部(NKSE1)の送信、特に、伝送によって前記別の送受信部(NKSE2)によって生成されたそのような別の比較信号(C21)を受信するように形成されているインタフェース(CommTX)の少なくとも一つを備える装置。 - 同一の送受信部(NKSE1)で形成された前記比較信号(sigC12)及び前記送受信部(NKSE1)に送信された前記比較信号(C21)から比較−比較信号(sigC12)を形成する別の比較部(sigComp12)を更に備える請求項16に記載の装置。
- 少なくとも一つのインタフェース(CommTX,CommRX)はデータインタフェースである請求項16又は17に記載の装置。
- 前記比較信号(sigC12)を出力する前記配置と前記比較−比較信号(sigCC12)を形成する前記別の比較部(sigComp12)との間にフィルタ(FLT)を配置し、前記フィルタ(FLT)は、前記比較信号(sigC12)を前記比較部(sigComp12)に適用し、前記フィルタ(FLT)は、前記フィルタ(FLT)の上流の前記配置で形成された別の比較信号(sigC11)を適用せず、前記上流の前記配置で形成された前記比較信号(sigC11)を抑制する又はそれを接続部に供給する請求項16〜18のいずれか一項に記載の装置。
- 複数の互いに空間的に離れた受信アンテナ(RA1,1,...,RA1,N;RA2,1,...,RA2,N)を備え、その各々は、前記第1の信号(sigTX2)及びそのような別の送受信部(NKSE2)から前記経路(SP)を介して受信したそのような第1の信号(sigTX1)から比較信号(sigC21,1,sigC21,2,sigC21,3)をそれぞれ形成するために形成されている配置に関連させる請求項16〜19のいずれか一項に記載の装置。
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