JP2020099996A - 画像形成装置および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切なタイミングにおいて、連続紙の印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置３０は、第１の搬送部材３７２、第２の搬送部材３６３および制御部３１を有する。第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３は、連続紙Ｓを搬送する。制御部３１は、第１の搬送部材３７２によって搬送される連続紙Ｓの搬送速度である第１の搬送速度に基づいて、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３によって搬送される連続紙Ｓの搬送速度である第２の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに関する。

画像形成装置において、連続紙に画像を安定して印刷するために、連続紙の搬送速度を一定に保つ技術が知られている。例えば特許文献１には、連続紙の搬送速度を測定し、搬送速度が基準速度になるように制御する画像形成装置が開示されている。

特開２００７−１５８２８号公報

しかし、特許文献１に開示された画像形成装置では、例えば連続紙の表面状態によって、連続紙の搬送速度が正常に検出されない場合があることが想定されていない。例えば、ロータリーエンコーダー３８２等を備える接触式のセンサーを用いると、低い摩擦係数を有する連続紙や、表面に凹凸を有する連続紙の搬送速度が、正常に検出されない場合がある。また、レーザードップラーセンサー等の非接触式のセンサーを用いると、光沢を有する連続紙の搬送速度が、正常に検出されない場合がある。特許文献１に開示された画像形成装置では、このような場合があることが想定されていないため、連続紙の搬送速度が正常に検出されていない状態でフィードバック制御され、印刷がかえって失敗する虞がある。

また、仮に、画像形成装置が、連続紙の搬送速度を正常に検出できるか否かの判断を行うとしても、印刷中に検出できないと判断すると、判断時までに搬送される連続紙の無駄や、消費されるトナーの無駄等の印刷の無駄が発生するという問題がある。さらに、画像形成装置が、印刷の開始前に上述した判断を行うとしても、連続紙に画像を形成しないまま連続紙を搬送（無印刷搬送）して連続紙の搬送速度を検出しなければならないため、いずれにせよ連続紙の無駄の発生は抑止されないという問題がある。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、適切なタイミングにおいて、連続紙の印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する画像形成装置、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。

（１）連続紙を搬送する第１の搬送部材および第２の搬送部材と、前記第１の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第１の搬送速度に基づいて、前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第２の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する制御部と、を有する画像形成装置。

（２）前記第１の搬送部材は、前記第２の搬送部材よりも、前記連続紙の搬送方向の下流側に配置される上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記第１の搬送部材は、前記連続紙に画像を定着させる定着部に配置され、前記第２の搬送部材は、前記連続紙に画像を転写する二次転写領域に配置される上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記連続紙の所定の距離分の搬送を検出する毎に信号を出力する検出部をさらに有し、前記制御部は、前記検出部から出力された信号に基づいて、前記連続紙の搬送速度を検出する上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（５）前記連続紙の搬送速度を検出する検出部をさらに有し、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記連続紙の搬送速度を検出する上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（６）前記検出部は、前記第１の搬送部材よりも、前記連続紙の搬送方向の上流側に配置される上記（４）または（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記制御部は、基準速度に対する前記第１の搬送速度のズレ量が、所定の第１の閾値以上であるか否かを判断し、前記第１の搬送速度のズレ量が前記第１の閾値以上であると判断した場合、前記第２の搬送速度を正常に検出できず、前記第１の搬送速度のズレ量が前記第１の閾値未満であると判断した場合、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断する上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（８）前記制御部は、前記基準速度に対する前記第２の搬送速度のズレ量が、所定の第２の閾値以上であるか否かをさらに判断し、前記第２の搬送速度のズレ量が前記第２の閾値以上であると判断した場合、前記連続紙の搬送異常が発生しており、前記第２の搬送速度のズレ量が前記第２の閾値未満であると判断した場合、前記連続紙の搬送異常が発生していないとさらに判断し、前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さく設定される上記（７）に記載の画像形成装置。

（９）前記制御部は、前記第２の搬送速度を正常に検出できないと判断した場合、前記第１の搬送部材に、前記連続紙の搬送を停止させる上記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（１０）前記制御部によって前記第２の搬送速度を正常に検出できないと判断された場合、前記第２の搬送速度を正常に検出できない旨のメッセージを表示する表示部をさらに有する上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（１１）前記制御部によって前記第２の搬送速度を正常に検出できないと判断された場合、前記第２の搬送速度の検出を無効化して印刷を行うように指示するユーザーの操作を受け付け可能な操作受付部をさらに有する上記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（１２）前記制御部は、前記第１の搬送速度の検出中、前記第２の搬送部材を前記連続紙から離間させ、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、前記第２の搬送部材を前記連続紙に当接させる上記（１）〜（１１）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（１３）前記制御部は、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、前記第２の搬送部材に前記連続紙の搬送を開始させてから、所定の時間が経過した後に、前記第２の搬送速度を検出する上記（１）〜（１２）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（１４）前記制御部は、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、検出している前記第２の搬送速度に基づいて、前記第１の搬送部材の動作を制御する上記（１）〜（１３）のいずれか一つに記載の画像形成装置。

（１５）連続紙を搬送する第１の搬送部材および第２の搬送部材を有する画像形成装置の制御プログラムであって、前記第１の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第１の搬送速度を検出する検出ステップと、前記第１の搬送速度に基づいて、前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第２の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する判断ステップと、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置によれば、第１の搬送部材によって搬送される連続紙の搬送速度であるプレ搬送速度に基づいて、第１の搬送部材および第２の搬送部材によって搬送される連続紙の印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かの判断を行う。これにより、画像形成装置は、第２の搬送部材に連続紙の搬送を開始させる前、すなわち、実際の印刷の開始前のタイミングにおいて、上述した判断を行うことができる。したがって、画像形成装置は、印刷中に連続紙の搬送速度が正常に検出されていない状態で制御される状況を回避でき、印刷の失敗の発生を抑止できる。また、画像形成装置は、印刷中に連続紙の搬送速度を正常に検出できないと判断した場合に発生し得る、連続紙の無駄やトナーの無駄等の印刷の無駄の発生も抑止できる。さらに、画像形成装置は、第２の搬送部材を駆動する必要がないため、第２の搬送部材にも連続紙の搬送を開始させた後のタイミングにおいて上述した判断を行う場合と比較して、無印刷搬送される連続紙の無駄の発生も抑止できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 接触式のセンサーについて説明するための図である。 画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。 操作パネルに表示される画面の一例を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。

図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置１０、給紙調整装置２０、画像形成装置３０、排紙調整装置４０および巻取り装置５０を備える。これらの装置は、用紙としての連続紙Ｓの搬送方向の上流側から下流側へ順に連結されている。

給紙装置１０は、ロール状に巻かれた連続紙Ｓとしてのロール紙Ｒ０を収容および保持し、連続紙Ｓの搬送方向へ連続紙Ｓを供給する。

給紙調整装置２０は、連続紙Ｓをたるませて保持し、画像形成装置３０に対する連続紙Ｓの供給を調整する。すなわち、給紙調整装置２０は、給紙装置１０および画像形成装置３０の間の連続紙Ｓの微小な搬送速度の差、および連続紙Ｓの寄り等を吸収するバッファー機能を有する。

画像形成装置３０は、電子写真プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、画像データに基づく画像を連続紙Ｓに形成する。

排紙調整装置４０は、連続紙Ｓをたるませて保持し、巻取り装置５０に対する連続紙Ｓの供給を調整する。すなわち、排紙調整装置４０は、給紙調整装置２０と同様に、画像形成装置３０および巻取り装置５０の間の連続紙Ｓの微小な搬送速度の差、および連続紙Ｓの寄り等を吸収するバッファー機能を有する。

巻取り装置５０は、排紙された連続紙Ｓをロール状に巻き取って、ロール紙Ｒ１を形成する。

以下では、連続紙Ｓとしてロール紙を使用する場合を例に挙げて説明するが、連続紙Ｓは、ロール紙に限定されず、例えば、交互に畳まれた形態のものであってもよい。また、連続紙Ｓの材質は、紙に限定されず、例えば、布やフィルム等であってもよい。また、連続紙Ｓは、接着剤が塗布されたラベルを、剥離紙に貼り合わせて構成されるラベル紙であってもよい。

続いて、画像形成装置の詳細について説明する。

図１に示すように、画像形成装置３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、操作パネル３４、搬送部３５、画像形成部３６、定着部３７および検出部３８を備える。各構成要素は、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備え、プログラムに従い、上述した各構成要素の制御や各種の演算処理を実行する。例えば、制御部３１は、給紙装置１０、給紙調整装置２０、排紙調整装置４０および巻取り装置５０の制御部と通信して連携することによって、連続紙Ｓの搬送を制御する。

記憶部３２は、予め各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等を備える。

通信部３３は、ユーザーのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインターフェースを備える。通信部３３は、例えば、ユーザーのＰＣから印刷ジョブを受信する。

操作パネル３４は、タッチパネルやテンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、表示部として各種情報を表示したり、操作受付部として各種操作を受け付けたりする。

搬送部３５は、搬送路、搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラー、および搬送ローラーを駆動する駆動モーター（図示せず）を備え、搬送路に沿って連続紙Ｓを搬送する。

画像形成部３６は、搬送部３５によって搬送されてきた連続紙Ｓに、画像データに基づく画像を形成する。画像形成部３６は、各色の作像ユニット３６１、中間転写ベルト３６２、転写ローラー３６３および対向ローラー３６４等を備える。

各色の作像ユニット３６１は、各色のトナーによる画像を形成する。中間転写ベルト３６２は、複数のローラーによって走行可能に支持された無端ベルトであり、一次転写領域において作像ユニット３６１によって転写された画像を、二次転写領域に搬送する。転写ローラー３６３は、二次転写領域に配置され、中間転写ベルト３６２を挟んで対向する対向ローラー３６４との間に、ニップ部を形成する。そして、転写ローラー３６３は、中間転写ベルト３６２によって搬送されてきた画像を、ニップ部を通過する連続紙Ｓに転写する。転写ローラー３６３は、中間転写ベルト３６２および対向ローラー３６４から、離間可能に構成される。

定着部３７は、定着ローラー３７１および加圧ローラー３７２を備え、画像形成部３６によって画像が形成された連続紙Ｓを加熱および加圧して、連続紙Ｓに画像を定着させる。定着ローラー３７１は、内部に配置されたヒーターや、外部に配置された加熱ローラー（図示せず）等によって加熱される。加圧ローラー３７２は、対向する定着ローラー３７１との間にニップ部を形成し、ニップ部を通過する連続紙Ｓが、加熱および加圧される。定着ローラー３７１は、加圧ローラー３７２から離間可能に構成されてもよい。

加圧ローラー３７２および転写ローラー３６３は、駆動モーターによって駆動されることによって、搬送部３５に含まれ、連続紙Ｓを搬送する搬送ローラーとしても機能する。以下では、加圧ローラー３７２を第１の搬送部材、転写ローラー３６３を第２の搬送部材とも呼ぶ。すなわち、加圧ローラーとしての第１の搬送部材３７２は、第２の搬送部材３６３よりも、連続紙Ｓの搬送方向の下流側における、定着部３７に配置される。また、転写ローラーとしての第２の搬送部材３６３は、二次転写領域に配置される。なお、加圧ローラー３７２に加えて、あるいは、加圧ローラー３７２に代えて、定着ローラー３７１が第１の搬送部材３７２として機能してもよい。

本実施形態では、第１の搬送部材３７２は、連続紙Ｓに対して、第２の搬送部材３６３よりも高い搬送能力を有するものとする。連続紙Ｓの搬送は、第２の搬送部材３６３が連続紙Ｓから離間した状態で、第１の搬送部材３７２によって開始される。その後、第２の搬送部材３６３が連続紙Ｓに当接することによって、連続紙Ｓの搬送は、第２の搬送部材３６３によっても開始される。

検出部３８は、連続紙Ｓの搬送状況を検出するためのセンサーを備える。検出部３８は、例えば、図２に示すような接触式のセンサーを備える。

図２は、接触式のセンサーについて説明するための図である。

図２に示すように、検出部３８は、例えば、コロ３８１と、コロ３８１に接続されたロータリーエンコーダー３８２とを備える。コロ３８１は、連続紙Ｓに接触し、連続紙Ｓの搬送に伴って回転する。ロータリーエンコーダー３８２は、支点３８３によって位置決めされ、連続紙Ｓの所定の距離分の搬送に対応するコロ３８１の所定の角度分の回転を検出する毎に、信号（パルス信号）を出力する。このため、ロータリーエンコーダー３８２から出力された信号に基づいて、連続紙Ｓの搬送速度が検出され得る。

また、検出部３８は、図２に示すような接触式のセンサーに代えて、あるいは、接触式のセンサーに加えて、非接触式のセンサーを備えてもよい。検出部３８は、例えば、非接触式のセンサーとして、レーザードップラーセンサー（速度計）を備えてもよく、連続紙Ｓに予め形成されたレジスターマーク（アイマーク）を読み取って、連続紙Ｓの搬送速度を直接検出してもよい。

検出部３８は、第１の搬送部材３７２を含む定着部３７よりも、連続紙Ｓの搬送方向の上流側に、定着部３７から離隔して配置されることが好ましい。これにより、検出部３８は、連続紙Ｓが定着部３７を通過することによって水分を奪われて収縮する前に、定着部３７が発生させる熱の影響を受けずに、連続紙Ｓの安定した搬送状況を検出できる。図１に示す例では、検出部３８は、画像形成装置３０の本体の外部に配置されているが、画像形成装置３０の本体の内部において、定着部３７から離隔して配置されてもよい。

なお、画像形成システム１および画像形成装置３０は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでもよいし、上述した構成要素のうちの一部の構成要素を含まなくてもよい。

続いて、画像形成装置３０における処理の流れについて説明する。画像形成装置３０の処理は、適切なタイミングにおいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断するものである。

図３は、画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。図４は、操作パネルに表示される画面の一例を示す図である。図３に示す処理のアルゴリズムは、記憶部３２にプログラムとして記憶されており、制御部３１によって実行される。

図３に示すように、まず、制御部３１は、印刷の開始前、かつ、第２の搬送部材３６３を連続紙Ｓから離間させた状態で、連続紙Ｓに当接した第１の搬送部材３７２に、連続紙Ｓの搬送を開始させる（ステップＳ１０１）。制御部３１は、転写ローラーとしての第２の搬送部材３６３には連続紙Ｓの搬送を開始させずに、すなわち、連続紙Ｓに対する画像の転写を開始させずに、第１の搬送部材３７２に連続紙Ｓの搬送を開始させる。制御部３１は、給紙装置１０、給紙調整装置２０、排紙調整装置４０および巻取り装置５０の制御部とも連携しつつ、第１の搬送部材３７２に連続紙Ｓの搬送を開始させる。

続いて、制御部３１は、ステップＳ１０１において、第１の搬送部材３７２に連続紙Ｓの搬送を開始させてから、所定の第１の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。第１の時間としては、第１の搬送部材３７２の動作が開始されてから安定するまでに必要な時間、例えば、第１の搬送部材３７２を駆動する駆動モーターの動作や、第１の搬送部材３７２の当接による負荷の変動等が安定するまでに必要な時間が設定される。

制御部３１は、第１の時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、第１の時間が経過するまで待機する。そして、制御部３１は、第１の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進む。

続いて、制御部３１は、検出部３８に検出を開始させ、検出部３８の検出結果に基づいて、第１の搬送部材３７２によって搬送される連続紙Ｓの搬送速度（以下「プレ搬送速度」または「第１の搬送速度」とも称する）を検出する（ステップＳ１０３）。検出部３８が、例えば図２に示すような、コロ３８１に接続されたロータリーエンコーダー３８２を備える場合、制御部３１は、ロータリーエンコーダー３８２から出力された信号に基づいて、連続紙Ｓのプレ搬送速度を検出する。また、検出部３８が、例えばレーザードップラーセンサーを備える場合、制御部３１は、レーザードップラーセンサーの検出結果に基づいて、連続紙Ｓのプレ搬送速度を検出する。

続いて、制御部３１は、基準速度に対するプレ搬送速度のズレ量を算出する（ステップＳ１０４）。そして、制御部３１は、ズレ量が所定の第１の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ここで、基準速度は、画像形成部３６における画像形成速度であり、例えば、中間転写ベルト３６２の搬送速度等に対応する速度である。また、ズレ量は、例えば、基準速度に対するプレ搬送速度の比率に基づいて算出され、第１の閾値は、当該比率に対する閾値として、例えば１０％に設定される。あるいは、ズレ量は、基準速度に対するプレ搬送速度の差分に基づいて算出されてもよく、第１の閾値は、当該差分に対する閾値として設定されてもよい。

基準速度に対するプレ搬送速度のズレ量は、連続紙Ｓの表面状態によって変化し得る。検出部３８が、例えば図２に示すような、コロ３８１に接続されたロータリーエンコーダー３８２を接触式のセンサーとして備える場合において、コロ３８１が、低い摩擦係数を有する連続紙Ｓや、表面に凹凸を有する連続紙Ｓに追従して回転できないとき、ズレ量は大きくなる。また、検出部３８が、例えばレーザードップラーセンサーを備える場合において、レーザードップラーセンサーが、光沢を有する連続紙Ｓに形成されたレジスターマークを読み取ることができないとき、ズレ量は大きくなる。

制御部３１は、ズレ量が第１の閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６の処理に進む。そして、制御部３１は、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３の両方によって搬送される連続紙Ｓの印刷中の搬送速度（以下「第２の搬送速度」とも称する）を、正常に検出できないと判断する（ステップＳ１０６）。上述したように、第１の搬送部材３７２は、第２の搬送部材３６３よりも高い搬送能力を有するため、第２の搬送部材３６３よりも連続紙Ｓの搬送に大きく寄与する。このため、制御部３１は、第１の搬送部材３７２によって搬送される連続紙Ｓのプレ搬送速度が基準速度から遠ければ、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３の両方によって搬送される連続紙Ｓの印刷中の搬送速度も基準速度から遠くなり、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できない可能性が高いと判断する。

続いて、制御部３１は、第１の搬送部材３７２に、連続紙Ｓの搬送を停止させる（ステップＳ１０７）。そして、制御部３１は、例えば図４に示すような、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度（用紙速度）を正常に検出できない旨のメッセージや、ユーザーの操作を受け付けるソフトキー等を、操作パネル３４に表示させる（ステップＳ１０８）。さらに、制御部３１は、表示されたメッセージに応じて、操作パネル３４において、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度の検出を無効化して印刷を行うように指示する、ユーザーの操作が受け付けられたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

制御部３１は、当該ユーザーの操作が受け付けられた、すなわち、例えば図４に示す画面において、「はい」を選択するユーザーの操作が受け付けられたと判断した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０の処理に進む。そして、制御部３１は、第１の搬送部材３７２に、連続紙Ｓの搬送を再開させる（ステップＳ１１０）。さらに、制御部３１は、第２の搬送部材３６３を連続紙Ｓに当接させ、第２の搬送部材３６３にも連続紙Ｓの搬送を開始させる（ステップＳ１１１）。これにより、転写ローラーとしての第２の搬送部材３６３が、連続紙Ｓに画像を転写可能になり、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度の検出が無効化された状態で、印刷が開始される。その後、制御部３１は処理を終了する。

制御部３１は、当該ユーザーの操作が受け付けられなかった、すなわち、例えば図４に示す画面において、「いいえ」を選択するユーザーの操作が受け付けられたと判断した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。

一方、制御部３１は、ズレ量が第１の閾値以上でない、すなわち、ズレ量が第１の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１２の処理に進む。そして、制御部３１は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できると判断する（ステップＳ１１２）。制御部３１は、第１の搬送部材３７２によって搬送される連続紙Ｓのプレ搬送速度が基準速度に近ければ、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３の両方によって搬送される連続紙Ｓの印刷中の搬送速度も基準速度に近くなり、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できる可能性が高いと判断する。

続いて、制御部３１は、第２の搬送部材３６３を連続紙Ｓに当接させ、第２の搬送部材３６３にも連続紙Ｓの搬送を開始させる（ステップＳ１１３）。すなわち、制御部３１は、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３の両方に、連続紙Ｓの搬送を開始させる。これにより、転写ローラーとしての第２の搬送部材３６３が、連続紙Ｓに画像を転写可能になり、印刷が開始される。

続いて、制御部３１は、ステップＳ１１３において、第２の搬送部材３６３に連続紙Ｓの搬送を開始させてから、所定の第２の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。第２の時間としては、第２の搬送部材３６３の動作が開始されてから安定するまでに必要な時間、例えば、第２の搬送部材３６３を駆動する駆動モーターの動作や、第２の搬送部材３６３の当接による負荷の変動等が安定するまでに必要な時間が設定される。

制御部３１は、第２の時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、第２の時間が経過するまで待機する。そして、制御部３１は、第２の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５の処理に進む。

続いて、制御部３１は、検出部３８の検出結果に基づいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度の検出を開始する（ステップＳ１１５）。そして、制御部３１は、検出している連続紙Ｓの印刷中の搬送速度に基づく、第１の搬送部材３７２の動作の制御を開始する（ステップＳ１１６）。より具体的には、制御部３１は、例えば、基準速度に対する、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度のズレ量を減少させるように、第１の搬送部材３７２の回転速度を補正する。これにより、制御部３１は、第１の搬送部材３７２が加熱されることによって熱膨張し、第１の搬送部材３７２の外径が変化した場合でも、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を一定に保つことができる。そして、制御部３１は処理を終了する。

本実施形態は、以下の効果を奏する。

画像形成装置３０は、第１の搬送部材３７２によって搬送される連続紙Ｓの搬送速度であるプレ搬送速度に基づいて、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３によって搬送される連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かの判断を行う。これにより、画像形成装置３０は、第２の搬送部材３６３に連続紙Ｓの搬送を開始させる前、すなわち、実際の印刷の開始前のタイミングにおいて、上述した判断を行うことができる。したがって、画像形成装置３０は、印刷中に連続紙Ｓの搬送速度が正常に検出されていない状態で制御される状況を回避でき、印刷の失敗の発生を抑止できる。また、画像形成装置３０は、印刷中に連続紙Ｓの搬送速度を正常に検出できないと判断した場合に発生し得る、連続紙Ｓの無駄やトナーの無駄等の印刷の無駄の発生も抑止できる。さらに、画像形成装置３０は、第２の搬送部材３６３を駆動する必要がないため、第２の搬送部材３６３にも連続紙Ｓの搬送を開始させた後のタイミングにおいて上述した判断を行う場合と比較して、無印刷搬送される連続紙Ｓの無駄の発生も抑止できる。

また、第１の搬送部材３７２は、第２の搬送部材３６３よりも、連続紙Ｓの搬送方向の下流側に配置される。これにより、第１の搬送部材３７２は、第２の搬送部材３６３が搬送を開始しない場合でも、高い搬送能力によって連続紙Ｓを引っ張り始めることによって、連続紙Ｓの搬送を開始できる。

また、第１の搬送部材３７２は、連続紙Ｓに画像を定着させる定着部３７に配置され、第２の搬送部材３６３は、連続紙Ｓに画像を転写する二次転写領域に配置される。これにより、画像形成装置３０は、転写ローラーとしての第２の搬送部材３６３に連続紙Ｓの搬送を開始させる前、すなわち、実際の印刷の開始前のタイミングにおいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断できる。

また、画像形成装置３０は、例えば、連続紙Ｓの所定の距離分の搬送を検出する毎に信号を出力する検出部３８を備え、検出部３８から出力された信号に基づいて、連続紙Ｓの搬送速度（プレ搬送速度および印刷中の搬送速度）を検出する。これにより、画像形成装置３０は、例えば、連続紙Ｓの搬送速度を直接検出する高価なセンサーを備えない場合でも、連続紙Ｓの搬送速度を正確に検出できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの搬送速度を直接検出する検出部３８を備えてもよい。これにより、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの搬送速度を迅速かつ正確に検出できる。

また、検出部３８は、第１の搬送部材３７２を含む定着部３７よりも、連続紙Ｓの搬送方向の上流側に配置される。これにより、検出部３８は、連続紙Ｓが定着部３７を通過することによって水分を奪われて収縮する前に、連続紙Ｓの安定した搬送状況を検出できる。

また、画像形成装置３０は、基準速度に対する連続紙Ｓのプレ搬送速度のズレ量が、所定の第１の閾値以上であるか否かを判断する。これにより、画像形成装置３０は、ズレ量に基づいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かを、速やかに判断できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できないと判断した場合、第１の搬送部材３７２に、連続紙Ｓの搬送を停止させる。画像形成装置３０は、連続紙Ｓの搬送を速やかに停止することによって、無印刷搬送される連続紙Ｓの無駄の発生を抑止できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できないと判断した場合、メッセージを表示する。これにより、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できない旨を、ユーザーに速やかに通知できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できないと判断した場合、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度の検出を無効化して印刷を行うように指示する、ユーザーの操作を受け付け可能に構成される。これにより、画像形成装置３０は、搬送速度を検出できない連続紙Ｓに対しても印刷を開始でき、ユーザーの利便性を向上できる。また、画像形成装置３０は、検出部３８に何らかの問題が発生している場合でも印刷を開始でき、ユーザーの利便性を向上できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓのプレ搬送速度の検出中、第２の搬送部材３６３を連続紙Ｓから離間させ、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、第２の搬送部材３６３を連続紙Ｓに当接させる。これにより、画像形成装置３０は、第２の搬送部材３６３に連続紙Ｓを搬送させるか否かを制御できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、第２の搬送部材３６３に連続紙Ｓの搬送を開始させてから、所定の第２の時間が経過した後に、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を検出する。これにより、画像形成装置３０は、第２の搬送部材３６３の動作が安定した後のタイミングにおいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正確に検出できる。

また、画像形成装置３０は、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、検出している連続紙Ｓの印刷中の搬送速度に基づいて、第１の搬送部材３７２の動作を制御する。これにより、画像形成装置３０は、第１の搬送部材３７２が加熱されることによって熱膨張した場合でも、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を一定に保つことができ、連続紙Ｓの搬送速度の変動に起因する、連続紙Ｓ上の画像長さの変動の発生を抑止できる。

なお、本発明は、上述した変形例に限定されず、特許請求の範囲内において、種々の変更や改良等ができる。

例えば、制御部３１は、印刷の開始後、基準速度に対する連続紙Ｓの印刷中の搬送速度のズレ量を算出し、ズレ量が所定の第２の閾値以上であるか否かを判断することによって、連続紙Ｓの搬送異常を監視してもよい。そして、制御部３１は、ズレ量が第２の閾値以上であると判断した場合、連続紙Ｓの搬送異常が発生しており、ズレ量が第２の閾値未満であると判断した場合、連続紙Ｓの搬送異常が発生していないと判断してもよい。これにより、制御部３１は、検出している連続紙Ｓの印刷中の搬送速度に基づいて、連続紙Ｓの破断や、連続紙Ｓに対する異物の付着等に起因する、連続紙Ｓの搬送異常が発生しているか否かを正確に判断できる。なお、制御部３１は、連続紙Ｓの搬送異常が発生していると判断した場合、第１の搬送部材３７２および第２の搬送部材３６３に、連続紙Ｓの搬送を停止させてもよい。

なお、第２の閾値は、上述した第１の閾値よりも小さい値に設定されることが好ましい。例えば、第１の閾値は１０％に設定され、第２の閾値は５％に設定されてもよい。連続紙Ｓの印刷中の搬送速度は、画像形成速度に対応する基準速度にできるだけ一致していることが好ましい。一方、連続紙Ｓのプレ搬送速度は、第２の搬送部材３６３が搬送に寄与していない連続紙Ｓの搬送速度であり、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度とは異なる。このため、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度に対して適用される第２の閾値は、第２の搬送部材３６３が搬送に寄与していない連続紙Ｓのプレ搬送速度に対して適用される第１の閾値よりも、小さい値に設定されることが好ましい。

また、上述した実施形態では、制御部３１が、所定の第１の時間が経過した後における連続紙Ｓのプレ搬送速度に基づいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かの判断を行う場合を例に挙げて説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。制御部３１は、第１の搬送部材３７２に連続紙Ｓの搬送を開始させた直後における連続紙Ｓのプレ搬送速度に基づいても、上述した判断を正確に行うことができる程度に、第１の閾値を大きめの値に設定し、ステップＳ１０２の処理を省略してもよい。これにより、制御部３１は、処理時間を短縮できる。

また、上述した実施形態では、検出部３８が、コロ３８１に接続されたロータリーエンコーダー３８２を備え、制御部３１が、ロータリーエンコーダー３８２から出力された信号に基づいて、連続紙Ｓのプレ搬送速度を検出する場合を例に挙げて説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。制御部３１は、ロータリーエンコーダー３８２から出力された信号に基づいて、コロ３８１が一回転するのに必要な時間を検出し、基準速度に対するプレ搬送速度のズレ量に関する判断の代わりに、基準時間に対する当該時間のズレ量に関する判断を行ってもよい。

また、上述した実施形態では、制御部３１が、連続紙Ｓのプレ搬送速度に基づいて、連続紙Ｓの印刷中の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断した後、印刷がそのまま開始される場合を例に挙げて説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。制御部３１は、第１の搬送部材３７２等に、印刷の開始前に無印刷搬送されていた連続紙Ｓを、通常の搬送方向とは逆方向に搬送させ、初期位置まで戻させてから、印刷が開始されるように制御してもよい。

また、上述した実施形態に係る処理は、上述したステップ以外のステップを含んでもよいし、上述したステップのうちの一部のステップを含まなくてもよい。また、各ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、上述した実施形態に係る画像形成装置３０における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、およびプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することができる。上述したプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され、記憶される。また、上述したプログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置３０の一機能としてそのソフトウェアに組み込まれてもよい。

１ 画像形成システム、
１０ 給紙装置、
２０ 給紙調整装置、
３０ 画像形成装置、
３１ 制御部、
３２ 記憶部、
３３ 通信部、
３４ 操作パネル、
３５ 搬送部、
３６ 画像形成部、
３６１ 作像ユニット、
３６２ 中間転写ベルト、
３６３ 転写ローラー（第２の搬送部材）、
３６４ 対向ローラー、
３７ 定着部、
３７１ 定着ローラー、
３７２ 加圧ローラー（第１の搬送部材）、
３８ 検出部、
４０ 排紙調整装置、
５０ 巻取り装置。

Claims (15)

1. 連続紙を搬送する第１の搬送部材および第２の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第１の搬送速度に基づいて、前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第２の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する制御部と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記第１の搬送部材は、前記第２の搬送部材よりも、前記連続紙の搬送方向の下流側に配置される請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の搬送部材は、前記連続紙に画像を定着させる定着部に配置され、
   前記第２の搬送部材は、前記連続紙に画像を転写する二次転写領域に配置される請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記連続紙の所定の距離分の搬送を検出する毎に信号を出力する検出部をさらに有し、
   前記制御部は、前記検出部から出力された信号に基づいて、前記連続紙の搬送速度を検出する請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記連続紙の搬送速度を検出する検出部をさらに有し、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記連続紙の搬送速度を検出する請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記検出部は、前記第１の搬送部材よりも、前記連続紙の搬送方向の上流側に配置される請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、基準速度に対する前記第１の搬送速度のズレ量が、所定の第１の閾値以上であるか否かを判断し、前記第１の搬送速度のズレ量が前記第１の閾値以上であると判断した場合、前記第２の搬送速度を正常に検出できず、前記第１の搬送速度のズレ量が前記第１の閾値未満であると判断した場合、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記基準速度に対する前記第２の搬送速度のズレ量が、所定の第２の閾値以上であるか否かをさらに判断し、前記第２の搬送速度のズレ量が前記第２の閾値以上であると判断した場合、前記連続紙の搬送異常が発生しており、前記第２の搬送速度のズレ量が前記第２の閾値未満であると判断した場合、前記連続紙の搬送異常が発生していないとさらに判断し、
   前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さく設定される請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記第２の搬送速度を正常に検出できないと判断した場合、前記第１の搬送部材に、前記連続紙の搬送を停止させる請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部によって前記第２の搬送速度を正常に検出できないと判断された場合、前記第２の搬送速度を正常に検出できない旨のメッセージを表示する表示部をさらに有する請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部によって前記第２の搬送速度を正常に検出できないと判断された場合、前記第２の搬送速度の検出を無効化して印刷を行うように指示するユーザーの操作を受け付け可能な操作受付部をさらに有する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記第１の搬送速度の検出中、前記第２の搬送部材を前記連続紙から離間させ、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、前記第２の搬送部材を前記連続紙に当接させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、前記第２の搬送部材に前記連続紙の搬送を開始させてから、所定の時間が経過した後に、前記第２の搬送速度を検出する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記第２の搬送速度を正常に検出できると判断した場合、検出している前記第２の搬送速度に基づいて、前記第１の搬送部材の動作を制御する請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 連続紙を搬送する第１の搬送部材および第２の搬送部材を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記第１の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第１の搬送速度を検出する検出ステップと、
    前記第１の搬送速度に基づいて、前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材によって搬送される前記連続紙の搬送速度である第２の搬送速度を正常に検出できるか否かを判断する判断ステップと、
    を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。