JP2020111305A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 車両の舵角の指示を出力する出力部を備え、
切り増し操舵あるいは切り戻し操舵がなされる前記車両に搭載可能な駐車支援装置であって、
前記車両の走行速度の増加にしたがって操舵可能な許容操舵角が所定値まで増加する関係として、切り増し操舵時の第1関係と、切り戻し操舵時の第2関係とが規定され、
前記車両が切り増し操舵される場合に前記第1関係を選択し、前記車両が切り戻し操舵される場合に前記第2関係を選択し、
選択した前記第1関係あるいは前記第2関係から、前記車両の走行速度に応じて特定される許容操舵角以下となる操舵の指示であって、かつ駐車経路に沿うための操舵の指示を生成する、
駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置であって、
前記第2関係における許容操舵角は、同一の走行速度において、前記第1関係における許容操舵角より大きい、
駐車支援装置。 - 請求項1または2に記載の駐車支援装置であって、
前記第1関係と前記第2関係とを記憶する記憶部をさらに備える、
駐車支援装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記駐車経路をもとに、切り増し操舵時であるか、あるいは切り戻し操舵時であるかを判定する、
駐車支援装置。 - 舵角の指示に応じて自動操舵を実行する操舵制御装置を備え、
切り増し操舵あるいは切り戻し操舵がなされる車両であって、
走行速度の増加にしたがって操舵可能な許容操舵角が所定値まで増加する関係として、切り増し操舵時の第1関係と、切り戻し操舵時の第2関係とが規定され、
切り増し操舵される場合に前記第1関係を選択し、切り戻し操舵される場合に前記第2関係を選択し、
選択した前記第1関係あるいは前記第2関係から、走行速度に応じて特定される許容操舵角以下となる操舵の指示であって、かつ駐車経路に沿うための操舵の指示を生成する、
車両。 - 請求項5に記載の車両であって、
前記第2関係における許容操舵角は、同一の走行速度において、前記第1関係における許容操舵角より大きい、
車両。 - 請求項5または6に記載の車両であって、
前記第1関係と前記第2関係とを記憶する記憶部をさらに備える、
車両。 - 請求項5から7のいずれか1項に記載の車両であって、
前記駐車経路をもとに、切り増し操舵時であるか、あるいは切り戻し操舵時であるかを判定する、
車両。
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