JP2020078125A - 制御装置及びモータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特定電子部品は、回路基板に実装されていることから、その実装箇所を起点として振動することになる。この振動は、主として、回路基板の延びる方向と近似の方向に生じる。上記構成によれば、回路基板の延びる方向において、台座部と特定電子部品とを接着して固定していることから、台座部と特定電子部品との接着固定を特定電子部品の振動態様に合わせたものとすることができる。
特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板から離れた部分は、特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板に近い部分に比べて大きく振動する。上記構成によれば、特定電子部品が大きく振動する特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板から離れている部分を台座部に接着して固定していることから、特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板に近い部分を台座部に接着して固定している場合と比べて、特定電子部品の振動による影響をさらに効果的に抑制することができる。
図1及び図2に示すように、モータ装置1は、モータ2と、モータ2の作動を制御する回路が構成された回路基板3と、回路基板3に設けられたコネクタ部4と、モータ2を収容するモータハウジング5と、回路基板3及びコネクタ部4を覆うカバー6とを備えている。なお、以下では、説明の便宜上、モータ2の軸方向Xを基準として、カバー6側を第1軸方向、モータ2側を第2軸方向という。軸方向Xは、モータ2の回転軸41の延びる方向である。モータ装置1は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されている。
図3に示すように、モータ2は、モータハウジング5内に固定されたステータ11と、ステータ11の内周に回転可能に配置されたロータ12とを備えている。
図2〜図4に示すように、回路基板3は、ハウジング本体21の開口端部21aに対応した略六角形の平板状に形成されている。回路基板3には、モータ2に供給する駆動電流の目標値等の演算を行うための制御回路や、当該制御回路の演算した目標値に従ってモータ2に駆動電流を供給するための駆動回路や、各種の電子部品70が実装されている。回路基板3は、そのコネクタ部4側の表面に配線パターンが露出しているプリント基板である。また、回路基板3におけるコネクタ部4と反対側の面には、モータ2の回転軸41の回転角を検出する磁気センサ71が実装されている。回転軸41における回路基板3と対向している端部、すなわち回転軸41における第1軸方向側の端部には、磁石72が取り付けられている。磁気センサ71は、回転軸41の軸方向Xにおいて、磁石72と隙間を介して対向している。磁気センサ71は、磁石72の回転に伴い変化する磁界に応じた電気信号を生成する。この電気信号は、モータ2の回転軸41の回転角の演算に用いられる。なお、特許請求の範囲で記載した制御装置は、回路基板3、コネクタ部4、及び電子部品70によって構成されている。
図2及び図3に示すように、カバー6は、ハウジング本体21の開口端部21aの形状に対応した有底角筒状に形成されている。カバー6は、金属材料から構成されている。カバー6は、筒状の側壁部61及び底壁部62を有している。側壁部61には、第2軸方向に突出した板状の取付部63が複数箇所に形成されている。各取付部63には、その板厚方向に貫通した係合孔64が形成されている。
回路基板3に形成されている貫通孔3aにコイル80の端子82を挿通させた状態で、コイル80を回路基板3に載置する。端子82を回路基板3におけるコネクタ部4と反対側の面に半田付けすることにより、コイル80を回路基板3に固定する。また、各種の電子部品70についても、回路基板3に固定する。複数のねじ91を挿通して各足部53に螺着することにより、コネクタ部4を回路基板3に固定する。複数のねじ90を挿通してモータハウジング5の天板22に螺着することにより、回路基板3をモータハウジング5に固定する。このように、回路基板3に、コネクタ部4、コイル80、及び各種の電子部品70が組み付けられる。これにより、コネクタ部4の延出部52に設けられている台座部100と、コイル80のコイルハウジング81の側面とが隙間を空けて対向配置される。回路基板3へのコネクタ部4、コイル80、及び各種の電子部品70の組み付け後、図示しない接着剤射出装置から台座部100の傾斜面101に液体状の接着剤102を塗布する。傾斜面101に塗布された液体状の接着剤102は、傾斜面101の傾斜に沿って、コイル80に傾斜面101が接近するに従って台座部100とコイル80の側面との間の隙間に案内される。そして、液体状の接着剤102が固化することによって、台座部100にコイル80を接着して固定している。
(1)コイル80を接着して固定するための台座部100を、ベース部51から回路基板3の延びる方向に延びている延出部52に設けている。これにより、コイル80と台座部100との間を接着して固定する位置を、コイル80と回路基板3との間を接着して固定する位置よりも、回路基板3から離れた位置とすることができる。このため、コイル80を接着して固定する部分を、コイル80を回路基板3に対して接着して固定する場合と比べて、コイル80の振動の起点となる振動起点から離すことができる。このことから、コイル80と回路基板3との間を接着して固定する場合と比べて、コイル80の振動を抑制する効果を高めることができるため、コイル80の振動による影響を効果的に抑制することができる。これにより、コイル80が振動することに起因してコイル80が回路基板3から脱落することも抑えることができるようになる。
・コイル80の実装箇所は、回路基板3の周縁部分に限らず、コネクタ部4の延出部52から所定距離離れたところに設けられていてもよい。場合によっては、コイル80は、回路基板3における回転軸41の延長上に設けられてもよい。
・モータ装置1は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されるものに限らず、例えば車両の車輪を駆動させる駆動装置に搭載されるものであってもよい。
Claims (6)
- 複数の電子部品と、
前記電子部品が実装されている回路基板と、
前記回路基板に設けられるとともに、外部機器との間で情報を授受するコネクタ部とを備え、
前記電子部品は、前記コネクタ部と隣接している特定電子部品を含み、
前記コネクタ部は、前記回路基板の板厚方向に延びているベース部と、前記ベース部から前記回路基板の延びる方向に延びている延出部とを有し、
前記延出部は、前記特定電子部品の接着固定先であって、前記特定電子部品を接着して固定している台座部を有している制御装置。 - 前記台座部と前記特定電子部品とは、前記回路基板の延びる方向において、接着して固定されている請求項1に記載の制御装置。
- 前記台座部は、前記特定電子部品における前記特定電子部品の重心よりも前記回路基板の板厚方向において前記回路基板から離れている請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記台座部は、前記特定電子部品における前記回路基板の板厚方向における中間地点よりも前記回路基板から離れている請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記台座部は、前記コネクタ部から前記特定電子部品へ向かうにつれて、前記特定電子部品との間の隙間が小さくなる傾斜面をなしている請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の制御装置と、モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記回路基板及び前記コネクタ部を覆うカバーとを備えるモータ装置であって、
前記回路基板の板厚方向は、前記モータの軸方向であり、
前記回路基板には、前記モータの回転軸の延長線上において、前記回転軸の回転角度を検出するための磁気センサが実装され、
前記特定電子部品は、前記回路基板の周縁部分に実装されているコイルであるモータ装置。
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