JP2020128267A - Physical distribution management device, physical distribution management method and physical distribution management program - Google Patents

Abstract

To increase a delivery efficiency of articles.SOLUTION: A physical distribution management device comprises a conveying instruction part which transmits an instruction of conveying container storing articles from any of a plurality of positions of the lowest line in an automated warehouse which archives the containers storing the articles side by side in plural lines in a vertical direction and in plural arrays in a horizontal direction to the outside of the automated warehouse, to a conveyance device. Further, the physical distribution management device comprises an article management part which calculates a delivery frequency of the articles. The conveying instruction part transmits the instruction of conveying the container storing a first article in which the delivery frequency is large in a degree satisfying a predetermined reference, to any of the plurality of positions of the lowest line to the automated warehouse, and transmits the instruction of conveying the container storing the first article from any of the plurality of positions of the lowest line to the conveyance device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、物流管理装置、物流管理方法及び物流管理プログラムに関する。 The present invention relates to a physical distribution management device, a physical distribution management method, and a physical distribution management program.

注文に係る物品を顧客に迅速に届けるためのインフラ施設の１つとして、物流センタが存在する。物流センタは、メーカ等から物品を受け取り、受け取った物品を一旦保管する。その後注文が発生すると、物流センタは、注文に係る物品を取り出し、梱包したうえで顧客あて発送する。 A distribution center exists as one of the infrastructure facilities for quickly delivering the ordered goods to the customer. The distribution center receives the article from the manufacturer or the like, and temporarily stores the received article. Then, when an order is placed, the distribution center takes out the article related to the order, packs it, and then ships it to the customer.

また近時、物品の保管効率を向上させる“自動化倉庫”が普及している。自動化倉庫は、物品を格納する複数の容器を３次元的に保管する。注文が発生すると、スタッカクレーン等の荷役ロボットが注文に係る物品を格納する容器を取り出し、所定の受け渡し位置に搬送する。 Recently, "automated warehouses" that improve the storage efficiency of goods have become popular. The automated warehouse three-dimensionally stores a plurality of containers for storing articles. When an order is placed, a cargo handling robot such as a stacker crane takes out a container storing the ordered item and conveys it to a predetermined delivery position.

特許文献１の部品供給システムは、自動化倉庫及び無人搬送車システムを有する。具体的には、スタッカクレーンが自動化倉庫のラックからバケットを取り出し、バケットを有軌道台車に渡す。有軌道台車は、バケットをピッキングステーションに搬送する。無人搬送車は、ピッキングステーションから複数のセルにバケットを搬送する。各セルにおいて、作業員は、バケットから取り出した部品を組み立てて製品とする。 The component supply system of Patent Document 1 has an automated warehouse and an automated guided vehicle system. Specifically, the stacker crane takes out the bucket from the rack of the automated warehouse and transfers the bucket to the guided vehicle. The guided vehicle transports the bucket to the picking station. An automated guided vehicle transports buckets from a picking station to multiple cells. In each cell, the worker assembles the parts taken out from the bucket into a product.

特開２００３−１３７４０６号公報JP, 2003-137406, A

特許文献１の部品供給システムは、セル生産方式を採用する組み立て工場用に特化されている。有軌道台車がバケットを自動化倉庫から受け取る位置は１箇所に限定されている。このような工場で組み立てられる製品の数が１日当たり数十台程度である場合、当該受け取る位置の数がボトルネックとなることはない。一方、物流センタが保管する物品は、多くの場合消費財であり、出庫する物品の数は、工場等に比して遥かに多い。特許文献１の部品供給システムをこのような物流センタに適用すると、ボトルネックが生じ物流は停滞する。
そこで、本発明は、物品の出庫効率を向上させることを目的とする。 The component supply system of Patent Document 1 is specialized for an assembly plant that employs a cell production system. The guided vehicle is limited to one position where the bucket is received from the automated warehouse. When the number of products assembled in such a factory is about several tens per day, the number of receiving positions does not become a bottleneck. On the other hand, in many cases, the goods stored in the distribution center are consumer goods, and the number of goods to be delivered is much larger than in factories and the like. When the parts supply system of Patent Document 1 is applied to such a distribution center, a bottleneck occurs and the distribution is stagnant.
Then, this invention aims at improving the delivery efficiency of goods.

本発明の物流管理装置は、物品を格納する容器を上下方向に複数行水平方向に複数列並べて保管する自動化倉庫における最下行の複数の位置のいずれかから自動化倉庫の外部に、物品を格納する容器を搬送する旨の指示を、搬送装置に送信する搬送指示部を、備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 The physical distribution management device of the present invention stores articles outside the automated warehouse from any of a plurality of positions in the bottom row in an automated warehouse in which containers for storing articles are vertically arranged in a plurality of rows and horizontally arranged in a plurality of columns. The present invention is characterized by including a conveyance instruction unit that transmits an instruction to convey the container to the conveyance device.
Other means will be described in the modes for carrying out the invention.

本発明によれば、物品の出庫効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the delivery efficiency of articles.

既存の物流センタのレイアウトの平面図である。It is a top view of the layout of an existing distribution center. 既存の自動化倉庫を説明する図である。It is a figure explaining the existing automated warehouse. 本実施形態の物流センタのレイアウトの平面図である。It is a top view of the layout of the distribution center of this embodiment. 本実施形態の自動化倉庫を説明する図である。It is a figure explaining the automation warehouse of this embodiment. 物流管理装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a physical distribution management apparatus. 物品情報の一例である。It is an example of article information. 注文情報の一例である。It is an example of order information. 指示情報の一例である。It is an example of instruction information. 出庫エリア情報の一例である。It is an example of shipping area information. 処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of a processing procedure.

以降、既存例及び本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、物流センタがメーカ等から物品を入荷し、注文に応じて物品を出庫する例である。しかしながら、本発明は、例えばメーカ等が自社内で部品を保管・管理する場合にも適用可能である。なお、本実施形態の“物品”は、取引の対象になる商品、それ以外の製品、部品等を含む概念である。 Hereinafter, existing examples and modes for carrying out the present invention (referred to as “this embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings and the like. The present embodiment is an example in which a distribution center receives goods from a manufacturer or the like and issues the goods according to an order. However, the present invention can also be applied, for example, when a manufacturer or the like stores and manages the parts in-house. The “article” in the present embodiment is a concept including a product to be traded, other products, parts, and the like.

（既存の物流センタのレイアウト）
図１は、既存の物流センタのレイアウトの平面図である。物流センタは、入庫エリア４１、出庫エリア４２、加工エリア４３、平置エリア４４、自動化倉庫４５、搬送エリア４６、仮置エリア４７及び生産設備エリア４８を有する。入庫エリア４１は、メーカ等から物品を受け入れるエリアである。出庫エリア４２は、注文に係る物品を出庫するエリアであり、多くの場合複数存在する。出庫エリア４２では、作業員または作業ロボットが容器３から物品を取り出す作業を行う。よって、出庫エリア４２は、ピッキングエリアとも呼ばれる。 (Layout of existing distribution center)
FIG. 1 is a plan view of the layout of an existing distribution center. The distribution center has a storage area 41, a shipping area 42, a processing area 43, a flat area 44, an automated warehouse 45, a transportation area 46, a temporary storage area 47, and a production facility area 48. The storage area 41 is an area for receiving articles from a manufacturer or the like. The shipping area 42 is an area where the ordered goods are shipped, and in many cases there are a plurality of shipping areas. In the shipping area 42, a worker or a work robot performs a work of taking out an article from the container 3. Therefore, the shipping area 42 is also called a picking area.

加工エリア４３は、物品に対して任意の加工（例えば、物品に対する流通加工や組み立て等）を行うエリアである。平置エリア４４は、物品の検査等を目的として物品を単層的に床置きするエリアである。自動化倉庫４５は、物品を３次元的に保管する棚の集合である（詳細後記）。仮置エリア４７は、物品を仮置するエリアである。搬送エリア４６は、自動化倉庫４５及び他のエリアに接し、これらの間で物品を搬送する搬送車２（詳細後記）の通り道となるエリアである。なお、搬送エリア４６内に、搬送車２がその上を走行する軌道（レール）が敷設されていてもよい。生産設備エリア４８は、物品を生産する生産ラインを有するエリアである。 The processing area 43 is an area in which arbitrary processing (for example, distribution processing or assembly of the article) is performed on the article. The flat-laying area 44 is an area where the article is placed on the floor in a single layer for the purpose of inspecting the article. The automated warehouse 45 is a set of shelves for storing articles three-dimensionally (detailed later). The temporary storage area 47 is an area in which articles are temporarily stored. The transport area 46 is an area that is in contact with the automated warehouse 45 and other areas and serves as a path for the transport vehicle 2 (details described later) that transports articles between them. In addition, a track (rail) on which the transport vehicle 2 travels may be laid in the transport area 46. The production facility area 48 is an area having a production line for producing articles.

（物流センタにおける物品の基本的な流れ）
物品の基本的な流れは、以下の通りである。
・トラック等に積み込まれた物品が、入庫エリア４１に到着する。
・入庫エリア４１において、作業員又は作業ロボットは、物品を容器３に格納する。物品が容器３に既に格納された状態で到着する場合もある。なお、物品は、不図示のパレットに積載される場合もあり得る。以下の実施例では、物品を容器３に格納した場合を例に説明する。
・搬送車２は、容器３を入庫エリア４１から自動化倉庫４５に搬送する。
・自動化倉庫４５は、物品を格納した容器３を保管する。
・物品に対する注文が発生すると、搬送車２は、注文に係る物品を格納した容器３を自動化倉庫４５から出庫エリア４２に搬送する。
・出庫エリア４２において、作業員又は作業ロボットは、物品をピッキングする。
・トラック等は、注文に係る物品を出庫エリア４２から顧客へ搬送する。 (Basic flow of goods in distribution center)
The basic flow of an article is as follows.
The articles loaded on the truck or the like arrive at the storage area 41.
In the storage area 41, the worker or the work robot stores the article in the container 3. In some cases, the articles may arrive already stored in the container 3. The articles may be loaded on a pallet (not shown). In the following embodiments, the case where the article is stored in the container 3 will be described as an example.
The transport vehicle 2 transports the container 3 from the storage area 41 to the automated warehouse 45.
-The automated warehouse 45 stores the container 3 in which the articles are stored.
When an order for an item occurs, the carrier 2 transfers the container 3 storing the ordered item from the automated warehouse 45 to the delivery area 42.
-In the shipping area 42, a worker or a work robot picks an article.
The truck or the like conveys the ordered product from the shipping area 42 to the customer.

（物品と容器）
容器３は立方体の箱であり、すべての種類の物品は、同じ大きさ及び形状の容器３に格納されるものとする。この容器３は、図１において符号３の正方形として表現されている。１つの容器３が格納する物品の種類の数は、任意である。１つの容器が格納する物品の最大数量は、物品ごとに異なる。 (Articles and containers)
The container 3 is a cubic box, and articles of all kinds shall be stored in the container 3 of the same size and shape. This container 3 is represented as a square with reference numeral 3 in FIG. The number of types of articles stored in one container 3 is arbitrary. The maximum number of articles that can be stored in one container is different for each article.

（物品の付加的な流れ）
前記した基本的な流れ以外に、以下の付加的な流れが存在する。
・搬送車２は、物品の検査等が必要な場合、自動化倉庫４５又は他のエリアから平置エリア４４に物品を搬送し、検査等の終了の後、その物品を自動化倉庫４５又は他のエリアに戻す。なお、“他のエリア”は、搬送車２の通り道である搬送エリア４６を含まない（以下同様）。
・搬送車２は、物品に対する加工が必要な場合、自動化倉庫４５又は他のエリアから加工エリア４３に物品を搬送し、加工の終了後、その物品を自動化倉庫４５又は他のエリアに戻す。
・搬送車２は、様々な目的で、自動化倉庫４５又は他のエリアから仮置エリア４７に物品を搬送する。例えば搬送車２は、自動化倉庫４５から出庫エリア４２に物品を搬送した後、自動化倉庫４５に物品を戻すことなく仮置エリア４７に物品を搬送する（詳細後記）。仮置エリア４７は、搬送エリア４６に取り囲まれるように位置していてもよい。 (Additional flow of goods)
In addition to the basic flow described above, there are the following additional flows.
When the inspection of the goods is required, the carrier 2 conveys the goods from the automated warehouse 45 or another area to the flat area 44, and after the inspection is completed, the goods are automated warehouse 45 or another area. Return to. Note that the "other area" does not include the transport area 46 that is the path of the transport vehicle 2 (the same applies hereinafter).
When the object needs to be processed, the transport vehicle 2 conveys the item from the automated warehouse 45 or another area to the processing area 43, and returns the item to the automated warehouse 45 or another area after the processing is completed.
The transport vehicle 2 transports articles from the automated warehouse 45 or another area to the temporary storage area 47 for various purposes. For example, the transport vehicle 2 transports the article from the automated warehouse 45 to the shipping area 42, and then transports the article to the temporary storage area 47 without returning the article to the automated warehouse 45 (details described later). The temporary storage area 47 may be located so as to be surrounded by the transport area 46.

（自動化倉庫）
図２は、既存の自動化倉庫を説明する図である。図２で示される棚５１ａは、図１におけるＹ軸の負の方向から正の方向に棚５１ａを見た側面図である。図２及び図１を同時に参照しながら、既存の自動化倉庫の構造を説明する。自動化倉庫４５は、２個の棚５１ａ及び５１ｂ、レール５２ａ及び５２ｂ並びに昇降台５３を有する（図１）。棚５１ａは、２０個の容器保管位置（空間）を有する。容器保管位置は、Ｘ軸方向（水平方向）に５列かつＺ軸方向（上下方向）に４行に並んでいる（図２）。図２の“１，１，４”等は、その位置の３次元座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である。棚５１ｂについても同様である。棚５１ａ及び５１ｂは、それらの間にレール５２ａ及び５２ｂを挟んで平行に対向している。そして、棚５１ａ及び５１ｂは、レール側の面を開放している（図１）。 (Automated warehouse)
FIG. 2 is a diagram illustrating an existing automated warehouse. The shelf 51a shown in FIG. 2 is a side view of the shelf 51a viewed from the negative direction to the positive direction of the Y axis in FIG. The structure of an existing automated warehouse will be described with reference to FIGS. 2 and 1 at the same time. The automated warehouse 45 has two shelves 51a and 51b, rails 52a and 52b, and a lift 53 (FIG. 1). The shelf 51a has 20 container storage positions (spaces). The container storage positions are arranged in 5 columns in the X-axis direction (horizontal direction) and 4 rows in the Z-axis direction (vertical direction) (FIG. 2). "1, 1, 4" and the like in FIG. 2 are three-dimensional coordinate values (X, Y, Z) of the position. The same applies to the shelf 51b. The shelves 51a and 51b face each other in parallel with the rails 52a and 52b interposed therebetween. Then, the shelves 51a and 51b have their rail-side surfaces open (FIG. 1).

昇降台５３は、容器３を格納できる空間を内部に有する。図２の１点鎖線６１内に示すように、昇降台５３は、Ｚ軸方向に長手方向を有する４本のレール５５ａ〜５５ｄによって画定される直方体内をＺ軸方向に移動することができる。さらに当該直方体は、レール５２ａ〜５２ｄにガイドされて、Ｘ軸方向に移動することができる。 The elevating table 53 has a space inside which the container 3 can be stored. As shown in the one-dot chain line 61 in FIG. 2, the lifting platform 53 can move in the Z-axis direction within the rectangular parallelepiped defined by the four rails 55a to 55d having the longitudinal direction in the Z-axis direction. Further, the rectangular parallelepiped can be moved in the X-axis direction by being guided by the rails 52a to 52d.

昇降台５３のＹ軸方向の２面は開放されており、その２面から容器３が出入することができる。棚５１ａの端部の床面に、取り合い点５４が存在する（図１及び図２）。取り合い点５４は、台状の構造及びコンベヤを有し、Ｘ＝６かつＺ＝１の位置にある昇降台５３から自身の上に容器３を移動することができる。“取り合い点”とは、昇降台５３及び搬送車２がともにアクセスできる位置である。結局、自動化倉庫４５は、昇降台５３及び／又はコンベヤによって、棚５１ａ及び５１ｂの任意の容器格納位置から、他の任意の容器格納位置又は取り合い点５４に容器３を搬送することができる。 Two surfaces of the lift table 53 in the Y-axis direction are open, and the container 3 can be moved in and out from the two surfaces. An attachment point 54 exists on the floor surface at the end of the shelf 51a (FIGS. 1 and 2). The meeting point 54 has a trapezoidal structure and a conveyor and is able to move the container 3 onto itself from the lift 53 at the position X=6 and Z=1. The “meeting point” is a position where both the lifting platform 53 and the carrier 2 can access. Eventually, the automated warehouse 45 can transfer the container 3 from the arbitrary container storage position of the shelves 51a and 51b to another arbitrary container storage position or the meeting point 54 by the lifting platform 53 and/or the conveyor.

（搬送車）
搬送車２は、自動化倉庫４５に隣接した準備点５６（図１）に一旦到着し、準備点５６から、取り合い点５４にある台の下に潜り込み、容器３を持ち上げる。そして、搬送車２は、そのままの状態で後退し、準備点５６に戻る。その後、搬送車２は、搬送エリア４６内の任意の位置に容器３を搬送することができる。 (Transport vehicle)
The transport vehicle 2 once arrives at the preparation point 56 (FIG. 1) adjacent to the automated warehouse 45, and from the preparation point 56, goes under the table at the meeting point 54 and lifts the container 3. Then, the transport vehicle 2 moves backward as it is and returns to the preparation point 56. After that, the transport vehicle 2 can transport the container 3 to any position in the transport area 46.

（本実施形態の物流センタのレイアウト）
図３は、本実施形態の物流センタのレイアウトの平面図である。図４は、本実施形態の自動化倉庫の側面図である。図４で示される棚５１ａは、Ｙ軸の負の方向から正の方向に棚５１ａを見た側面図である。本実施形態は、図１及び図２の既存例と同じ構成を同じ番号で示している。本実施形態における物品の流れは、既存例と同じである。請求項の“自動化倉庫の外部”には、図３の入庫エリア４１、出庫エリア４２、加工エリア４３、平置エリア４４及び仮置エリア４７のアクセス位置（詳細後記）が相当する。 (Layout of the distribution center of this embodiment)
FIG. 3 is a plan view of the layout of the distribution center of this embodiment. FIG. 4 is a side view of the automated warehouse of this embodiment. The shelf 51a shown in FIG. 4 is a side view of the shelf 51a viewed from the negative direction of the Y-axis to the positive direction. In this embodiment, the same configurations as those of the existing examples of FIGS. 1 and 2 are indicated by the same numbers. The flow of the article in this embodiment is the same as the existing example. The “outside of the automated warehouse” in the claims corresponds to the access positions (details described later) of the storage area 41, the shipping area 42, the processing area 43, the flat storage area 44, and the temporary storage area 47 in FIG.

本実施形態（図３及び図４）が既存例（図１及び図２）と異なる点は、以下の通りである。
・本実施形態においては、搬送エリア４６が自動化倉庫４５を取り囲んでいる（図３）。
・本実施形態においては、準備点５６が自動化倉庫４５の棚５１ａ及び５１ｂに接して１０箇所存在する（図３）。この準備点は、Ｘ軸方向に容器保管位置の数だけ直列的に並んでいる。なお、既存例においては準備点５６は１箇所しかない（図１）。 The present embodiment (FIGS. 3 and 4) is different from the existing example (FIGS. 1 and 2) in the following points.
-In this embodiment, the conveyance area 46 surrounds the automated warehouse 45 (FIG. 3).
-In this embodiment, 10 preparation points 56 exist in contact with the shelves 51a and 51b of the automated warehouse 45 (FIG. 3). The preparation points are arranged in series in the X-axis direction by the number of container storage positions. Incidentally, in the existing example, there is only one preparation point 56 (FIG. 1).

・本実施形態においては、搬送車２は、１０箇所の準備点５６のそれぞれから、棚５１ａ又は５１ｂの下部（床面と最下行の容器保管位置の間）に潜り込む（図３及び図４）。そして、搬送車２は、容器３を持ち上げると、そのままの状態で後退し、準備点５６に戻る。
・本実施形態においては、自動化倉庫４５は、図１及び図２と同じ位置に取り合い点５４を有する必要がない（図３）。
・結局、棚５１ａの最下行の５箇所の容器保管位置及び棚５１ｂの最下行の５箇所の容器保管位置が、取り合い点（図４の破線５７）となっている。
・本実施形態においては、棚５１ａ及び５１ｂの準備点５６に接している面は、少なくともＺ＝１の位置において開放されている。 In the present embodiment, the carrier 2 sneaks into the lower part of the shelf 51a or 51b (between the floor surface and the container storage position in the bottom row) from each of the 10 preparation points 56 (FIGS. 3 and 4). .. Then, when the transport vehicle 2 lifts the container 3, the transport vehicle 2 moves backward in the same state and returns to the preparation point 56.
-In this embodiment, the automated warehouse 45 does not need to have the connecting point 54 in the same position as FIG. 1 and FIG. 2 (FIG. 3).
After all, the bottom five container storage positions of the shelf 51a and the bottom five container storage positions of the shelf 51b are the confluence points (broken line 57 in FIG. 4).
-In this embodiment, the surfaces of the shelves 51a and 51b in contact with the preparation point 56 are open at least at the position of Z=1.

（取り合い点の数と自動化倉庫の能力）
既存例で説明したように、自動倉庫に設けられる取り合い点の数が限定されていると、そのことがボトルネックとなって、自動化倉庫の能力は頭打ちになる。本実施形態のように取り合い点の数が充分多くなると、ボトルネックは解消し、搬送車の数を増加させることによって自動化倉庫の能力は向上する。 (Number of points and capacity of automated warehouse)
As described in the existing example, if the number of points of confrontation provided in the automated warehouse is limited, this becomes a bottleneck, and the capacity of the automated warehouse reaches a ceiling. When the number of confrontation points is sufficiently large as in this embodiment, the bottleneck is eliminated, and the capacity of the automated warehouse is improved by increasing the number of transport vehicles.

本実施形態の自動化倉庫４５（図３及び図４）は、床面と最下行の容器保管位置の間に充分な高さの空間を有する。図４の符号５８は、“４，１，１”の容器保管位置をＺ軸の正方向から見下ろした平面図である（他の位置についても同様）。平面図５８で明らかなように、搬送車２が床面上をＹ軸の負側（図４の紙面の手前側）から容器３の真下に潜り込む際に障害となるものは存在しない。当然のことながら、搬送車２が床面をＹ軸の正側（図４の紙面の向こう側）から容器３の真下に潜り込もうとすると、レール５２ａ及び５２ｂ（図３）が障害となる。これらのことは、扁平な形状を有し高さが小さい本実施形態の搬送車２が、棚５１ａ又は５１ｂの一方の側から、その下部の空間に潜り込み、容器３を持ち上げることを可能にする。 The automated warehouse 45 (FIGS. 3 and 4) of the present embodiment has a space of a sufficient height between the floor surface and the bottommost container storage position. Reference numeral 58 in FIG. 4 is a plan view of the "4, 1, 1" container storage position as viewed from the positive direction of the Z axis (same for other positions). As is apparent from the plan view 58, there is nothing that hinders the transportation vehicle 2 from diving on the floor surface from the negative side of the Y axis (the front side of the paper surface of FIG. 4) to just below the container 3. As a matter of course, when the transport vehicle 2 tries to dip the floor surface from the positive side of the Y-axis (the other side of the paper surface of FIG. 4) to just below the container 3, the rails 52a and 52b (FIG. 3) become an obstacle. .. These allow the carrier 2 of the present embodiment having a flat shape and a small height to sneak into the space below the shelf 51a or 51b from one side and lift the container 3. ..

既存の自動化倉庫は、図１に示すように、棚５１ａの端部の床面に取り合い点５４を有するのみであり、棚の側面が有効活用されていない。本実施形態の搬送車２は、軌道上を走行する有軌道搬送車であってもよいし、軌道を必要としない無軌道搬送車であってもよい。なお、請求項の“搬送装置”には、ここでの搬送車２が相当する。搬送装置が移動する手段として、車輪、キャタピラ等があり得る。本実施形態の容器３の構造及び形状は任意であり、その構造及び形状によって、“パレット”、“タンク”、“箱”、“バケット”等様々な名称で呼ばれる。 As shown in FIG. 1, the existing automated warehouse has only an attachment point 54 on the floor surface at the end of the shelf 51a, and the side surface of the shelf is not effectively used. The guided vehicle 2 of the present embodiment may be a guided vehicle that travels on a track or may be a trackless guided vehicle that does not require a track. The "transport device" in the claims corresponds to the transport vehicle 2 here. Wheels, tracks, etc. may be used as means for moving the carrier device. The structure and shape of the container 3 of the present embodiment are arbitrary, and are called various names such as “pallet”, “tank”, “box”, “bucket” depending on the structure and shape.

（物流管理装置）
図５は、物流管理装置１の構成を説明する図である。物流管理装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらの装置は、ネットワークで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、物品情報３１、注文情報３２、指示情報３３及び出庫エリア情報３４（詳細後記）を格納している。 (Logistics management device)
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the physical distribution management device 1. The physical distribution management device 1 is a general computer, and includes a central control device 11, an input device 12 such as a keyboard, an output device 13 such as a display, a main storage device 14, an auxiliary storage device 15, and a communication device 16. These devices are interconnected by a network. The auxiliary storage device 15 stores article information 31, order information 32, instruction information 33, and shipping area information 34 (details described later).

主記憶装置１４における物品管理部２１及び搬送指示部２２は、プログラムである。以降において、“○○部は、”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から各プログラムを読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで各プログラムの機能（詳細後記）を実現することを意味する。物流管理装置１の補助記憶装置１５は、物流管理装置１から独立した構成となっていてもよい。物流管理装置１は、有線又は無線のネットワーク４（構内専用回線を含む）を介して、１又は複数の搬送車２及び自動化倉庫４５と通信可能に接続されている。 The article management unit 21 and the conveyance instruction unit 22 in the main storage device 14 are programs. In the following description, when the operation subject is described as "The XX section is", it means that the central control unit 11 reads each program from the auxiliary storage device 15 and loads it into the main storage device 14 and then the function of each program (details (See below) is meant to be realized. The auxiliary storage device 15 of the physical distribution management device 1 may be configured independently of the physical distribution management device 1. The physical distribution management device 1 is communicatively connected to one or a plurality of carrier vehicles 2 and an automated warehouse 45 via a wired or wireless network 4 (including a private line).

（物品情報）
図６は、物品情報３１の一例である。物品情報３１においては、容器保管位置欄１０１に記憶された容器保管位置に関連付けて、物品ＩＤ欄１０２には物品ＩＤが、物品名称欄１０３には物品名称が、数量欄１０４には数量が、属性欄１０５には属性が記憶されている。 (Item information)
FIG. 6 is an example of the item information 31. In the item information 31, in association with the container storage position stored in the container storage position column 101, the item ID column 102 shows the item ID, the item name column 103 shows the item name, and the quantity column 104 shows the quantity. Attributes are stored in the attribute column 105.

容器保管位置欄１０１の容器保管位置は、前記したように、物品を格納する容器が棚において保管される空間の３次元座標値である。Ｙ＝２の位置には、レール５２ａ及び５２ｂが存在する（図１）ので、容器保管位置のＹ座標値は、“１”又は“３”である。
物品ＩＤ欄１０２の物品ＩＤは、物品の種類を一意に特定する識別子である。
物品名称欄１０３の物品名称は、物品の名称である。
数量欄１０４の数量は、物品の数量である。
属性欄１０５の属性は、物品の特徴、性質等を端的に示した文字列である。
図６の各レコードは、各容器保管位置に対応し、二重線を跨ると棚が異なる。容器が保管されていないレコード（欄１０２〜欄１０５が空白）があってもよい。 As described above, the container storage position in the container storage position column 101 is the three-dimensional coordinate value of the space in which the container storing the article is stored on the shelf. Since the rails 52a and 52b are present at the position of Y=2 (FIG. 1), the Y coordinate value of the container storage position is "1" or "3".
The item ID in the item ID column 102 is an identifier that uniquely identifies the type of item.
The item name in the item name column 103 is the name of the item.
The quantity in the quantity column 104 is the quantity of the article.
The attribute of the attribute column 105 is a character string that briefly shows the characteristics, properties, etc. of the article.
Each record in FIG. 6 corresponds to each container storage position, and the shelf is different across the double line. There may be a record in which the container is not stored (the columns 102 to 105 are blank).

（注文情報）
図７は、注文情報３２の一例である。注文情報３２においては、注文ＩＤ欄１１１に記憶された注文ＩＤに関連付けて、注文先名称欄１１２には注文先名称が、物品ＩＤ欄１１３には物品ＩＤが、数量欄１１４には数量が、時刻欄１１５には時刻が、ステータス欄１１６にはステータスが、注文先属性欄１１７には注文先属性が記憶されている。 (Order information)
FIG. 7 is an example of the order information 32. In the order information 32, in association with the order ID stored in the order ID column 111, the order destination name column 112 is the order destination name, the item ID column 113 is the item ID, and the quantity column 114 is the quantity. The time column 115 stores the time, the status column 116 stores the status, and the order attribute column 117 stores the order attribute.

注文ＩＤ欄１１１の注文ＩＤは、注文先からの注文を一意に特定する識別子である。注文とは、物品の購入申し込みである。
注文先名称欄１１２の注文先名称は、注文先の名称である。
物品ＩＤ欄１１３の物品ＩＤは、図６の物品ＩＤと同じである。
数量欄１１４の数量は、注文に係る物品の数量である。
時刻欄１１５の時刻は、物流管理装置１が注文を受け付けた年月日時分秒である。 The order ID in the order ID column 111 is an identifier that uniquely identifies the order from the order destination. An order is a purchase application for goods.
The order destination name in the order destination name column 112 is the name of the order destination.
The article ID in the article ID column 113 is the same as the article ID in FIG.
The quantity in the quantity column 114 is the quantity of the item related to the order.
The time in the time column 115 is the year, month, day, hour, minute, and second when the physical distribution management device 1 accepted the order.

ステータス欄１１６のステータスは、“指示済”、“未指示”又は“予想”のいずれかである。“指示済”は、注文が実際に発生し、注文に係る物品を出庫するための指示が自動化倉庫４５及び搬送車２に既に送信されていることを示す。“未指示”は、注文が実際に発生しているが、注文に係る物品を出庫するための指示が自動化倉庫４５及び搬送車２に未だ送信されていないことを示す。“予想”は、注文が未だに発生していないことを示す。換言すれば、ステータスが“予想”であるレコードの欄１１２〜１１５及び１１７に記憶されたデータは、ユーザによる予想（将来の出庫計画）である。ユーザは、過去の経験、販促キャンペーン計画、人工知能を用いた出庫予想等に基づき、このようなレコードを作成する。 The status in the status column 116 is either “instructed”, “uninstructed” or “estimated”. “Instructed” indicates that an order has actually occurred, and an instruction for leaving the ordered item has already been sent to the automated warehouse 45 and the carrier 2. “Uninstructed” indicates that an order has actually been issued, but an instruction for leaving the ordered item has not been sent to the automated warehouse 45 and the carrier 2. "Forecast" indicates that the order has not yet been placed. In other words, the data stored in the columns 112 to 115 and 117 of the record whose status is "expected" is the prediction (future delivery plan) by the user. The user creates such a record based on past experience, a sales promotion campaign plan, a delivery forecast using artificial intelligence, and the like.

注文先属性欄１１７の注文先属性は、注文先に関する任意の情報である。ここでの注文先は、注文先が居住する都道府県名になっている。注文先は、この他に、注文先の名称、業種等であってもよい。 The order destination attribute in the order destination attribute column 117 is arbitrary information regarding the order destination. The order destination here is the name of the prefecture in which the order resides. In addition to this, the order destination may be the name of the order destination, type of business, or the like.

図７から明らかなように、１つの注文は、１又は複数の数量からなる１又は複数の種類の物品を対象としている。注文が発生する都度、注文情報３２の新たなレコードが作成される。物流管理装置１は、例えば物品販売サイトの運営者のサーバ等からこのようなレコードを受信し、注文情報３２として補助記憶装置１５に記憶する。また、ユーザが将来の出庫計画を作成する都度、注文情報３２の新たなレコードが作成される。 As is clear from FIG. 7, one order is targeted for one or more types of articles of one or more quantities. Each time an order is made, a new record of the order information 32 is created. The physical distribution management device 1 receives such a record from, for example, the server of the operator of the article sales site and stores it as the order information 32 in the auxiliary storage device 15. Also, each time the user creates a future shipping plan, a new record of the order information 32 is created.

（指示情報）
図８は、指示情報３３の一例である。指示情報３３においては、指示ＩＤ欄１２１に記憶された指示ＩＤに関連付けて、指示カテゴリ欄１２２には指示カテゴリが、昇降台ＩＤ欄１２３には昇降台ＩＤが、搬送車ＩＤ欄１２４には搬送台ＩＤが、物品ＩＤ欄１２５には物品ＩＤが、起点欄１２６には起点が、終点欄１２７には終点が、出庫頻度欄１２８には出庫頻度が、保管位置変更パタン欄１２９には保管位置変更パタンが記憶されている。 (Instruction information)
FIG. 8 is an example of the instruction information 33. In the instruction information 33, the instruction category stored in the instruction ID column 121 is associated with the instruction category in the instruction category column 122, the elevator table ID in the elevator platform ID column 123, and the transportation vehicle ID in the transport vehicle ID column 124. The platform ID, the article ID in the article ID column 125, the start point in the starting point column 126, the end point in the end point column 127, the exit frequency in the delivery frequency column 128, and the storage position in the storage position change pattern column 129. The change pattern is stored.

指示ＩＤ欄１２１の指示ＩＤは、昇降台５３又は搬送車２に対する指示を一意に特定するＩＤである。指示は、ある位置（起点）から他の位置（終点）に容器を搬送する旨の、昇降台又は搬送車に対する命令である。
指示カテゴリ欄１２２の指示カテゴリは、“出庫”、“出庫戻し”、“出庫のみ”、“仮置”、“出庫準備”、“入庫”及び“移動”のうちのいずれかである。これらの詳細は後記する。“出庫”の語は、物流センタから物品を出すことを意味し、自動化倉庫の棚から物流センタ内のあるエリアに物品を出すことを意味しない。“入庫”についても同様である。 The instruction ID in the instruction ID column 121 is an ID that uniquely identifies the instruction to the lift 53 or the carrier 2. The instruction is an instruction to the lifting platform or the transport vehicle to transport the container from a certain position (starting point) to another position (ending point).
The instruction category in the instruction category column 122 is any one of “outgoing”, “returning to leaving”, “leaving only”, “temporary storage”, “preparing for leaving”, “incoming” and “moving”. These details will be described later. The term "delivery" means to take an article out of a distribution center, and not to take an article out of an automated warehouse shelf to an area within the distribution center. The same applies to "incoming".

昇降台ＩＤ欄１２３の昇降台ＩＤは、指示を受信する昇降台を一意に特定する識別子である。但し、本実施形態では、昇降台５３が１個しか存在しないので、ここでの昇降台ＩＤはすべて“Ｄ１”である。自動化倉庫の構造によっては、昇降台５３が複数存在する場合もある。
搬送車ＩＤ欄１２４の搬送台ＩＤは、指示を受信する搬送車を一意に特定する識別子である。
物品ＩＤ欄１２５の物品ＩＤは、図６の物品ＩＤと同じである。 The lift ID in the lift ID column 123 is an identifier that uniquely identifies the lift that receives the instruction. However, in this embodiment, since there is only one elevator 53, the elevator IDs here are all “D1”. Depending on the structure of the automated warehouse, there may be a plurality of lifts 53.
The carrier ID in the carrier ID column 124 is an identifier that uniquely identifies the carrier that receives the instruction.
The item ID in the item ID column 125 is the same as the item ID in FIG.

起点欄１２６の起点は、容器が搬送される出発点の座標値である。
終点欄１２７の終点は、容器が搬送される到着点の座標値である。
起点及び終点のうち、“[＃，＃，＃]”は、自動化倉庫の容器保管位置の座標値である。なお、“＃”は、異なる値を省略的に示している（図９も同様）。“[[＃，＃，＃]]”の“[[ ]]”は、その位置が自動化倉庫内の取り合い点であることを意味する。本実施形態では、取り合い点は、最下行（Ｚ＝１）の容器保管位置である。“〈＃，＃，＃〉”は、自動化倉庫の外部の位置である。なお、自動化倉庫の外部においても、自動化倉庫の３次元座標系が適用される。 The starting point of the starting point column 126 is the coordinate value of the starting point at which the container is transported.
The end point of the end point column 127 is the coordinate value of the arrival point at which the container is transported.
Among the starting point and the ending point, “[#, #, #]” is the coordinate value of the container storage position in the automated warehouse. Note that "#" is abbreviated to indicate a different value (the same applies to FIG. 9). "[[ ]]" of "[[#, #, #]]" means that the position is a meeting point in the automated warehouse. In the present embodiment, the confluence point is the container storage position in the bottom row (Z=1). “<#, #, #>” is a position outside the automated warehouse. The three-dimensional coordinate system of the automated warehouse is also applied outside the automated warehouse.

添え字の“ＯＵＴ”は、出庫エリア４２のアクセス位置を示す。アクセス位置とは、搬送エリア４６以外の他のエリアとの間で搬送車２が容器３を受け渡しする位置である。アクセス位置は、搬送エリア４６のうち他のエリアに接する位置に存在する（例えば、図３の符号５９）。添え字の“ＩＮ”は、入庫エリア４１のアクセス位置を示す。 The subscript “OUT” indicates the access position of the shipping area 42. The access position is a position where the transport vehicle 2 delivers the container 3 to and from an area other than the transport area 46. The access position exists at a position in contact with another area of the transport area 46 (for example, reference numeral 59 in FIG. 3). The subscript “IN” indicates the access position of the storage area 41.

添え字の“ＷＡＩＴ”は、仮置エリア４７に接するアクセス位置、又は、仮置エリア４７内の（棚を降ろしたまま放置できる）所定の位置を示す。添え字の“ＦＬＡＴ”は、平置エリア４４のアクセス位置を示す。添え字の“ＭＡＮＵ”は、加工エリア４３のアクセス位置を示す。 The subscript “WAIT” indicates an access position in contact with the temporary storage area 47 or a predetermined position within the temporary storage area 47 (a shelf can be left unattended). The subscript “FLAT” indicates the access position of the flat area 44. The subscript “MANU” indicates the access position of the processing area 43.

出庫頻度欄１２８の出庫頻度は、所定の期間における物品の出庫回数（予想を含むすべてのステータスに対応する）等である。出庫頻度の詳細は後記する。わかり易さのために図８の出庫頻度は、“大”又は“小”のいずれかとしている。
保管位置変更パタン欄１２９の保管位置変更パタンは、容器保管位置を見直すパタンである。保管位置変更パタンの詳細は後記する。なお、保管位置変更パタンを単に“パタン”と呼ぶことがある。 The shipping frequency of the shipping frequency column 128 is the number of shippings of the article in a predetermined period (corresponding to all the statuses including the forecast). Details of the shipping frequency will be described later. For ease of understanding, the shipping frequency in FIG. 8 is set to either “large” or “small”.
The storage position change pattern in the storage position change pattern column 129 is a pattern in which the container storage position is reviewed. Details of the storage position change pattern will be described later. The storage position changing pattern may be simply referred to as "pattern".

図８を、パタンごとに見ると例えば以下のことがわかる。
〈パタン１（上→上）：レコード１３１ａ〜１３１ｄ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０１を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００１を送信している。
・指示Ｃ００１は、“出庫”についてのレコード１３１ａ及び１３１ｂ並びに“出庫戻し”についてのレコード１３１ｃ及び１３１ｄからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３１ａ及び１３１ｄを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３１ｂ及び１３１ｃを搬送車Ｅ０１に対して送信している。 For example, the following can be seen by looking at FIG. 8 for each pattern.
<Pattern 1 (up→up): Records 131a to 131d>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C001 in order to take out the article A101 having the delivery frequency of “small” from the shelf of the automated warehouse.
The instruction C001 is made up of records 131a and 131b for "delivery" and records 131c and 131d for "returning".
The physical distribution management device 1 transmits the records 131a and 131d to the lift D1, and the records 131b and 131c to the transport vehicle E01.

・レコード１３１ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[４，１，４]から取り合い点[[４，１，１]]に、物品Ａ１０１を格納する容器を搬送している。
・レコード１３１ｂに応じて、搬送車Ｅ０１は、取り合い点[[４，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３１ｃに応じて、搬送車Ｅ０１は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点 [[４，１，１]]に、物品Ａ１０１の残りを格納する容器を搬送している。
・レコード１３１ｄに応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[４，１，１]]から容器保管位置[４，１，４]に容器を搬送している。 In response to the record 131a, the lifting platform D1 conveys the container storing the article A101 from the container storage position [4, 1, 4] to the meeting point [[4, 1, 1]].
According to the record 131b, the transport vehicle E01 transports the container from the gathering point [[4, 1, 1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the shipping area.
After the delivery is completed, the transport vehicle E01 stores the rest of the article A101 from the access position <#, #, #> _OUT to the meeting point [[4, 1, 1]] according to the record 131c. Are being transported.
In response to the record 131d, the elevator D1 is transporting the container from the gathering point [[4,1,1]] to the container storage position [4,1,4].

パタン１においては、出庫頻度が小さい物品Ａ１０１を格納する容器は、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）から出発し、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に戻っている。つまり、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の高い物品のために最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を引き続き確保している。 In Pattern 1, the containers for storing the articles A101 having a low delivery frequency start from a container storage position (Z≠4) other than the bottom row (Z≠1) and a container storage position other than the bottom row (Z≠1). Returning to (Z=4). In other words, for articles with a low delivery frequency, the bottom line (Z=1) is still secured for the points for the articles with a high delivery frequency.

〈パタン２（下→上）：レコード１３２ａ〜１３２ｃ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０２を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００２を送信している。
・指示Ｃ００２は、“出庫”についてのレコード１３２ａ並びに“出庫戻し”についてのレコード１３２ｂ及び１３２ｃからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３２ａ及び１３２ｂを搬送車Ｅ０２に対して送信し、レコード１３２ｃを昇降台Ｄ１に対して送信している。 <Pattern 2 (bottom → top): Records 132a to 132c>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C002 in order to take out the article A102 having the “small” delivery frequency from the shelf of the automated warehouse.
The instruction C002 is made up of a record 132a for “delivery” and records 132b and 132c for “delivery back”.
The physical distribution management device 1 transmits the records 132a and 132b to the transport vehicle E02 and the record 132c to the lift D1.

・レコード１３２ａに応じて、搬送車Ｅ０２は、取り合い点[[３，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに、物品Ａ１０２を格納する容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３２ｂに応じて、搬送車Ｅ０２は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点[[３，１，１]]に、物品Ａ１０２の残りを格納する容器を搬送している。
・レコード１３２ｃに応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[３，１，１]]から容器保管位置[３，１，４]に容器を搬送している。 In accordance with the record 132a, the transport vehicle E02 transports the container storing the article A102 from the gathering point [[3,1,1]] to the access position <#,#,#> _OUT of the shipping area. ..
After the delivery is completed, the transport vehicle E02 stores the rest of the article A102 from the access position <#, #, #> _OUT to the meeting point [[3, 1, 1]] according to the record 132b. Are being transported.
In response to the record 132c, the elevator D1 is transporting the container from the gathering point [[3,1,1]] to the container storage position [3,1,4].

パタン２においては、出庫頻度が小さい物品Ａ１０２を格納する容器は、最下行（Ｚ＝１）の取り合い位置から出発し、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に戻っている。つまり、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の高い物品に最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を譲っている。 In Pattern 2, the container for storing the article A102 having a small delivery frequency starts from the bottom row (Z=1) in the mating position and returns to the container storage position (Z≠4) other than the bottom row (Z≠1). ing. In other words, an article having a low delivery frequency yields the bottom line (Z=1) of the concession points to an article having a high delivery frequency.

〈パタン３（上→下）：レコード１３３ａ〜１３３ｃ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０３を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００３を送信している。
・指示Ｃ００３は、“出庫”についてのレコード１３３ａ及び１３３ｂ並びに“出庫戻し”についてのレコード１３３ｃからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３３ａを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３３ｂ及び１３３ｃを搬送車Ｅ０３に対して送信している。 <Pattern 3 (up→down): Records 133a to 133c>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C003 in order to take out the article A103 having a “high” delivery frequency from the rack of the automated warehouse.
The instruction C003 is made up of records 133a and 133b for “delivery” and record 133c for “delivery back”.
The physical distribution management device 1 transmits the record 133a to the elevator D1, and the records 133b and 133c to the transport vehicle E03.

・レコード１３３ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[２，１，２]から取り合い点[[２，１，１]]に、物品Ａ１０３を格納する容器を搬送している。
・レコード１３３ｂに応じて、搬送車Ｅ０３は、取り合い点[[２，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３３ｃに応じて、搬送車Ｅ０３は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点[[２，１，１]]に、物品Ａ１０３の残りを格納する容器を搬送している。 In response to the record 133a, the lifting platform D1 conveys the container storing the article A103 from the container storage position [2,1,2] to the meeting point [[2,1,1]].
In response to the record 133b, the transport vehicle E03 transports the container from the gathering point [[2, 1, 1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the shipping area.
After the delivery is completed, the transport vehicle E03 stores the rest of the article A103 from the access position <#, #, #> _OUT to the meeting point [[2, 1, 1]] according to the record 133c. Are being transported.

パタン３においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０３を格納する容器は、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝２）から出発し、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に戻っている。つまり、出庫頻度の大きい物品は、今後、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点で出庫を待つ。 In pattern 3, the container for storing the article A103 having a high delivery frequency starts from the container storage position (Z=2) other than the bottom row (Z≠1) and returns to the confluence point of the bottom row (Z=1). ing. In other words, for articles that have a high delivery frequency, they wait for delivery at the bottom line (Z=1) in the future.

〈パタン４（下→下）：レコード１３４ａ及び１３４ｂ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０４を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００４を送信している。
・指示Ｃ００４は、“出庫”についてのレコード１３４ａ及び“出庫戻し”についてのレコード１３４ｂからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３４ａ及び１３４ｂを搬送車Ｅ０１に対して送信している。 <Pattern 4 (Down→Down): Records 134a and 134b>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C004 in order to take out the article A104 having the “high” delivery frequency from the rack of the automated warehouse.
The instruction C004 is made up of a record 134a for "delivery" and a record 134b for "delivery back".
The physical distribution management device 1 transmits the records 134a and 134b to the transport vehicle E01.

・レコード１３４ａに応じて、搬送車Ｅ０１は、取り合い点[[５，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに、物品Ａ１０４を格納する容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３４ｂに応じて、搬送車Ｅ０１は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点[[５，１，１]]に、物品Ａ１０４の残りを格納する容器を搬送している。 In response to the record 134a, the transport vehicle E01 transports the container storing the article A104 from the gathering point [[5,1,1]] to the access position <#,#,#> _OUT of the shipping area. ..
After the delivery is completed, the transport vehicle E01 stores the rest of the article A104 from the access position <#, #, #> _OUT to the meeting point [[5, 1, 1]] according to the record 134b. Are being transported.

パタン４においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０４を格納する容器は、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点から出発し、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に戻っている。つまり、出庫頻度の大きい物品は、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点で出庫を引き続き待つ。 In pattern 4, the container for storing the article A104 having a high delivery frequency starts from the lowest point (Z=1) of the meeting point and returns to the lowest row (Z=1) of the meeting point. In other words, for articles that have a high delivery frequency, they wait for delivery at the bottom line (Z=1).

〈パタン５（残置）：レコード１３５ａ及び１３５ｂ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０５を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００５を送信している。
・指示Ｃ００５は、“出庫のみ”についてのレコード１３５ａ及び１３５ｂからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３５ａを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３５ｂを搬送車Ｅ０２に対して送信している。 <Pattern 5 (remaining): records 135a and 135b>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C005 in order to take out the article A105 having the “high” delivery frequency from the rack of the automated warehouse.
The instruction C005 is composed of the records 135a and 135b for "delivery only".
The physical distribution management device 1 transmits the record 135a to the lift D1 and the record 135b to the transport vehicle E02.

・レコード１３５ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[１，１，２]から取り合い点[[１，１，１]]に、物品Ａ１０５を格納する容器を搬送している。
・レコード１３５ｂに応じて、搬送車Ｅ０２は、取り合い点[[１，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送し、出庫が完了した後も、容器を当該位置に残置している（棚に戻していない）。
パタン５においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０５を格納する容器は、自動化倉庫の棚から出発し、棚に戻ることなく出庫エリアに留まっている。つまり、出庫頻度の特に大きい物品は、出庫エリアに残っている。 In response to the record 135a, the elevator D1 conveys the container storing the article A105 from the container storage position [1,1,2] to the meeting point [[1,1,1]].
In response to the record 135b, the transport vehicle E02 transports the container from the gathering point [[1,1,1]] to the access position <#,#,#> _OUT of the shipping area, and even after the shipping is completed, The container is left in this position (not returned to the shelf).
In the pattern 5, the container for storing the article A105 having a high delivery frequency starts from the shelf of the automated warehouse and remains in the delivery area without returning to the shelf. In other words, articles with a particularly high shipping frequency remain in the shipping area.

〈パタン６（仮置）：レコード１３６ａ〜１３６ｃ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０６を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００６を送信している。
・指示Ｃ００６は、“出庫”についてのレコード１３６ａ及び１３６ｂ並びに“仮置”についてのレコード１３６ｃからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３６ａを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３６ｂ及び１３６ｃを搬送車Ｅ０３に対して送信している。 <Pattern 6 (Temporary): Records 136a to 136c>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C006 in order to take out the article A106 having the “high” delivery frequency from the rack of the automated warehouse.
The instruction C006 includes records 136a and 136b for "delivery" and a record 136c for "temporary storage".
The physical distribution management device 1 transmits the record 136a to the elevator D1, and the records 136b and 136c to the transport vehicle E03.

・レコード１３６ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[３，１，３]から取り合い点[[３，１，１]]に、物品Ａ１０６を格納する容器を搬送している。
・レコード１３６ｂに応じて、搬送車Ｅ０３は、取り合い点[[３，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３６ｃに応じて、搬送車Ｅ０３は、出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから仮置エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＷＡＩＴに容器を搬送している。 In response to the record 136a, the lifting platform D1 conveys the container storing the article A106 from the container storage position [3,1,3] to the meeting point [[3,1,1]].
In response to the record 136b, the transport vehicle E03 transports the container from the gathering point [[3, 1, 1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the shipping area.
After the delivery is completed, the transport vehicle E03 transports the container from the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area to the access position <#, #, #> _WAIT of the temporary storage area according to the record 136c. doing.

パタン６においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０６を格納する容器は、自動化倉庫の棚から出発し、棚に戻ることなく仮置エリアに留まっている。つまり、出庫頻度の特に大きい物品は、出庫エリアの近辺の仮置エリアに残っている。出庫エリアが充分な数のアクセス位置を有する場合、又は、出庫エリアの内部に充分な余地がある場合、パタン６より、パタン５が優先される（詳細後記）。 In the pattern 6, the container storing the article A106 having a high delivery frequency starts from the shelf of the automated warehouse and stays in the temporary storage area without returning to the shelf. In other words, articles with a particularly high shipping frequency remain in the temporary storage area near the shipping area. When the shipping area has a sufficient number of access positions, or when there is sufficient room inside the shipping area, the pattern 5 is given priority over the pattern 6 (details described later).

〈パタン７（下→上）：レコード１３７〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０７を自動化倉庫の棚の内部で移動するために、指示Ｃ００７を送信している。
・指示Ｃ００７は、“出庫準備”についてのレコード１３７からなる。
・物流管理装置１は、レコード１３７を昇降台Ｄ１に対して送信している。
・レコード１３７に応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[２，１，１]]から他の容器保管位置 [２，１，４]に、物品Ａ１０７を格納する容器を搬送している。 <Pattern 7 (bottom → top): Record 137>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C007 in order to move the article A107 having a “small” delivery frequency inside the rack of the automated warehouse.
The instruction C007 is made up of the record 137 for “preparing to leave”.
The physical distribution management device 1 is transmitting the record 137 to the lift D1.
In response to the record 137, the lifting platform D1 conveys the container storing the article A107 from the gathering point [[2,1,1]] to another container storage position [2,1,4].

パタン７においては、出庫頻度が小さい物品Ａ１０７を格納する容器は、出庫エリアに移動される旨の指示がなくても、棚の内部で最下行（Ｚ＝１）の取り合い点から、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に移動している。つまり、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の高い物品のために最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を譲っている。 In the pattern 7, the container for storing the article A107 having a small delivery frequency is not in the lowest row from the confluence point of the lowest row (Z=1) inside the shelf even if there is no instruction to move it to the delivery area. The container has been moved to the container storage position (Z=4) (Z≠1). In other words, an article having a low delivery frequency yields the bottom line (Z=1) of the contradictory points for an article having a high delivery frequency.

〈パタン８（上→下）：レコード１３８〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０８を自動化倉庫の棚の内部で移動するために、指示Ｃ００８を送信している。
・指示Ｃ００８は、“出庫準備”についてのレコード１３８からなる。
・物流管理装置１は、レコード１３８を昇降台Ｄ１に対して送信している。
・レコード１３８に応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[１，１，３]から取り合い点[[１，１，１]]に、物品Ａ１０８を格納する容器を搬送している。 <Pattern 8 (top to bottom): Record 138>
The physical distribution management device 1 transmits the instruction C008 in order to move the article A108 having a “high” delivery frequency inside the rack of the automated warehouse.
The instruction C008 is made up of the record 138 for “preparation for leaving”.
The physical distribution management device 1 transmits the record 138 to the lift D1.
In response to the record 138, the elevator D1 conveys the container storing the article A108 from the container storage position [1,1,3] to the meeting point [[1,1,1]].

パタン８においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０８を格納する容器は、出庫エリアに移動される旨の指示がなくても、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝３）から、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に移動している。つまり、出庫頻度の大きい物品は、今後、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点で出庫を待つ。 In the pattern 8, the container for storing the article A108 having a high delivery frequency is stored in the container storage position (Z=3) other than the bottom row (Z≠1), even if there is no instruction to move it to the delivery area. It has moved to the bottom line (Z=1) at the meeting point. In other words, for articles that have a high delivery frequency, they wait for delivery at the bottom line (Z=1) in the future.

〈パタン９（上）：レコード１３９ａ及び１３９ｂ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０９を自動化倉庫の棚に入庫するために、指示Ｃ００９を送信している。
・指示Ｃ００９は、“入庫”についてのレコード１３９ａ及び１３９ｂからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３９ａを搬送車Ｅ０２に対して送信し、レコード１３９ｂを昇降台Ｄ１に対して送信している。 <Pattern 9 (top): Records 139a and 139b>
-The physical distribution management device 1 transmits the instruction C009 in order to store the article A109 having the output frequency of "small" in the rack of the automated warehouse.
The instruction C009 includes records 139a and 139b for "stocking".
The physical distribution management device 1 transmits the record 139a to the transport vehicle E02 and the record 139b to the lift D1.

・レコード１３９ａに応じて、搬送車Ｅ０２は、入庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＩＮから取り合い点[[５，１，１]]に、物品Ａ１０９を格納する容器を搬送している。
・レコード１３９ｂに応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[５，１，１]]から容器保管位置[５，１，４]に容器を搬送している。 In response to the record 139a, the transport vehicle E02 transports the container storing the article A109 from the access position <#, #, #> _IN of the storage area to the gathering point [[5, 1, 1]]. ..
In response to the record 139b, the lift D1 is transporting the container from the gathering point [[5,1,1]] to the container storage position [5,1,4].

パタン９においては、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の大きい物品に最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を確保するために、はじめから最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に入庫する。なお、パタン９は、容器保管位置を変更しているわけではないので、“保管位置変更パタン”は、“当初保管パタン”と読み替えられてもよい（後記するパタン１０も同様）。 In the pattern 9, in order to secure the meeting point of the bottom row (Z=1) for the articles having a small delivery frequency, the articles having a small delivery frequency are initially stored in the container storage positions (Z≠1) other than the bottom row (Z≠1). =4) Since the pattern 9 does not change the container storage position, the "storage position change pattern" may be read as the "initial storage pattern" (the same applies to the pattern 10 described later).

〈パタン１０（下）：レコード１４０〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１１０を自動化倉庫の棚に入庫するために、指示Ｃ０１０を送信している。
・指示Ｃ０１０は、“入庫”についてのレコード１４０からなる。
・物流管理装置１は、レコード１４０を搬送車Ｅ０３に対して送信している。 <Pattern 10 (bottom): Record 140>
-The physical distribution management device 1 transmits the instruction C010 in order to store the article A110 having the "outgoing frequency" in the rack of the automated warehouse.
The instruction C010 is made up of a record 140 for “stocking”.
-The physical distribution management device 1 is transmitting the record 140 to the transport vehicle E03.

・レコード１４０に応じて、搬送車Ｅ０３は、入庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＩＮから取り合い点[[２，１，１]]に、物品Ａ１１０を格納する容器を搬送している。
パタン１０においては、出庫頻度の大きい物品は、はじめから最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に保管される。 According to the record 140, the transport vehicle E03 transports the container storing the article A110 from the access position <#, #, #> _IN of the storage area to the meeting point [[2, 1, 1]]. ..
In the pattern 10, articles having a high delivery frequency are stored from the beginning at the meeting point on the bottom row (Z=1).

指示Ｃ０１１及びＣ０１２の出庫位置欄１２８及び保管位置変更パタン欄１２９は空欄になっている。このことは、これらの指示が、出庫頻度とは関係のない指示であることを示す。因みに指示Ｃ０１１に応じて、自動化倉庫の棚から平置エリアに容器が搬送される。指示Ｃ０１２に応じて、平置エリアから加工エリアに容器が搬送される。 The exit position column 128 and the storage position change pattern column 129 of the instructions C011 and C012 are blank. This indicates that these instructions have no relation to the shipping frequency. Incidentally, according to the instruction C011, the container is transported from the rack of the automated warehouse to the flat area. In response to the instruction C012, the container is transported from the flat area to the processing area.

物流管理装置１が指示を送信する先は、搬送車２又は昇降台５３である。しかしながら、自動化倉庫内で荷役を行う荷役設備は、図１のような昇降台に限定されない。他の例として、スタッカクレーン、ウインチ、ハンド型ロボット等の荷役設備が存在する。請求項の“指示を前記自動化倉庫に対して送信”するとの記載は、自動化倉庫の部分であるこれらの荷役設備に対して指示を送信する、という意味を有する。 The destination to which the physical distribution management device 1 transmits the instruction is the transport vehicle 2 or the lift 53. However, the cargo handling facility for cargo handling in the automated warehouse is not limited to the lifting platform as shown in FIG. Other examples include cargo handling equipment such as stacker cranes, winches, and hand robots. The phrase "transmitting instructions to the automated warehouse" in the claims means that instructions are transmitted to these cargo handling facilities that are part of the automated warehouse.

（出庫エリア情報）
図９は、出庫エリア情報３４の一例である。出庫エリア情報３４においては、出庫エリアＩＤ欄１５１に記憶された出庫エリアＩＤに関連付けて、作業ロボットＩＤ欄１５２には作業ロボットＩＤが、作業員ＩＤ欄１５３には作業員ＩＤが、作業効率欄１５４には作業効率が、作業属性欄１５５には作業属性が、注文先欄１５６には注文先が記憶されている。 (Issuing area information)
FIG. 9 is an example of the shipping area information 34. In the shipping area information 34, in association with the shipping area ID stored in the shipping area ID column 151, the work robot ID column 152 has the work robot ID, the worker ID column 153 has the worker ID, and the work efficiency column. The work efficiency is stored in 154, the work attribute is stored in the work attribute column 155, and the order destination is stored in the order destination column 156.

出庫エリアＩＤ欄１５１の出庫エリアＩＤは、出庫エリア４２を一意に特定する識別子である。出庫エリア４２は、図１のように、複数存在する。
作業ロボットＩＤ欄１５２の作業ロボットＩＤは、出庫作業を行う出庫ロボットを一意に特定する識別子である。
作業員ＩＤ欄１５３の作業員ＩＤは、出庫作業を行う作業員を一意に特定する識別子である。１個の出庫エリアには、１台の出庫ロボット又は１人の作業員が配置されるものとする。 The shipping area ID in the shipping area ID column 151 is an identifier that uniquely identifies the shipping area 42. As shown in FIG. 1, there are a plurality of shipping areas 42.
The work robot ID in the work robot ID column 152 is an identifier that uniquely identifies the leaving robot that performs the leaving work.
The worker ID in the worker ID column 153 is an identifier that uniquely identifies the worker who performs the shipping operation. It is assumed that one leaving robot or one worker is arranged in one leaving area.

作業効率欄１５４の作業効率は、作業ロボット又は作業員の作業効率を示す数値である。作業ロボットの作業効率は、例えば単位時間当たりの処理行数（作業指示のデータ量）の設計値又は実績値である。作業員の作業効率は、例えば単位時間当たりの処理行数の申告値又は実績値である。
作業属性欄１５５の作業属性は、作業ロボット又は作業員の作業の質を示す任意の文字列である。作業属性は、物品情報３１の属性（図６の欄１０５）に対応している。物流管理装置１は、ユーザが属性と作業属性との対応関係を予め設定するのを受け付け、補助記憶装置１５に記憶しておく。
注文先欄１５６の注文先は、図７の注文先属性と同じである。 The work efficiency in the work efficiency column 154 is a numerical value indicating the work efficiency of the work robot or the worker. The work efficiency of the work robot is, for example, a design value or an actual value of the number of processing lines (data amount of work instructions) per unit time. The work efficiency of the worker is, for example, a declared value or an actual value of the number of processing lines per unit time.
The work attribute of the work attribute column 155 is an arbitrary character string indicating the work quality of the work robot or the worker. The work attribute corresponds to the attribute of the item information 31 (column 105 in FIG. 6). The physical distribution management device 1 accepts that the user presets the correspondence relationship between the attribute and the work attribute, and stores it in the auxiliary storage device 15.
The order destination in the order destination column 156 is the same as the order destination attribute in FIG. 7.

（処理手順）
図１０は、処理手順のフローチャートである。図１０の処理手順を開始する前提として、物品情報３１（図６）、注文情報３２（図７）及び出庫エリア情報３４（図９）が最新の状態で補助記憶装置１５に記憶されているとする。 (Processing procedure)
FIG. 10 is a flowchart of the processing procedure. Assuming that the item information 31 (FIG. 6), order information 32 (FIG. 7), and shipping area information 34 (FIG. 9) are stored in the auxiliary storage device 15 in the latest state as a premise to start the processing procedure of FIG. To do.

ステップＳ２０１において、物流管理装置１の物品管理部２１は、注文情報３２（図７）に未指示のレコードがあるか否かを判断する。具体的には、物品管理部２１は、注文情報３２を参照し、ステータスが“未指示”であるレコードが存在する場合（ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０２に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０１“Ｎｏ”）、ステップＳ２０６に進む。 In step S201, the article management unit 21 of the physical distribution management device 1 determines whether or not the order information 32 (FIG. 7) has an uninstructed record. Specifically, the article management unit 21 refers to the order information 32, and when there is a record whose status is "uninstructed" (step S201 "Yes"), proceeds to step S202, and otherwise (step S202). S201 “No”), and proceeds to step S206.

ステップＳ２０２において、物品管理部２１は、未指示のレコードを取得する。具体的には、物品管理部２１は、注文情報３２のレコードのうち、ステータス“未指示”に対応するレコードの物品ＩＤを取得する。 In step S202, the article management unit 21 acquires an uninstructed record. Specifically, the article management unit 21 acquires the article ID of the record corresponding to the status “uninstructed” from the records of the order information 32.

ステップＳ２０３において、物品管理部２１は、物品の位置及び属性を取得する。具体的には、第１に、物品管理部２１は、ステップＳ２０２において取得した物品ＩＤを検索キーとして物品情報３１（図６）を検索し、該当したレコードの容器保管位置及び属性を取得する。
第２に、物品管理部２１は、ステップＳ２０３の“第１”において取得した容器保管位置のＺ座標に所定の閾値を適用する。そして、物品管理部２１は、Ｚ座標値が閾値以下である場合は、位置フラグとして“低い”を生成し、Ｚ座標値が閾値を超える場合は、位置フラグとして“高い”を生成する。ここでの閾値は、例えば、最下行を示す“１”である。 In step S203, the article management unit 21 acquires the position and attribute of the article. Specifically, first, the article management unit 21 searches the article information 31 (FIG. 6) using the article ID acquired in step S202 as a search key, and acquires the container storage position and attribute of the corresponding record.
Secondly, the article management unit 21 applies a predetermined threshold to the Z coordinate of the container storage position acquired in “first” of step S203. Then, the article management unit 21 generates “low” as the position flag when the Z coordinate value is equal to or less than the threshold value, and generates “high” as the position flag when the Z coordinate value exceeds the threshold value. The threshold value here is, for example, "1" indicating the bottom line.

ステップＳ２０４において、物品管理部２１は、物品の出庫頻度を算出する。具体的には、第１に、物品管理部２１は、ユーザが任意の指定期間を入力装置１２を介して入力するのを受け付ける。ここでの指定期間は、過去の期間であってもよいし、将来の期間であってもよいが、始点時刻及び終点時刻によって表現される。
第２に、物品管理部２１は、注文情報３２から、物品ＩＤがステップＳ２０２において取得した物品ＩＤであり、かつ、時刻が指定期間に含まれるレコードを抽出する。 In step S204, the article management unit 21 calculates the delivery frequency of articles. Specifically, first, the article management unit 21 accepts a user inputting an arbitrary designated period via the input device 12. The designated period here may be a past period or a future period, and is represented by a start point time and an end point time.
Secondly, the article management unit 21 extracts from the order information 32 a record in which the article ID is the article ID acquired in step S202 and the time is included in the designated period.

第３に、物品管理部２１は、ステップＳ２０４の“第２”において抽出したレコードの本数（対象物品が注文された又はされることが予想される回数を示す）、又は、抽出したレコードの数量の合計を算出する。
第４に、物品管理部２１は、ステップＳ２０４の“第３”において算出した本数又は数量の合計を、指定期間の長さで除算した結果を出庫頻度として取得する。出庫頻度は、例えば、１日当たりの出庫回数又は出庫数量である。 Thirdly, the article management unit 21 indicates the number of records (indicating the number of times that the target article is ordered or expected to be ordered) extracted in the "second" of step S204, or the number of the extracted records. Calculate the sum of
Fourthly, the article management unit 21 acquires the result of dividing the total number or quantity calculated in the “third” of step S204 by the length of the designated period as the delivery frequency. The shipping frequency is, for example, the number of shippings per day or the shipping quantity.

第５に、物品管理部２１は、ステップＳ２０４の“第４”において取得した出庫頻度に所定の閾値を適用する。そして、物品管理部２１は、出庫頻度が閾値以下である場合は、頻度フラグとして“小さい”を生成し、出庫頻度が閾値を超える場合は、頻度フラグとして“大きい”を生成する。なお、出庫頻度が閾値を超える場合における出庫頻度と閾値との差分が別の閾値以上である場合、物品管理部２１は、頻度フラグとして“特に大きい”を生成する。 Fifthly, the article management unit 21 applies a predetermined threshold value to the leaving frequency acquired in the "fourth" step S204. Then, the article management unit 21 generates "small" as the frequency flag when the leaving frequency is less than or equal to the threshold value, and generates "high" as the frequency flag when the leaving frequency exceeds the threshold value. When the difference between the shipping frequency and the threshold when the shipping frequency exceeds the threshold is equal to or more than another threshold, the article management unit 21 generates “especially large” as the frequency flag.

ステップＳ２０５において、物品管理部２１は、出庫エリアを決定する。具体的には、物品管理部２１は、出庫エリア情報３４(図９)のレコードのうち、ステップＳ２０３の“第１”において取得した属性に対応する作業属性を有するレコードの出庫エリアＩＤを取得する。前記したように、物品管理部２１は、例えば、属性“形が崩れ易い”に対応する作業属性“再包装”を取得できる。このとき、物品管理部２１は、出庫エリア情報３４(図９)のレコードのうち、注文先欄１５６にステップＳ２０２において取得したレコードの注文先属性を有するものの出庫エリアＩＤを取得してもよい。その後、ステップＳ２０８に進む。
物品管理部２１は、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５に処理を、ステップＳ２０２において取得した物品ＩＤごとに繰り返す。 In step S205, the article management unit 21 determines a shipping area. Specifically, the article management unit 21 acquires the shipping area ID of the record having the work attribute corresponding to the attribute acquired in “first” of step S203 among the records of the shipping area information 34 (FIG. 9). .. As described above, the article management unit 21 can acquire, for example, the work attribute “repacking” corresponding to the attribute “deformable easily”. At this time, the article management unit 21 may acquire the shipping area ID of the record of the shipping area information 34 (FIG. 9) having the order attribute of the record acquired in step S202 in the order field 156. Then, it progresses to step S208.
The article management unit 21 repeats the processing in steps S203 to S205 for each article ID acquired in step S202.

ステップＳ２０６において、物品管理部２１は、出庫頻度が小さく、かつ、最下行（Ｚ＝１）に保管されている物品を決定する。具体的には、第１に、物品管理部２１は、ユーザが任意の指定期間を入力装置１２を介して入力するのを受け付ける。
第２に、物品管理部２１は、注文情報３２（図７）から、時刻が指定期間に含まれるレコードを抽出する。 In step S206, the article management unit 21 determines an article that has a low delivery frequency and is stored in the bottom row (Z=1). Specifically, first, the article management unit 21 accepts a user inputting an arbitrary designated period via the input device 12.
Secondly, the article management unit 21 extracts records in which the time is included in the designated period from the order information 32 (FIG. 7).

第３に、物品管理部２１は、ステップＳ２０６の“第２”において抽出したレコードの本数、又は、抽出したレコードの数量の合計を、物品ＩＤごとに算出する。
第４に、物品管理部２１は、ステップＳ２０６の“第３”において算出した本数又は数量の合計を、指定期間の長さで除算した結果を出庫頻度として、物品ＩＤごとに取得する。 Thirdly, the article management unit 21 calculates, for each article ID, the number of records extracted in the "second" of step S206 or the total number of the extracted records.
Fourthly, the article management unit 21 acquires, for each article ID, the result of dividing the total number or quantity calculated in the “third” of step S206 by the length of the designated period as the delivery frequency.

第５に、物品管理部２１は、ステップＳ２０６の“第４”において取得した出庫頻度が小さい順に所定の数だけ物品ＩＤを取得する。
第６に、物品管理部２１は、物品情報３１（図６）を参照して、ステップＳ２０６の“第５”において取得した物品ＩＤが特定する物品の容器保管位置を取得する。
第７に、物品管理部２１は、ステップＳ２０７の“第６”において取得した容器保管位置のＺ座標が所定の閾値以下であるような物品の物品ＩＤを決定する。ここでの閾値は、例えば、最下行を示す“１”である。この場合、物品管理部２１は、取り合い点（Ｚ＝１）に保管されている物品を決定できる。 Fifthly, the article management unit 21 obtains a predetermined number of article IDs in the ascending order of the shipping frequency obtained in the "fourth" step S206.
Sixth, the article management unit 21 refers to the article information 31 (FIG. 6) to obtain the container storage position of the article specified by the article ID obtained in the “fifth” step S206.
Seventh, the article management unit 21 determines an article ID of an article for which the Z coordinate of the container storage position acquired in “Sixth” in step S207 is equal to or less than a predetermined threshold value. The threshold value here is, for example, "1" indicating the bottom line. In this case, the article management unit 21 can determine the articles stored at the meeting point (Z=1).

ステップＳ２０７において、物品管理部２１は、出庫頻度が大きく、かつ、最下行以外（Ｚ≠１）に保管されている物品を決定する。ステップＳ２０７の処理は、ステップＳ２０６の一部を読み替えた処理である。すなわち、ステップＳ２０６において“小さい順に”、“所定の閾値以下”及び「例えば、最下行を示す“１”」とした箇所は、ステップＳ２０７においては、それぞれ、“大きい順に”、“所定の閾値以上”及び「例えば、最下行以外で最小の“２”」と読み替える。すると、物品管理部２１は、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置に保管されている物品を決定できる。 In step S207, the article management unit 21 determines an article that is frequently stored and is stored in a place other than the bottom row (Z≠1). The process of step S207 is a process in which part of step S206 is replaced. That is, in step S206, "smallest", "equal to or less than a predetermined threshold" and "for example, "1" indicating the bottom row" are designated as "larger" and "greater than or equal to a predetermined threshold" in step S207, respectively. And “for example, “2” which is the smallest except the bottom line”. Then, the article management unit 21 can determine the articles stored in the container storage positions other than the bottom row (Z≠1).

ステップＳ２０８において、物流管理装置１の搬送指示部２２は、保管位置変更パタンを決定する。具体的には、搬送指示部２２は、以下の規則に応じてパタンを決定する。
〈規則１〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“高い”であり、かつ、頻度フラグが“小さい”である場合、パタン１を決定する。
〈規則２〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“低い”であり、頻度フラグが“小さい” である場合、パタン２を決定する。
〈規則３〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“高い”であり、頻度フラグが“大きい” である場合、パタン３を決定する。
〈規則４〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“低い”であり、頻度フラグが“大きい” である場合、パタン４を決定する。 In step S208, the transportation instruction unit 22 of the physical distribution management device 1 determines the storage position change pattern. Specifically, the transport instruction unit 22 determines a pattern according to the following rules.
<Rule 1> If the position flag is “high” and the frequency flag is “small” via step S201 “Yes”, pattern 1 is determined.
<Rule 2> If the position flag is “low” and the frequency flag is “small” via step S201 “Yes”, pattern 2 is determined.
<Rule 3> If the position flag is “high” and the frequency flag is “large” via step S201 “Yes”, pattern 3 is determined.
<Rule 4> If the position flag is “low” and the frequency flag is “large” via step S201 “Yes”, pattern 4 is determined.

〈規則５〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、頻度フラグが“特に大きい” であり、かつ、出庫エリアに充分な余地が存在する場合、パタン５を決定する。
〈規則６〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、頻度フラグが“特に大きい” であり、かつ、出庫エリアに充分な余地が存在しない場合、パタン６を決定する。 <Rule 5> If the frequency flag is “especially large” and there is sufficient room in the shipping area via step S201 “Yes”, pattern 5 is determined.
<Rule 6> If the frequency flag is “particularly large” via step S201 “Yes” and there is not enough room in the delivery area, the pattern 6 is determined.

〈規則７〉ステップＳ２０１“Ｎｏ”を経由した場合、ステップＳ２０６の“第７”において決定した物品ＩＤについてはパタン７を決定する。
〈規則８〉ステップＳ２０１“Ｎｏ”を経由した場合、ステップＳ２０７の“第７”において決定した物品ＩＤについてはパタン８を決定する。 <Rule 7> In the case of passing through “No” in step S201, the pattern 7 is determined for the article ID determined in “seventh” in step S206.
<Rule 8> In the case of passing through “No” in step S201, the pattern 8 is determined for the article ID determined in “seventh” in step S207.

ステップＳ２０９において、搬送指示部２２は、指示情報３３（図８）のレコードを作成する。具体的には、搬送指示部２２は、ステップＳ２０８において決定したパタンに対応する指示を作成する。つまり、搬送指示部２２は、ステップＳ２０８においてパタンｎ（ｎ＝１、２、・・・、８）を決定した場合、指示Ｃ００ｎのような指示を作成する。なお、搬送指示部２２は、現時点で空いている容器保管位置のうちから、終点の容器保管位置（取り合い点）を決定し、現時点で待機している搬送車のうちから、指示を送信する搬送車を決定する。 In step S209, the transport instruction unit 22 creates a record of the instruction information 33 (FIG. 8). Specifically, the transport instruction unit 22 creates an instruction corresponding to the pattern determined in step S208. That is, when the pattern n (n=1, 2,..., 8) is determined in step S208, the transport instruction unit 22 creates an instruction such as the instruction C00n. The transport instruction unit 22 determines the container storage position (combining point) at the end point from among the currently empty container storage positions, and transmits the instruction from the transport vehicles waiting at the current time. Decide on a car.

ステップＳ２１０において、搬送指示部２２は、搬送車及び／又は昇降台に指示を送信する。具体的には、搬送指示部２２は、ステップＳ２０９において作成した指示を搬送車及び／又は昇降台に送信する。その後、処理手順を終了する。 In step S210, the transportation instruction unit 22 transmits an instruction to the transportation vehicle and/or the lifting platform. Specifically, the transportation instruction unit 22 transmits the instruction created in step S209 to the transportation vehicle and/or the lifting platform. Then, the processing procedure ends.

（入庫時の処理）
ある物品が入庫されると、物品管理部２１は、入庫エリア４１の作業員が携帯する端末装置（図示せず）からその物品の物品ＩＤ及び数量を受信する。物品管理部２１は、任意の指定期間及び受信した物品ＩＤを注文情報３２（図７）に適用して、その物品の出庫頻度を算出する。物品管理部２１は、算出した出庫頻度に閾値を適用し、頻度フラグ“小さい”又は“大きい”を生成する。搬送指示部２２は、生成した頻度フラグに応じてパタンを決定する。搬送指示部２２は、決定したパタンに対応する指示を作成し、作成した指示を搬送車及び／又は昇降台に送信する。すると、搬送指示部２２は、頻度フラグが“小さい”である場合、図８の指示Ｃ００９のような指示を作成し、頻度フラグが“大きい”である場合、図８の指示Ｃ０１０のような指示を作成することになる。 (Processing when goods are received)
When a certain article is stored, the article management unit 21 receives the article ID and the quantity of the article from a terminal device (not shown) carried by a worker in the storage area 41. The article management unit 21 applies an arbitrary designated period and the received article ID to the order information 32 (FIG. 7) to calculate the delivery frequency of the article. The article management unit 21 applies a threshold to the calculated shipping frequency and generates a frequency flag “small” or “large”. The transport instruction unit 22 determines the pattern according to the generated frequency flag. The transport instruction unit 22 creates an instruction corresponding to the determined pattern, and sends the created instruction to the transport vehicle and/or the elevator. Then, when the frequency flag is “small”, the transport instruction unit 22 creates an instruction like the instruction C009 in FIG. 8, and when the frequency flag is “large”, the instruction like the instruction C010 in FIG. Will be created.

（本実施形態の効果）
本実施形態の物流管理装置の効果は以下の通りである。
（１）物流管理装置は、自動化倉庫の取り合い点を増やすことができる。
（２）物流管理装置は、出庫頻度が大きい物品を取り合い点に搬送することができる。
（３）物流管理装置は、出庫頻度の小さい物品を取り合い点に保管することを防止できる。
（４）物流管理装置は、出庫頻度の大きい物品が出庫された後、その物品を取り合い点に戻すことができる。 (Effect of this embodiment)
The effects of the physical distribution management device of this embodiment are as follows.
(1) The physical distribution management device can increase the number of points in the automated warehouse.
(2) The physical distribution management device can convey an article having a high delivery frequency to the gathering point.
(3) The physical distribution management device can prevent the articles having a low delivery frequency from being stored at the gathering point.
(4) The physical distribution management device can return an article having a high delivery frequency to the gathering point after the article is delivered.

（５）物流管理装置は、出庫頻度の小さい物品が出庫された後、その物品を取り合い点以外に戻すことができる。
（６）物流管理装置は、物品の属性等に応じて、出庫エリアを選択できる。
（７）物流管理装置は、出庫頻度の特に大きい物品を出庫エリアの近辺に置くことができる。
（８）物流管理装置は、無軌道搬送装置を使用するので、既存の自動化倉庫に対する追加的設備投資が少ない。 (5) The physical distribution management device can return the article to a point other than the gathering point after the article having a low delivery frequency is delivered.
(6) The physical distribution management device can select the shipping area according to the attribute of the article or the like.
(7) The physical distribution management device can place an article with a particularly high shipping frequency near the shipping area.
(8) Since the physical distribution management device uses a trackless transfer device, additional capital investment for the existing automated warehouse is small.

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add/delete/replace other configurations with respect to a part of the configurations of the respective embodiments.

１ 物流管理装置
２ 搬送車
３ 容器
４ ネットワーク
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 物品管理部
２２ 搬送指示部
３１ 物品情報
３２ 注文情報
３３ 指示情報
３４ 出庫エリア情報
４１ 入庫エリア
４２ 出庫エリア
４３ 加工エリア
４４ 平置エリア
４５ 自動化倉庫
４６ 搬送エリア
４７ 仮置エリア
４８ 生産設備エリア
５１ａ、５１ｂ 棚
５２ａ、５２ｂ レール
５３ 昇降台
５４、５７ 取り合い点 1 Logistics Management Device 2 Transport Vehicle 3 Container 4 Network 11 Central Control Unit 12 Input Device 13 Output Device 14 Main Storage Device 15 Auxiliary Storage Device 16 Communication Device 21 Article Management Department 22 Transport Instruction Section 31 Article Information 32 Order Information 33 Instruction Information 34 Departure area information 41 Departure area 42 Departure area 43 Processing area 44 Flat area 45 Automated warehouse 46 Transfer area 47 Temporary area 48 Production equipment area 51a, 51b Shelf 52a, 52b Rail 53 Lifting platform 54, 57 Interchange point

Claims (10)

物品を格納する容器を上下方向に複数行水平方向に複数列並べて保管する自動化倉庫における最下行の複数の位置のいずれかから前記自動化倉庫の外部に、前記物品を格納する容器を搬送する旨の指示を搬送装置に送信する搬送指示部を、
備えることを特徴とする物流管理装置。 In order to convey the container storing the article to the outside of the automated warehouse from any one of the plurality of positions in the bottom row in the automated warehouse that stores a plurality of rows in which the containers storing the articles are arranged in a plurality of rows in a vertical direction A transport instruction unit that sends instructions to the transport device,
A physical distribution management device characterized by being provided. 前記物品の出庫頻度を算出する物品管理部を備え、
前記搬送指示部は、
所定の基準を満たす程度に出庫頻度が大きい第１の物品を格納する容器を、前記最下行の複数の位置のいずれかに搬送する旨の指示を前記自動化倉庫に送信し、
前記最下行の複数の位置のいずれかから前記第１の物品を格納する容器を搬送する旨の指示を搬送装置に送信すること、
を特徴とする請求項１に記載の物流管理装置。 An article management unit for calculating the delivery frequency of the article,
The transport instruction unit,
A container for storing a first article having a large outgoing frequency that satisfies a predetermined standard is transmitted to the automated warehouse, and an instruction to convey the container to any one of the plurality of positions in the bottom row,
Transmitting to the transport device an instruction to transport the container storing the first article from any of the plurality of positions in the bottom row,
The physical distribution management device according to claim 1, wherein: 前記搬送指示部は、
所定の基準を満たす程度に出庫頻度が小さい第２の物品を格納する容器を、前記最下行以外の複数の位置のいずれかに搬送する旨の指示を前記自動化倉庫に送信すること、
を特徴とする請求項２に記載の物流管理装置。 The transport instruction unit,
Transmitting to the automated warehouse an instruction to convey a container that stores a second article whose exit frequency is small enough to satisfy a predetermined criterion to any of a plurality of positions other than the bottom row,
The physical distribution management device according to claim 2. 前記搬送指示部は、
前記第１の物品が出庫された後に前記第１の物品の残りを格納する容器を前記自動化倉庫に戻すに際し、
出庫エリアから前記最下行の複数の位置のいずれかに前記第１の物品の残りを格納する容器を搬送する旨の指示を前記搬送装置に送信すること、
を特徴とする請求項３に記載の物流管理装置。 The transport instruction unit,
When returning the container storing the rest of the first article to the automated warehouse after the first article is unloaded,
Transmitting an instruction to convey the container storing the rest of the first article from the delivery area to any of the plurality of positions in the bottom row to the conveying device,
The physical distribution management device according to claim 3, wherein 前記搬送指示部は、
前記第２の物品が出庫された後に前記第２の物品の残りを格納する容器を前記自動化倉庫に戻すに際し、
前記出庫エリアから前記最下行の複数の位置のいずれかに前記第２の物品の残りを格納する容器を搬送する旨の指示を前記搬送装置に送信し、
前記最下行の複数の位置のいずれかから前記最下行以外の複数の位置のいずれかに前記第２の物品の残りを格納する容器を搬送する旨の指示を前記自動化倉庫に送信すること、
を特徴とする請求項４に記載の物流管理装置。 The transport instruction unit,
When returning the container storing the rest of the second article to the automated warehouse after the second article is unloaded,
An instruction to convey the container storing the rest of the second article from any of the plurality of positions in the bottom row from the delivery area to the conveying device,
Transmitting to the automated warehouse an instruction to convey a container storing the rest of the second article from any of the plurality of positions in the bottom row to any of the plurality of positions other than the bottom row,
The physical distribution management device according to claim 4, wherein: 前記物品管理部は、
前記物品の属性又は前記物品の注文先の属性を取得し、
前記第１の物品又は前記第２の物品を出庫するための前記出庫エリアを、前記取得した属性に基づいて決定すること、
を特徴とする請求項５に記載の物流管理装置。 The article management unit,
Obtaining the attribute of the item or the attribute of the order destination of the item,
Determining the shipping area for shipping the first article or the second article based on the acquired attribute,
The physical distribution management device according to claim 5, wherein 前記搬送指示部は、
前記第１の物品を出庫するに際し、
前記出庫エリアに余地が存在する場合は、前記第１の物品を格納する容器を前記出庫エリアに残置する指示を前記搬送装置に送信し、
前記出庫エリアに余地が存在しない場合は、前記第１の物品を格納する容器を前記出庫エリアの近辺に位置する仮置エリアに仮置きする指示を前記搬送装置に送信すること、
を特徴とする請求項６に記載の物流管理装置。 The transport instruction unit,
When leaving the first article,
When there is room in the shipping area, an instruction to leave the container storing the first article in the shipping area is transmitted to the transport device,
When there is no room in the shipping area, sending an instruction to temporarily place the container storing the first article in a temporary storage area located near the shipping area, to the transport device,
The physical distribution management device according to claim 6, wherein: 前記搬送装置は、
無軌道搬送装置であること、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の物流管理装置。 The carrier is
It is a trackless carrier,
The physical distribution management device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that. 物流管理装置の搬送指示部は、
物品を格納する容器を上下方向に複数行水平方向に複数列並べて保管する自動化倉庫における最下行の複数の位置のいずれかから前記自動化倉庫の外部に、前記物品を格納する容器を搬送する旨の指示を搬送装置に送信すること、
を特徴とする物流管理装置の物流管理方法。 The transportation instruction unit of the physical distribution management device
In order to convey the container storing the article to the outside of the automated warehouse from any one of the plurality of positions in the bottom row in the automated warehouse that stores a plurality of rows in which the containers storing the articles are arranged in a plurality of rows in a vertical direction Sending instructions to the carrier,
A physical distribution management method for a physical distribution management device. 物流管理装置の搬送指示部に対し、
物品を格納する容器を上下方向に複数行水平方向に複数列並べて保管する自動化倉庫における最下行の複数の位置のいずれかから前記自動化倉庫の外部に、前記物品を格納する容器を搬送する旨の指示を搬送装置に送信する処理を実行させること、
を特徴とする物流管理装置を機能させるための物流管理プログラム。 For the transportation instruction section of the physical distribution management device,
In order to convey the container storing the article to the outside of the automated warehouse from any of the plurality of positions in the bottom row in the automated warehouse that stores a plurality of rows for storing the articles in a plurality of rows in the vertical direction and a plurality of columns in the horizontal direction. Executing a process of transmitting an instruction to the transport device,
A physical distribution management program for operating the physical distribution management device.

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