JP2020136361A - 実装装置および半導体装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ストロボ照明を用いた認識カメラの露光(ストロボ露光)では、露光時間を数十μs程度と短時間にすることで高速な動作も撮像でき、認識処理を可能としている。
本開示の課題は、ストロボ露光認識撮像において振動影響を低減することが可能な実装装置を提供することである。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
すなわち、実装装置は、撮像対象物に対して相対的移動し、前記撮像対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像対象物に光を照射する照明装置と、を備える。前記照明装置は前記撮像装置の露光時間内に振動周期の1/2以下の周期で複数回ストロボ発光するよう構成される。
ストロボ露光の撮像システムについて図1〜5を用いて説明する。図1は第一実施形態の撮像システムの構成を示す図である。図2は図1の撮像システムの軸動作停止後短時間に撮像する場合の動作タイミングを示す図である。図3は図1の撮像システムの発光タイミングを示す図である。図4は図1の撮像システムの軸動作停止から認識開始まで認識待ち時間を設けて撮像する場合の動作タイミングを示す図である。図5は図1の撮像システムの軸動作停止後複数回撮像する場合の動作タイミングを示す図である。
Tr=Td1+Tex1+Td2+Ttr+Td3+Trc
ここで、Ttrは画像転送時間、Trcは認識計算時間である。
Tex1=Td4+Tem+Tm
である。ここで、Temは発光時間、Tmは、露光余裕時間である。発光遅延時間、発光時間および発光強度は可変値であり、露光余裕時間は固定値であり、例えば、下記の値である。
発光時間=5〜107.4μs(0.2μs刻み)
発光遅延時間=10〜112.4μs(0.2μs刻み)
露光余裕時間=5μs(固定値)
発光強度(光量)=512階調
ストロボ露光は、露光時間(Tex1)を20μs程度など極短く設定でき、実質的な露光時間である発光時間も10μs程度など極短く設定でき、移動中の認識撮像でも認識可能になり、高速化が可能である。ここで、移動中の認識撮像とは、撮像装置104が静止した状態で撮像対象のワーク108が移動している場合、撮像対象のワーク108が静止した状態で撮像装置104が移動している場合、撮像装置104および撮像対象のワーク108の両方が移動している場合の認識撮像である。
Tr2=N×Tr―(N−1)Td4
となる。ここで、N=2である。
第二実施形態のストロボ露光の撮像システムについて図6〜8を用いて説明する。図6は第二実施形態の撮像システムの構成を示す図である。図7は図6の撮像システムの動作タイミングを示す図である。図8は図6の撮像システムの発光タイミングを示す図であり、図8(a)は発光強度を1/Nにした場合であり、図8(b)は発光時間を1/Nにした場合である。
Tr3=Td1+Tex2+Td2+Ttr+Td3+Trc
ただし、第二実施形態の露光時間(Tex2)は第一実施形態の露光時間(Tex1)よりも長く、よって、第二実施形態の認識時間(Tr3)は第一実施形態の認識時間(Tr)よりも(Tex2−Tex1)だけ長くなる。
Tex2=Tem×(N−1)+Td4+Tem+Tm
である。なお、発光周期は、現状のストロボの制約で10ms以上である。例えば、
発光周期=10ms
発光遅延時間=10μs
発光時間=50μs
露光余裕時間=5μs
N=4
とすると、
Tex2=10ms×(4−1)+10μs+50μs+5μs=30.11ms
となる。
以下、実施形態の代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成および機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。また、上述の実施形態の一部、および、複数の変形例の全部または一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
図9は第一変形例の撮像システムの構成を示す図である。
第二実施形態では、ストロボ多重露光の1回の発光時間をストロボ1回露光の発光時間と同じにする場合は、ストロボ多重露光の1回の発光強度をストロボ1回露光の発光強度の1/Nにしているが、ストロボ多重露光の1回の発光強度をストロボ1回露光の発光強度と同様にしてもよい。これにより、異物検出のための外見検査において、1回の露光で照度が不足する暗い対象の認識でも複数回ストロボ露光して明るさを確保し認識可能となる。
第一実施形態の撮像システム100Sと第二実施形態の撮像システム100とを組み合わせてもよい。第三変形例の撮像システムは撮像システム100Sのストロボ1回露光の機能(ストロボ1回露光モード)と撮像システム100のストロボ多重露光の機能(ストロボ多重露光モード)とを備える。
図10に示すように、フリップチップボンダ10は、大別して、ダイ供給部1と、第一ピックアップ部2aと、第二ピックアップ部2b、第一トランスファステージ部3aと、第二トランスファステージ部3bと、第一ボンディング部4aと、第二ボンディング部4bと、搬送部5と、基板供給部6Kと、基板搬出部6Hと、各部の動作を監視し制御する制御装置7と、を備える。なお、第二ピックアップ部2b、第二トランスファステージ部3bおよび第二ボンディング部4bは、それぞれピックアップされるダイDを通りY軸方向に伸びる線に対して第一ピックアップ部2a、第一トランスファステージ部3aおよび第一ボンディング部4aと鏡対象に配置され、同様に構成され、同様に動作する。第二ピックアップ部2b、第二トランスファステージ部3bおよび第二ボンディング部4bの各構成要素の符号の「b」は第一ピックアップ部2a、第一トランスファステージ部3aおよび第一ボンディング部4aの各要素の符号の「a」に対応する。
このような構成によって、ボンディングヘッド41aは、トランスファステージ31a1,31a2からダイDをピックアップし、アンダビジョンカメラ34aおよびボンドカメラ44aでボンディングヘッドがダイDを保持する位置を撮像する。この撮像データに基づいてボンディング位置決め補正位置を算出し、ボンディングヘッドを移動して基板PにダイDをボンディングする。
Tr4=Td1+Tex3+Td2+Ttr+Td3+Trc
ただし、露光時間(Tex3)は第一実施形態の露光時間(Tex1)よりも長く、よって、認識時間(Tr3)は第一実施形態の認識時間(Tr)よりも(Tex3−Tex1)だけ長くなる。
Ybond=dYRM−dYdie−dYmark
これにより、ボンディングヘッドの位置決め誤差や、動作振動によるボンディングヘッド位置決め位置のずれなどの影響を相殺することができ、常にアンダビジョン補正マーク35aを基準にしてダイDの位置を算出し、リファレンスマークRMからボンド位置を合わせることが可能となる。この例では各コレットでボンディングする位置にヘッドを位置決めした際に、ボンドカメラで撮像可能な視野内にリファレンスマークRMを設置し、これを認識することでボンド位置を補正する手法を説明したが、ボンディング時に位置決め位置を補正する方法として、ボンドする基板にあらかじめ設けられたアライメントマークや、基板上の各ボンディング位置に個別に設けられたマーク、もしくはすでにボンド済みのダイなどを基準としてボンドカメラで撮像認識計算し、アンダビジョン補正マークの認識結果と合わせボンド位置を補正することでも同様の効果が得られる。
101:コントローラ
103:照明装置
104:撮像装置
105:認識処理装置
107:ストロボ照明電源
108:ワーク(撮像対象)
Claims (17)
- 第一撮像対象物に対して相対的に移動し、前記第一撮像対象物を撮像する第一撮像装置と、
前記第一撮像対象物に光を照射する第一照明装置と、
を備え、
前記第一照明装置は前記第一撮像装置の露光時間内に振動周期の1/2以下の周期で複数回ストロボ発光するよう構成される実装装置。 - 請求項1の実装装置において、
さらに、前記第一照明装置に照明発光電流を供給するストロボ照明電源を備え、
前記第一撮像装置は撮像トリガ信号に基づいて露光を開始すると共に前記ストロボ照明電源に供給するストロボトリガ信号を生成するよう構成され、
前記ストロボ照明電源は前記ストロボトリガ信号に基づいて周期的に前記照明発光電流を前記第一照明装置に供給するよう構成される実装装置。 - 請求項1の実装装置において、さらに、
前記第一照明装置に照明発光電流を供給するストロボ照明電源と、
トリガ信号に基づいて前記ストロボ照明電源に供給するストロボトリガ信号を生成するパルス発生回路と、
を備え、
前記第一撮像装置は撮像トリガ信号に基づいて露光を開始すると共に前記ストロボ照明電源に供給するストロボトリガ信号を生成するよう構成され、
前記ストロボ照明電源は前記ストロボトリガ信号に基づいて周期的に前記照明発光電流を前記第一照明装置に供給するよう構成される実装装置。 - 請求項1の実装装置において、さらに、
第二撮像対象物に対して相対的移動し、前記第二撮像対象物を撮像する第二撮像装置と、
前記第二撮像対象物に光を照射する第二照明装置と、
を備え、
前記第二照明装置は前記第二撮像装置の露光時間内に振動周期の1/2以下の周期で複数回ストロボ発光するよう構成される実装装置。 - 請求項4の実装装置において、
前記第一撮像対象物はダイであり、
さらに、前記ダイを搬送する第一実装ヘッドを備え、
前記第一撮像装置は固定され、移動する前記第一実装ヘッドに保持された前記ダイを下方から撮像するよう構成される実装装置。 - 請求項5の実装装置において、
前記第二撮像対象物は補正マークであり、
前記第二撮像装置は、前記第一実装ヘッドに搭載され、前記第一撮像装置が移動する前記第一実装ヘッドに保持された前記ダイを撮像する際に前記補正マークを上方から撮像するよう構成される実装装置。 - 請求項6の実装装置において、
前記第二撮像装置は前記ダイが載置される基板を上方から撮像するよう構成される実装装置。 - 請求項7の実装装置において、
さらに、前記ダイを搬送するトランスファステージを備え、
前記第二撮像装置は前記トランスファステージに保持された前記ダイを上方から撮像するよう構成される実装装置。 - 請求項4の実装装置において、
前記第一照明装置は疑似同軸照明と側方照明を備え、
前記第二照明装置は疑似同軸照明と側方照明を備える実装装置。 - 請求項8の実装装置において、さらに、
実装ステージと、
前記実装ステージの上を跨るように第一方向に伸びてその両端がそれぞれ第二方向に移動自在に支持されると第一ビームと、
前記実装ステージの上を跨るように前記第一方向に伸びてその両端がそれぞれ前記第二方向に移動自在に前記実装ステージの上に支持される第二ビームと、
を備え、
前記第一実装ヘッドは前記第一方向に移動自在に前記第一ビームに支持されるよう構成される実装装置。 - 請求項10の実装装置において、さらに、
ダイ供給部から前記ダイをピックアップして反転するフリップピックアップヘッドと、
前記第一方向に自在に移動可能であって前記フリップピックアップヘッドでピックアップした前記ダイをピックアップするピックアップヘッドと、
を備え、
前記トランスファステージは前記第二方向に自在に移動可能であって、前記ピックアップヘッドがピックアップした前記ダイが載置され、
前記第一実装ヘッドは前記トランスファステージに載置された前記ダイをピックアップし、前記実装ステージ上の前記基板に載置するよう構成される実装装置。 - 請求項11の実装装置において、
前記第一撮像装置は前記第一実装ヘッドが前記ダイを前記トランスファステージから前記実装ステージに搬送する際に前記ダイを下方から撮像するよう構成される実装装置。 - 請求項11の実装装置において、
前記第二撮像装置は前記第一実装ヘッドが前記ダイを前記トランスファステージから前記実装ステージに搬送する際に前記補正マークを上方から撮像するよう構成される実装装置。 - 請求項11の実装装置において、
さらに、前記第一方向に移動自在に前記第二ビームに支持される第二実装ヘッドを備え、
前記第二実装ヘッドは前記トランスファステージとは異なるトランスファステージに載置されたダイをピックアップし、前記実装ステージ上の前記基板に載置するよう構成される実装装置。 - ダイを撮像する第一撮像装置と、基板を撮像する第二撮像装置と、前記ダイに光を照射する第一照明装置と、前記基板に光を照射する第二照明装置と、前記ダイを搬送する実装ヘッドと、を備える実装装置に前記基板を搬入する工程と、
前記実装ヘッドによって前記ダイが搬送されているときに前記第一撮像装置が前記ダイを下方から撮像する第一撮像工程と、
前記第二撮像装置が前記基板を上方から撮像する第二撮像工程と、
前記第一撮像工程および第二撮像工程で撮像されたデータに基づいて前記ダイを前記基板に載置する工程と、
を備え、
前記第一撮像工程は前記第一照明装置が前記第一撮像装置の露光時間内に振動周期の1/2以下の周期で複数回ストロボ発光して前記ダイを撮像し、
前記第二撮像工程は前記第二照明装置が前記第二撮像装置の露光時間内に振動周期の1/2以下の周期で複数回ストロボ発光して前記基板を撮像する半導体装置の製造方法。 - 請求項15の半導体装置の製造方法において、
前記第一撮像工程は、前記第一撮像装置が前記ダイを撮像すると共に、前記第二撮像装置がアンダビジョン補正マークを撮像し、前記ダイの前記第一撮像装置に対する位置決め位置を認識補正する半導体装置の製造方法。 - 請求項15の半導体装置の製造方法において、さらに、
ウェハリングを搬入する工程と、
前記ウェハリング中のダイを撮像する第三撮像工程と、
を備え、
前記第三撮像工程では露光時間内は常時照明して前記ダイを撮像する半導体装置の製造方法。
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