JP2023060280A - Physical distribution management device, physical distribution management method and physical distribution management program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a physical distribution management device capable of displaying a work efficiency of equipment or the like in a desired time zone by a time ratio.

SOLUTION: A physical distribution management device comprises: a log collection unit which, based on the log information of a plurality of carriers, acquires information on the time during which a carrier for conveying a shelf where an article is stored performs an allocation work for conveyance of the shelf and information on the time during which the carrier performs a predetermined work other than the allocation work; and a display processing unit which, based on the information acquired by the log collection unit, outputs a carrier work ratio which is an index on a time when the plurality of carriers are operated for the allocation work in the predetermined period of time and a carrier utilization rate which is an index on a time when the plurality of carriers are operated for the allocation work and the predetermined work other than the allocation work in the predetermined period of time.

SELECTED DRAWING: Figure 11

COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、物流管理装置、物流管理方法及び物流管理プログラムに関する。 The present invention relates to a physical distribution management device, a physical distribution management method, and a physical distribution management program.

注文に係る物品を迅速に届けるためのインフラ施設の１つとして、物流センタが存在する。物流センタでは、メーカ等から受け取られた物品が一旦保管される。その後注文が発生すると、注文に係る物品が物流センタから取り出され、梱包されたうえで顧客あて発送される。 A distribution center exists as one of the infrastructure facilities for quickly delivering ordered goods. In the distribution center, articles received from manufacturers or the like are temporarily stored. After that, when an order is placed, the ordered items are taken out from the distribution center, packed, and shipped to the customer.

物流センタは、前記した一連の各工程（受け取り、保管、取り出し、梱包、発送）を実行するため、多くの種類の物流設備を備えている。したがって、物流設備の作業効率を正確に認識し向上させることが物流センタを運営する企業にとって重要な経営戦略となる。 A distribution center is equipped with many types of distribution equipment to perform each of the above-described series of processes (receiving, storing, removing, packing, and shipping). Therefore, accurately recognizing and improving the work efficiency of distribution facilities is an important management strategy for companies operating distribution centers.

特許文献１の物流設備表示システムは、倉庫内におけるラック、スタッカクレーン、入出庫ステーション等の設備のレイアウト図を表示する。各設備を示す図形は、その設備の状態情報（正常、異常、故障又は停止のいずれか）によって色分けされている。 The physical distribution facility display system of Patent Document 1 displays a layout diagram of facilities such as racks, stacker cranes, and loading/unloading stations in a warehouse. The graphic representing each piece of equipment is color-coded according to the status information of the piece of equipment (either normal, abnormal, faulty, or stopped).

特開２０１３－９５５２９号公報JP 2013-95529 A

特許文献１の物流設備表示システムは、ある時点において、倉庫の各設備が正常に稼働しているか否かを一覧するためには有効である。しかしながら、当該物流設備表示システムは、各設備の状態情報を時系列で認識するという観点を有していない。したがって、各設備の作業効率を時間比率で認識するには別途方策が必要であった。
そこで、本発明は、所望の時間帯における機器等の作業効率を時間比率で表示することを目的とする。 The physical distribution facility display system of Patent Document 1 is effective for viewing whether or not each facility in the warehouse is operating normally at a certain point in time. However, the physical distribution facility display system does not have the viewpoint of recognizing the status information of each facility in chronological order. Therefore, a separate measure was required to recognize the work efficiency of each facility in terms of time ratio.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to display the work efficiency of a device or the like in a desired time period in terms of a time ratio.

本発明の物流管理装置は、物品を格納する棚を搬送する複数の搬送車のログの情報に基づいて、前記搬送車が棚の搬送を目的とする作業である引当作業を行っていた状態であった時間の情報と、前記引当作業以外の所定の作業を行っていた状態であった時間の情報と、を取得するログ収集部と、前記ログ収集部の取得した情報に基づいて、前記複数の搬送車が所定の期間のうち前記引当作業のため稼働していた時間に関する指標である搬送車作業率と、前記複数の搬送車が前記所定の期間のうち前記引当作業及び前記引当作業以外の所定の作業のために稼働していた時間に関する指標である搬送車稼働率と、を出力する表示処理部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 According to the physical distribution management apparatus of the present invention, based on log information of a plurality of transport vehicles that transport shelves for storing articles, the transport vehicles are performing allocation work, which is work aimed at transporting shelves. a log collection unit that acquires information on the time that the work was performed and information on the time that the predetermined work other than the allocation work was performed; and based on the information acquired by the log collection unit, the plurality a transport vehicle work rate that is an index related to the time during which the transport vehicle has been operating for the allocation work within a predetermined period; and a display processing unit that outputs a transport vehicle operation rate, which is an index related to the time that the apparatus has been operating for a predetermined work.
Other means are described in the detailed description.

本発明によれば、所望の時間帯における機器等の作業効率を時間比率で表示することができる。 According to the present invention, it is possible to display the working efficiency of equipment and the like in a desired time period in terms of a time ratio.

物流センタのレイアウトの斜視図である。1 is a perspective view of the layout of a distribution center; FIG. 棚の斜視図である。Fig. 3 is a perspective view of a shelf; 棚の正面図である。It is a front view of a shelf. 物流管理装置の構成等を説明するである。The configuration and the like of the physical distribution management device will be described. 搬送車情報の一例である。It is an example of transport vehicle information. 充電器情報の一例である。It is an example of charger information. 作業員情報の一例である。It is an example of worker information. ステーション情報の一例である。It is an example of station information. 注文情報の一例である。It is an example of order information. 処理手順のフローチャートである。It is a flow chart of a processing procedure. ダッシュボード画面の一例である。It is an example of a dashboard screen. ステーション効率画面の一例である。It is an example of a station efficiency screen. 搬送車効率画面の一例である。It is an example of a carrier efficiency screen. 充電効率画面の一例である。It is an example of a charging efficiency screen. 作業員画面の一例である。It is an example of a worker screen. 搬送車メンテナンス画面の一例である。It is an example of a carrier maintenance screen.

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、メーカ等から物品を入庫した物流センタが、注文に応じて物品を出庫する例である。しかしながら、本発明は、例えばメーカ等が自社内で部品を保管・管理する場合にも適用可能である。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form (it is called "this embodiment") for implementing this invention is demonstrated in detail, referring drawings. This embodiment is an example in which a distribution center receives goods from a manufacturer or the like and ships the goods according to an order. However, the present invention can also be applied, for example, when a manufacturer or the like stores and manages parts in-house.

（物流センタのレイアウト）
図１は、物流センタのレイアウトの斜視図である。物流センタは、保管スペース２を有する。保管スペース２内には、複数の棚３が縦横方向に整然と格子状に配置されている。棚３は、２×６個又は１×６個の棚３からなる“島”を形成している。保管スペース２内には、複数の搬送車４が存在する。搬送車４は、棚３の下部に入り込んで棚３を搬送する。保管スペース２の周辺の任意の箇所に、搬送車４に給電するための複数の充電器５が存在する。保管スペース２の外縁に接して複数のステーション６が存在する。ステーション６において、作業員７又は作業ロボット８が、物品の入庫作業及び出庫作業を行う。棚以外にも、パレット、タンク、籠、収納庫等が使用されてもよい。 (Layout of distribution center)
FIG. 1 is a perspective view of the layout of a distribution center. A distribution center has a storage space 2 . In the storage space 2, a plurality of shelves 3 are orderly arranged in a lattice in the vertical and horizontal directions. Shelves 3 form "islands" of 2 x 6 or 1 x 6 shelves 3 . A plurality of transport vehicles 4 are present in the storage space 2 . The transport vehicle 4 enters the lower part of the shelf 3 and transports the shelf 3. - 特許庁Anywhere around the storage space 2 there are a plurality of chargers 5 for powering the transport vehicle 4 . A plurality of stations 6 are present on the outer edge of the storage space 2 . At the station 6, a worker 7 or a working robot 8 carries out an article warehousing operation and an article warehousing operation. Other than shelves, pallets, tanks, baskets, storage bins, etc. may be used.

図２は、棚３の斜視図である。棚３は、正方形の平面及び４本の脚を有する。図２では、そのうち１本が隠れている。棚３は、上段、中段及び下段を有する。各段は、左、中央及び右の格納箱を有する。結局、棚３は、９箇所の格納箱を有することになる。上段、中段及び下段にそれぞれ、Ｕ、Ｍ及びＬの符号をあて、左、中央及び右にそれぞれ、Ｌ、Ｃ及びＲの符号をあてる。すると、例えば上段左の格納箱は、“ＵＬ”と表記される。 2 is a perspective view of the shelf 3. FIG. Shelf 3 has a square plane and four legs. In FIG. 2, one of them is hidden. The shelf 3 has an upper stage, a middle stage and a lower stage. Each tier has left, middle and right storage bins. After all, the shelf 3 has nine storage boxes. The upper, middle and lower rows are labeled U, M and L, respectively, and the left, center and right are labeled L, C and R, respectively. Then, for example, the storage box on the upper left is written as "UL".

図３は、棚３の正面図である。棚３は、下段の下に空間を有する。搬送車４は、当該空間に入り込むことができる。さらに、搬送車４は、棚３を持ち上げた状態で搬送することができる。 3 is a front view of the shelf 3. FIG. The shelf 3 has a space under the lower stage. The transport vehicle 4 can enter the space. Further, the carrier 4 can be carried with the shelf 3 lifted.

（物流管理装置）
図４は、物流管理装置１の構成を説明する図である。物流管理装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらの装置は、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、搬送車情報３１、充電器情報３２、作業員情報３３、ステーション情報３４及び注文情報３５（詳細後記）を格納している。 (Logistics management device)
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the physical distribution management apparatus 1. As shown in FIG. The physical distribution management apparatus 1 is a general computer, and has a central control unit 11 , an input device 12 such as a keyboard, an output device 13 such as a display, a main storage device 14 , an auxiliary storage device 15 and a communication device 16 . These devices are interconnected by a bus. The auxiliary storage device 15 stores transport vehicle information 31, charger information 32, worker information 33, station information 34, and order information 35 (details will be described later).

主記憶装置１４におけるログ収集部２１及び表示処理部２２は、プログラムである。以降において、“○○部は、”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から各プログラムを読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで各プログラムの機能（詳細後記）を実現することを意味する。物流管理装置１の補助記憶装置１５は、物流管理装置１から独立した構成となっていてもよい。 The log collection unit 21 and the display processing unit 22 in the main storage device 14 are programs. In the following, when the subject of action is described as "○○ part," it means that the central control unit 11 reads each program from the auxiliary storage device 15, loads it into the main storage device 14, and then performs the function of each program (details (described later). The auxiliary storage device 15 of the physical distribution management device 1 may be configured independently from the physical distribution management device 1 .

物流管理装置１は、有線又は無線のネットワーク９（構内専用回線を含む）を介して、１又は複数の搬送車４、１又は複数の充電器５、１又は複数のステーション設備４１、及び、搬送車・充電器制御装置４２と通信可能に接続されている。 The physical distribution management apparatus 1 connects one or more transport vehicles 4, one or more chargers 5, one or more station equipment 41, and transport It is communicably connected to the vehicle/charger control device 42 .

搬送車４は、駆動輪を回転させる電動機、棚３を持ち上げる荷役台の高さを調節する電動機、これらの電動機に給電する蓄電池、センサ、及び、車載コンピュータを有する（図示せず）。センサは、床面に配置されている床マーカを読み取ることによって、自身の現在位置を取得する。床マーカには、床面を格子状に分割する縦横のマス目の２次元座標値が記憶されている。なお、搬送車４は、床マーカを用いることなく、周囲の環境情報等に基づいた地図情報に基づいて動作してもよい。センサは、棚３の任意の箇所に記載されている棚ＩＤ（詳細後記）を読み取ることもできる。また、センサは、搬送車周辺の障害物を検知することもできる。 The transport vehicle 4 has an electric motor that rotates the drive wheels, an electric motor that adjusts the height of the loading platform that lifts the shelf 3, a storage battery that feeds these electric motors, a sensor, and an on-board computer (not shown). The sensor acquires its current position by reading floor markers placed on the floor. The floor marker stores two-dimensional coordinate values of vertical and horizontal grids that divide the floor surface into a grid. It should be noted that the transport vehicle 4 may operate based on map information based on surrounding environment information, etc., without using floor markers. The sensor can also read a shelf ID (described in detail later) written anywhere on the shelf 3 . The sensor can also detect obstacles around the vehicle.

車載コンピュータは、リアルタイムで又は要求に応じて、自身の状態（詳細後記）を含む様々なデータを搬送車・充電器制御装置４２に送信し、搬送車・充電器制御装置４２から搬送指示を受信する。車載コンピュータは、受信した搬送指示に基づき電動機を操作することによって、駆動輪の回転方向及び回転速度を調節し、荷役台の高さを調節する。 The in-vehicle computer transmits various data including its own state (details below) to the transport vehicle/charger control device 42 in real time or upon request, and receives transportation instructions from the transport vehicle/charger control device 42. do. The in-vehicle computer adjusts the rotation direction and speed of the driving wheels by operating the electric motor based on the received transportation instructions, and adjusts the height of the loading platform.

充電器５は、搬送車４と電気的に接続する給電プラグ、センサ及びマイクロコンピュータを有する（図示せず）。給電プラグは、搬送車４の蓄電池に対して給電する。センサは、搬送車４に付されている搬送車ＩＤを読み取り、給電プラグの接触不良等の異常を検知する。マイクロコンピュータは、リアルタイムで又は要求に応じて、自身の状態を含む様々なデータを搬送車・充電器制御装置４２に送信し、搬送車・充電器制御装置４２から充電指示を受信する。マイクロコンピュータは、受信した充電指示に基づき、給電プラグを操作することによって、搬送車４に対して給電する。 The charger 5 has a power supply plug electrically connected to the carrier 4, a sensor, and a microcomputer (not shown). The power supply plug supplies power to the storage battery of the transport vehicle 4 . The sensor reads the transport vehicle ID attached to the transport vehicle 4 and detects an abnormality such as poor contact of the power supply plug. The microcomputer transmits various data including its own state to the transport vehicle/charger control device 42 in real time or upon request, and receives charging instructions from the transport vehicle/charger control device 42 . The microcomputer supplies power to the transport vehicle 4 by operating the power supply plug based on the received charging instruction.

ステーション設備４１は、ステーション６（図１）のそれぞれに配置されるステーション制御用の任意の設備である。例えば、ステーション６に作業ロボット８が配置される場合、ステーション設備４１は、作業ロボット８そのものである。ステーション６に作業員７が配置される場合、ステーション設備４１は、作業員に具体的な作業指示を与える任意の装置（ディスプレイ、棚間口面の案内枠、作業員が携帯する端末装置等）である。いずれにしても、ステーション設備４１は、リアルタイムで又は要求に応じて、自身又は作業員の状態を含む様々なデータを物流管理装置１に送信し、物流管理装置１から作業指示を受信する。ステーション設備４１又は作業員７は、受信した作業指示に基づき、入庫、出庫等の作業を行う。 The station equipment 41 is any equipment for station control arranged in each of the stations 6 (FIG. 1). For example, when the work robot 8 is arranged in the station 6, the station facility 41 is the work robot 8 itself. When the worker 7 is placed in the station 6, the station facility 41 is any device (display, guide frame on the shelf front surface, terminal device carried by the worker, etc.) that gives specific work instructions to the worker. be. In any case, the station equipment 41 transmits various data including the status of itself or workers to the physical distribution management apparatus 1 in real time or upon request, and receives work instructions from the physical distribution management apparatus 1 . The station equipment 41 or the worker 7 performs work such as warehousing and warehousing based on the received work instructions.

前記した搬送指示、充電指示及び作業指示は、物流管理装置１によって生成される。搬送車・充電器制御装置４２は、物流管理装置１と一体化された構成となっていてもよい。説明の単純化のために、以降では、物流管理装置１は、搬送車・充電器制御装置４２の機能を併せ持つものとする。なお、“物流センタを構成する複数の機器”には、搬送車４、充電器５及びステーション設備４１が該当する。 The transport instruction, charging instruction, and work instruction described above are generated by the physical distribution management apparatus 1 . The transport vehicle/charger control device 42 may be integrated with the physical distribution management device 1 . For simplification of explanation, the physical distribution management apparatus 1 is hereinafter assumed to have the function of the transport vehicle/charger control apparatus 42 as well. Note that the transport vehicle 4, the charger 5, and the station equipment 41 correspond to the "plurality of devices constituting the distribution center".

（搬送車情報）
図５は、搬送車情報３１の一例である。搬送車情報３１においては、搬送車ＩＤ欄１０１に記憶された搬送車ＩＤに関連付けて、状態欄１０２には状態が、開始／終了欄１０３にはフラグが、時刻欄１０４には時刻が、位置欄１０５には位置が、曲がり角位置欄１０６には曲がり角位置が、取得データ欄１０７には取得データが記憶されている。 (Transportation vehicle information)
FIG. 5 is an example of the carrier information 31. As shown in FIG. In the guided vehicle information 31, in association with the guided vehicle ID stored in the guided vehicle ID column 101, the status column 102 indicates the state, the start/end column 103 indicates the flag, the time column 104 indicates the time, and the position. A column 105 stores positions, a corner position column 106 stores corner positions, and an acquired data column 107 stores acquired data.

搬送車ＩＤ欄１０１の搬送車ＩＤは、搬送車を一意に特定する識別子である。
状態欄１０２の状態は、搬送指示中で物流管理装置１が搬送車に指示する具体的な作業、動作、又は、搬送車が自発的に検知した事象の内容である。このような状態は、この分野では“イベント”と呼ばれることもある。 The transport vehicle ID in the transport vehicle ID column 101 is an identifier that uniquely identifies the transport vehicle.
The state in the state column 102 is the specific work or action instructed to the transport vehicle by the physical distribution management apparatus 1 during the transport instruction, or the content of the event spontaneously detected by the transport vehicle. Such conditions are sometimes referred to in the field as "events".

開始／終了欄１０３のフラグは、状態が開始したことを示す“開始”、又は、状態が終了したことを意味する“終了”のいずれかである。
時刻欄１０４の時刻は、状態が開始又は終了した時点の年月日時分秒である。
位置欄１０５の位置は、その時刻において、搬送車が存在しているマス目の２次元座標値である。＃は、同じ又は異なる値を省略的に示している。 The flag in the start/end column 103 is either "started" indicating that the state has started or "finished" meaning that the state has ended.
The time in the time column 104 is the year, month, day, hour, minute, and second when the state started or ended.
The position of the position column 105 is the two-dimensional coordinate value of the square in which the transport vehicle exists at that time. # indicates abbreviated same or different values.

曲がり角位置欄１０６の曲がり角位置は、搬送車が移動する方向を変化させた位置の２次元座標値である。曲がり角位置は、移動を伴う状態の“終了”のレコードのみに記憶される。１つのレコードに複数の曲がり角位置が記憶される場合もある。物流管理装置１は、位置（欄１０５）及び曲がり角位置（欄１０６）を辿ることによって、搬送車の走行距離を算出する。
取得データ欄１０７の取得データは、搬送車がその状態中に取得した任意のデータである。取得データは、多くの場合、状態の開始時刻及び終了時刻以外の計測情報である。 The turning position in the turning position column 106 is the two-dimensional coordinate value of the position where the direction of movement of the transport vehicle is changed. The turn position is stored only in the "end" record for states with movement. Multiple turn positions may be stored in one record. The physical distribution management apparatus 1 calculates the traveling distance of the transport vehicle by tracing the position (column 105) and the corner position (column 106).
Acquired data in the acquired data column 107 is arbitrary data acquired by the guided vehicle during its state. Acquired data is often measurement information other than the start time and end time of a state.

図５を見ると、例えば以下のことがわかる。
・２０１８年１１月１日１０時００分００秒から１０時１１分００秒まで、搬送車Ａ００１は“引当外作業”を行った。“引当”は、“棚を搬送することを目的とする”との意味を有する。よって、“引当外”は、“棚を搬送することを目的としない”との意味を有する。ここでの“引当外作業”は、“充電位置に行く”との意味を有する。
・１０時１１分００秒から１０時２１分００秒まで、搬送車Ａ００１は“充電”を受けた。 Looking at FIG. 5, for example, the following can be understood.
・From 10:00:00 to 10:11:00 on November 1, 2018, transport vehicle A001 performed “non-allocation work”. "Allocation" has the meaning of "for the purpose of transporting the shelf". Therefore, "out of allocation" has the meaning of "not intended to transport shelves". The "non-allocation work" here has the meaning of "going to the charging position".
・From 10:11:00 to 10:21:00, transport vehicle A001 was "charged".

・１０時２１分００秒から１０時２２分００秒まで、搬送車Ａ００１は“引当外作業”を行った。ここでの“引当外作業”は、“待機位置に行く”との意味を有する。
・このうち１０時２１分２０秒から１０時２１分２５秒まで、搬送車Ａ００１は、“バーコード読み飛ばし”を検知した。ここでのバーコードは、床マーカのバーコードである。このとき、搬送車Ａ００１は、警報を発している。
・“バーコード読み飛ばし”を検知したのと同じタイミングで、搬送車Ａ００１は、異常を検知した。このとき、搬送車Ａ００１は、メッセージ“障害物あり”を発している。例えば、床上にこぼれた液体が床マーカを隠している可能性がある。
・１０時２２分００秒から１０時３０分００秒まで、搬送車Ａ００１は所定の待機位置で“待機”した。 ・From 10:21:00 to 10:22:00, transport vehicle A001 performed "non-allocation work". Here, "non-allocation work" has the meaning of "going to a standby position".
・From 10:21:20 to 10:21:25, transport vehicle A001 detected "skipping bar code". The barcode here is the barcode of the floor marker. At this time, the transport vehicle A001 is issuing an alarm.
- At the same timing as the detection of "barcode skipping", transport vehicle A001 detected an abnormality. At this time, the transport vehicle A001 issues a message "Obstacle present". For example, liquid spilled on the floor may be hiding floor markers.
- From 10:22:00 to 10:30:00, the transport vehicle A001 "waited" at a predetermined standby position.

・１０時３０分００秒から１０時３２分００秒まで、搬送車Ａ００１は“引当作業”を行った。
・このうち１０時３０分００秒から１０時３１分００秒まで、搬送車Ａ００１は、“迎え”を行った。“迎え”は、“目的の物品を格納する棚の位置まで棚を持ち上げることなく走行する”との意味を有する。
・１０時３１分００秒から１０時３１分０５秒まで、搬送車Ａ００１は、“荷役台上昇”を行った。“荷役台上昇”は、“棚を荷役台で持ち上げる”との意味を有する。このとき搬送車Ａ００１は、棚の重量を計測している。
・１０時３１分０５秒から１０時３１分１０秒まで、搬送車Ａ００１は、“ずれ”が所定の閾値以上になっているのを検知した。ここでの“ずれ”は、指示された走行線と実際の走行線との距離である。このとき搬送車Ａ００１は、当該距離を計測している。 ・From 10:30:00 to 10:32:00, transport vehicle A001 performed "allocation work".
・From 10:30:00 to 10:31:00, transport vehicle A001 "picked up". "Meeting" has the meaning of "traveling to the position of the shelf storing the target article without lifting the shelf".
・From 10:31:00 to 10:31:05, transport vehicle A001 performed “lifting of the loading platform”. "Raising the loading platform" has the meaning of "lifting the shelf with the loading platform". At this time, the carrier A001 measures the weight of the rack.
- From 10:31:05 to 10:31:10, the guided vehicle A001 detected that the "deviation" was greater than or equal to a predetermined threshold. The "deviation" here is the distance between the indicated running line and the actual running line. At this time, the carrier A001 measures the distance.

・１０時３１分２０秒から１０時３１分２５秒まで、搬送車Ａ００１は、“荷役台回転”を行った。“荷役台回転”は、“棚を持ち上げている荷役台を回転する”との意味を有する。このとき搬送車Ａ００１は、回転角度を計測している。
・１０時３１分３５秒から１０時３１分４０秒まで、搬送車Ａ００１は、“荷役台下降”を行った。“荷役台下降”は、“棚を降ろす”との意味を有する。
・１０時３１分４０秒から１０時３２分００秒まで、搬送車Ａ００１は、“戻り”を行った。“戻り”は、“待機位置に戻る”との意味を有する。 ・From 10:31:20 to 10:31:25, transport vehicle A001 performed a “loading table rotation”. "Rotating a loading platform" has the meaning of "rotating a loading platform lifting a shelf". At this time, the transport vehicle A001 measures the rotation angle.
・From 10:31:35 to 10:31:40, transport vehicle A001 performed “loading platform descent”. "Lowering the loading platform" has the meaning of "unloading the shelf".
- From 10:31:40 to 10:32:00, transport vehicle A001 made a "return". "Return" has the meaning of "return to standby position".

・１０時３２分００秒から１１時００分００秒まで、搬送車Ａ００１は、所定の待機位置で“待機”した。
・このうち１０時４０分００秒から１０時４１分００秒まで、搬送車Ａ００１は、“通信断”を検知した。“通信断”とは、“搬送車が物流管理装置からの通信を受信できない”との意味を有する。
・１１時００分００秒から１１時３０分００秒まで、搬送車Ａ００１は、“オフライン”の状態であった。“オフライン”は、“物流管理装置が搬送車への通信を発信できない”との意味を有する。 - From 10:32:00 to 11:00:00, the transport vehicle A001 "waited" at a predetermined standby position.
・From 10:40:00 to 10:41:00, transport vehicle A001 detected a "communication disconnection". "Communication interruption" means that "the transport vehicle cannot receive communication from the physical distribution management apparatus".
- From 11:00:00 to 11:30:00, transport vehicle A001 was in the "offline" state. "Offline" has the meaning of "the physical distribution management device cannot transmit communication to the transport vehicle".

（充電器情報）
図６は、充電器情報３２の一例である。充電器情報３２においては、充電器ＩＤ欄１１１に記憶された充電器ＩＤに関連付けて、状態欄１１２には状態が、開始／終了欄１１３にはフラグが、時刻欄１１４には時刻が、搬送車ＩＤ欄１１５には搬送車ＩＤが、取得データ欄１１６には取得データが記憶されている。 (charger information)
FIG. 6 is an example of the charger information 32. As shown in FIG. In the charger information 32, in association with the charger ID stored in the charger ID column 111, the state column 112 indicates the state, the start/end column 113 indicates the flag, and the time column 114 indicates the time. The vehicle ID column 115 stores the carrier ID, and the acquired data column 116 stores the acquired data.

充電器ＩＤ欄１１１の充電器ＩＤは、充電器を一意に特定する識別子である。
状態欄１１２の状態は、充電指示中で物流管理装置１が充電器に指示する具体的な作業、動作、又は、充電器が自発的に検知した事象の内容である。
開始／終了欄１１３のフラグは、図５のフラグと同じである。
時刻欄１１４の時刻は、図５の時刻と同じである。
搬送車ＩＤ欄１１５の搬送車ＩＤは、図５の搬送車ＩＤと同じであるが、ここでは特に、充電を受けている搬送車の搬送車ＩＤである。
取得データ欄１１６の取得データは、充電器がその状態中に取得した任意のデータである。 The charger ID in the charger ID column 111 is an identifier that uniquely identifies the charger.
The state in the state column 112 is the specific work or operation instructed by the physical distribution management apparatus 1 to the charger during the charging instruction, or the content of the event spontaneously detected by the charger.
The flags in the start/end column 113 are the same as the flags in FIG.
The times in the time column 114 are the same as the times in FIG.
The transport vehicle ID in the transport vehicle ID column 115 is the same as the transport vehicle ID in FIG. 5, but here it is particularly the transport vehicle ID of the transport vehicle that is being charged.
The acquired data in the acquired data column 116 is any data that the charger acquired during that state.

図６を見ると、例えば以下のことがわかる。
・２０１８年１１月１日１０時００分００秒から１０時３０分００秒まで、充電器Ｂ００１は、いずれの搬送車に対しても充電することなく待機した。
・１０時３０分００秒から１０時４０分００秒まで、充電器Ｂ００１は、搬送車Ａ０１１に対し充電した。
・１０時４０分００秒から１１時００分００秒まで、充電器Ｂ００１は、待機した。 Looking at FIG. 6, for example, the following can be understood.
- From 10:00:00 to 10:30:00 on November 1, 2018, the charger B001 waited without charging any transport vehicle.
- From 10:30:00 to 10:40:00, the charger B001 charged the carrier A011.
・From 10:40:00 to 11:00:00, the charger B001 was on standby.

・１１時００分００秒から１１時１０分００秒まで、充電器Ｂ００１は、搬送車Ａ０１２に対し充電した。
・このうち１１時０５分００秒から１１時０５分０５秒までに、充電器Ｂ００１は、異常を検知した。このとき、充電器Ｂ００１は、“給電プラグ接触不良”を取得している。
・１１時１０分００秒から１２時００分００秒まで、充電器Ｂ００１は、“オフライン”の状態であった。“オフライン”は、“物流管理装置が充電器への通信を発信できない”との意味を有する。 - From 11:00:00 to 11:10:00, the charger B001 charged the carrier A012.
・Between 11:05:00 and 11:05:05, charger B001 detected an abnormality. At this time, the charger B001 acquires "power supply plug contact failure".
- From 11:10:00 to 12:00:00, the charger B001 was in the "offline" state. "Offline" has the meaning of "the physical distribution management device cannot send communication to the charger".

（作業員情報）
図７は、作業員情報３３の一例である。作業員情報３３においては、作業員ＩＤ欄１２１に記憶された作業員ＩＤに関連付けて、状態欄１２２には状態が、開始／終了欄１２３にはフラグが、時刻欄１２４には時刻が、処理行数欄１２５には処理行数が、物品ＩＤ×数量欄１２６には物品ＩＤ及び数量が記憶されている。 (worker information)
FIG. 7 is an example of the worker information 33. As shown in FIG. In the worker information 33, in association with the worker ID stored in the worker ID column 121, the state column 122 indicates the state, the start/end column 123 indicates the flag, and the time column 124 indicates the time. The row number column 125 stores the number of rows to be processed, and the article ID×quantity column 126 stores the article ID and quantity.

作業員ＩＤ欄１２１の作業員ＩＤは、作業員を一意に特定する識別子である。
状態欄１２２の状態は、作業指示中で物流管理装置１が作業員に指示する具体的な作業の内容である。
開始／終了欄１２３のフラグは、図５のフラグと同じである。
時刻欄１２４の時刻は、図５の時刻と同じである。 The worker ID in the worker ID column 121 is an identifier that uniquely identifies the worker.
The state in the state column 122 is the specific content of the work instructed by the physical distribution management apparatus 1 to the worker in the work instruction.
The flags in the start/end column 123 are the same as the flags in FIG.
The times in the time column 124 are the same as the times in FIG.

処理行数欄１２５の処理行数は、作業指示の処理行数（指示内容のデータ量）である。処理行数が大きいほど、作業員が行うべき作業が、質的に複雑である、及び／又は、量的に多い（詳細後記）。＃は、異なる値を省略的に示している。
物品ＩＤ×数量欄１２６の物品ＩＤは、作業対象となる物品の種類を特定する識別子であり、数量は、その物品の数量である。本実施形態の作業員は、ステーション６において、物品を入庫（棚に格納）又は出庫（棚から取り出し）する。棚の格納箱ごとに異なる種類の物品が格納されている。 The number of processing lines in the number of processing lines column 125 is the number of processing lines of the work instruction (data amount of instruction content). As the number of processed rows increases, the work to be performed by the worker is qualitatively more complicated and/or quantitatively more (details will be described later). # indicates different values in shorthand.
The item ID in the item ID×quantity column 126 is an identifier specifying the type of item to be worked on, and the quantity is the quantity of the item. A worker in this embodiment enters (stores on the shelf) or takes out (takes out from the shelf) an article at the station 6 . Different types of articles are stored in each storage box on the shelf.

図７を見ると、例えば以下のことがわかる。
・２０１８年１１月１日１０時００分００秒から１０時０１分００秒まで、作業員Ｃ００１は、あるステーションにおいて待機した（作業指示を待っていた）。
・１０時０１分００秒から１０時０１分２０秒まで、作業員Ｃ００１は、“出庫作業”を行った。この作業に係る作業指示の処理行数は“＃”であった。作業員Ｃ００１は、作業指示に基づき、少なくとも物品Ｄ００１を１０個出庫する作業を行った。 Looking at FIG. 7, for example, the following can be understood.
- From 10:00:00 to 10:01:00 on November 1, 2018, worker C001 waited at a station (waiting for a work instruction).
- From 10:01:00 to 10:01:20, the worker C001 performed the "work to leave the warehouse". The number of processing lines of the work instruction related to this work was "#". The worker C001 carried out the work of unloading at least ten articles D001 based on the work instruction.

・１０時０１分２０秒から１０時０１分４５秒まで、作業員Ｃ００１は、当該ステーションにおいて待機した。
・１０時０１分４５秒から１０時０３分３０秒まで、作業員Ｃ００１は、“出庫作業”を行った。この作業に係る作業指示の処理行数は“＃”であった。作業員Ｃ００１は、作業指示に基づき、少なくとも物品Ｄ００３を１５個出庫する作業を行った。 ・From 10:01:20 to 10:01:45, worker C001 waited at the station.
・From 10:01:45 to 10:03:30, the worker C001 performed "work to leave the warehouse". The number of processing lines of the work instruction related to this work was "#". The worker C001 carried out the work of unloading at least 15 articles D003 based on the work instruction.

・１０時０３分３０秒から１０時０５分２０秒まで、作業員Ｃ００１は、当該ステーションにおいて待機した。
・１０時０５分２０秒から１０時０６分５０秒まで、作業員Ｃ００１は、“出庫作業”を行った。この作業に係る作業指示の処理行数は“＃”であった。作業員Ｃ００１は、作業指示に基づき、少なくとも物品Ｄ００３を８個出庫する作業を行った。 ・From 10:03:30 to 10:05:20, worker C001 waited at the station.
・From 10:05:20 to 10:06:50, the worker C001 performed "work to leave the warehouse". The number of processing lines of the work instruction related to this work was "#". The worker C001 carried out the work of unloading at least eight articles D003 based on the work instruction.

・１０時０６分５０秒から１０時３０分００秒まで、作業員Ｃ００１は、当該ステーションにおいて待機した。
・１０時３０分００秒から１１時１０分００秒まで、作業員Ｃ００１は、“入庫作業”を行った。この作業に係る作業指示の処理行数は“＃”であった。作業員Ｃ００１は、作業指示に基づき、少なくとも物品Ｄ０１２を３００個入庫する作業を行った。 ・Worker C001 waited at the station from 10:06:50 to 10:30:00.
・From 10:30:00 to 11:10:00, the worker C001 performed "warehousing work". The number of processing lines of the work instruction related to this work was "#". The worker C001 carried out the work of warehousing at least 300 articles D012 based on the work instruction.

（ステーション情報）
図８は、ステーション情報３４の一例である。ステーション情報３４においては、ステーションＩＤ欄１３１に記憶されたステーションＩＤに関連付けて、状態欄１３２には状態が、開始／終了欄１３３にはフラグが、時刻欄１３４には時刻が、処理行数欄１３５には処理行数が、棚ＩＤ欄１３６には棚ＩＤが、物品ＩＤ×数量欄１３７には物品ＩＤ及び数量が記憶されている。 (station information)
FIG. 8 is an example of station information 34 . In the station information 34, in association with the station ID stored in the station ID column 131, the state column 132 indicates the state, the start/end column 133 indicates the flag, the time column 134 indicates the time, and the number of processed lines column. 135 stores the number of processing lines, the shelf ID column 136 stores the shelf ID, and the product ID×quantity column 137 stores the product ID and quantity.

ステーションＩＤ欄１３１のステーションＩＤは、ステーション設備４１（例えば、作業ロボット８）を一意に特定する識別子である。
状態欄１３２の状態は、作業指示中で物流管理装置１がステーション設備に指示する具体的な作業の内容である。
開始／終了欄１３３のフラグは、図５のフラグと同じである。
時刻欄１３４の時刻は、図５の時刻と同じである。
処理行数欄１３５の処理行数は、図７の処理行数と同じである。＃は、異なる値を省略的に示している。 The station ID in the station ID column 131 is an identifier that uniquely identifies the station facility 41 (for example, the working robot 8).
The status in the status column 132 is the specific contents of the work that the physical distribution management apparatus 1 instructs to the station equipment in the work instruction.
The flags in the start/end column 133 are the same as the flags in FIG.
The times in the time column 134 are the same as the times in FIG.
The number of processed lines in the processed line number column 135 is the same as the number of processed lines in FIG. # indicates different values in shorthand.

棚ＩＤ欄１３６の棚ＩＤは、棚３を一意に特定する識別子である。物流管理装置１がヒット率（詳細後記）を算出する際、ここでの棚ＩＤを使用する。
物品ＩＤ×数量欄１３７の物品ＩＤ及び数量は、図７の物品ＩＤ及び数量と同じである。 A shelf ID in the shelf ID column 136 is an identifier that uniquely identifies the shelf 3 . When the physical distribution management apparatus 1 calculates a hit rate (details will be described later), the shelf ID here is used.
The item ID and quantity in the item ID×quantity column 137 are the same as the item ID and quantity in FIG.

図８を見ると、例えば以下のことがわかる。
・２０１８年１１月１日１０時００分００秒から１０時１０分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“待機（引当待ち）”を行った。ここでの“引当待ち”は、“特定の作業を行うべきステーションとして、自身が指定されるのを待っている”との意味を有する。
・１０時１０分００秒から１０時１２分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“待機（迎車又は棚搬送）”を行った。ここでの“迎車”とは、“自身が待機している間、指定された搬送車が目的の物品を格納する棚の位置まで棚を持ち上げることなく走行している”との意味を有する。“棚搬送”とは、“自身が待機している間、当該搬送車が目的の物品を格納する棚を持ち上げたまま搬送している”との意味を有する。 Looking at FIG. 8, for example, the following can be understood.
- From 10:00:00 to 10:10:00 on November 1, 2018, the station equipment E001 was on standby (waiting for allocation). Here, "waiting for assignment" means "waiting for the station itself to be designated as a station that should perform a specific task".
- From 10:10:00 to 10:12:00, the station equipment E001 performed "standby (car pick-up or shelf transfer)". Here, "pick-up vehicle" means "while the designated transport vehicle is traveling to the position of the shelf where the target article is stored without lifting the shelf". "Shelf transport" means "while the transport vehicle is on standby, the transport vehicle is transporting the shelf that stores the target article while it is lifted".

・１０時１２分００秒から１０時３２分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“入庫作業”を行った。この作業に係る作業指示の処理行数は“＃”であった。ステーション設備Ｅ００１は、作業指示に基づき、少なくとも棚Ｆ００１に対して、少なくとも物品Ｄ０２１を２００個入庫する作業を行った。
・１０時３２分００秒から１０時３５分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“待機（引当待ち）”を行った。
・１０時３５分００秒から１０時３６分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“待機（迎車又は棚搬送）”を行った。 - From 10:12:00 to 10:32:00, the station equipment E001 performed "warehousing work". The number of processing lines of the work instruction related to this work was "#". Based on the work instruction, the station equipment E001 has carried out the work of warehousing at least 200 articles D021 to at least the shelf F001.
- From 10:32:00 to 10:35:00, the station equipment E001 was on standby (waiting for allocation).
- From 10:35:00 to 10:36:00, the station equipment E001 performed "standby (car pick-up or shelf transfer)".

・１０時３６分００秒から１１時１０分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“出庫作業”を行った。この作業に係る作業指示の処理行数は“＃”であった。ステーション設備Ｅ００１は、作業指示に基づき、少なくとも棚Ｆ００２から、少なくとも物品Ｄ０３１を２個出庫する作業を行った。
・このうち１０時４０分００秒から１０時４１分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“待機（安全センサ検知）”を行った。“安全センサ検知”は、例えば“ステーションのライトカーテンが何者かに遮られた”との意味を有する。つまり、この間、ステーション設備Ｅ００１は、出庫作業を中断した。
・１１時１０分００秒から１１時１５分００秒まで、ステーション設備Ｅ００１は、“待機（引当待ち）”を行った。 - From 10:36:00 to 11:10:00, the station equipment E001 performed the "departure work". The number of processing lines of the work instruction related to this work was "#". Based on the work instruction, the station equipment E001 has carried out the work of taking out at least two articles D031 from at least the shelf F002.
・From 10:40:00 to 10:41:00, the station equipment E001 was on standby (safety sensor detection). "Safety sensor detection" means, for example, "the light curtain of the station has been blocked by someone". In other words, during this period, the station equipment E001 interrupted the unloading work.
- From 11:10:00 to 11:15:00, the station equipment E001 was on standby (waiting for allocation).

（作業員情報とステーション情報の関係）
作業員情報３３（図７）及びステーション情報３４（図８）は、いずれもステーションにおける作業の流れを記憶したものである。その違いは、前者の場合、ステーションに作業員７がいる一方、後者の場合、ステーションに作業ロボット８がいるということに過ぎない。作業員情報３３（図７）に、棚ＩＤ欄があってもよいし、作業員情報３３の状態欄１２２の待機が、ステーション情報３４（図８）のように、“引当待ち”、“迎車又は棚搬送”で細分化されていてもよい。 (Relationship between worker information and station information)
Both the worker information 33 (FIG. 7) and the station information 34 (FIG. 8) store the flow of work in the station. The only difference is that in the former case there is a worker 7 at the station, while in the latter case there is a working robot 8 at the station. The worker information 33 (FIG. 7) may have a shelf ID column, and the standby state in the state column 122 of the worker information 33 may be "waiting for allocation", "waiting for pickup" as in the station information 34 (FIG. 8). Or it may be subdivided by "shelf transport".

（注文情報）
図９は、注文情報３５の一例である。注文情報３５においては、注文ＩＤ欄１４１に記憶された注文ＩＤに関連付けて、注文先名称欄１４２には注文先名称が、物品ＩＤ欄１４３には物品ＩＤが、数量欄１４４には数量が、時刻欄１４５には時刻が、処理行数欄１４６には処理行数が記憶されている。
注文ＩＤ欄１４１の注文ＩＤは、注文先からの注文を一意に特定する識別子である。注文とは、物品の購入申し込みである。 (order information)
FIG. 9 is an example of the order information 35. As shown in FIG. In the order information 35, in association with the order ID stored in the order ID column 141, the orderer name column 142 contains the orderer name, the product ID column 143 contains the product ID, the quantity column 144 contains the quantity, The time column 145 stores the time, and the processed line number column 146 stores the number of processed lines.
The order ID in the order ID column 141 is an identifier that uniquely identifies an order from an order recipient. An order is an offer to purchase goods.

注文先名称欄１４２の注文先名称は、注文先の名称である。
物品ＩＤ欄１４３の物品ＩＤは、図７の物品ＩＤと同じであるが、ここでは特に注文に係る物品を特定する。
数量欄１４４の数量は、注文に係る物品の数量である。
時刻欄１４５の時刻は、物流管理装置１が注文を受け付けた年月日時分秒である。
処理行数欄１４６の処理行数は、図７の処理行数と同じである。＃は、異なる値を省略的に示している。 The order recipient name in the order recipient name column 142 is the name of the order recipient.
The item ID in the item ID column 143 is the same as the item ID in FIG. 7, but here specifies the item specifically related to the order.
The quantity in the quantity column 144 is the quantity of the ordered item.
The time in the time column 145 is the year, month, day, hour, minute, and second when the physical distribution management apparatus 1 received the order.
The number of processed lines in the processed line number column 146 is the same as the number of processed lines in FIG. # indicates different values in shorthand.

図９から明らかなように、１つの注文は、１又は複数の数量からなる１又は複数の種類の物品を対象としている。そして、ステーション設備８又は作業員７は、注文に係る物品を１又は複数の棚から取り出す（出庫する）。物流管理装置１は、例えば物品販売サイトの運営者のサーバ等から受信したデータを、注文情報３５として補助記憶装置１５に記憶する。 As can be seen from FIG. 9, an order covers one or more types of goods in one or more quantities. Then, the station facility 8 or the worker 7 takes out (takes out) the ordered article from one or more shelves. The physical distribution management apparatus 1 stores data received from, for example, a server of an operator of a product sales site, as order information 35 in the auxiliary storage device 15 .

（注文情報と処理行数との関係）
処理行数は、例えば１つの注文を構成するデータのデータ量である。端的な例として、処理行数は、１つの注文を構成するレコードの数であってもよい。この例では、注文Ｇ００１の処理行数は“２”であり、注文Ｇ００２の処理行数は“３”であり、注文Ｇ００３の処理行数は“１”である。注文に係る物品の種類が多いほど処理行数は多くなる。このことは、出庫時の作業負担が大きくなることを意味する。物流管理装置１は、１種類の物品に対応する処理行数“１”に対して、物品の数量に基づく重みを乗算してもよいし、物品の重量に基づく重みを乗算してもよい。このような処理行数は、進捗した作業量を示す指標となる。ここでは注文に起因する出庫の処理行数についての例を説明した。処理行数は、入庫等他の作業についても定義される（図示省略）。 (Relationship between order information and number of lines processed)
The number of processed lines is, for example, the amount of data constituting one order. As a simple example, the number of rows processed may be the number of records that make up one order. In this example, the number of lines processed for order G001 is "2", the number of lines processed for order G002 is "3", and the number of lines processed for order G003 is "1". The number of lines to be processed increases as the number of types of goods related to the order increases. This means that the work load at the time of delivery is increased. The physical distribution management apparatus 1 may multiply the number of processing rows "1" corresponding to one type of article by a weight based on the quantity of the article or a weight based on the weight of the article. The number of processed lines as described above serves as an index indicating the amount of work that has progressed. Here, we have explained an example of the number of rows processed for shipping due to an order. The number of rows to be processed is also defined for other operations such as warehousing (not shown).

（処理手順）
図１０は、処理手順のフローチャートである。以降、フローチャートの説明中で、適宜各情報（図５～図９及び各表示画面（図１１～図１６）を参照する。
ステップＳ２０１において、物流管理装置１のログ収集部２１は、機器のログを取得する。具体的には、ログ収集部２１は、補助記憶装置１５及び各機器に記憶されているすべてのログを取得する。 (Processing procedure)
FIG. 10 is a flow chart of the processing procedure. Hereinafter, each information (FIGS. 5 to 9 and each display screen (FIGS. 11 to 16) will be referred to as appropriate in the explanation of the flowchart.
In step S201, the log collection unit 21 of the physical distribution management device 1 acquires the device log. Specifically, the log collection unit 21 acquires all logs stored in the auxiliary storage device 15 and each device.

ここでの“各機器”とは、搬送車４、充電器５及びステーション設備４１を含む。ステーション設備４１は、作業ロボット８、及び、作業員７に具体的な作業指示を与える任意の装置（作業員が携帯する端末装置、ディスプレイ、棚間口面の案内枠等）を含む。なお、ログとは、各機器の動作履歴であり、機器の状態を示すデータにその状態の開始時刻及び終了時刻が付されたものである。ログは、物流管理装置１が各機器に送信した指示の中に、又は、各設備が自発的に物流管理装置１に送信したデータの中に記憶されている。 Here, “each device” includes the transport vehicle 4 , charger 5 and station equipment 41 . The station facility 41 includes the work robot 8 and arbitrary devices that give specific work instructions to the worker 7 (a terminal device carried by the worker, a display, a guide frame on the shelf front surface, etc.). Note that the log is the operation history of each device, and is data indicating the state of the device with the start time and end time of the state added. The log is stored in the instructions sent by the physical distribution management device 1 to each device, or in the data voluntarily sent to the physical distribution management device 1 by each facility.

ステップＳ２０２において、ログ収集部２１は、機器のログを時系列に並べる。具体的には、ログ収集部２１は、ステップＳ２０１において取得したログを、機器ごとに時系列に並べる。
ステップＳ２０３において、ログ収集部２１は、搬送車情報３１等を作成する。具体的には、ログ収集部２１は、ステップＳ２０２において機器ごとに時系列に並べたログに基づいて、搬送車情報３１（図５）、充電器情報３２（図６）、作業員情報３３（図７）及びステーション情報３４（図８）を作成し、これらを補助記憶装置１５に記憶する。ログ収集部２１は、ある状態の終了時刻から開始時刻を減算することによって、当該状態の継続時間を取得できる。 In step S202, the log collection unit 21 arranges the device logs in chronological order. Specifically, the log collection unit 21 arranges the logs acquired in step S201 in chronological order for each device.
In step S203, the log collection unit 21 creates the transport vehicle information 31 and the like. Specifically, the log collection unit 21 collects the transport vehicle information 31 (FIG. 5), the charger information 32 (FIG. 6), the worker information 33 ( 7) and station information 34 (FIG. 8) are created and stored in the auxiliary storage device 15. FIG. The log collection unit 21 can obtain the duration of a state by subtracting the start time from the end time of the state.

ステップＳ２０４において、ログ収集部２１は、注文情報３５（図９）を受け付ける。具体的には、ログ収集部２１は、例えば物品販売サイトの運営者のサーバ等から受信したデータを、注文情報３５として補助記憶装置１５に記憶する。
ここまでの段階で、ログ収集部２１は、ステップＳ２０３において作成した各情報及びステップＳ２０４において受け付けた注文情報３５に基づき、物流センタを構成する複数の機器の状態、及び、状態の継続時間を、機器ごとに取得することになる。 At step S204, the log collection unit 21 receives the order information 35 (FIG. 9). Specifically, the log collection unit 21 stores data received from, for example, the server of the operator of the merchandise sales site in the auxiliary storage device 15 as the order information 35 .
Up to this stage, the log collection unit 21, based on each piece of information created in step S203 and the order information 35 received in step S204, determines the state of the plurality of devices that make up the distribution center and the duration of the state. obtained for each device.

ステップＳ２０５において、物流管理装置１の表示処理部２２は、画面選択タグ群５１（図１１）を表示する。具体的には、表示処理部２２は、６つのタグを有する画面選択タグ群５１を出力装置１３に表示する。６つのタグは、“ダッシュボード”、“ステーション効率”、“搬送車効率”、“充電効率”、“作業者”及び“搬送車メンテナンス”である。そして、表示処理部２２は、ユーザがそのうちの１つのタグを選択するのを受け付ける。説明の都合上、ユーザがこの順序でタグを１つずつ選択するものとする。 In step S205, the display processing unit 22 of the physical distribution management apparatus 1 displays the screen selection tag group 51 (FIG. 11). Specifically, the display processing unit 22 displays a screen selection tag group 51 having six tags on the output device 13 . The six tags are "dashboard", "station efficiency", "vehicle efficiency", "charging efficiency", "operator" and "vehicle maintenance". Then, the display processing unit 22 receives the user's selection of one of the tags. For convenience of explanation, it is assumed that the user selects the tags one by one in this order.

ステップＳ２０６において、表示処理部２２は、ダッシュボード画面５２（図１１）を表示する。具体的には、表示処理部２２は、出力装置１３に、ダッシュボード画面５２を表示する。表示処理部２２は、ステップＳ２０３において作成した各情報及びステップＳ２０４において受け付けた注文情報３５に基づき、ダッシュボード画面５２に以下の数値等を表示する。 In step S206, the display processing unit 22 displays the dashboard screen 52 (FIG. 11). Specifically, the display processing unit 22 displays the dashboard screen 52 on the output device 13 . The display processing unit 22 displays the following numerical values and the like on the dashboard screen 52 based on the information created in step S203 and the order information 35 received in step S204.

欄５２ａは、現在日の作業開始時刻及び作業終了時刻、並びに、現在時刻における進捗率及び終了予定時刻を表示する。作業開始時刻及び作業終了時刻は、ユーザによって予め設定されたデータである。進捗率は、現在時刻までに生成された現在日に実行するべき出庫についての処理行数のうち、実際に実行済みのものが占める比率である。終了予定時刻は、現在時刻においてすべての出庫作業が終了すると見込まれる時刻である。 The column 52a displays the work start time and work end time of the current day, as well as the progress rate and scheduled end time at the current time. The work start time and work end time are data preset by the user. The progress rate is the ratio of the number of lines actually executed to the number of processing rows generated by the current time and to be executed on the current day. The scheduled end time is the time when all the unloading operations are expected to end at the current time.

欄５２ｂは、以下の値を表示する。
・進捗率：欄５２ａの進捗率と同じ値
・行数：現在時刻までに生成された、現在日に実行するべきすべての作業についての処理行数のうち、実際に実行済みのものが占める比率
・行数／ステーション：現在時刻までに生成された、現在日に実行するべき入庫作業及び出庫作業についての処理行数のうち、実際に実行済みのものが占める比率（特定のステーションの数値であってもよいし、ステーション全体の数値であってもよい。) Column 52b displays the following values.
・Progress rate: the same value as the progress rate in column 52a ・Number of lines: the ratio of the number of processed lines for all the tasks to be executed on the current day that have been generated by the current time to those that have actually been executed・Number of lines/station: The ratio of the number of lines actually executed to the number of lines generated by the current time for the incoming and outgoing work that should be executed on the current day (the numerical value of a specific station). It may be the numerical value of the entire station.)

・稼働ステーション：ステーションの全数のうち、作業開始時刻から現在時刻までに少なくとも１度稼働したステーションの数が占める比率
・ステーション作業率：作業開始時刻から現在時刻までの経過時間のうち、ステーションにて出庫作業が行われた時間が占める比率（特定のステーションの数値であってもよいし、ステーション全体の数値であってもよい。)
・搬送車稼働率：作業開始時刻から現在時刻までの経過時間のうち、搬送車が“引当作業”、“引当外作業”又は“充電”を行った時間の合計が占める比率（特定の搬送車の数値であってもよいし、搬送車全体の数値であってもよい。)
・搬送車作業率：作業開始時刻から現在時刻までの経過時間のうち、搬送車が“引当作業”を行った時間の合計が占める比率（特定の搬送車の数値であってもよいし、搬送車全体の数値であってもよい。) ・Operating stations: The ratio of the number of stations that have been in operation at least once from the start time to the current time out of the total number of stations ・Station work rate: The elapsed time from the start time to the current time at the station Percentage of time taken for delivery work (value for a specific station or for all stations)
・Transportation vehicle operation rate: The ratio of the total amount of time during which the transport vehicle performed “allocation work”, “non-allocation work” or “charging” in the elapsed time from the work start time to the current time (specific transport vehicle It may be the numerical value of , or it may be the numerical value of the entire transport vehicle.)
・Transportation vehicle work rate: The ratio of the total amount of time during which the transportation vehicle has performed “allocation work” to the elapsed time from the work start time to the current time (the numerical value of a specific transportation vehicle may be It may be the value of the whole car.)

欄５２ｃは、以下の値をグラフ表示する。
・全体：欄５２ａの進捗率と同じ値
・バッチ２：現在時刻より所定の時間（例えば６０分）だけ遡及した時点における進捗率
・バッチ３：現在時刻より所定の時間（例えば１２０分）だけ遡及した時点における進捗率 Column 52c graphically displays the following values.
・Overall: Same value as the progress rate in column 52a ・Batch 2: Progress rate at the time when a predetermined time (for example, 60 minutes) is retroactive from the current time ・Batch 3: Retroactive for a predetermined time (for example, 120 minutes) from the current time progress rate at the time

欄５２ｄは、以下の値をグラフ表示する。なお、グラフの横軸は時間であり、縦軸は物品の数量である。
・入庫予測：原点と“[入庫終了予測時刻，入庫予測数量]”とを結ぶ線分
・出庫予測：原点と“[出庫終了予測時刻，出庫予測数量]”とを結ぶ線分
・入庫：実際に入庫された物品の時系列の累積数量
・出庫：実際に出庫された物品の時系列の累積数量 Column 52d graphically displays the following values. The horizontal axis of the graph is time, and the vertical axis is the quantity of articles.
・Incoming forecast: A line segment connecting the origin and “[estimated arrival time, forecasted inventory quantity]” ・Outbound forecast: line segment connecting the origin and “[estimated delivery end time, forecasted delivery quantity]” ・Incoming: Actual Time-series cumulative quantity of received goods / Outbound: Time-series cumulative quantity of goods actually shipped

欄５２ｅは、以下の値をグラフ表示する。なお、グラフの横軸は時間であり、縦軸は行数（左目盛）、回数及びステーションの数（右目盛）である。
・行数／ｈ：１時間に実行された作業を指示する処理行数の時系列の累積値
・ピック数／ｈ：１時間に実行された出庫作業の回数の時系列の累積値
・稼働ステーション数：１時間のうちに少なくとも１回作業を行ったステーションの数の時系列の累積値 Column 52e graphically displays the following values. The horizontal axis of the graph is time, and the vertical axis is the number of lines (left scale), the number of times, and the number of stations (right scale).
・Number of lines/h: Time-series cumulative value of the number of processing lines that instruct work performed in one hour ・Number of picks/h: Time-series cumulative value of the number of times of delivery work performed in one hour ・Operating stations Number: Cumulative value over time of the number of stations that worked at least once in an hour

欄５２ｆは、以下の値をグラフ表示する。なお、グラフの横軸は時間であり、縦軸は作業率又は稼働率である。
・ステーション作業率：欄５２ｂのステーション作業率の時系列推移
・搬送車稼働率：欄５２ｂの搬送車稼働率の時系列推移
・搬送車作業率：欄５２ｂの搬送車作業率の時系列推移 Column 52f graphically displays the following values. The horizontal axis of the graph is time, and the vertical axis is work rate or operating rate.
・Station work rate: Time-series transition of station work rate in column 52b ・Transportation vehicle operation rate: Time-series transition of transport vehicle operation rate in column 52b ・Transportation vehicle work rate: Time-series transition of transport vehicle work rate in column 52b

ステップＳ２０７において、表示処理部２２は、ステーション効率画面５３（図１２）を表示する。具体的には、第１に、表示処理部２２は、出力装置１３に、ステーション効率画面５３を表示し、ユーザが欄５３ａに任意の指定時間帯を入力するのを受け付ける。図１２の例では、指定時間帯の長さは、“１時間＝６０分”である。
第２に、表示処理部２２は、ステップＳ２０３において作成したステーション情報３４に基づき、ステーション効率画面５３に以下の数値をステーションＩＤごとに表示する。 In step S207, the display processing unit 22 displays the station efficiency screen 53 (FIG. 12). Specifically, first, the display processing unit 22 displays the station efficiency screen 53 on the output device 13, and accepts the user's input of any designated time period in the column 53a. In the example of FIG. 12, the length of the designated time period is "1 hour=60 minutes".
Second, the display processing unit 22 displays the following numerical values for each station ID on the station efficiency screen 53 based on the station information 34 created in step S203.

・ステーション稼働率：指定時間帯の長さのうち、作業時間と作業待機時間の合計が占める比率
・ヒット率：指定時間帯の出庫作業における、物品の種類の総数を棚の総数で除算した比率
・平均ピック時間：指定時間帯における、出庫作業の開始時刻から終了時刻までの時間の平均値 ・Station operation rate: The ratio of the total work time and work standby time in the length of the specified time slot ・Hit rate: The ratio of the total number of types of goods divided by the total number of shelves in the delivery work in the specified time slot・Average picking time: The average value of the time from the start time to the end time of the shipping work in the specified time period

・総処理行数：指定時間帯における、処理行数の合計
・作業時間：指定時間帯における、“入庫作業”及び“出庫作業”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・作業待機時間：指定時間帯における、“待機（引当待ち）”及び“待機（迎車又は棚搬送）”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・棚搬送回数：指定時間帯における、棚ＩＤの総数 ・Total number of processed lines: Total number of processed lines in the specified time period ・Work time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of "incoming work" and "outgoing work" in the specified time period ・Work standby time : Cumulative value of the time from the start time to the end time of "waiting (waiting for allocation)" and "waiting (car pick-up or transporting to the shelf)" in the specified time zone ・Number of shelf transports: Total number of shelf IDs in the specified time zone

第３に、表示処理部２２は、指定時間帯のうち、“入庫作業”、“出庫作業”、“待機（安全センサ感知）”、“待機（迎車又は棚搬送）”及び“待機（引当待ち）”に対応する時間をそれぞれにつき合計する。そして、表示処理部２２は、各合計時間が指定時間帯の長さに占める比率を、“ステーション稼働分布”として、円グラフ、帯グラフ等で表示する。 Thirdly, the display processing unit 22 selects "incoming work", "outgoing work", "standby (detection of safety sensor)", "standby (pickup vehicle or rack transport)", and "standby (allocation waiting)" in the specified time period. )” are summed up respectively. Then, the display processing unit 22 displays the ratio of each total time to the length of the specified time period as a "station operation distribution" using a pie chart, band graph, or the like.

ステップＳ２０８において、表示処理部２２は、搬送車効率画面５４（図１３）を表示する。具体的には、第１に、表示処理部２２は、出力装置１３に、搬送車効率画面５４を表示し、ユーザが欄５４ａに任意の指定時間帯を入力するのを受け付ける。図１３の例では、指定時間帯の長さは、“１時間＝６０分”である。
第２に、表示処理部２２は、ステップＳ２０３において作成した搬送車情報３１に基づき、搬送車効率画面５４に以下の数値を搬送車ＩＤごとに表示する。 In step S208, the display processing unit 22 displays the carrier efficiency screen 54 (FIG. 13). Specifically, first, the display processing unit 22 displays the transport vehicle efficiency screen 54 on the output device 13, and accepts that the user inputs an arbitrary specified time period in the column 54a. In the example of FIG. 13, the length of the specified time period is "1 hour=60 minutes".
Second, the display processing unit 22 displays the following numerical values for each carrier ID on the carrier efficiency screen 54 based on the carrier information 31 created in step S203.

・稼働率：指定時間帯の長さのうち、引当作業時間と引当外作業時間の合計が占める比率
・作業時間：指定時間帯における、引当作業時間と引当外作業時間との合計
・迎車時間：指定時間帯における、“迎え”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値（迎車時間は、引当作業時間の内数である。）
・引当作業時間：指定時間帯における、“引当作業”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・引当外作業時間：指定時間帯における、“引当外作業”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値 ・Operating rate: Ratio of the total of allocated work time and unallocated work time in the length of the specified time slot ・Work time: Total of allocated work time and unallocated work time in the specified time slot ・Pick-up time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of "pick up" in the specified time period (pick up time is included in the allocated work time.)
・Allocation work time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of “allocation work” in the specified time period Cumulative value of time

・待機時間：指定時間帯における、“待機”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・充電時間：指定時間帯における、“充電”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
第３に、表示処理部２２は、“引当作業時間”、“引当外作業時間”、“待機時間”、“オフライン時間”及び“充電時間”が指定時間帯の長さに占める比率を“搬送車稼働分布”として、円グラフ、帯グラフ等で表示する。なお、“オフライン時間”は、図１３に数値としては表示されていない。 ・Standby time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of “standby” in the specified time period ・Charging time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of “charging” in the specified time period In addition, the display processing unit 22 calculates the ratio of the "allocation work time", "non-allocation work time", "standby time", "offline time" and "charging time" to the length of the designated time period as "transportation vehicle operation "Distribution" is displayed as a pie chart, band graph, or the like. Note that "offline time" is not displayed as a numerical value in FIG.

ステップＳ２０９において、表示処理部２２は、充電効率画面５５（図１４）を表示する。具体的には、第１に、表示処理部２２は、出力装置１３に、充電効率画面５５を表示し、ユーザが欄５５ａに任意の指定時間帯を入力するのを受け付ける。図１４の例では、指定時間帯の長さは、“１時間＝６０分”である。
第２に、表示処理部２２は、ステップＳ２０３において作成した充電器情報３２に基づき、充電効率画面５５に以下の数値を充電器ＩＤごとに表示する。 In step S209, the display processing unit 22 displays the charging efficiency screen 55 (FIG. 14). Specifically, first, the display processing unit 22 displays the charging efficiency screen 55 on the output device 13, and accepts that the user inputs an arbitrary specified time period in the column 55a. In the example of FIG. 14, the length of the specified time period is "1 hour=60 minutes".
Second, the display processing unit 22 displays the following numerical values for each charger ID on the charging efficiency screen 55 based on the charger information 32 created in step S203.

・充電時間：指定時間帯における、“充電”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・待機時間：指定時間帯における、“待機”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・オフライン時間：指定時間帯における、“オフライン”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・異常回数：指定時間帯における、“異常検知”の回数
第３に、表示処理部２２は、“充電時間”、“待機時間”及び“オフライン時間”が指定時間帯の長さに占める比率を“充電効率”として、円グラフ、帯グラフ等で表示する。 ・Charging time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of “Charging” in the specified time zone ・Waiting time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of “Standby” in the specified time zone ・Offline Time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of "offline" in the specified time period Abnormality count: Number of times of "abnormality detection" in the designated time period ", "standby time", and "offline time" to the length of the specified time period is displayed as "charging efficiency" in a pie chart, bar graph, or the like.

ステップＳ２１０において、表示処理部２２は、作業員画面５６（図１５）を表示する。具体的には、第１に、表示処理部２２は、出力装置１３に、作業員画面５６を表示し、ユーザが欄５６ａに任意の指定時間帯を入力するのを受け付ける。図１５の例では、指定時間帯の長さは、“２４時間＝１４４０分”である。
第２に、表示処理部２２は、ステップＳ２０３において作成した作業員情報３３に基づき、作業員画面５６に以下の数値を作業員ＩＤごとに表示する。 In step S210, the display processing unit 22 displays the worker screen 56 (FIG. 15). Specifically, first, the display processing unit 22 displays the worker screen 56 on the output device 13 and accepts that the user inputs an arbitrary specified time period in the column 56a. In the example of FIG. 15, the length of the specified time period is "24 hours=1440 minutes".
Secondly, the display processing unit 22 displays the following numerical values for each worker ID on the worker screen 56 based on the worker information 33 created in step S203.

・作業時間：指定時間帯における、“入庫作業”及び“出庫作業”の開始時刻から終了時刻までの時間の累計値
・行数：指定時間帯において行った出庫作業の処理行数の合計
・ピース数：指定時間帯において出庫した物品の数量又は種類の数の合計
・生産性：指定時間帯における、処理行数を作業時間で除算した値 ・Work time: Cumulative value of the time from the start time to the end time of “warehousing work” and “shipping work” in the specified time period ・Number of rows: the total number of processed rows of the shipping work performed in the specified time period ・Piece Number: Total quantity or number of types of goods shipped in a specified time period ・Productivity: Value obtained by dividing the number of processing lines by the work time in a specified time period

ステップＳ２１１において、表示処理部２２は、搬送車メンテナンス画面５７（図１６）を表示する。具体的には、第１に、表示処理部２２は、出力装置１３に、搬送車メンテナンス画面５７を表示する。
第２に、表示処理部２２は、ステップＳ２０３において作成した搬送車情報３１に基づき、搬送車メンテナンス画面５７に以下の評価数値を搬送車ＩＤごとに表示する。評価数値は、全部で１０種類ある。これらの評価数値は、基準時点（例えば前回メンテナンス時点）から現在時刻までの期間における数値である。 In step S211, the display processing unit 22 displays the carrier maintenance screen 57 (FIG. 16). Specifically, first, the display processing unit 22 displays the carrier maintenance screen 57 on the output device 13 .
Second, the display processing unit 22 displays the following evaluation values for each carrier ID on the carrier maintenance screen 57 based on the carrier information 31 created in step S203. There are 10 evaluation values in all. These evaluation numerical values are numerical values in a period from the reference point in time (for example, the point of the previous maintenance) to the current time.

・運転時間：引当作業時間と引当外作業時間の合計
・走行距離：搬送車の位置及び曲がり角位置を辿ることによって求めた距離
・荷役台回転回数：“荷役台回転”の回数
・上昇回数：“荷役台上昇”の回数
・下降回数：“荷役台下降”の回数
・充電回数：“充電”の回数
・バーコード読み飛ばし回数：“バーコード読み飛ばし”の回数
・ずれ量：“ずれ検知”における取得データ（○ｃｍ）の合計
・通信断回数：“通信断”の回数
・異常回数：“異常検知”の回数 ・Driving time: Total of allotted work time and non-allocation work time ・Mileage: Distance obtained by tracing the position and corner positions of the transport vehicle ・Number of loading platform rotations: Number of times of “loading platform rotation” Number of times of raising the loading platform ・Number of lowering: Number of times of lowering the loading platform ・Number of charging: Number of charging ・Number of skipping barcodes: Number of skipping barcodes Total of acquired data (○ cm) ・Number of communication interruptions: number of "communication interruptions" ・Number of errors: number of "abnormality detections"

第３に、表示処理部２２は、各搬送車の評価数値に対し所定の閾値を適用し、閾値以上であった評価数値のうち、最も閾値から乖離している評価数値を第１の態様で強調表示し、その他を第２の態様で強調表示する処理を、評価数値の種類ごとに繰り返す。図１６においては、第１の態様は、二重斜め線ハッチングであり、第２の態様は、一重斜め線ハッチングである。図１６では、説明の単純化のために、評価数値の種類のうち運転時間及び充電回数を除くものについて、閾値以上である評価数値が２つずつあったものとする。 Third, the display processing unit 22 applies a predetermined threshold value to the evaluation value of each guided vehicle, and among the evaluation values that are equal to or greater than the threshold value, the evaluation value that deviates most from the threshold value is displayed in the first mode. The process of highlighting and highlighting others in the second mode is repeated for each type of evaluation numerical value. In FIG. 16, the first aspect is double diagonal hatching, and the second aspect is single diagonal hatching. In FIG. 16, for the sake of simplicity of explanation, it is assumed that there are two evaluation numerical values that are equal to or greater than the threshold for each of the types of evaluation numerical values excluding the operation time and the number of times of charging.

第４に、表示処理部２２は、総合判定の欄に、以下の規則に従い“Ｃ”、“Ｂ”又は“Ａ”を表示する。
〈規則１〉第１の態様の強調表示が少なくとも１つある搬送車に対して“Ｃ”を表示する。
〈規則２〉第１の態様の強調表示がなく、第２の態様の強調表示が少なくとも１つある搬送車に対して“Ｂ”を表示する。
〈規則３〉第１の態様の強調表示がなく、第２の態様の強調表示もない搬送車に対して“Ａ”を表示する。 Fourthly, the display processing unit 22 displays "C", "B" or "A" in the comprehensive judgment column according to the following rules.
<Rule 1> Display "C" for a transport vehicle having at least one highlighted display of the first mode.
<Rule 2> Display "B" for a carrier that has no highlighting of the first mode and has at least one highlighting of the second mode.
<Rule 3>"A" is displayed for a transport vehicle that does not have the highlighting of the first mode and the highlighting of the second mode.

図１６を全体的に見ると、例えば以下のことがわかる。
・最も緊急にメンテナンスを行うべき搬送車は、Ａ００２、Ａ００８、Ａ０１５及びＡ０１６である。
・搬送車Ａ００２については、評価数値“走行距離”、“荷役台回転回数”、“上昇回数”及び“下降回数”が他の搬送車に比して大きい。よって、例えば車輪等の走行系及び荷役台の駆動系を重点的にメンテナンスするべきである。 Looking at FIG. 16 as a whole, for example, the following can be understood.
- The vehicles that should be most urgently maintained are A002, A008, A015 and A016.
- Regarding the transport vehicle A002, the evaluation values "travel distance", "number of rotations of the loading platform", "number of times of ascent" and "number of times of descent" are larger than those of the other transport vehicles. Therefore, for example, the traveling system such as the wheels and the drive system of the cargo handling platform should be intensively maintained.

・搬送車Ａ００８については、評価数値“通信断回数”が他の搬送車に比して大きい。よって、例えばアンテナを重点的にメンテナンスするべきである。
・搬送車Ａ０１５については、評価数値“バーコード読み飛ばし回数”が他の搬送車に比して大きい。よって、例えばセンサの光学系を重点的にメンテナンスするべきである。
・搬送車Ａ０１６については、評価数値“ずれ量”及び“異常回数”が他の搬送車に比して大きい。よって、例えば左右バランスを重点的にメンテナンスするべきである。
その後、処理手順を終了する。 - Regarding the transport vehicle A008, the evaluation value "number of communication interruptions" is larger than that of the other transport vehicles. Therefore, maintenance should be focused on, for example, the antenna.
- Regarding the transport vehicle A015, the evaluation value "the number of skipped barcodes" is larger than that of the other transport vehicles. Therefore, for example, the optical system of the sensor should be mainly maintained.
- Regarding the guided vehicle A016, the evaluation values "deviation amount" and "number of abnormalities" are larger than those of the other guided vehicles. Therefore, for example, maintenance should be focused on left-right balance.
After that, the procedure ends.

（変形例）
前記では、個々の機器又は作業員ごとに様々な数値を表示する例を説明した。しかしながら、物流管理装置１の表示処理部２２は、ユーザが、複数の機器又は作業員を、複数の群に分類するのを受け付けた場合は、作業効率を示す比率等の数値（図１１～図１６の各数値）を群ごとに表示することもできる。ここでの群とは、例えば、同種の機器、同じ組織に属する作業員、物流センタ内の同じ領域に属する機器又は作業員、等である。 (Modification)
In the above, an example of displaying various numerical values for each individual device or worker has been described. However, when the display processing unit 22 of the physical distribution management device 1 accepts the user's classification of a plurality of devices or workers into a plurality of groups, the display processing unit 22 displays a numerical value such as a ratio indicating work efficiency (Figs. 16 numerical values) can also be displayed for each group. The group here is, for example, equipment of the same type, workers belonging to the same organization, equipment or workers belonging to the same area in the distribution center, and the like.

さらに、物流管理装置１の表示処理部２２は、ユーザが、多くの状態の候補のうちから任意の状態を指定するのを受け付けた場合は、受け付けた状態ごとに、作業効率を示す比率等の数値を表示することもできる。例えば、物流管理装置１は、“入庫作業又は出庫作業”を受け付けた場合、ある種類の個々の機器、又は、その種類の機器の群が、“入庫作業又は出庫作業”を行っていた時間が指定時間帯に占める比率を表示する。 Further, when the display processing unit 22 of the physical distribution management apparatus 1 accepts the user's designation of an arbitrary state from among many state candidates, the display processing unit 22 sets a ratio, etc., indicating work efficiency for each received state. Numerical values can also be displayed. For example, when the physical distribution management apparatus 1 accepts "warehousing work or shipping work", the time during which each device of a certain type or a group of devices of that type was performing "warehousing work or shipping work" Display the ratio in the specified time period.

前記では、物流管理装置１が状態の開始時刻及び終了時刻以外の計測情報を表示する例として、ずれ量（図１６）を記載した。しかしながら、物流管理装置１は、これ以外にも、棚の重量、荷役台の回転角度等、各機器のセンサが計測し得る任意の計測情報を機器ごと又は機器の群ごとに表示することができる。 In the above description, the shift amount (FIG. 16) is described as an example of the physical distribution management apparatus 1 displaying measurement information other than the start time and end time of the state. However, the physical distribution management device 1 can also display arbitrary measurement information that can be measured by the sensors of each device, such as the weight of the shelf and the rotation angle of the loading platform, for each device or each group of devices. .

（本実施形態の効果）
本実施形態の物流管理装置の効果は以下の通りである。
（１）物流管理装置は、ある時間帯のある状態の時間比率を表示できる。
（２）物流管理装置は、状態の開始時間及び終了時間に基づき、状態の継続時間を正確に取得できる。
（３）物流管理装置は、状態の時間比率を、複数の機器からなる群ごとに表示できる。
（４）物流管理装置は、特に注目する状態をユーザに選択させることができる。
（５）物流管理装置は、時間比率を時系列で表示できる。
（６）物流管理装置は、メンテナンスに必要な計測情報を表示できる。 (Effect of this embodiment)
The effects of the physical distribution management device of this embodiment are as follows.
(1) The physical distribution management device can display the time ratio of a certain state in a certain period of time.
(2) The physical distribution management device can accurately acquire the duration of the state based on the start time and end time of the state.
(3) The physical distribution management device can display the time ratio of states for each group consisting of a plurality of devices.
(4) The physical distribution management device can allow the user to select a state of particular interest.
(5) The physical distribution management device can display the time ratio in chronological order.
(6) The physical distribution management device can display measurement information necessary for maintenance.

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. In addition, it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１ 物流管理装置
２ 保管スペース
３ 棚
４ 搬送車（機器）
５ 充電器（機器）
６ ステーション（機器）
７ 作業員
８ 作業ロボット（ステーション設備、機器）
９ ネットワーク
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置（記憶部）
１５ 補助記憶装置（記憶部）
１６ 通信装置
２１ ログ収集部
２２ 表示処理部
３１ 搬送車情報
３２ 充電器情報
３３ 作業員情報
３４ ステーション情報
３５ 注文情報
1 physical distribution management device 2 storage space 3 shelf 4 carrier (equipment)
5 Charger (equipment)
6 Station (equipment)
7 workers 8 work robots (station equipment, equipment)
9 network 11 central control device 12 input device 13 output device 14 main storage device (storage unit)
15 Auxiliary storage device (storage unit)
16 communication device 21 log collection unit 22 display processing unit 31 carrier information 32 charger information 33 worker information 34 station information 35 order information

Claims (14)

物品を格納する棚を搬送する複数の搬送車のログの情報に基づいて、前記搬送車が棚の搬送を目的とする作業である引当作業を行っていた状態であった時間の情報と、前記引当作業以外の所定の作業を行っていた状態であった時間の情報と、を取得するログ収集部と、
前記ログ収集部の取得した情報に基づいて、前記複数の搬送車が所定の期間のうち前記引当作業のため稼働していた時間に関する指標である搬送車作業率と、前記複数の搬送車が前記所定の期間のうち前記引当作業及び前記引当作業以外の所定の作業のために稼働していた時間に関する指標である搬送車稼働率と、を出力する表示処理部と、
を備えることを特徴とする物流管理装置。 Based on log information of a plurality of transport vehicles that transport shelves for storing articles, information on the time during which the transport vehicles were performing allocation work, which is work for the purpose of transporting shelves, and a log collection unit that acquires information on the time during which a predetermined work other than the allocation work was performed;
Based on the information acquired by the log collection unit, a transport vehicle work rate, which is an index related to the time during which the plurality of transport vehicles were operating for the allocation work within a predetermined period, and a display processing unit that outputs a transport vehicle operating rate that is an index related to the time spent for the allocated work and the predetermined work other than the allocated work within a predetermined period;
A physical distribution management device comprising: 前記表示処理部は、前記複数の搬送車に含まれる個々の搬送車の作業効率に関する情報を出力可能であること
を特徴とする請求項１に記載の物流管理装置。 2. The physical distribution management apparatus according to claim 1, wherein the display processing unit is capable of outputting information regarding work efficiency of each transport vehicle included in the plurality of transport vehicles. 前記作業効率に関する情報は、前記所定の期間において、前記個々の搬送車が前記引当作業を行っていた時間に関する情報と、前記引当作業以外の所定の作業のために稼働していた時間に関する情報と、を含むこと
を特徴とする請求項２に記載の物流管理装置。 The information on the work efficiency includes information on the time during which the individual transport vehicle was performing the allocation work and information on the time during which the individual transport vehicle was operating for a predetermined work other than the allocation work in the predetermined period. 3. The physical distribution management device according to claim 2, comprising: 前記引当作業は、搬送する棚の位置へ移動する迎えの状態を含み、
前記表示処理部は、さらに、前記個々の搬送車が前記迎えの状態であった時間に関する情報を出力すること
を特徴とする請求項２に記載の物流管理装置。 The allocation work includes a pick-up state of moving to the position of the shelf to be transported,
3. The physical distribution management apparatus according to claim 2, wherein the display processing unit further outputs information regarding the time during which the individual transport vehicle was in the pick-up state. さらに前記表示処理部は、前記個々の搬送車が前記所定の期間において作業を行っていた時間に関する情報と前記個々の搬送車が前記所定の期間において待機していた時間に関する情報とを出力すること
を特徴とする請求項２に記載の物流管理装置。 Further, the display processing unit outputs information regarding the time during which the individual transport vehicle was working during the predetermined period and information regarding the time during which the individual transport vehicle was on standby during the predetermined period. 3. The physical distribution management device according to claim 2, characterized by: 前記引当作業以外の所定の作業は、前記搬送車の充電を行うことを含むこと
を特徴とする請求項１に記載の物流管理装置。 The physical distribution management apparatus according to claim 1, wherein the predetermined work other than the allocation work includes charging the transport vehicle. 前記引当作業以外の所定の作業は、前記搬送車が待機場所に移動する作業を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の物流管理装置。 The physical distribution management apparatus according to claim 1, wherein the predetermined work other than the allocation work includes work in which the transport vehicle moves to a standby location. 前記搬送車は、前記物品を格納する棚に対して作業を行うステーションへ前記棚を搬送するものであり、
前記ログ収集部は、前記ステーションのログに基づいて、前記ステーションが第１の状態であった時間の情報を取得し、
前記表示処理部は、前記ステーションで前記所定の期間のうち作業が行われていた時間に関する指標であるステーション作業率を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の物流管理装置。 The transport vehicle transports the shelf to a station for performing work on the shelf storing the article,
The log collection unit acquires information on the time during which the station was in the first state based on the log of the station,
2. The physical distribution management apparatus according to claim 1, wherein the display processing unit outputs a station work rate, which is an index relating to the time during which work was performed at the station during the predetermined period. 前記表示処理部は、前記所定の期間において少なくとも１度稼働した前記ステーションの数が、複数の前記ステーションの全数に占める比率を出力すること
を特徴とする請求項８に記載の物流管理装置。 9. The physical distribution management device according to claim 8, wherein the display processing unit outputs a ratio of the number of the stations that operated at least once during the predetermined period to the total number of the plurality of stations. 前記表示処理部は、前記所定の期間のうち、前記ステーションが、前記搬送車が当該ステーションへ到着するまで待機していた時間に関する指標を表示すること
を特徴とする請求項８に記載の物流管理装置。 9. The physical distribution management according to claim 8, wherein the display processing unit displays an index related to the time during which the station waits for the transport vehicle to arrive at the station during the predetermined period. Device. 前記表示処理部は、所定の時間帯の出庫作業における物品の種類の総数と当該出庫作業における前記棚の総数との比率に関する指標であるヒット率を出力すること
を特徴とする請求項８に記載の物流管理装置。 9. The display processing unit according to claim 8, wherein the display processing unit outputs a hit rate, which is an index relating to a ratio between the total number of types of articles in the shipping work in a predetermined time period and the total number of the shelves in the shipping work. logistics management equipment. 前記表示処理部は、前記搬送車作業率及び前記搬送車稼働率の時系列推移の情報を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の物流管理装置。 The physical distribution management apparatus according to claim 1, wherein the display processing unit outputs information on time-series transitions of the carrier operating rate and the carrier operating rate. 物流管理装置のログ収集部は、
物品を格納する棚を搬送する複数の搬送車のログの情報に基づいて、前記搬送車が棚の搬送を目的とする作業である引当作業を行っていた状態であった時間の情報と、前記引当作業以外の所定の作業を行っていた状態であった時間の情報と、を取得し、
前記物流管理装置の表示処理部は、
前記ログ収集部の取得した情報に基づいて、前記複数の搬送車が所定の期間のうち前記引当作業のため稼働していた時間に関する指標である搬送車作業率と、前記複数の搬送車が前記所定の期間のうち前記引当作業及び前記引当作業以外の所定の作業のために稼働していた時間に関する指標である搬送車稼働率と、を出力すること
を特徴とする物流管理方法。 The log collection unit of the logistics management device
Based on log information of a plurality of transport vehicles that transport shelves for storing articles, information on the time during which the transport vehicles were performing allocation work, which is work for the purpose of transporting shelves, and Acquiring information on the time during which the predetermined work other than the allocation work was performed,
The display processing unit of the physical distribution management device,
Based on the information acquired by the log collection unit, a transport vehicle work rate, which is an index related to the time during which the plurality of transport vehicles were operating for the allocation work within a predetermined period, and and outputting a transport vehicle operation rate, which is an index relating to a time spent for the allocation work and a predetermined work other than the allocation work in a predetermined period. コンピュータを、
物品を格納する棚を搬送する複数の搬送車のログの情報に基づいて、前記搬送車が棚の搬送を目的とする作業である引当作業を行っていた状態であった時間の情報と、前記引当作業以外の所定の作業を行っていた状態であった時間の情報と、を取得するログ収集部と、
前記ログ収集部の取得した情報に基づいて、前記複数の搬送車が所定の期間のうち前記引当作業のため稼働していた時間に関する指標である搬送車作業率と、前記複数の搬送車が前記所定の期間のうち前記引当作業及び前記引当作業以外の所定の作業のために稼働していた時間に関する指標である搬送車稼働率と、を出力する表示処理部と、
して機能させるための物流管理プログラム。
the computer,
Based on log information of a plurality of transport vehicles that transport shelves for storing articles, information on the time during which the transport vehicles were performing allocation work, which is work for the purpose of transporting shelves, and a log collection unit that acquires information on the time during which a predetermined work other than the allocation work was performed;
Based on the information acquired by the log collection unit, a transport vehicle work rate, which is an index related to the time during which the plurality of transport vehicles were operating for the allocation work within a predetermined period, and a display processing unit that outputs a transport vehicle operating rate that is an index related to the time spent for the allocated work and the predetermined work other than the allocated work within a predetermined period;
Logistics management program to function as

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