JP7397914B2 - Logistics management device, transportation system and logistics management method - Google Patents

Description

本発明は、物流管理装置、物流管理方法及び物流管理プログラムに関する。 The present invention relates to a logistics management device, a logistics management method, and a logistics management program.

注文に係る物品を顧客に迅速に届けるためのインフラ施設の１つとして、物流センタが存在する。物流センタは、メーカ等から物品を受け取り、受け取った物品を一旦保管する。その後注文が発生すると、物流センタは、注文に係る物品を取り出し、梱包したうえで顧客あて発送する。 A distribution center exists as one of the infrastructure facilities for quickly delivering ordered goods to customers. The distribution center receives goods from manufacturers and the like, and temporarily stores the received goods. After that, when an order is placed, the distribution center takes out the items related to the order, packs them, and ships them to the customer.

また近時、物品の保管効率を向上させる“自動化倉庫”が普及している。自動化倉庫は、物品を格納する複数の容器を３次元的に保管する。注文が発生すると、スタッカクレーン等の荷役ロボットが注文に係る物品を格納する容器を取り出し、所定の受け渡し位置に搬送する。 Furthermore, in recent years, "automated warehouses" that improve the efficiency of storing goods have become popular. An automated warehouse three-dimensionally stores multiple containers that store items. When an order is placed, a cargo handling robot such as a stacker crane takes out a container containing the ordered item and transports it to a predetermined delivery position.

特許文献１の部品供給システムは、自動化倉庫及び無人搬送車システムを有する。具体的には、スタッカクレーンが自動化倉庫のラックからバケットを取り出し、バケットを有軌道台車に渡す。有軌道台車は、バケットをピッキングステーションに搬送する。無人搬送車は、ピッキングステーションから複数のセルにバケットを搬送する。各セルにおいて、作業員は、バケットから取り出した部品を組み立てて製品とする。 The parts supply system of Patent Document 1 includes an automated warehouse and an automatic guided vehicle system. Specifically, a stacker crane picks up a bucket from a rack in an automated warehouse and transfers the bucket to a tracked truck. The tracked truck transports the buckets to the picking station. An automated guided vehicle transports buckets from a picking station to multiple cells. In each cell, workers assemble the parts taken out from the bucket into products.

特開２００３－１３７４０６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-137406

特許文献１の部品供給システムは、セル生産方式を採用する組み立て工場用に特化されている。有軌道台車がバケットを自動化倉庫から受け取る位置は１箇所に限定されている。このような工場で組み立てられる製品の数が１日当たり数十台程度である場合、当該受け取る位置の数がボトルネックとなることはない。一方、物流センタが保管する物品は、多くの場合消費財であり、出庫する物品の数は、工場等に比して遥かに多い。特許文献１の部品供給システムをこのような物流センタに適用すると、ボトルネックが生じ物流は停滞する。
そこで、本発明は、物品の出庫効率を向上させることを目的とする。 The parts supply system of Patent Document 1 is specialized for assembly factories that employ a cell production method. The tracked truck receives buckets from the automated warehouse at only one location. If the number of products assembled in such a factory is about several dozen per day, the number of receiving positions will not become a bottleneck. On the other hand, the goods stored at distribution centers are often consumer goods, and the number of goods delivered is far greater than that at factories. If the parts supply system of Patent Document 1 is applied to such a distribution center, a bottleneck will occur and the distribution will be stagnant.
Therefore, an object of the present invention is to improve the efficiency of shipping goods.

本発明の物流管理装置は、物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置であって、前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、前記物品の出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、前記搬送指示部は、少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信することを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 The distribution management device of the present invention is a distribution management device for a distribution center that includes an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows in the vertical direction, and a transport device that lifts and transports the containers. An instruction to transport the container to a transport destination is transmitted to the transport device from one of a plurality of positions that are the lowest row positions in the automated warehouse and are positions where the transport device can access and lift the containers. The automated warehouse includes a transportation instruction section and an article management section that acquires the frequency of shipping of the articles, and the automated warehouse has cargo handling equipment capable of conveying the containers in the vertical direction, and the transportation instruction section includes at least If the shipping frequency of the items contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the shipping frequency is small enough to meet a predetermined standard. In this case, a position other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container , and if the determined storage location is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is stored in the automated warehouse. The invention is characterized in that an instruction for transporting the cargo from a position other than the bottom row to the storage position in the bottom row of the automated warehouse is transmitted to the cargo handling equipment.
Other means will be explained in the detailed description.

本発明によれば、物品の出庫効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of shipping goods.

既存の物流センタのレイアウトの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the layout of an existing distribution center. 既存の自動化倉庫を説明する図である。It is a diagram explaining an existing automated warehouse. 本実施形態の物流センタのレイアウトの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the layout of the distribution center according to the present embodiment. 本実施形態の自動化倉庫を説明する図である。It is a diagram explaining an automated warehouse of this embodiment. 物流管理装置の構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a logistics management device. 物品情報の一例である。This is an example of article information. 注文情報の一例である。This is an example of order information. 指示情報の一例である。This is an example of instruction information. 出庫エリア情報の一例である。This is an example of shipping area information. 処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of a processing procedure.

以降、既存例及び本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、物流センタがメーカ等から物品を入荷し、注文に応じて物品を出庫する例である。しかしながら、本発明は、例えばメーカ等が自社内で部品を保管・管理する場合にも適用可能である。なお、本実施形態の“物品”は、取引の対象になる商品、それ以外の製品、部品等を含む概念である。 Hereinafter, an existing example and a form for implementing the present invention (referred to as "this embodiment") will be described in detail with reference to the drawings and the like. This embodiment is an example in which a distribution center receives goods from manufacturers and the like, and dispatches the goods in accordance with orders. However, the present invention can also be applied, for example, when a manufacturer or the like stores and manages parts within their own company. Note that "goods" in this embodiment is a concept that includes products to be traded, other products, parts, and the like.

（既存の物流センタのレイアウト）
図１は、既存の物流センタのレイアウトの平面図である。物流センタは、入庫エリア４１、出庫エリア４２、加工エリア４３、平置エリア４４、自動化倉庫４５、搬送エリア４６、仮置エリア４７及び生産設備エリア４８を有する。入庫エリア４１は、メーカ等から物品を受け入れるエリアである。出庫エリア４２は、注文に係る物品を出庫するエリアであり、多くの場合複数存在する。出庫エリア４２では、作業員または作業ロボットが容器３から物品を取り出す作業を行う。よって、出庫エリア４２は、ピッキングエリアとも呼ばれる。 (Existing distribution center layout)
FIG. 1 is a plan view of the layout of an existing distribution center. The distribution center has a warehousing area 41, a warehousing area 42, a processing area 43, a flat storage area 44, an automated warehouse 45, a transport area 46, a temporary storage area 47, and a production equipment area 48. The warehousing area 41 is an area where goods are received from manufacturers and the like. The delivery area 42 is an area where ordered articles are delivered, and in many cases, there is a plurality of delivery areas. In the unloading area 42, a worker or a work robot performs work to take out articles from the containers 3. Therefore, the retrieval area 42 is also called a picking area.

加工エリア４３は、物品に対して任意の加工（例えば、物品に対する流通加工や組み立て等）を行うエリアである。平置エリア４４は、物品の検査等を目的として物品を単層的に床置きするエリアである。自動化倉庫４５は、物品を３次元的に保管する棚の集合である（詳細後記）。仮置エリア４７は、物品を仮置するエリアである。搬送エリア４６は、自動化倉庫４５及び他のエリアに接し、これらの間で物品を搬送する搬送車２（詳細後記）の通り道となるエリアである。なお、搬送エリア４６内に、搬送車２がその上を走行する軌道（レール）が敷設されていてもよい。生産設備エリア４８は、物品を生産する生産ラインを有するエリアである。 The processing area 43 is an area where arbitrary processing is performed on the article (for example, distribution processing or assembly of the article). The flat storage area 44 is an area where articles are placed on the floor in a single layer for the purpose of inspecting the articles. The automated warehouse 45 is a collection of shelves that three-dimensionally stores articles (details will be described later). The temporary storage area 47 is an area where articles are temporarily stored. The transport area 46 is an area that is in contact with the automated warehouse 45 and other areas, and serves as a path for the transport vehicle 2 (details will be described later) that transports articles between these areas. Note that a track (rail) on which the transport vehicle 2 runs may be laid in the transport area 46. The production equipment area 48 is an area that has a production line for producing articles.

（物流センタにおける物品の基本的な流れ）
物品の基本的な流れは、以下の通りである。
・トラック等に積み込まれた物品が、入庫エリア４１に到着する。
・入庫エリア４１において、作業員又は作業ロボットは、物品を容器３に格納する。物品が容器３に既に格納された状態で到着する場合もある。なお、物品は、不図示のパレットに積載される場合もあり得る。以下の実施例では、物品を容器３に格納した場合を例に説明する。
・搬送車２は、容器３を入庫エリア４１から自動化倉庫４５に搬送する。
・自動化倉庫４５は、物品を格納した容器３を保管する。
・物品に対する注文が発生すると、搬送車２は、注文に係る物品を格納した容器３を自動化倉庫４５から出庫エリア４２に搬送する。
・出庫エリア４２において、作業員又は作業ロボットは、物品をピッキングする。
・トラック等は、注文に係る物品を出庫エリア４２から顧客へ搬送する。 (Basic flow of goods at a distribution center)
The basic flow of goods is as follows.
- Goods loaded onto a truck or the like arrive at the warehousing area 41.
- In the warehousing area 41, a worker or a work robot stores articles in the container 3. In some cases, the article arrives already stored in the container 3. Note that the articles may also be loaded on a pallet (not shown). In the following embodiments, a case where articles are stored in the container 3 will be described as an example.
- The transport vehicle 2 transports the containers 3 from the storage area 41 to the automated warehouse 45.
- The automated warehouse 45 stores containers 3 containing articles.
- When an order for an article is placed, the transport vehicle 2 transports the container 3 containing the ordered article from the automated warehouse 45 to the delivery area 42.
- In the delivery area 42, a worker or a work robot picks articles.
- Trucks and the like transport the ordered items from the shipping area 42 to the customer.

（物品と容器）
容器３は立方体の箱であり、すべての種類の物品は、同じ大きさ及び形状の容器３に格納されるものとする。この容器３は、図１において符号３の正方形として表現されている。１つの容器３が格納する物品の種類の数は、任意である。１つの容器が格納する物品の最大数量は、物品ごとに異なる。 (articles and containers)
The container 3 is a cubic box, and all types of articles shall be stored in the container 3 of the same size and shape. This container 3 is represented as a square with reference numeral 3 in FIG. The number of types of articles stored in one container 3 is arbitrary. The maximum number of articles that one container can store varies from article to article.

（物品の付加的な流れ）
前記した基本的な流れ以外に、以下の付加的な流れが存在する。
・搬送車２は、物品の検査等が必要な場合、自動化倉庫４５又は他のエリアから平置エリア４４に物品を搬送し、検査等の終了の後、その物品を自動化倉庫４５又は他のエリアに戻す。なお、“他のエリア”は、搬送車２の通り道である搬送エリア４６を含まない（以下同様）。
・搬送車２は、物品に対する加工が必要な場合、自動化倉庫４５又は他のエリアから加工エリア４３に物品を搬送し、加工の終了後、その物品を自動化倉庫４５又は他のエリアに戻す。
・搬送車２は、様々な目的で、自動化倉庫４５又は他のエリアから仮置エリア４７に物品を搬送する。例えば搬送車２は、自動化倉庫４５から出庫エリア４２に物品を搬送した後、自動化倉庫４５に物品を戻すことなく仮置エリア４７に物品を搬送する（詳細後記）。仮置エリア４７は、搬送エリア４６に取り囲まれるように位置していてもよい。 (Additional flow of goods)
In addition to the basic flow described above, the following additional flow exists.
- When inspection etc. of the article is required, the conveyance vehicle 2 conveys the article from the automated warehouse 45 or other area to the flat storage area 44, and after the inspection etc. is completed, the article is transferred to the automated warehouse 45 or other area. Return to Note that "other areas" do not include the transport area 46, which is the path of the transport vehicle 2 (the same applies hereinafter).
- When the article needs to be processed, the transport vehicle 2 transports the article from the automated warehouse 45 or other area to the processing area 43, and returns the article to the automated warehouse 45 or other area after the processing is completed.
- The transport vehicle 2 transports articles from the automated warehouse 45 or other areas to the temporary storage area 47 for various purposes. For example, the transport vehicle 2 transports the goods from the automated warehouse 45 to the delivery area 42, and then transports the goods to the temporary storage area 47 without returning the goods to the automated warehouse 45 (details will be described later). The temporary storage area 47 may be located so as to be surrounded by the transport area 46.

（自動化倉庫）
図２は、既存の自動化倉庫を説明する図である。図２で示される棚５１ａは、図１におけるＹ軸の負の方向から正の方向に棚５１ａを見た側面図である。図２及び図１を同時に参照しながら、既存の自動化倉庫の構造を説明する。自動化倉庫４５は、２個の棚５１ａ及び５１ｂ、レール５２ａ及び５２ｂ並びに昇降台５３を有する（図１）。棚５１ａは、２０個の容器保管位置（空間）を有する。容器保管位置は、Ｘ軸方向（水平方向）に５列かつＺ軸方向（上下方向）に４行に並んでいる（図２）。図２の“１，１，４”等は、その位置の３次元座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である。棚５１ｂについても同様である。棚５１ａ及び５１ｂは、それらの間にレール５２ａ及び５２ｂを挟んで平行に対向している。そして、棚５１ａ及び５１ｂは、レール側の面を開放している（図１）。 (Automated warehouse)
FIG. 2 is a diagram illustrating an existing automated warehouse. The shelf 51a shown in FIG. 2 is a side view of the shelf 51a viewed from the negative direction to the positive direction of the Y axis in FIG. The structure of an existing automated warehouse will be described with reference to FIGS. 2 and 1 at the same time. The automated warehouse 45 has two shelves 51a and 51b, rails 52a and 52b, and a lifting platform 53 (FIG. 1). The shelf 51a has 20 container storage positions (spaces). The container storage positions are arranged in five columns in the X-axis direction (horizontal direction) and four rows in the Z-axis direction (vertical direction) (FIG. 2). "1, 1, 4", etc. in FIG. 2 are the three-dimensional coordinate values (X, Y, Z) of the position. The same applies to the shelf 51b. Shelves 51a and 51b face each other in parallel with rails 52a and 52b sandwiched between them. The shelves 51a and 51b have their rail-side surfaces open (FIG. 1).

昇降台５３は、容器３を格納できる空間を内部に有する。図２の１点鎖線６１内に示すように、昇降台５３は、Ｚ軸方向に長手方向を有する４本のレール５５ａ～５５ｄによって画定される直方体内をＺ軸方向に移動することができる。さらに当該直方体は、レール５２ａ～５２ｄにガイドされて、Ｘ軸方向に移動することができる。 The elevating table 53 has a space inside thereof in which the container 3 can be stored. As shown within the dashed line 61 in FIG. 2, the lifting platform 53 can move in the Z-axis direction within a rectangular parallelepiped defined by four rails 55a to 55d having longitudinal directions in the Z-axis direction. Furthermore, the rectangular parallelepiped is guided by the rails 52a to 52d and can move in the X-axis direction.

昇降台５３のＹ軸方向の２面は開放されており、その２面から容器３が出入することができる。棚５１ａの端部の床面に、取り合い点５４が存在する（図１及び図２）。取り合い点５４は、台状の構造及びコンベヤを有し、Ｘ＝６かつＺ＝１の位置にある昇降台５３から自身の上に容器３を移動することができる。“取り合い点”とは、昇降台５３及び搬送車２がともにアクセスできる位置である。結局、自動化倉庫４５は、昇降台５３及び／又はコンベヤによって、棚５１ａ及び５１ｂの任意の容器格納位置から、他の任意の容器格納位置又は取り合い点５４に容器３を搬送することができる。 Two surfaces of the lifting platform 53 in the Y-axis direction are open, and the container 3 can enter and exit from these two surfaces. An engagement point 54 exists on the floor surface at the end of the shelf 51a (FIGS. 1 and 2). The handling point 54 has a platform-like structure and a conveyor, and can move the container 3 onto itself from the lifting platform 53 located at the position of X=6 and Z=1. The "contact point" is a position that can be accessed by both the lifting platform 53 and the transport vehicle 2. After all, the automated warehouse 45 can transport the containers 3 from any container storage position on the shelves 51a and 51b to any other container storage position or handling point 54 by means of the lifting platform 53 and/or the conveyor.

（搬送車）
搬送車２は、自動化倉庫４５に隣接した準備点５６（図１）に一旦到着し、準備点５６から、取り合い点５４にある台の下に潜り込み、容器３を持ち上げる。そして、搬送車２は、そのままの状態で後退し、準備点５６に戻る。その後、搬送車２は、搬送エリア４６内の任意の位置に容器３を搬送することができる。 (transport vehicle)
The transport vehicle 2 once arrives at a preparation point 56 (FIG. 1) adjacent to the automated warehouse 45, and from the preparation point 56 crawls under the platform at the handling point 54 and lifts the container 3. Then, the transport vehicle 2 moves backward in that state and returns to the preparation point 56. Thereafter, the transport vehicle 2 can transport the container 3 to any position within the transport area 46.

（本実施形態の物流センタのレイアウト）
図３は、本実施形態の物流センタのレイアウトの平面図である。図４は、本実施形態の自動化倉庫の側面図である。図４で示される棚５１ａは、Ｙ軸の負の方向から正の方向に棚５１ａを見た側面図である。本実施形態は、図１及び図２の既存例と同じ構成を同じ番号で示している。本実施形態における物品の流れは、既存例と同じである。“自動化倉庫の外部”には、図３の入庫エリア４１、出庫エリア４２、加工エリア４３、平置エリア４４及び仮置エリア４７のアクセス位置（詳細後記）が相当する。 (Layout of distribution center of this embodiment)
FIG. 3 is a plan view of the layout of the distribution center of this embodiment. FIG. 4 is a side view of the automated warehouse of this embodiment. The shelf 51a shown in FIG. 4 is a side view of the shelf 51a viewed from the negative direction to the positive direction of the Y axis. In this embodiment, the same configurations as the existing examples shown in FIGS. 1 and 2 are indicated by the same numbers. The flow of articles in this embodiment is the same as in the existing example. The "outside of the automated warehouse" corresponds to the access positions of the warehousing area 41, the warehousing area 42, the processing area 43, the flat storage area 44, and the temporary storage area 47 in FIG. 3 (details will be described later).

本実施形態（図３及び図４）が既存例（図１及び図２）と異なる点は、以下の通りである。
・本実施形態においては、搬送エリア４６が自動化倉庫４５を取り囲んでいる（図３）。
・本実施形態においては、準備点５６が自動化倉庫４５の棚５１ａ及び５１ｂに接して１０箇所存在する（図３）。この準備点は、Ｘ軸方向に容器保管位置の数だけ直列的に並んでいる。なお、既存例においては準備点５６は１箇所しかない（図１）。 The present embodiment (FIGS. 3 and 4) differs from the existing example (FIGS. 1 and 2) in the following points.
- In this embodiment, the transport area 46 surrounds the automated warehouse 45 (FIG. 3).
- In this embodiment, there are ten preparation points 56 in contact with the shelves 51a and 51b of the automated warehouse 45 (FIG. 3). The preparation points are lined up in series in the X-axis direction by the number of container storage positions. Note that in the existing example, there is only one preparation point 56 (FIG. 1).

・本実施形態においては、搬送車２は、１０箇所の準備点５６のそれぞれから、棚５１ａ又は５１ｂの下部（床面と最下行の容器保管位置の間）に潜り込む（図３及び図４）。そして、搬送車２は、容器３を持ち上げると、そのままの状態で後退し、準備点５６に戻る。
・本実施形態においては、自動化倉庫４５は、図１及び図２と同じ位置に取り合い点５４を有する必要がない（図３）。
・結局、棚５１ａの最下行の５箇所の容器保管位置及び棚５１ｂの最下行の５箇所の容器保管位置が、取り合い点（図４の破線５７）となっている。
・本実施形態においては、棚５１ａ及び５１ｂの準備点５６に接している面は、少なくともＺ＝１の位置において開放されている。 - In this embodiment, the transport vehicle 2 sneaks into the lower part of the shelf 51a or 51b (between the floor surface and the bottom row container storage position) from each of the ten preparation points 56 (FIGS. 3 and 4) . Then, when the conveyance vehicle 2 lifts up the container 3, it retreats in that state and returns to the preparation point 56.
- In this embodiment, the automated warehouse 45 does not need to have the pick-up point 54 at the same position as in FIGS. 1 and 2 (FIG. 3).
- In the end, the five container storage positions on the bottom row of the shelf 51a and the five container storage positions on the bottom row of the shelf 51b are the meeting points (dashed line 57 in FIG. 4).
- In this embodiment, the surfaces of the shelves 51a and 51b that are in contact with the preparation point 56 are open at least at the position of Z=1.

（取り合い点の数と自動化倉庫の能力）
既存例で説明したように、自動倉庫に設けられる取り合い点の数が限定されていると、そのことがボトルネックとなって、自動化倉庫の能力は頭打ちになる。本実施形態のように取り合い点の数が充分多くなると、ボトルネックは解消し、搬送車の数を増加させることによって自動化倉庫の能力は向上する。 (Number of points and capacity of automated warehouse)
As explained in the existing example, if the number of points provided in an automated warehouse is limited, this will become a bottleneck and the capacity of the automated warehouse will reach a ceiling. When the number of points to be dealt with increases sufficiently as in this embodiment, the bottleneck is eliminated and the capacity of the automated warehouse is improved by increasing the number of transport vehicles.

本実施形態の自動化倉庫４５（図３及び図４）は、床面と最下行の容器保管位置の間に充分な高さの空間を有する。図４の符号５８は、“４，１，１”の容器保管位置をＺ軸の正方向から見下ろした平面図である（他の位置についても同様）。平面図５８で明らかなように、搬送車２が床面上をＹ軸の負側（図４の紙面の手前側）から容器３の真下に潜り込む際に障害となるものは存在しない。当然のことながら、搬送車２が床面をＹ軸の正側（図４の紙面の向こう側）から容器３の真下に潜り込もうとすると、レール５２ａ及び５２ｂ（図３）が障害となる。これらのことは、扁平な形状を有し高さが小さい本実施形態の搬送車２が、棚５１ａ又は５１ｂの一方の側から、その下部の空間に潜り込み、容器３を持ち上げることを可能にする。 The automated warehouse 45 (FIGS. 3 and 4) of this embodiment has a space of sufficient height between the floor surface and the bottom row container storage position. Reference numeral 58 in FIG. 4 is a plan view of the container storage position "4, 1, 1" looking down from the positive direction of the Z axis (the same applies to other positions). As is clear from the plan view 58, there is no obstacle when the conveyance vehicle 2 crawls directly under the container 3 on the floor from the negative side of the Y axis (the front side of the paper in FIG. 4). Naturally, when the transport vehicle 2 tries to sneak under the container 3 from the positive side of the Y-axis (the other side of the paper in FIG. 4), the rails 52a and 52b (FIG. 3) become an obstacle. . These things enable the carrier 2 of this embodiment, which has a flat shape and a small height, to sneak into the space below the shelf 51a or 51b from one side and lift the container 3. .

既存の自動化倉庫は、図１に示すように、棚５１ａの端部の床面に取り合い点５４を有するのみであり、棚の側面が有効活用されていない。本実施形態の搬送車２は、軌道上を走行する有軌道搬送車であってもよいし、軌道を必要としない無軌道搬送車であってもよい。なお、“搬送装置”には、ここでの搬送車２が相当する。搬送装置が移動する手段として、車輪、キャタピラ等があり得る。本実施形態の容器３の構造及び形状は任意であり、その構造及び形状によって、“パレット”、“タンク”、“箱”、“バケット”等様々な名称で呼ばれる。 As shown in FIG. 1, the existing automated warehouse only has a connecting point 54 on the floor surface at the end of the shelf 51a, and the side surface of the shelf is not effectively utilized. The guided vehicle 2 of this embodiment may be a tracked guided vehicle that runs on a track, or may be a trackless guided vehicle that does not require a track. Note that the "transport device" here corresponds to the transport vehicle 2. Wheels, caterpillars, etc. may be used as means for moving the conveyance device. The structure and shape of the container 3 of this embodiment are arbitrary, and depending on the structure and shape, it is called by various names such as "pallet", "tank", "box", "bucket", etc.

（物流管理装置）
図５は、物流管理装置１の構成を説明する図である。物流管理装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらの装置は、ネットワークで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、物品情報３１、注文情報３２、指示情報３３及び出庫エリア情報３４（詳細後記）を格納している。 (Logistics management device)
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the physical distribution management device 1. The physical distribution management device 1 is a general computer and includes a central control device 11, an input device 12 such as a keyboard, an output device 13 such as a display, a main storage device 14, an auxiliary storage device 15, and a communication device 16. These devices are interconnected via a network. The auxiliary storage device 15 stores article information 31, order information 32, instruction information 33, and delivery area information 34 (details will be described later).

主記憶装置１４における物品管理部２１及び搬送指示部２２は、プログラムである。以降において、“○○部は、”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から各プログラムを読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで各プログラムの機能（詳細後記）を実現することを意味する。物流管理装置１の補助記憶装置１５は、物流管理装置１から独立した構成となっていてもよい。物流管理装置１は、有線又は無線のネットワーク４（構内専用回線を含む）を介して、１又は複数の搬送車２及び自動化倉庫４５と通信可能に接続されている。 The article management section 21 and the transport instruction section 22 in the main storage device 14 are programs. In the following, when the operating entity is described as "○○ part", it means that the central control unit 11 reads each program from the auxiliary storage device 15, loads it into the main storage device 14, and then executes the function (details) of each program. (described later). The auxiliary storage device 15 of the physical distribution management device 1 may be configured independently from the physical distribution management device 1. The physical distribution management device 1 is communicably connected to one or more transport vehicles 2 and an automated warehouse 45 via a wired or wireless network 4 (including an internal dedicated line).

（物品情報）
図６は、物品情報３１の一例である。物品情報３１においては、容器保管位置欄１０１に記憶された容器保管位置に関連付けて、物品ＩＤ欄１０２には物品ＩＤが、物品名称欄１０３には物品名称が、数量欄１０４には数量が、属性欄１０５には属性が記憶されている。 (Goods information)
FIG. 6 is an example of the article information 31. In the article information 31, in association with the container storage position stored in the container storage position column 101, the article ID column 102 shows the article ID, the article name column 103 shows the article name, and the quantity column 104 shows the quantity. Attribute column 105 stores attributes.

容器保管位置欄１０１の容器保管位置は、前記したように、物品を格納する容器が棚において保管される空間の３次元座標値である。Ｙ＝２の位置には、レール５２ａ及び５２ｂが存在する（図１）ので、容器保管位置のＹ座標値は、“１”又は“３”である。
物品ＩＤ欄１０２の物品ＩＤは、物品の種類を一意に特定する識別子である。
物品名称欄１０３の物品名称は、物品の名称である。
数量欄１０４の数量は、物品の数量である。
属性欄１０５の属性は、物品の特徴、性質等を端的に示した文字列である。
図６の各レコードは、各容器保管位置に対応し、二重線を跨ると棚が異なる。容器が保管されていないレコード（欄１０２～欄１０５が空白）があってもよい。 As described above, the container storage position in the container storage position column 101 is a three-dimensional coordinate value of a space where containers storing articles are stored on shelves. Since the rails 52a and 52b exist at the position of Y=2 (FIG. 1), the Y coordinate value of the container storage position is "1" or "3".
The article ID in the article ID column 102 is an identifier that uniquely identifies the type of article.
The article name in the article name column 103 is the name of the article.
The quantity in the quantity column 104 is the quantity of the article.
The attributes in the attribute column 105 are character strings that clearly indicate the characteristics, properties, etc. of the article.
Each record in FIG. 6 corresponds to each container storage position, and when the double line is crossed, the shelf is different. There may be records in which no containers are stored (columns 102 to 105 are blank).

（注文情報）
図７は、注文情報３２の一例である。注文情報３２においては、注文ＩＤ欄１１１に記憶された注文ＩＤに関連付けて、注文先名称欄１１２には注文先名称が、物品ＩＤ欄１１３には物品ＩＤが、数量欄１１４には数量が、時刻欄１１５には時刻が、ステータス欄１１６にはステータスが、注文先属性欄１１７には注文先属性が記憶されている。 (Order information)
FIG. 7 is an example of the order information 32. In the order information 32, in association with the order ID stored in the order ID column 111, the order destination name column 112 shows the order destination name, the article ID column 113 shows the article ID, and the quantity column 114 shows the quantity. The time column 115 stores the time, the status column 116 stores the status, and the order destination attribute column 117 stores the order destination attribute.

注文ＩＤ欄１１１の注文ＩＤは、注文先からの注文を一意に特定する識別子である。注文とは、物品の購入申し込みである。
注文先名称欄１１２の注文先名称は、注文先の名称である。
物品ＩＤ欄１１３の物品ＩＤは、図６の物品ＩＤと同じである。
数量欄１１４の数量は、注文に係る物品の数量である。
時刻欄１１５の時刻は、物流管理装置１が注文を受け付けた年月日時分秒である。 The order ID in the order ID column 111 is an identifier that uniquely identifies an order from an order destination. An order is an application to purchase goods.
The order destination name in the order destination name column 112 is the name of the order destination.
The article ID in the article ID column 113 is the same as the article ID in FIG.
The quantity in the quantity column 114 is the quantity of articles related to the order.
The time in the time column 115 is the year, month, day, hour, minute, and second when the distribution management device 1 received the order.

ステータス欄１１６のステータスは、“指示済”、“未指示”又は“予想”のいずれかである。“指示済”は、注文が実際に発生し、注文に係る物品を出庫するための指示が自動化倉庫４５及び搬送車２に既に送信されていることを示す。“未指示”は、注文が実際に発生しているが、注文に係る物品を出庫するための指示が自動化倉庫４５及び搬送車２に未だ送信されていないことを示す。“予想”は、注文が未だに発生していないことを示す。換言すれば、ステータスが“予想”であるレコードの欄１１２～１１５及び１１７に記憶されたデータは、ユーザによる予想（将来の出庫計画）である。ユーザは、過去の経験、販促キャンペーン計画、人工知能を用いた出庫予想等に基づき、このようなレコードを作成する。 The status in the status column 116 is either “instructed,” “not instructed,” or “anticipated.” “Instructed” indicates that an order has actually been placed and an instruction for shipping the ordered item has already been sent to the automated warehouse 45 and transport vehicle 2. “Uninstructed” indicates that an order has actually been placed, but an instruction for shipping the ordered item has not yet been sent to the automated warehouse 45 and the transport vehicle 2. “Forecast” indicates that the order has not yet occurred. In other words, the data stored in columns 112 to 115 and 117 of records whose status is "forecast" is the user's forecast (future shipping plan). Users create such records based on past experience, promotional campaign plans, forecasts of outgoing goods using artificial intelligence, and the like.

注文先属性欄１１７の注文先属性は、注文先に関する任意の情報である。ここでの注文先は、注文先が居住する都道府県名になっている。注文先は、この他に、注文先の名称、業種等であってもよい。 The order destination attribute in the order destination attribute column 117 is arbitrary information regarding the order destination. The order destination here is the name of the prefecture where the order destination resides. In addition to this, the order destination may also be the name, industry, etc. of the order destination.

図７から明らかなように、１つの注文は、１又は複数の数量からなる１又は複数の種類の物品を対象としている。注文が発生する都度、注文情報３２の新たなレコードが作成される。物流管理装置１は、例えば物品販売サイトの運営者のサーバ等からこのようなレコードを受信し、注文情報３２として補助記憶装置１５に記憶する。また、ユーザが将来の出庫計画を作成する都度、注文情報３２の新たなレコードが作成される。 As is clear from FIG. 7, one order is for one or more types of articles in one or more quantities. Each time an order is placed, a new record of order information 32 is created. The distribution management device 1 receives such a record from, for example, a server of an operator of a product sales site, and stores it in the auxiliary storage device 15 as order information 32. Furthermore, each time the user creates a future shipping plan, a new record of order information 32 is created.

（指示情報）
図８は、指示情報３３の一例である。指示情報３３においては、指示ＩＤ欄１２１に記憶された指示ＩＤに関連付けて、指示カテゴリ欄１２２には指示カテゴリが、昇降台ＩＤ欄１２３には昇降台ＩＤが、搬送車ＩＤ欄１２４には搬送台ＩＤが、物品ＩＤ欄１２５には物品ＩＤが、起点欄１２６には起点が、終点欄１２７には終点が、出庫頻度欄１２８には出庫頻度が、保管位置変更パタン欄１２９には保管位置変更パタンが記憶されている。 (Instruction information)
FIG. 8 is an example of the instruction information 33. In the instruction information 33, in association with the instruction ID stored in the instruction ID column 121, the instruction category column 122 shows the instruction category, the lifting platform ID column 123 shows the lifting platform ID, and the transport vehicle ID column 124 shows the transportation ID. The product ID is in the product ID field 125, the starting point is in the starting point field 126, the ending point is in the ending point field 127, the outgoing frequency is in the outgoing frequency field 128, and the storage position is in the storage position change pattern field 129. The change pattern is memorized.

指示ＩＤ欄１２１の指示ＩＤは、昇降台５３又は搬送車２に対する指示を一意に特定するＩＤである。指示は、ある位置（起点）から他の位置（終点）に容器を搬送する旨の、昇降台又は搬送車に対する命令である。
指示カテゴリ欄１２２の指示カテゴリは、“出庫”、“出庫戻し”、“出庫のみ”、“仮置”、“出庫準備”、“入庫”及び“移動”のうちのいずれかである。これらの詳細は後記する。“出庫”の語は、物流センタから物品を出すことを意味し、自動化倉庫の棚から物流センタ内のあるエリアに物品を出すことを意味しない。“入庫”についても同様である。 The instruction ID in the instruction ID column 121 is an ID that uniquely specifies an instruction to the lifting platform 53 or the transport vehicle 2. An instruction is a command to a platform or vehicle to transport a container from one location (starting point) to another location (destination point).
The instruction category in the instruction category field 122 is any one of "Delivery", "Return", "Delivery only", "Temporary storage", "Preparation for Departure", "Receive", and "Move". Details of these will be described later. The term "issue" refers to the removal of items from a distribution center and does not refer to the removal of items from the shelves of an automated warehouse to an area within the distribution center. The same applies to “warehousing”.

昇降台ＩＤ欄１２３の昇降台ＩＤは、指示を受信する昇降台を一意に特定する識別子である。但し、本実施形態では、昇降台５３が１個しか存在しないので、ここでの昇降台ＩＤはすべて“Ｄ１”である。自動化倉庫の構造によっては、昇降台５３が複数存在する場合もある。
搬送車ＩＤ欄１２４の搬送台ＩＤは、指示を受信する搬送車を一意に特定する識別子である。
物品ＩＤ欄１２５の物品ＩＤは、図６の物品ＩＤと同じである。 The elevating platform ID in the elevating platform ID column 123 is an identifier that uniquely identifies the elevating platform that receives the instruction. However, in this embodiment, since there is only one elevating table 53, all the elevating table IDs here are "D1". Depending on the structure of the automated warehouse, there may be a plurality of lifting platforms 53.
The carrier ID in the carrier ID column 124 is an identifier that uniquely identifies the carrier that receives the instruction.
The article ID in the article ID column 125 is the same as the article ID in FIG. 6 .

起点欄１２６の起点は、容器が搬送される出発点の座標値である。
終点欄１２７の終点は、容器が搬送される到着点の座標値である。
起点及び終点のうち、“[＃，＃，＃]”は、自動化倉庫の容器保管位置の座標値である。なお、“＃”は、異なる値を省略的に示している（図９も同様）。“[[＃，＃，＃]]”の“[[ ]]”は、その位置が自動化倉庫内の取り合い点であることを意味する。本実施形態では、取り合い点は、最下行（Ｚ＝１）の容器保管位置である。“〈＃，＃，＃〉”は、自動化倉庫の外部の位置である。なお、自動化倉庫の外部においても、自動化倉庫の３次元座標系が適用される。 The starting point in the starting point field 126 is the coordinate value of the starting point from which the container is transported.
The end point in the end point column 127 is the coordinate value of the arrival point where the container is transported.
Among the starting point and ending point, "[#, #, #]" is the coordinate value of the container storage position in the automated warehouse. Note that "#" abbreviates different values (the same applies to FIG. 9). “[[ ]]” in “[[#,#,#]]” means that the position is a bargaining point in the automated warehouse. In this embodiment, the negotiation point is the container storage position in the bottom row (Z=1). “<#,#,#>” is a location outside the automated warehouse. Note that the three-dimensional coordinate system of the automated warehouse is also applied outside the automated warehouse.

添え字の“ＯＵＴ”は、出庫エリア４２のアクセス位置を示す。アクセス位置とは、搬送エリア４６以外の他のエリアとの間で搬送車２が容器３を受け渡しする位置である。アクセス位置は、搬送エリア４６のうち他のエリアに接する位置に存在する（例えば、図３の符号５９）。添え字の“ＩＮ”は、入庫エリア４１のアクセス位置を示す。 The subscript “OUT” indicates the access position of the exit area 42. The access position is a position where the transport vehicle 2 transfers the container 3 to and from an area other than the transport area 46. The access position exists at a position in the transport area 46 that is in contact with another area (for example, reference numeral 59 in FIG. 3). The subscript “IN” indicates the access position of the warehousing area 41.

添え字の“ＷＡＩＴ”は、仮置エリア４７に接するアクセス位置、又は、仮置エリア４７内の（棚を降ろしたまま放置できる）所定の位置を示す。添え字の“ＦＬＡＴ”は、平置エリア４４のアクセス位置を示す。添え字の“ＭＡＮＵ”は、加工エリア４３のアクセス位置を示す。 The subscript "WAIT" indicates an access position in contact with the temporary storage area 47 or a predetermined position within the temporary storage area 47 (where the shelves can be left unattended). The subscript “FLAT” indicates the access position of the flat area 44. The subscript “MANU” indicates the access position of the processing area 43.

出庫頻度欄１２８の出庫頻度は、所定の期間における物品の出庫回数（予想を含むすべてのステータスに対応する）等である。出庫頻度の詳細は後記する。わかり易さのために図８の出庫頻度は、“大”又は“小”のいずれかとしている。
保管位置変更パタン欄１２９の保管位置変更パタンは、容器保管位置を見直すパタンである。保管位置変更パタンの詳細は後記する。なお、保管位置変更パタンを単に“パタン”と呼ぶことがある。 The delivery frequency in the delivery frequency column 128 is the number of times the article is delivered in a predetermined period (corresponding to all statuses including prediction). Details of the shipping frequency will be described later. For ease of understanding, the delivery frequency in FIG. 8 is set as either "high" or "low."
The storage position change pattern in the storage position change pattern column 129 is a pattern for reviewing the container storage position. Details of the storage position change pattern will be described later. Note that the storage position change pattern may be simply referred to as a "pattern."

図８を、パタンごとに見ると例えば以下のことがわかる。
〈パタン１（上→上）：レコード１３１ａ～１３１ｄ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０１を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００１を送信している。
・指示Ｃ００１は、“出庫”についてのレコード１３１ａ及び１３１ｂ並びに“出庫戻し”についてのレコード１３１ｃ及び１３１ｄからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３１ａ及び１３１ｄを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３１ｂ及び１３１ｃを搬送車Ｅ０１に対して送信している。 Looking at FIG. 8 for each pattern, the following can be seen, for example.
<Pattern 1 (top → top): Records 131a to 131d>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C001 in order to take out the article A101 whose delivery frequency is "low" from the shelf of the automated warehouse.
- The instruction C001 consists of records 131a and 131b for "Departure" and records 131c and 131d for "Departure Return."
- The physical distribution management device 1 transmits records 131a and 131d to the elevator platform D1, and transmits records 131b and 131c to the transport vehicle E01.

・レコード１３１ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[４，１，４]から取り合い点[[４，１，１]]に、物品Ａ１０１を格納する容器を搬送している。
・レコード１３１ｂに応じて、搬送車Ｅ０１は、取り合い点[[４，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３１ｃに応じて、搬送車Ｅ０１は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点 [[４，１，１]]に、物品Ａ１０１の残りを格納する容器を搬送している。
・レコード１３１ｄに応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[４，１，１]]から容器保管位置[４，１，４]に容器を搬送している。 - According to the record 131a, the lifting platform D1 is transporting the container storing the article A101 from the container storage position [4, 1, 4] to the collection point [[4, 1, 1]].
- According to the record 131b, the conveyance vehicle E01 is conveying the container from the collection point [[4,1,1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area.
- After the delivery is completed, according to the record 131c, the transport vehicle E01 moves the container for storing the remainder of the article A101 from the access position <#, #, #> _OUT to the collection point [[4,1,1]]. is being transported.
- According to the record 131d, the lifting platform D1 is transporting the container from the handling point [[4,1,1]] to the container storage position [4,1,4].

パタン１においては、出庫頻度が小さい物品Ａ１０１を格納する容器は、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）から出発し、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に戻っている。つまり、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の高い物品のために最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を引き続き確保している。 In pattern 1, the container storing the article A101 that is delivered infrequently is started from a container storage position (Z=4) other than the bottom row (Z≠1), and is stored at a container storage position other than the bottom row (Z≠1). (Z=4). In other words, the items that are delivered less frequently continue to secure the points on the bottom row (Z=1) for the items that are delivered more frequently.

〈パタン２（下→上）：レコード１３２ａ～１３２ｃ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０２を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００２を送信している。
・指示Ｃ００２は、“出庫”についてのレコード１３２ａ並びに“出庫戻し”についてのレコード１３２ｂ及び１３２ｃからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３２ａ及び１３２ｂを搬送車Ｅ０２に対して送信し、レコード１３２ｃを昇降台Ｄ１に対して送信している。 <Pattern 2 (bottom → top): Records 132a to 132c>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C002 in order to take out the article A102 whose delivery frequency is "low" from the shelf of the automated warehouse.
- The instruction C002 consists of a record 132a for "Departure" and records 132b and 132c for "Departure Return".
- The physical distribution management device 1 transmits records 132a and 132b to the transport vehicle E02, and transmits a record 132c to the elevator platform D1.

・レコード１３２ａに応じて、搬送車Ｅ０２は、取り合い点[[３，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに、物品Ａ１０２を格納する容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３２ｂに応じて、搬送車Ｅ０２は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点[[３，１，１]]に、物品Ａ１０２の残りを格納する容器を搬送している。
・レコード１３２ｃに応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[３，１，１]]から容器保管位置[３，１，４]に容器を搬送している。 - According to the record 132a, the transport vehicle E02 is transporting the container storing the article A102 from the collection point [[3,1,1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area. .
- After the delivery is completed, according to the record 132b, the transport vehicle E02 moves the container for storing the remainder of the article A102 from the access position <#, #, #> _OUT to the collection point [[3,1,1]]. is being transported.
- According to the record 132c, the lifting platform D1 is transporting the container from the handling point [[3, 1, 1]] to the container storage position [3, 1, 4].

パタン２においては、出庫頻度が小さい物品Ａ１０２を格納する容器は、最下行（Ｚ＝１）の取り合い位置から出発し、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に戻っている。つまり、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の高い物品に最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を譲っている。 In pattern 2, the container storing the article A102 that is delivered infrequently is started from the lowest row (Z=1), and returns to the container storage position (Z=4) other than the lowest row (Z≠1). ing. In other words, items that are delivered less frequently give up the points in the bottom row (Z=1) to items that are delivered more frequently.

〈パタン３（上→下）：レコード１３３ａ～１３３ｃ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０３を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００３を送信している。
・指示Ｃ００３は、“出庫”についてのレコード１３３ａ及び１３３ｂ並びに“出庫戻し”についてのレコード１３３ｃからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３３ａを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３３ｂ及び１３３ｃを搬送車Ｅ０３に対して送信している。 <Pattern 3 (top → bottom): Records 133a to 133c>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C003 in order to remove the article A103 whose removal frequency is "high" from the shelf of the automated warehouse.
- Instruction C003 consists of records 133a and 133b regarding "Departure" and record 133c regarding "Departure Return".
- The physical distribution management device 1 transmits the record 133a to the elevator platform D1, and transmits records 133b and 133c to the transport vehicle E03.

・レコード１３３ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[２，１，２]から取り合い点[[２，１，１]]に、物品Ａ１０３を格納する容器を搬送している。
・レコード１３３ｂに応じて、搬送車Ｅ０３は、取り合い点[[２，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３３ｃに応じて、搬送車Ｅ０３は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点[[２，１，１]]に、物品Ａ１０３の残りを格納する容器を搬送している。 - According to the record 133a, the lifting platform D1 is transporting the container storing the article A103 from the container storage position [2, 1, 2] to the collection point [[2, 1, 1]].
- According to the record 133b, the transport vehicle E03 transports the container from the collection point [[2, 1, 1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area.
- After the delivery is completed, according to the record 133c, the transport vehicle E03 moves the container for storing the remainder of the article A103 from the access position <#, #, #> _OUT to the collection point [[2,1,1]]. is being transported.

パタン３においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０３を格納する容器は、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝２）から出発し、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に戻っている。つまり、出庫頻度の大きい物品は、今後、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点で出庫を待つ。 In pattern 3, the container storing the item A103 that is frequently taken out starts from a container storage position (Z=2) other than the bottom row (Z≠1) and returns to the collection point in the bottom row (Z=1). ing. In other words, articles that are frequently taken out of the warehouse will wait to be taken out at the bottom row (Z=1) at the collection point.

〈パタン４（下→下）：レコード１３４ａ及び１３４ｂ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０４を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００４を送信している。
・指示Ｃ００４は、“出庫”についてのレコード１３４ａ及び“出庫戻し”についてのレコード１３４ｂからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３４ａ及び１３４ｂを搬送車Ｅ０１に対して送信している。 <Pattern 4 (bottom → bottom): Records 134a and 134b>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C004 in order to remove the article A104 whose removal frequency is "high" from the shelf of the automated warehouse.
- The instruction C004 consists of a record 134a for "Departure" and a record 134b for "Departure Return."
- The physical distribution management device 1 transmits records 134a and 134b to the transport vehicle E01.

・レコード１３４ａに応じて、搬送車Ｅ０１は、取り合い点[[５，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに、物品Ａ１０４を格納する容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３４ｂに応じて、搬送車Ｅ０１は、アクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから取り合い点[[５，１，１]]に、物品Ａ１０４の残りを格納する容器を搬送している。 - According to the record 134a, the transport vehicle E01 is transporting the container storing the article A104 from the collection point [[5,1,1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area. .
- After the delivery is completed, according to the record 134b, the transport vehicle E01 moves the container for storing the remainder of the article A104 from the access position <#, #, #> _OUT to the collection point [[5,1,1]]. is being transported.

パタン４においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０４を格納する容器は、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点から出発し、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に戻っている。つまり、出庫頻度の大きい物品は、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点で出庫を引き続き待つ。 In pattern 4, the container that stores the article A104 that is frequently taken out starts from the bottom line (Z=1) at the deal point and returns to the bottom line (Z=1) at the deal point. In other words, articles that are frequently removed from the warehouse continue to wait for removal at the lowest row (Z=1) collection point.

〈パタン５（残置）：レコード１３５ａ及び１３５ｂ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０５を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００５を送信している。
・指示Ｃ００５は、“出庫のみ”についてのレコード１３５ａ及び１３５ｂからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３５ａを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３５ｂを搬送車Ｅ０２に対して送信している。 <Pattern 5 (remaining): Records 135a and 135b>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C005 in order to remove the article A105 whose removal frequency is "high" from the shelf of the automated warehouse.
- Instruction C005 consists of records 135a and 135b regarding "departure only".
- The physical distribution management device 1 transmits the record 135a to the elevator platform D1, and the record 135b to the transport vehicle E02.

・レコード１３５ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[１，１，２]から取り合い点[[１，１，１]]に、物品Ａ１０５を格納する容器を搬送している。
・レコード１３５ｂに応じて、搬送車Ｅ０２は、取り合い点[[１，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送し、出庫が完了した後も、容器を当該位置に残置している（棚に戻していない）。
パタン５においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０５を格納する容器は、自動化倉庫の棚から出発し、棚に戻ることなく出庫エリアに留まっている。つまり、出庫頻度の特に大きい物品は、出庫エリアに残っている。 - According to the record 135a, the lifting platform D1 is transporting the container storing the article A105 from the container storage position [1, 1, 2] to the collection point [[1, 1, 1]].
- According to the record 135b, the transport vehicle E02 transports the container from the collection point [[1, 1, 1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area, and even after the delivery is completed, The container is left in the relevant position (not returned to the shelf).
In pattern 5, the container storing the article A105 that is frequently delivered leaves the shelf of the automated warehouse and remains in the delivery area without returning to the shelf. In other words, articles that have a particularly high delivery frequency remain in the delivery area.

〈パタン６（仮置）：レコード１３６ａ～１３６ｃ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０６を自動化倉庫の棚から出庫するために、指示Ｃ００６を送信している。
・指示Ｃ００６は、“出庫”についてのレコード１３６ａ及び１３６ｂ並びに“仮置”についてのレコード１３６ｃからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３６ａを昇降台Ｄ１に対して送信し、レコード１３６ｂ及び１３６ｃを搬送車Ｅ０３に対して送信している。 <Pattern 6 (temporary location): Records 136a to 136c>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C006 in order to remove the article A106 whose removal frequency is "high" from the shelf of the automated warehouse.
- Instruction C006 consists of records 136a and 136b regarding "departure" and record 136c regarding "temporary storage".
- The physical distribution management device 1 transmits the record 136a to the elevator platform D1, and transmits records 136b and 136c to the transport vehicle E03.

・レコード１３６ａに応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[３，１，３]から取り合い点[[３，１，１]]に、物品Ａ１０６を格納する容器を搬送している。
・レコード１３６ｂに応じて、搬送車Ｅ０３は、取り合い点[[３，１，１]]から出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴに容器を搬送している。
・出庫が完了した後、レコード１３６ｃに応じて、搬送車Ｅ０３は、出庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＯＵＴから仮置エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＷＡＩＴに容器を搬送している。 - According to the record 136a, the lifting platform D1 is transporting the container storing the article A106 from the container storage position [3, 1, 3] to the collection point [[3, 1, 1]].
- According to the record 136b, the conveyance vehicle E03 is conveying the container from the collection point [[3,1,1]] to the access position <#, #, #> _OUT of the delivery area.
- After the unloading is completed, the transport vehicle E03 transports the container from the access position <#, #, #> _OUT of the unloading area to the access position <#, #, #> _WAIT of the temporary storage area, according to the record 136c. are doing.

パタン６においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０６を格納する容器は、自動化倉庫の棚から出発し、棚に戻ることなく仮置エリアに留まっている。つまり、出庫頻度の特に大きい物品は、出庫エリアの近辺の仮置エリアに残っている。出庫エリアが充分な数のアクセス位置を有する場合、又は、出庫エリアの内部に充分な余地がある場合、パタン６より、パタン５が優先される（詳細後記）。 In pattern 6, the container storing the article A106 that is frequently taken out leaves the shelf of the automated warehouse and remains in the temporary storage area without returning to the shelf. In other words, articles that are frequently taken out remain in the temporary storage area near the outgoing area. When the exit area has a sufficient number of access positions or when there is sufficient room inside the exit area, pattern 5 is given priority over pattern 6 (details will be described later).

〈パタン７（下→上）：レコード１３７〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０７を自動化倉庫の棚の内部で移動するために、指示Ｃ００７を送信している。
・指示Ｃ００７は、“出庫準備”についてのレコード１３７からなる。
・物流管理装置１は、レコード１３７を昇降台Ｄ１に対して送信している。
・レコード１３７に応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[２，１，１]]から他の容器保管位置[２，１，４]に、物品Ａ１０７を格納する容器を搬送している。 <Pattern 7 (bottom → top): Record 137>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C007 in order to move the article A107 whose delivery frequency is "low" within the shelves of the automated warehouse.
- Instruction C007 consists of record 137 regarding "preparation for shipping".
- The physical distribution management device 1 is transmitting the record 137 to the elevator platform D1.
- According to the record 137, the lifting platform D1 is transporting the container storing the article A107 from the collection point [[2,1,1]] to another container storage position [2,1,4].

パタン７においては、出庫頻度が小さい物品Ａ１０７を格納する容器は、出庫エリアに移動される旨の指示がなくても、棚の内部で最下行（Ｚ＝１）の取り合い点から、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に移動している。つまり、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の高い物品のために最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を譲っている。 In pattern 7, the container storing the item A107 that is delivered infrequently is moved from the bottom row (Z = 1) inside the shelf to the collection point other than the bottom row, even if there is no instruction to move it to the delivery area. (Z≠1) is moved to the container storage position (Z=4). In other words, the items that are delivered less frequently give up the points in the bottom row (Z=1) to the items that are delivered more frequently.

〈パタン８（上→下）：レコード１３８〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１０８を自動化倉庫の棚の内部で移動するために、指示Ｃ００８を送信している。
・指示Ｃ００８は、“出庫準備”についてのレコード１３８からなる。
・物流管理装置１は、レコード１３８を昇降台Ｄ１に対して送信している。
・レコード１３８に応じて、昇降台Ｄ１は、容器保管位置[１，１，３]から取り合い点[[１，１，１]]に、物品Ａ１０８を格納する容器を搬送している。 <Pattern 8 (top → bottom): Record 138>
- The distribution management device 1 transmits an instruction C008 in order to move the article A108 whose delivery frequency is "high" within the shelves of the automated warehouse.
- Instruction C008 consists of record 138 regarding "preparation for shipping".
- The physical distribution management device 1 transmits the record 138 to the elevator platform D1.
- According to the record 138, the lifting platform D1 is transporting the container storing the article A 108 from the container storage position [1, 1, 3] to the collection point [[1, 1, 1]].

パタン８においては、出庫頻度が大きい物品Ａ１０８を格納する容器は、出庫エリアに移動される旨の指示がなくても、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝３）から、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に移動している。つまり、出庫頻度の大きい物品は、今後、最下行（Ｚ＝１）の取り合い点で出庫を待つ。 In pattern 8, the container storing the item A108 that is frequently delivered is moved from the container storage position (Z=3) other than the bottom row (Z≠1) even if there is no instruction to move it to the delivery area. It has moved to the fighting point on the bottom row (Z=1). In other words, articles that are frequently taken out of the warehouse will wait to be taken out at the bottom row (Z=1) at the collection point.

〈パタン９（上）：レコード１３９ａ及び１３９ｂ〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“小”である物品Ａ１０９を自動化倉庫の棚に入庫するために、指示Ｃ００９を送信している。
・指示Ｃ００９は、“入庫”についてのレコード１３９ａ及び１３９ｂからなる。
・物流管理装置１は、レコード１３９ａを搬送車Ｅ０２に対して送信し、レコード１３９ｂを昇降台Ｄ１に対して送信している。 <Pattern 9 (top): Records 139a and 139b>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C009 in order to store the article A109, which has a "low" shipping frequency, on the shelf of the automated warehouse.
- Instruction C009 consists of records 139a and 139b regarding "warehousing".
- The physical distribution management device 1 transmits the record 139a to the transport vehicle E02, and the record 139b to the elevator platform D1.

・レコード１３９ａに応じて、搬送車Ｅ０２は、入庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＩＮから取り合い点[[５，１，１]]に、物品Ａ１０９を格納する容器を搬送している。
・レコード１３９ｂに応じて、昇降台Ｄ１は、取り合い点[[５，１，１]]から容器保管位置[５，１，４]に容器を搬送している。 - According to the record 139a, the transport vehicle E02 is transporting the container storing the article A109 from the access position <#, #, #> _IN of the warehousing area to the collection point [[5,1,1]] .
- According to the record 139b, the lifting platform D1 is transporting the container from the handling point [[5, 1, 1]] to the container storage position [5, 1, 4].

パタン９においては、出庫頻度の小さい物品は、出庫頻度の大きい物品に最下行（Ｚ＝１）の取り合い点を確保するために、はじめから最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置（Ｚ＝４）に入庫する。なお、パタン９は、容器保管位置を変更しているわけではないので、“保管位置変更パタン”は、“当初保管パタン”と読み替えられてもよい（後記するパタン１０も同様）。 In pattern 9, items that are shipped less frequently are placed in container storage positions (Z≠1) other than the bottom line (Z≠1) from the beginning in order to secure the lowest row (Z = 1) points for items that are frequently shipped. =4). Note that since the pattern 9 does not change the container storage position, the "storage position change pattern" may be read as the "initial storage pattern" (the same applies to the pattern 10 described later).

〈パタン１０（下）：レコード１４０〉
・物流管理装置１は、出庫頻度が“大”である物品Ａ１１０を自動化倉庫の棚に入庫するために、指示Ｃ０１０を送信している。
・指示Ｃ０１０は、“入庫”についてのレコード１４０からなる。
・物流管理装置１は、レコード１４０を搬送車Ｅ０３に対して送信している。 <Pattern 10 (bottom): Record 140>
- The physical distribution management device 1 transmits an instruction C010 in order to store the article A110, which has a "high" shipping frequency, on the shelf of the automated warehouse.
- Instruction C010 consists of a record 140 regarding "warehousing".
- The physical distribution management device 1 is transmitting the record 140 to the transport vehicle E03.

・レコード１４０に応じて、搬送車Ｅ０３は、入庫エリアのアクセス位置〈＃，＃，＃〉_ＩＮから取り合い点[[２，１，１]]に、物品Ａ１１０を格納する容器を搬送している。
パタン１０においては、出庫頻度の大きい物品は、はじめから最下行（Ｚ＝１）の取り合い点に保管される。 - According to the record 140, the transport vehicle E03 is transporting the container storing the article A110 from the access position <#, #, #> _IN of the warehousing area to the collection point [[2,1,1]] .
In pattern 10, articles that are frequently taken out are stored at the collection point in the bottom row (Z=1) from the beginning.

指示Ｃ０１１及びＣ０１２の出庫位置欄１２８及び保管位置変更パタン欄１２９は空欄になっている。このことは、これらの指示が、出庫頻度とは関係のない指示であることを示す。因みに指示Ｃ０１１に応じて、自動化倉庫の棚から平置エリアに容器が搬送される。指示Ｃ０１２に応じて、平置エリアから加工エリアに容器が搬送される。 The delivery position column 128 and the storage position change pattern column 129 for instructions C011 and C012 are blank. This indicates that these instructions are unrelated to the delivery frequency. Incidentally, in response to instruction C011, containers are transported from the shelves of the automated warehouse to the flat storage area. In accordance with instruction C012, the container is transported from the flat area to the processing area.

物流管理装置１が指示を送信する先は、搬送車２又は昇降台５３である。しかしながら、自動化倉庫内で荷役を行う荷役設備は、図１のような昇降台に限定されない。他の例として、スタッカクレーン、ウインチ、ハンド型ロボット等の荷役設備が存在する。“指示を前記自動化倉庫に対して送信”するとの記載は、自動化倉庫の部分であるこれらの荷役設備に対して指示を送信する、という意味を有する。 The destination to which the physical distribution management device 1 sends instructions is the transport vehicle 2 or the elevator platform 53. However, the cargo handling equipment that performs cargo handling in an automated warehouse is not limited to the lifting platform as shown in FIG. Other examples include cargo handling equipment such as stacker cranes, winches, and hand robots. The description of "sending instructions to the automated warehouse" means that instructions are sent to these cargo handling facilities that are part of the automated warehouse.

（出庫エリア情報）
図９は、出庫エリア情報３４の一例である。出庫エリア情報３４においては、出庫エリアＩＤ欄１５１に記憶された出庫エリアＩＤに関連付けて、作業ロボットＩＤ欄１５２には作業ロボットＩＤが、作業員ＩＤ欄１５３には作業員ＩＤが、作業効率欄１５４には作業効率が、作業属性欄１５５には作業属性が、注文先欄１５６には注文先が記憶されている。 (Output area information)
FIG. 9 is an example of the shipping area information 34. In the delivery area information 34, in association with the delivery area ID stored in the delivery area ID column 151, the work robot ID is shown in the work robot ID field 152, the worker ID is shown in the worker ID field 153, and the work efficiency field is 154 stores work efficiency, a work attribute column 155 stores work attributes, and an order destination column 156 stores an order destination.

出庫エリアＩＤ欄１５１の出庫エリアＩＤは、出庫エリア４２を一意に特定する識別子である。出庫エリア４２は、図１のように、複数存在する。
作業ロボットＩＤ欄１５２の作業ロボットＩＤは、出庫作業を行う出庫ロボットを一意に特定する識別子である。
作業員ＩＤ欄１５３の作業員ＩＤは、出庫作業を行う作業員を一意に特定する識別子である。１個の出庫エリアには、１台の出庫ロボット又は１人の作業員が配置されるものとする。 The exit area ID in the exit area ID column 151 is an identifier that uniquely identifies the exit area 42 . As shown in FIG. 1, there are multiple exit areas 42.
The work robot ID in the work robot ID column 152 is an identifier that uniquely identifies the delivery robot that performs the delivery work.
The worker ID in the worker ID column 153 is an identifier that uniquely identifies the worker who performs the shipping work. It is assumed that one unloading robot or one worker is arranged in one unloading area.

作業効率欄１５４の作業効率は、作業ロボット又は作業員の作業効率を示す数値である。作業ロボットの作業効率は、例えば単位時間当たりの処理行数（作業指示のデータ量）の設計値又は実績値である。作業員の作業効率は、例えば単位時間当たりの処理行数の申告値又は実績値である。
作業属性欄１５５の作業属性は、作業ロボット又は作業員の作業の質を示す任意の文字列である。作業属性は、物品情報３１の属性（図６の欄１０５）に対応している。物流管理装置１は、ユーザが属性と作業属性との対応関係を予め設定するのを受け付け、補助記憶装置１５に記憶しておく。
注文先欄１５６の注文先は、図７の注文先属性と同じである。 The work efficiency in the work efficiency column 154 is a numerical value indicating the work efficiency of the work robot or the worker. The work efficiency of a work robot is, for example, a design value or an actual value of the number of lines processed per unit time (data amount of work instructions). The worker's work efficiency is, for example, a declared value or an actual value of the number of lines processed per unit time.
The work attribute in the work attribute column 155 is an arbitrary character string that indicates the quality of the work of the work robot or the worker. The work attributes correspond to the attributes of the article information 31 (column 105 in FIG. 6). The physical distribution management device 1 accepts the user's presetting of the correspondence between attributes and work attributes, and stores it in the auxiliary storage device 15 .
The order destination in the order destination field 156 is the same as the order destination attribute in FIG.

（処理手順）
図１０は、処理手順のフローチャートである。図１０の処理手順を開始する前提として、物品情報３１（図６）、注文情報３２（図７）及び出庫エリア情報３４（図９）が最新の状態で補助記憶装置１５に記憶されているとする。 (Processing procedure)
FIG. 10 is a flowchart of the processing procedure. As a premise for starting the processing procedure of FIG. 10, it is assumed that the article information 31 (FIG. 6), order information 32 (FIG. 7), and shipping area information 34 (FIG. 9) are stored in the auxiliary storage device 15 in the latest state. do.

ステップＳ２０１において、物流管理装置１の物品管理部２１は、注文情報３２（図７）に未指示のレコードがあるか否かを判断する。具体的には、物品管理部２１は、注文情報３２を参照し、ステータスが“未指示”であるレコードが存在する場合（ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０２に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０１“Ｎｏ”）、ステップＳ２０６に進む。 In step S201, the article management unit 21 of the distribution management device 1 determines whether or not there is an uninstructed record in the order information 32 (FIG. 7). Specifically, the article management unit 21 refers to the order information 32, and if there is a record whose status is "uninstructed" (step S201 "Yes"), the process proceeds to step S202; otherwise (step S201 "No"), the process advances to step S206.

ステップＳ２０２において、物品管理部２１は、未指示のレコードを取得する。具体的には、物品管理部２１は、注文情報３２のレコードのうち、ステータス“未指示”に対応するレコードの物品ＩＤを取得する。 In step S202, the article management unit 21 acquires unspecified records. Specifically, the article management unit 21 acquires the article ID of the record corresponding to the status "uninstructed" among the records of the order information 32.

ステップＳ２０３において、物品管理部２１は、物品の位置及び属性を取得する。具体的には、第１に、物品管理部２１は、ステップＳ２０２において取得した物品ＩＤを検索キーとして物品情報３１（図６）を検索し、該当したレコードの容器保管位置及び属性を取得する。
第２に、物品管理部２１は、ステップＳ２０３の“第１”において取得した容器保管位置のＺ座標に所定の閾値を適用する。そして、物品管理部２１は、Ｚ座標値が閾値以下である場合は、位置フラグとして“低い”を生成し、Ｚ座標値が閾値を超える場合は、位置フラグとして“高い”を生成する。ここでの閾値は、例えば、最下行を示す“１”である。 In step S203, the article management unit 21 acquires the position and attributes of the article. Specifically, first, the article management unit 21 searches the article information 31 (FIG. 6) using the article ID acquired in step S202 as a search key, and acquires the container storage position and attribute of the corresponding record.
Second, the article management unit 21 applies a predetermined threshold to the Z coordinate of the container storage position acquired in the "first" step S203. Then, the article management unit 21 generates "low" as the position flag when the Z coordinate value is below the threshold value, and generates "high" as the position flag when the Z coordinate value exceeds the threshold value. The threshold here is, for example, "1" indicating the bottom row.

ステップＳ２０４において、物品管理部２１は、物品の出庫頻度を算出する。具体的には、第１に、物品管理部２１は、ユーザが任意の指定期間を入力装置１２を介して入力するのを受け付ける。ここでの指定期間は、過去の期間であってもよいし、将来の期間であってもよいが、始点時刻及び終点時刻によって表現される。
第２に、物品管理部２１は、注文情報３２から、物品ＩＤがステップＳ２０２において取得した物品ＩＤであり、かつ、時刻が指定期間に含まれるレコードを抽出する。 In step S204, the article management unit 21 calculates the frequency of article retrieval. Specifically, first, the article management section 21 accepts the user inputting an arbitrary designated period via the input device 12. The designated period here may be a past period or a future period, and is expressed by a start point time and an end point time.
Second, the article management unit 21 extracts, from the order information 32, records whose article ID is the article ID acquired in step S202 and whose time is included in the specified period.

第３に、物品管理部２１は、ステップＳ２０４の“第２”において抽出したレコードの本数（対象物品が注文された又はされることが予想される回数を示す）、又は、抽出したレコードの数量の合計を算出する。
第４に、物品管理部２１は、ステップＳ２０４の“第３”において算出した本数又は数量の合計を、指定期間の長さで除算した結果を出庫頻度として取得する。出庫頻度は、例えば、１日当たりの出庫回数又は出庫数量である。 Thirdly, the article management unit 21 determines the number of records extracted in the "second" step S204 (indicating the number of times the target article has been ordered or is expected to be ordered) or the quantity of extracted records. Calculate the sum of
Fourthly, the article management unit 21 obtains the result of dividing the total number or quantity calculated in the "third" step S204 by the length of the designated period as the shipping frequency. The delivery frequency is, for example, the number of deliveries or the quantity of deliveries per day.

第５に、物品管理部２１は、ステップＳ２０４の“第４”において取得した出庫頻度に所定の閾値を適用する。そして、物品管理部２１は、出庫頻度が閾値以下である場合は、頻度フラグとして“小さい”を生成し、出庫頻度が閾値を超える場合は、頻度フラグとして“大きい”を生成する。なお、出庫頻度が閾値を超える場合における出庫頻度と閾値との差分が別の閾値以上である場合、物品管理部２１は、頻度フラグとして“特に大きい”を生成する。 Fifth, the article management unit 21 applies a predetermined threshold to the shipping frequency acquired in the "fourth" step S204. Then, the article management unit 21 generates "small" as the frequency flag when the delivery frequency is below the threshold value, and generates "large" as the frequency flag when the delivery frequency exceeds the threshold value. In addition, when the difference between the delivery frequency and the threshold value when the delivery frequency exceeds the threshold value is greater than or equal to another threshold value, the article management unit 21 generates "particularly large" as the frequency flag.

ステップＳ２０５において、物品管理部２１は、出庫エリアを決定する。具体的には、物品管理部２１は、出庫エリア情報３４(図９)のレコードのうち、ステップＳ２０３の“第１”において取得した属性に対応する作業属性を有するレコードの出庫エリアＩＤを取得する。前記したように、物品管理部２１は、例えば、属性“形が崩れ易い”に対応する作業属性“再包装”を取得できる。このとき、物品管理部２１は、出庫エリア情報３４(図９)のレコードのうち、注文先欄１５６にステップＳ２０２において取得したレコードの注文先属性を有するものの出庫エリアＩＤを取得してもよい。その後、ステップＳ２０８に進む。
物品管理部２１は、ステップＳ２０３～Ｓ２０５に処理を、ステップＳ２０２において取得した物品ＩＤごとに繰り返す。 In step S205, the article management section 21 determines the shipping area. Specifically, the article management unit 21 acquires the shipping area ID of the record having the work attribute corresponding to the attribute acquired in "first" of step S203, among the records of the shipping area information 34 (FIG. 9). . As described above, the article management unit 21 can obtain, for example, the work attribute "repackaging" that corresponds to the attribute "easily loses its shape." At this time, the article management unit 21 may acquire the delivery area ID of a record in the delivery area information 34 (FIG. 9) that has the order destination attribute of the record acquired in step S202 in the order destination column 156. After that, the process advances to step S208.
The article management unit 21 repeats the processes in steps S203 to S205 for each article ID acquired in step S202.

ステップＳ２０６において、物品管理部２１は、出庫頻度が小さく、かつ、最下行（Ｚ＝１）に保管されている物品を決定する。具体的には、第１に、物品管理部２１は、ユーザが任意の指定期間を入力装置１２を介して入力するのを受け付ける。
第２に、物品管理部２１は、注文情報３２（図７）から、時刻が指定期間に含まれるレコードを抽出する。 In step S206, the article management unit 21 determines articles that have a low delivery frequency and are stored in the bottom row (Z=1). Specifically, first, the article management section 21 accepts the user inputting an arbitrary designated period via the input device 12.
Second, the article management unit 21 extracts records whose time is included in the specified period from the order information 32 (FIG. 7).

第３に、物品管理部２１は、ステップＳ２０６の“第２”において抽出したレコードの本数、又は、抽出したレコードの数量の合計を、物品ＩＤごとに算出する。
第４に、物品管理部２１は、ステップＳ２０６の“第３”において算出した本数又は数量の合計を、指定期間の長さで除算した結果を出庫頻度として、物品ＩＤごとに取得する。 Thirdly, the article management unit 21 calculates the number of records extracted in the "second" step S206 or the total quantity of extracted records for each article ID.
Fourthly, the article management unit 21 obtains, for each article ID, the result of dividing the number or the total quantity calculated in the "third" step S206 by the length of the specified period as the shipping frequency.

第５に、物品管理部２１は、ステップＳ２０６の“第４”において取得した出庫頻度が小さい順に所定の数だけ物品ＩＤを取得する。
第６に、物品管理部２１は、物品情報３１（図６）を参照して、ステップＳ２０６の“第５”において取得した物品ＩＤが特定する物品の容器保管位置を取得する。
第７に、物品管理部２１は、ステップＳ２０７の“第６”において取得した容器保管位置のＺ座標が所定の閾値以下であるような物品の物品ＩＤを決定する。ここでの閾値は、例えば、最下行を示す“１”である。この場合、物品管理部２１は、取り合い点（Ｚ＝１）に保管されている物品を決定できる。 Fifth, the article management unit 21 acquires a predetermined number of article IDs in descending order of the shipping frequency acquired in the "fourth" step S206.
Sixthly, the article management unit 21 refers to the article information 31 (FIG. 6) and acquires the container storage position of the article specified by the article ID acquired in the "fifth" step S206.
Seventhly, the article management unit 21 determines the article ID of the article for which the Z coordinate of the container storage position obtained in the "sixth" step S207 is less than or equal to a predetermined threshold. The threshold here is, for example, "1" indicating the bottom row. In this case, the article management section 21 can determine the article stored at the bargaining point (Z=1).

ステップＳ２０７において、物品管理部２１は、出庫頻度が大きく、かつ、最下行以外（Ｚ≠１）に保管されている物品を決定する。ステップＳ２０７の処理は、ステップＳ２０６の一部を読み替えた処理である。すなわち、ステップＳ２０６において“小さい順に”、“所定の閾値以下”及び「例えば、最下行を示す“１”」とした箇所は、ステップＳ２０７においては、それぞれ、“大きい順に”、“所定の閾値以上”及び「例えば、最下行以外で最小の“２”」と読み替える。すると、物品管理部２１は、最下行以外（Ｚ≠１）の容器保管位置に保管されている物品を決定できる。 In step S207, the article management unit 21 determines articles that have a high delivery frequency and are stored in locations other than the bottom row (Z≠1). The process in step S207 is a part of step S206. In other words, in step S206, the locations where "in descending order", "below a predetermined threshold", and "for example, "1" indicating the bottom row" are "in ascending order" and "above a predetermined threshold" in step S207, respectively. ” and “For example, the smallest “2” other than the bottom row.” Then, the article management unit 21 can determine the articles stored in container storage positions other than the bottom row (Z≠1).

ステップＳ２０８において、物流管理装置１の搬送指示部２２は、保管位置変更パタンを決定する。具体的には、搬送指示部２２は、以下の規則に応じてパタンを決定する。
〈規則１〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“高い”であり、かつ、頻度フラグが“小さい”である場合、パタン１を決定する。
〈規則２〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“低い”であり、頻度フラグが“小さい” である場合、パタン２を決定する。
〈規則３〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“高い”であり、頻度フラグが“大きい” である場合、パタン３を決定する。
〈規則４〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、位置フラグが“低い”であり、頻度フラグが“大きい” である場合、パタン４を決定する。 In step S208, the transport instruction unit 22 of the physical distribution management device 1 determines a storage position change pattern. Specifically, the transport instruction unit 22 determines the pattern according to the following rules.
<Rule 1> If the position flag is “high” and the frequency flag is “small” via step S201 “Yes”, pattern 1 is determined.
<Rule 2> If step S201 is "Yes" and the position flag is "low" and the frequency flag is "small", pattern 2 is determined.
<Rule 3> If step S201 is "Yes" and the position flag is "high" and the frequency flag is "large", pattern 3 is determined.
<Rule 4> If step S201 is "Yes" and the position flag is "low" and the frequency flag is "large", pattern 4 is determined.

〈規則５〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、頻度フラグが“特に大きい” であり、かつ、出庫エリアに充分な余地が存在する場合、パタン５を決定する。
〈規則６〉ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”を経由し、頻度フラグが“特に大きい” であり、かつ、出庫エリアに充分な余地が存在しない場合、パタン６を決定する。 <Rule 5> If step S201 is "Yes" and the frequency flag is "particularly large" and there is sufficient room in the delivery area, pattern 5 is determined.
<Rule 6> If step S201 is "Yes" and the frequency flag is "particularly large" and there is not enough room in the delivery area, pattern 6 is determined.

〈規則７〉ステップＳ２０１“Ｎｏ”を経由した場合、ステップＳ２０６の“第７”において決定した物品ＩＤについてはパタン７を決定する。
〈規則８〉ステップＳ２０１“Ｎｏ”を経由した場合、ステップＳ２０７の“第７”において決定した物品ＩＤについてはパタン８を決定する。 <Rule 7> If step S201 is "No", pattern 7 is determined for the article ID determined in the "seventh" step S206.
<Rule 8> If step S201 is "No", pattern 8 is determined for the article ID determined in the "seventh" step S207.

ステップＳ２０９において、搬送指示部２２は、指示情報３３（図８）のレコードを作成する。具体的には、搬送指示部２２は、ステップＳ２０８において決定したパタンに対応する指示を作成する。つまり、搬送指示部２２は、ステップＳ２０８においてパタンｎ（ｎ＝１、２、・・・、８）を決定した場合、指示Ｃ００ｎのような指示を作成する。なお、搬送指示部２２は、現時点で空いている容器保管位置のうちから、終点の容器保管位置（取り合い点）を決定し、現時点で待機している搬送車のうちから、指示を送信する搬送車を決定する。 In step S209, the transport instruction unit 22 creates a record of instruction information 33 (FIG. 8). Specifically, the transport instruction unit 22 creates an instruction corresponding to the pattern determined in step S208. That is, when the transport instruction unit 22 determines pattern n (n=1, 2, . . . , 8) in step S208, it creates an instruction such as instruction C00n. The transport instruction unit 22 determines the container storage position (contact point) at the end point from among currently vacant container storage positions, and selects the transport to which instructions are to be sent from among the transport vehicles currently waiting. Decide on a car.

ステップＳ２１０において、搬送指示部２２は、搬送車及び／又は昇降台に指示を送信する。具体的には、搬送指示部２２は、ステップＳ２０９において作成した指示を搬送車及び／又は昇降台に送信する。その後、処理手順を終了する。 In step S210, the transport instruction unit 22 transmits an instruction to the transport vehicle and/or the elevator platform. Specifically, the transport instruction unit 22 transmits the instruction created in step S209 to the transport vehicle and/or the elevator platform. Thereafter, the processing procedure ends.

（入庫時の処理）
ある物品が入庫されると、物品管理部２１は、入庫エリア４１の作業員が携帯する端末装置（図示せず）からその物品の物品ＩＤ及び数量を受信する。物品管理部２１は、任意の指定期間及び受信した物品ＩＤを注文情報３２（図７）に適用して、その物品の出庫頻度を算出する。物品管理部２１は、算出した出庫頻度に閾値を適用し、頻度フラグ“小さい”又は“大きい”を生成する。搬送指示部２２は、生成した頻度フラグに応じてパタンを決定する。搬送指示部２２は、決定したパタンに対応する指示を作成し、作成した指示を搬送車及び／又は昇降台に送信する。すると、搬送指示部２２は、頻度フラグが“小さい”である場合、図８の指示Ｃ００９のような指示を作成し、頻度フラグが“大きい”である場合、図８の指示Ｃ０１０のような指示を作成することになる。 (Processing at the time of warehousing)
When a certain article is warehoused, the article management section 21 receives the article ID and quantity of the article from a terminal device (not shown) carried by a worker in the warehouse area 41. The article management unit 21 applies an arbitrary specified period and the received article ID to the order information 32 (FIG. 7), and calculates the shipping frequency of the article. The article management unit 21 applies a threshold to the calculated shipping frequency and generates a frequency flag "small" or "large". The transport instruction unit 22 determines a pattern according to the generated frequency flag. The transport instruction unit 22 creates instructions corresponding to the determined pattern, and transmits the created instructions to the transport vehicle and/or the lifting platform. Then, the transport instruction unit 22 creates an instruction such as instruction C009 in FIG. 8 when the frequency flag is "small", and creates an instruction such as instruction C010 in FIG. 8 when the frequency flag is "large". will be created.

（本実施形態の効果）
本実施形態の物流管理装置の効果は以下の通りである。
（１）物流管理装置は、自動化倉庫の取り合い点を増やすことができる。
（２）物流管理装置は、出庫頻度が大きい物品を取り合い点に搬送することができる。
（３）物流管理装置は、出庫頻度の小さい物品を取り合い点に保管することを防止できる。
（４）物流管理装置は、出庫頻度の大きい物品が出庫された後、その物品を取り合い点に戻すことができる。 (Effects of this embodiment)
The effects of the physical distribution management device of this embodiment are as follows.
(1) Logistics management equipment can increase the number of competing points in automated warehouses.
(2) The distribution management device can transport articles that are frequently delivered to a collection point.
(3) The distribution management device can prevent items that are delivered infrequently from being stored at collection points.
(4) The physical distribution management device can return the item to the collection point after the item is removed from the warehouse with a high frequency of delivery.

（５）物流管理装置は、出庫頻度の小さい物品が出庫された後、その物品を取り合い点以外に戻すことができる。
（６）物流管理装置は、物品の属性等に応じて、出庫エリアを選択できる。
（７）物流管理装置は、出庫頻度の特に大きい物品を出庫エリアの近辺に置くことができる。
（８）物流管理装置は、無軌道搬送装置を使用するので、既存の自動化倉庫に対する追加的設備投資が少ない。 (5) After an item with a low delivery frequency is delivered, the distribution management device can return the item to a location other than the collection point.
(6) The distribution management device can select a shipping area depending on the attributes of the article.
(7) The physical distribution management device can place articles that are particularly frequently delivered in the vicinity of the delivery area.
(8) Since the logistics management device uses a trackless transport device, there is little additional capital investment for existing automated warehouses.

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Furthermore, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with other configurations.

１ 物流管理装置
２ 搬送車
３ 容器
４ ネットワーク
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 物品管理部
２２ 搬送指示部
３１ 物品情報
３２ 注文情報
３３ 指示情報
３４ 出庫エリア情報
４１ 入庫エリア
４２ 出庫エリア
４３ 加工エリア
４４ 平置エリア
４５ 自動化倉庫
４６ 搬送エリア
４７ 仮置エリア
４８ 生産設備エリア
５１ａ、５１ｂ 棚
５２ａ、５２ｂ レール
５３ 昇降台
５４、５７ 取り合い点 1 Logistics management device 2 Transport vehicle 3 Container 4 Network 11 Central control device 12 Input device 13 Output device 14 Main storage device 15 Auxiliary storage device 16 Communication device 21 Article management section 22 Transport instruction section 31 Article information 32 Order information 33 Instruction information 34 Delivery area information 41 Input area 42 Delivery area 43 Processing area 44 Flat storage area 45 Automated warehouse 46 Transfer area 47 Temporary storage area 48 Production equipment area 51a, 51b Shelf 52a, 52b Rail 53 Elevating platform 54, 57 Grasping point

Claims (20)

物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置であって、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記物品の出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信する
ことを特徴とする物流管理装置。 A logistics management device for a distribution center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers,
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
an article management department that acquires the frequency of shipment of the article,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the frequency of delivery of the goods contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the frequency of delivery is high enough to satisfy a predetermined standard. If the container is small, a location other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, an instruction to transport the container from a position other than the bottom row of the automated warehouse to the storage position on the bottom row of the automated warehouse. A logistics management device characterized by transmitting the information to the cargo handling equipment. 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置であって、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記物品の出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記決定された前記容器の保管位置である前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記搬送装置へ送信する
ことを特徴とする物流管理装置。 A logistics management device for a distribution center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers,
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
an article management department that acquires the frequency of shipment of the article,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the frequency of delivery of the goods contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the frequency of delivery is high enough to satisfy a predetermined standard. If the container is small, a location other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is transported to the bottom row storage position of the automated warehouse, which is the determined storage position of the container. A logistics management device characterized by transmitting instructions to the transport device. 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置 と、を備える物流センタの物流管理装置であって、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記容器に関する出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に関する出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信する
ことを特徴とする物流管理装置。 A logistics management device for a distribution center, comprising: an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically; and a transport device that lifts and transports the containers.
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
a goods management department that acquires the shipping frequency regarding the container;
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the shipping frequency of at least the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage location of the container, and if the shipping frequency is small enough to meet the predetermined standard, the determining a position other than the bottom row of the automated warehouse as a storage position for the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, an instruction to transport the container from a position other than the bottom row of the automated warehouse to the storage position on the bottom row of the automated warehouse. A logistics management device characterized by transmitting the information to the cargo handling equipment. 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置であって、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記容器に関する出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に関する出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記決定された前記容器の保管位置である前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記搬送装置へ送信する
ことを特徴とする物流管理装置。 A logistics management device for a distribution center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers,
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
a goods management department that acquires the shipping frequency regarding the container;
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the shipping frequency of at least the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage location of the container, and if the shipping frequency is small enough to meet the predetermined standard, the determining a position other than the bottom row of the automated warehouse as a storage position for the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is transported to the bottom row storage position of the automated warehouse, which is the determined storage position of the container. A logistics management device characterized by transmitting instructions to the transport device. 前記搬送指示部は、前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の閾値より大きい場合、前記容器の保管位置を前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかに決定する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物流管理装置。 The transport instruction unit determines the storage position of the container to be one of the bottom row positions of the automated warehouse when the frequency of delivery of the articles contained in the container is higher than a predetermined threshold value. 5. The logistics management device according to any one of 1 to 4. 前記搬送指示部は、前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の閾値以下である場合、前記容器の保管位置を前記自動化倉庫の最下行以外の位置に決定する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物流管理装置。 Claim 1, wherein the transport instruction unit determines the storage position of the container to be a position other than the bottom row of the automated warehouse when the frequency of delivery of articles contained in the container is below a predetermined threshold. 4. The logistics management device according to any one of 4 to 4. 前記搬送指示部は、
前記自動化倉庫の最下行以外の位置に保管された容器であって、出庫頻度が所定の閾値よりも大きい第１の物品を格納する容器を前記搬送先へ搬送する際、前記最下行の複数の位置のいずれかに搬送する旨の指示を前記荷役設備に送信し、さらに前記最下行の複数の位置のいずれかから前記第１の物品を格納する容器を前記搬送先へ搬送する旨の指示を前記搬送装置に送信し、
前記搬送先に搬送した後に前記第１の物品を格納する容器を前記自動化倉庫に戻すに際し、前記最下行の複数の位置のいずれかである前記第１の物品を格納する容器の保管位置へ、前記第１の物品を格納する容器を搬送する旨の指示を前記搬送装置に送信する
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の物流管理装置。 The transport instruction section is
When transporting a container stored in a position other than the bottom row of the automated warehouse and storing a first article whose delivery frequency is higher than a predetermined threshold value to the destination, a plurality of containers in the bottom row are transported to the destination. transmitting an instruction to the cargo handling equipment to transport the first article to one of the plurality of positions, and further transmitting an instruction to transport the container storing the first article to the transport destination from one of the plurality of positions in the bottom row. transmitting to the transport device;
When returning the container storing the first article to the automated warehouse after being transported to the destination, the container storing the first article is returned to one of the plurality of positions in the bottom row, The physical distribution management device according to claim 2 or 4, wherein an instruction to convey a container storing the first article is sent to the conveyance device. 前記搬送指示部は、
前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかに保管された容器であって、出庫頻度が所定の閾値以下の第２の物品を格納する容器を前記搬送先へ搬送する際、前記最下行の複数の位置のいずれかから前記第２の物品を格納する容器を前記搬送先へ搬送する旨の指示を前記搬送装置に送信し、
前記搬送先に搬送した後に前記第２の物品を格納する容器を前記自動化倉庫に戻すに際し、前記搬送先から前記最下行の複数の位置のいずれかに前記第２の物品を格納する容器を搬送する旨の指示を前記搬送装置に送信し、前記最下行の複数の位置のいずれかから前記最下行以外の位置である前記第２の物品を格納する容器の保管位置へ、前記第２の物品を格納する容器を搬送する旨の指示を前記荷役設備に送信する
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の物流管理装置。 The transport instruction section is
When transporting a container stored in one of the bottom row positions of the automated warehouse and storing a second article whose delivery frequency is equal to or less than a predetermined threshold value to the transport destination, a plurality of containers in the bottom row transmitting an instruction to the transport device to transport the container storing the second article to the transport destination from one of the positions;
When returning the container storing the second article to the automated warehouse after being transported to the transport destination, the container storing the second article is transported from the transport destination to one of the plurality of positions in the bottom row. transmitting an instruction to the conveyance device to transport the second article from one of the plurality of positions in the bottom row to a storage position of a container storing the second article, which is a position other than the bottom row; The physical distribution management device according to claim 2 or 4, wherein an instruction to transport a container storing a container is transmitted to the cargo handling equipment. 前記容器に関する出庫頻度は、前記容器に格納される物品の出庫頻度の情報である
ことを特徴とする請求項３または４に記載の物流管理装置。 The distribution management device according to claim 3 or 4, wherein the delivery frequency regarding the container is information on the delivery frequency of articles stored in the container. 前記物品管理部は、
前記物品の属性又は前記物品の注文先の属性を取得し、
前記搬送先として、前記物品を出庫するための出庫エリアを、前記取得した属性に基づいて決定する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物流管理装置。 The goods management department is
Obtaining the attributes of the article or the attributes of the place where the article is ordered;
The physical distribution management device according to any one of claims 1 to 4, wherein, as the transport destination, a shipping area for shipping the article is determined based on the acquired attribute. 前記搬送先は、前記物品を出庫するための出庫エリアであり、
前記搬送指示部は、
前記物品を出庫するに際し、
前記出庫エリアに余地が存在する場合は、前記物品を格納する容器を前記出庫エリアに残置する指示を前記搬送装置に送信し、
前記出庫エリアに余地が存在しない場合は、前記物品を格納する容器を前記出庫エリアの近辺に位置する仮置エリアに仮置きする指示を前記搬送装置に送信する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物流管理装置。 The destination is a shipping area for shipping the goods,
The transport instruction section is
When shipping the above goods,
If there is room in the delivery area, transmitting an instruction to the transport device to leave a container storing the article in the delivery area;
If there is no room in the delivery area, an instruction is sent to the transport device to temporarily place the container for storing the article in a temporary storage area located near the delivery area. 4. The logistics management device according to any one of 4. 前記搬送装置は、
無軌道搬送装置である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物流管理装置。 The transport device is
The physical distribution management device according to any one of claims 1 to 4, which is a trackless conveyance device. 物流センタにおける搬送システムであって、
物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、
前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記物品の出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信する
ことを特徴とする搬送システム。 A transportation system in a distribution center,
An automated warehouse that stores containers that store goods in multiple rows vertically;
a conveying device that lifts and conveys the container;
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
an article management department that acquires the frequency of shipment of the article;
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the frequency of delivery of the goods contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the frequency of delivery is high enough to satisfy a predetermined standard. If the container is small, a location other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, an instruction to transport the container from a position other than the bottom row of the automated warehouse to the storage position on the bottom row of the automated warehouse. A conveyance system characterized by transmitting the information to the cargo handling equipment. 物流センタにおける搬送システムであって、
物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、
前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記物品の出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記決定された前記容器の保管位置である前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記搬送装置へ送信する
ことを特徴とする搬送システム。 A transportation system in a distribution center,
An automated warehouse that stores containers that store goods in multiple rows vertically;
a conveying device that lifts and conveys the container;
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
an article management department that acquires the frequency of shipment of the article,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the frequency of delivery of the goods contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the frequency of delivery is high enough to satisfy a predetermined standard. If the container is small, a location other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is transported to the bottom row storage position of the automated warehouse, which is the determined storage position of the container. Send instructions to the transport device
A transportation system characterized by: 物流センタにおける搬送システムであって、
物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、
前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記容器に関する出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に関する出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信する
ことを特徴とする搬送システム。 A transportation system in a distribution center,
An automated warehouse that stores containers that store goods in multiple rows vertically;
a conveying device that lifts and conveys the container;
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
a goods management department that acquires the shipping frequency regarding the container;
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the shipping frequency of at least the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage location of the container, and if the shipping frequency is small enough to meet the predetermined standard, the determining a position other than the bottom row of the automated warehouse as a storage position for the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, an instruction to transport the container from a position other than the bottom row of the automated warehouse to the storage position on the bottom row of the automated warehouse. A conveyance system characterized by transmitting the information to the cargo handling equipment. 物流センタにおける搬送システムであって、
物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、
前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信する搬送指示部と、
前記容器に関する出庫頻度を取得する物品管理部と、を備え、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、
少なくとも前記容器に関する出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記決定された前記容器の保管位置である前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記搬送装置へ送信する
ことを特徴とする搬送システム。 A transportation system in a distribution center,
An automated warehouse that stores containers that store goods in multiple rows vertically;
a conveying device that lifts and conveys the container;
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. a conveyance instruction section to
a goods management department that acquires the shipping frequency regarding the container;
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section is
If the shipping frequency of at least the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage location of the container, and if the shipping frequency is small enough to meet the predetermined standard, the determining a position other than the bottom row of the automated warehouse as a storage position for the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is transported to the bottom row storage position of the automated warehouse, which is the determined storage position of the container. Send instructions to the transport device
A transportation system characterized by: 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置を用いた物流管理方法であって、
前記物流管理装置の搬送指示部は、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信し、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、さらに、
少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信する
ことを特徴とする物流管理方法。 A logistics management method using a logistics management device for a logistics center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers, the method comprising:
The transport instruction unit of the logistics management device includes:
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. death,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section further includes:
If the frequency of delivery of the goods contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the frequency of delivery is high enough to satisfy a predetermined standard. If the container is small, a location other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, an instruction to transport the container from a position other than the bottom row of the automated warehouse to the storage position on the bottom row of the automated warehouse. A logistics management method characterized by transmitting the information to the cargo handling equipment. 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置を用いた物流管理方法であって、
前記物流管理装置の搬送指示部は、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信し、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、さらに、
少なくとも前記容器に含まれる物品の出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記決定された前記容器の保管位置である前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記搬送装置へ送信する
ことを特徴とする物流管理方法。 A logistics management method using a logistics management device for a logistics center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers, the method comprising:
The transport instruction unit of the logistics management device includes:
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. death,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section further includes:
If the frequency of delivery of the goods contained in the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage position of the container, and the frequency of delivery is high enough to satisfy a predetermined standard. If the container is small, a location other than the bottom row of the automated warehouse is determined as the storage location of the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is transported to the bottom row storage position of the automated warehouse, which is the determined storage position of the container. A logistics management method, comprising: transmitting instructions to the transport device. 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置を用いた物流管理方法であって、
前記物流管理装置の搬送指示部は、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信し、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、さらに、
少なくとも前記容器に関する出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記自動化倉庫の最下行以外の位置から前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記荷役設備へ送信する
ことを特徴とする物流管理方法。 A logistics management method using a logistics management device for a logistics center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers, the method comprising:
The transport instruction unit of the logistics management device includes:
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. death,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section further includes:
If the shipping frequency of at least the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage location of the container, and if the shipping frequency is small enough to meet the predetermined standard, the determining a position other than the bottom row of the automated warehouse as a storage position for the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, an instruction to transport the container from a position other than the bottom row of the automated warehouse to the storage position on the bottom row of the automated warehouse. A logistics management method characterized by transmitting the information to the cargo handling equipment. 物品を格納する容器を上下方向に複数行並べて保管する自動化倉庫と、前記容器を持ち上げて搬送する搬送装置と、を備える物流センタの物流管理装置を用いた物流管理方法であって、
前記物流管理装置の搬送指示部は、
前記自動化倉庫における最下行の位置であって前記搬送装置がアクセスして前記容器を持ち上げ可能な位置である複数の位置のいずれかから、搬送先へ前記容器を搬送する指示を前記搬送装置へ送信し、
前記自動化倉庫は、前記上下方向に前記容器を搬送可能である荷役設備を有し、
前記搬送指示部は、さらに、
少なくとも前記容器に関する出庫頻度が所定の基準を満たす程度に大きい場合、前記自動化倉庫の最下行の位置を前記容器の保管位置として決定し、当該出庫頻度が所定の基準を満たす程度に小さい場合、前記自動化倉庫の最下行以外の位置を前記容器の保管位置として決定し、
決定された前記保管位置が前記自動化倉庫の最下行の位置のいずれかであった場合、前記容器を前記決定された前記容器の保管位置である前記自動化倉庫の最下行の前記保管位置へ搬送する指示を前記搬送装置へ送信する
ことを特徴とする物流管理方法。
A logistics management method using a logistics management device for a logistics center, comprising an automated warehouse that stores containers for storing articles in a plurality of rows vertically, and a transport device that lifts and transports the containers, the method comprising:
The transport instruction unit of the logistics management device includes:
Sending an instruction to the transport device to transport the container to a transport destination from one of a plurality of positions, which is the lowest row position in the automated warehouse and is a position where the transport device can access and lift the container. death,
The automated warehouse has cargo handling equipment that can transport the containers in the vertical direction,
The transport instruction section further includes:
If the shipping frequency of at least the container is high enough to satisfy a predetermined standard, the lowest row position of the automated warehouse is determined as the storage location of the container, and if the shipping frequency is small enough to meet the predetermined standard, the determining a position other than the bottom row of the automated warehouse as a storage position for the container ;
If the determined storage position is one of the bottom row positions of the automated warehouse, the container is transported to the bottom row storage position of the automated warehouse, which is the determined storage position of the container. A logistics management method, comprising: transmitting instructions to the transport device.

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