JP7110849B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ装置に関する。

特許文献１に示されるように、モータと、モータの駆動を制御するための回路が構成された回路基板とが一体化されたモータ装置が知られている。こうしたモータ装置では、外部の配線と接続するためのコネクタが回路基板に設けられている。回路基板は、ねじ等の金属製の締結部材によって、モータのハウジングに固定されている。モータのハウジングに回路基板が固定された状態において、回路基板及びコネクタはカバーによって覆われている。カバーはモータのハウジングに取り付けられている。カバーの底に設けられている貫通孔からコネクタが外部に突出している。

特許文献２には、回路基板を固定するためのねじが抜け出ることを抑えるために、カバーがハウジングの所定の位置に組み付けられた状態において、カバーがねじの頭を押さえる段差部をなしていることが開示されている。

特開２０１８－８８８１３号公報 特開２０１４－２０１２８８号公報

金属製のカバーを前提とした場合、カバーにねじの頭を押さえる段差部を形成するためにはプレス加工等の何らかの加工を施す必要がある。モータの軸方向から見たときにカバーにおけるねじと重なる部分との間において、カバーに段差部を形成するための加工を施すスペースを確保することができない場合、カバーにねじの頭を押さえる機能を付与することは困難である。

上記課題を解決するモータ装置は、モータと、前記モータの作動を制御するとともに複数の電子部品が実装されている回路基板と、前記回路基板に設けられたコネクタと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記回路基板及び前記コネクタを覆う金属製のカバーとを備え、前記コネクタは、樹脂製のコネクタハウジングと、前記コネクタハウジングから前記モータの軸方向一端側に突出した突出部とを有し、前記カバーは、前記モータの軸方向他端側に開口する有底筒状体をなすとともに、側壁部、及び前記モータの軸方向に貫通する貫通孔が形成された底壁部を有し、前記カバーは、前記突出部が前記貫通孔を介して前記カバーから突出した状態で前記モータハウジングに固定されており、前記回路基板は、金属製の締結部材が前記コネクタ側の面から挿通されていることにより前記モータハウジングに固定されており、前記コネクタハウジングには、前記回路基板と前記コネクタとの間及び前記回路基板と前記カバーとの間に形成されている内部空間のうち、前記回路基板に挿通されている前記締結部材を収容している第１収容空間と、前記回路基板に前記電子部品が実装されている実装領域を収容している第２収容空間とを区画する壁部が設けられている。

車両の振動等によって、モータハウジングに対して回路基板を固定するための締結部材が回路基板から脱落すると、回路基板の実装領域に接触して短絡故障を引き起こすことがある。そこで、上記構成によれば、回路基板に挿通されている締結部材を収容している第１収容空間と、回路基板に電子部品が実装されている実装領域を収容している第２収容空間とを区画するように、コネクタハウジングに壁部を形成している。これにより、仮に、締結部材が回路基板から脱落したとしても、その締結部材が壁部によって区画された第１収容空間から第２収容空間に侵入することが抑制されている。このことから、モータの軸方向から見たときにカバーにおけるねじと重なる部分との間において、カバーに段差部を形成するための加工を施すスペースを確保することができなかったとしても、回路基板から脱落した締結部材が回路基板の実装領域に接触することを抑えることができる。

例えば、前記電子部品は、特定電子部品を有し、前記特定電子部品は、前記回路基板における前記コネクタ側の面に配置されているとともに電気的構成を収容した特定電子部品ハウジングを有し、前記特定電子部品と前記回路基板とを電気的に接続している接続部分は、前記回路基板に設けられた前記コネクタと反対側の面に配置されており、前記第１収容空間は、前記コネクタハウジングに形成されている前記壁部、前記カバーの前記側壁部、及び前記特定電子部品ハウジングの側面により区画されるように具体化することができる。

また、前記第１収容空間は、前記コネクタハウジングに形成されている前記壁部、及び前記カバーの前記側壁部により区画されるように具体化することができる。
上記のモータ装置において、前記コネクタハウジングの前記回路基板と反対側の部位には、前記突出部と、外部を形成するように前記カバーの前記底壁部に当接している当接部とが設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、モータの軸方向において、第１収容空間と第２収容空間とを区画した状態で、コネクタハウジングとカバーとの間において、締結部材が入り込めるような隙間がない。このため、回路基板から脱落した締結部材が回路基板の実装領域に接触すること、ひいてはモータ装置の外方へ出ていってしまうことを抑えることができる。

上記のモータ装置において、前記締結部材を第１締結部材とするとき、前記第１締結部材に加えて、前記第１締結部材とは別の第２締結部材が前記回路基板に挿通されていることにより、前記回路基板は前記モータハウジングに固定されており、前記第１締結部材は、前記第１収容空間内に配置された状態で前記回路基板を挿通しており、前記第２締結部材は、前記第２収容空間内に配置された状態で前記回路基板を挿通しており、前記カバーの底壁は、前記モータの軸方向から見たとき、前記第２締結部材と重なる位置において、前記回路基板に近付くように段差形状をなす段差部を有し、前記回路基板における前記コネクタ側の面と前記段差部における前記回路基板側の面との間の距離は、前記第２締結部材の前記モータの軸方向における長さよりも短いことが好ましい。

コネクタとカバーの側壁部との距離を確保することができる場合、カバーに段差部を形成することで、締結部材が回路基板から抜け出ないようにする機能をカバーに付与することができる。このことから、カバーに段差部を形成するという簡単な構成によって、回路基板に挿通している第２締結部材が回路基板の実装領域に接触することを抑えることができる。

本発明のモータ装置によれば、回路基板から脱落した締結部材が回路基板の実装領域に接触することを抑えることができる。

モータ装置の斜視図。 モータ装置の分解斜視図。 モータ装置の断面図。 カバーを取り外した状態のモータ装置の平面図。 モータ装置の平面図。 第１ねじ側の第１収容空間を示すモータ装置の部分断面図。 第１ねじ側の第１収容空間を示すモータ装置の部分斜視図。 第２ねじ側の第１収容空間を示すモータ装置の部分断面図。 第２ねじ側の第１収容空間を示すモータ装置の部分斜視図。

以下、モータ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、モータ装置１は、モータ２と、モータ２の作動を制御する回路が構成された回路基板３と、回路基板３に設けられた樹脂製のコネクタ４と、モータ２を収容するモータハウジング５と、回路基板３及びコネクタ４を覆う金属製のカバー６とを備えている。なお、以下では、説明の便宜上、モータ２の軸方向Ｘを基準として、カバー６側を軸方向一端側、モータ２側を軸方向他端側という。軸方向Ｘは、モータ２の回転軸４１の延びる方向である。

モータ２及びモータハウジング５の構成について説明する。
図３に示すように、モータ２は、モータハウジング５内に固定されたステータ１１と、ステータ１１の内周に回転可能に配置されたロータ１２とを備えている。

図２及び図３に示すように、モータハウジング５は、有底筒状体のハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の開口を閉塞する平板状の天板２２とを有している。本実施形態のハウジング本体２１及び天板２２は、金属材料により構成されている。天板２２は、ヒートシンクとして機能する。ハウジング本体２１の底部の中央には、軸方向Ｘに貫通した第１挿通孔２３が形成され、天板２２の中央には、軸方向Ｘに貫通した第２挿通孔２４が形成されている。ハウジング本体２１の開口端部２１ａは、略長方形と略長方形の一方の長辺を底辺とした略台形とが一体となっている略六角形状をなしている。略長方形の２つの長辺は、略台形の２つの底辺と略平行である。開口端部２１ａの外周面には、複数の係合突部２５が形成されている。また、天板２２には、軸方向一端側（図３中の上側）に突出した複数の支持部２６が形成されている。

ステータ１１は、ハウジング本体２１の筒状部の内側に固定された円筒状のステータコア３１、及びステータコア３１に巻回されたモータコイル３２を備えている。モータコイル３２の接続端子３２ａは、バスバー３３を介して回路基板３に接続されている。

ロータ１２は、回転軸４１と一体回転可能に固定された円筒状のロータコア４２、及びロータコア４２の外周に固定された複数の永久磁石４３を備えている。永久磁石４３は、その磁極がロータコア４２の周方向において、Ｎ極及びＳ極が交互に入れ替わるように配置されている。モータハウジング５のハウジング本体２１に設けられた第１挿通孔２３には、第１軸受４４が設けられている。第１軸受４４は、ハウジング本体２１の第１挿通孔２３に対して回転軸４１の軸方向他端側の端部を回転可能に支持する。モータハウジング５の天板２２に設けられた第２挿通孔２４には、第２軸受４５が設けられている。第２軸受４５は、天板２２の第２挿通孔２４に対して回転軸４１の軸方向一端側の端部を回転可能に支持する。これにより、回転軸４１は、第１軸受４４及び第２軸受４５を介してモータハウジング５に対して回転可能に支持されている。

回路基板３及びコネクタ４の構成について説明する。
図２～図４に示すように、回路基板３は、ハウジング本体２１の開口端部２１ａに対応した略六角形の平板状に形成されている。回路基板３には、モータ２に供給する駆動電流の目標値等の演算を行うための制御回路や、当該制御回路の演算した目標値に従ってモータ２に駆動電流を供給するための駆動回路や、電磁ノイズを低減するためのコイル７１等の各種の電子部品７０が実装されている。回路基板３におけるコネクタ４側の面には、回路基板３に制御回路及び駆動回路が実装されている領域であって、制御回路及び駆動回路と回路基板３との電気的な接続部分が実装されている実装領域Ｒが形成されている。実装領域Ｒは、軸方向Ｘにおいて、回路基板３におけるカバー６と対向する部分のみならず、回路基板３におけるコネクタ４と対向する部分まで広がっている。回路基板３は、そのコネクタ４側の表面に配線パターンが露出しているプリント基板である。実装領域Ｒには、回路基板３の配線パターンも実装されている。特定電子部品としてのコイル７１は、回路基板３におけるコネクタ４側の面に配置されているとともに、電気的構成である巻き線を収容した特定電子部品ハウジングとしてのコイルハウジング７１ａを有している。コイル７１と回路基板３とを電気的に接続している接続部分は、回路基板３におけるコネクタ４と反対側の面に配置されている。

回路基板３は、締結部材としての複数のねじ１００が挿通されていることにより、モータハウジング５の天板２２に対して固定されている。ねじ１００は、金属材料により構成されている。ねじ１００は、軸部１００ａ及び頭部１００ｂを有している。軸部１００ａの外周面には、ねじ溝が形成されている。頭部１００ｂは、半球状をなしている。頭部１００ｂの外周面は、軸部１００ａよりも拡径している。回路基板３を挿通しているねじ１００の軸部１００ａがモータハウジング５の天板２２の支持部２６に螺着することにより、回路基板３は天板２２に固定されている。本実施形態では、ねじ１００は、第１締結部材としての第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２と、第２締結部材としての第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４とにより構成されている。第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２は、コネクタ４とカバー６の側壁部６１とが近接している位置において、回路基板３を挿通している。言い換えると、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２は、略六角形の回路基板３のうち略台形の部分において、回路基板３を挿通している。第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４は、コネクタ４とカバー６の側壁部６１とが離間している位置において、回路基板３を挿通している。言い換えると、第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４は、略六角形の回路基板３のうち略長方形の部分において、回路基板３を挿通している。これら４つのねじ１００が回路基板３を挿通して支持部２６に螺着していることにより、回路基板３はモータハウジング５の天板２２に固定されている。軸方向Ｘから見たとき、回路基板３におけるねじ１００が挿通されている部分から所定距離内の領域では、回路基板３上に電子部品７０は実装されていない。すなわち、軸方向Ｘから見たとき、回路基板３における実装領域Ｒと回路基板３におけるねじ１００が挿通されている部分とは重ならない。

コネクタ４は、樹脂製のコネクタハウジング５１と、コネクタハウジング５１から軸方向一端側に突出した複数の突出部５２と、コネクタハウジング５１から軸方向他端側に突出した複数の足部５３と、コネクタハウジング５１から軸方向他端側に突出した第１壁部５４及び第２壁部５５とを有している。本実施形態のコネクタハウジング５１は、軸方向Ｘから見たとき、略Ｌ字をなしている平板状に形成されており、回路基板３よりも小さく形成されている。軸方向Ｘから見たとき、コネクタハウジング５１は、モータ２の回転軸４１を中心として、回路基板３における略台形の部分に偏った状態で回路基板３に固定されている。各突出部５２は、略円筒状に形成されているとともに、軸方向Ｘから見たとき、楕円形状をなしている。各突出部５２は、外部から延びる配線が接続可能に形成されている。各足部５３は、略円柱状に形成されている。コネクタ４の各足部５３の先端は、回路基板３に接触している。ねじ１０５が回路基板３を挿通して各足部５３に螺着していることにより、コネクタ４は回路基板３に固定されている。ねじ１０５は、回路基板３におけるコネクタ４と反対側の面から回路基板３に挿通されている。コネクタ４が回路基板３に固定された状態で、突出部５２内のターミナル（図示略）から延びる接続端子は、回路基板３における予め設定された位置に接続されている。コネクタハウジング５１には複数の孔が形成されており、各接続端子はその孔から回路基板３に向けて延びている。この接続端子は、実装領域Ｒ内で回路基板３に接続されている。コネクタハウジング５１の回路基板３と反対側の面には、カバー６の底壁部６２に当接している当接部５６が設けられている。軸方向Ｘから見たとき、環状に形成されている当接部５６は、突出部５２を取り囲んでいる。当接部５６は、コネクタハウジング５１の回路基板３と反対側の面における周縁部分に設けられている。

図４、図６、及び図７に示すように、軸方向Ｘにおいて、回路基板３とコネクタ４との間、及び回路基板３とカバー６との間には、内部空間Ｓが形成されている。内部空間Ｓは、第１収容空間Ｓ１及び第２収容空間Ｓ２により構成されている。

第１壁部５４は、第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを区画するように設けられている。第１収容空間Ｓ１には回路基板３における接続部分及び配線パターンが実装されている実装領域Ｒが位置していない一方、第２収容空間Ｓ２には回路基板３における実装領域Ｒが位置している。第１壁部５４は、コネクタハウジング５１における回路基板３側の面から軸方向他端側に延びている。第１壁部５４は、軸方向Ｘから見たとき、円弧状をなしている。第１壁部５４は、軸方向Ｘと直交する方向において、第１ねじ１０１の外周側に設けられている。本実施形態では、内部空間Ｓ内において、第１ねじ１０１を取り囲む側の第１収容空間Ｓ１と、第２ねじ１０２を取り囲む側の第１収容空間Ｓ１とからなる２つの第１収容空間Ｓ１が設けられている。第１ねじ１０１側の第１収容空間Ｓ１は、第１壁部５４及びカバー６の側壁部６１により取り囲まれている空間である。軸方向Ｘにおいて、第１壁部５４と回路基板３との間には、ねじ１００の軸部１００ａの外径よりも小さな隙間が形成されている。第１壁部５４の周方向における端部と側壁部６１との間には、ねじ１００の軸部１００ａの外径よりも小さな隙間が形成されている。また、回路基板３における軸方向Ｘと直交する方向の周縁部と側壁部６１との間には、ねじ１００の軸部１００ａの外径よりも小さな隙間が形成されている。

図４、図８、及び図９に示すように、第２壁部５５は、第２ねじ１０２側の第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを区画するように設けられている。第２壁部５５は、コネクタハウジング５１における回路基板３側の面から軸方向他端側に延びている。第２壁部５５は、軸方向Ｘから見たとき、円弧状をなしている。第２壁部５５は、軸方向Ｘと直交する方向において、第２ねじ１０２の外周側に設けられている。第２ねじ１０２側の第１収容空間Ｓ１は、第２壁部５５、カバー６の側壁部６１、及びコイル７１のコイルハウジング７１ａの側面により取り囲まれている空間である。軸方向Ｘにおいて、第２壁部５５と回路基板３との間には、ねじ１００の軸部１００ａの外径よりも小さな隙間が形成されている。第２壁部５５の周方向における端部と側壁部６１との間には、ねじ１００の軸部１００ａの外径よりも小さな隙間が形成されている。また、回路基板３における軸方向Ｘと直交する方向の周縁部と側壁部６１との間には、ねじ１００の軸部１００ａの外径よりも小さな隙間が形成されている。

カバー６の構成について説明する。
図２、図３、及び図５に示すように、カバー６は、ハウジング本体２１の開口端部２１ａの形状に対応した有底角筒状に形成されている。カバー６は、金属材料から構成されている。カバー６は、筒状の側壁部６１及び底壁部６２を有している。側壁部６１には、軸方向他端側に突出した板状の取付部６３が複数箇所に形成されている。各取付部６３には、その板厚方向に貫通した係合孔６４が形成されている。

カバー６の底壁部６２には、底壁部６２を軸方向Ｘに貫通する貫通孔６５が形成されている。貫通孔６５は、コネクタ４のコネクタハウジング５１よりも一回り小さな略Ｌ字状に形成されている。貫通孔６５の内周縁部６５ａは、コネクタハウジング５１の当接部５６と軸方向Ｘにおいて当接する。カバー６は、貫通孔６５を介して突出部５２がカバー６から突出するようにモータハウジング５に装着され、取付部６３の係合孔６４に係合突部２５が係合していることにより、固定されている。

カバー６の底壁部６２には、軸方向Ｘから見たとき、第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４と重なる位置において、回路基板３に近付くように段差形状をなす段差部６６が形成されている。すなわち、段差部６６は、略六角形状をなすカバー６の底壁部６２における略長方形状の部分に設けられている。軸方向Ｘにおいて、段差部６６と回路基板３との間の距離は、ねじ１００の軸方向Ｘにおける長さよりも短い。

このように構成されたモータ装置１は、回路基板３を介して駆動電流がモータコイル３２に対して供給されると、ステータ１１に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ１２が回転する。

本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）回路基板３に挿通されている第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２を収容している第１収容空間Ｓ１と、電子部品７０の制御回路及び駆動回路と回路基板３との電気的な接続部分が実装されている実装領域Ｒを収容している第２収容空間Ｓ２とを区画するように、コネクタハウジング５１に第１壁部５４及び第２壁部５５を形成している。これにより、仮に、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２が回路基板３から脱落したとしても、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２が第１壁部５４及び第２壁部５５によって区画された第１収容空間Ｓ１から第２収容空間Ｓ２に侵入することが抑制されている。このことから、モータ２の軸方向Ｘから見たときにカバー６における第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２と重なる部分との間において、カバー６に段差部を形成するための加工を施すスペースを確保することができなかったとしても、回路基板３から脱落した第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２が回路基板３の実装領域Ｒに接触することを抑えることができる。

（２）第１収容空間Ｓ１を区画するために設けられた第１壁部５４及び第２壁部５５のみで第１収容空間Ｓ１を区画しているわけではなく、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２の周囲にある既存の部材を有効に活用することで、複数の部材で第１収容空間Ｓ１を区画することができる。すなわち、第１ねじ１０１の周囲に、新規の部材である第１壁部５４だけではなく、既存の部材であるカバー６の側壁部６１を配置することにより、第１ねじ１０１側の第１収容空間Ｓ１を区画している。また、第２ねじ１０２の周囲に、新規の部材である第２壁部５５だけではなく、既存の部材であるカバー６の側壁部６１及びコイル７１のコイルハウジング７１ａの側面を配置することにより、第２ねじ１０２側の第１収容空間Ｓ１を区画している。また、コネクタハウジング５１に形成されている壁部のみで第１収容空間Ｓ１を区画する場合に比べて、コネクタハウジング５１に形成されている壁部を小さくすることができる。これにより、コネクタハウジング５１の体格が大きくなることを抑制できる。

（３）軸方向Ｘにおいて、第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを区画した状態で、コネクタハウジング５１の当接部５６とカバー６の底壁部６２との間において、第１締結部材である第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２が入り込めるような隙間がない。このため、回路基板３から脱落した第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２が、回路基板３の実装領域Ｒと接触すること、ひいてはカバー６の貫通孔６５を介してモータ装置１の外方へ出ていってしまうことを抑えることができる。

（４）軸方向Ｘから見たときにカバー６におけるねじ１００と重なる部分との間において、カバー６に段差部６６を形成するための加工を施すスペースを確保することができる場合、カバーに段差部６６を形成することで、第２締結部材である第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４が回路基板３から脱落しない機能をカバー６に付与することができる。このことから、カバー６に段差部６６を形成するという簡単な構成によって、回路基板３に挿通している第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４が実装領域Ｒに実装されている電子部品７０の接続部分に接触することを抑えることができる。

（５）軸方向Ｘから見たときにカバー６におけるねじ１００と重なる部分との間において、カバー６に段差部６６を形成するための加工を施すスペースを確保することができないことがある。この点、本実施形態では、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２については、第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを区画する第１壁部５４及び第２壁部５５によって、第１収容空間Ｓ１から第２収容空間Ｓ２への移動を規制している。また、第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４については、段差部６６によって、回路基板３からの脱落自体が抑制されている。このように、軸方向Ｘと直交する方向におけるコネクタ４とカバー６の側壁部６１との間の間隙に応じて、ねじ１００が電子部品７０と回路基板３との接続部分に接触することを回避する対策を適切に行うことができるようになる。

（６）軸方向Ｘから見たとき、第１壁部５４及び第２壁部５５が円弧状をなしていることから、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２の螺着の際に用いる工具がコネクタハウジング５１と干渉しにくくされている。このことから、第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを区画する第１壁部５４及び第２壁部５５を設けている場合においても、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２の螺着のし易さを維持することができる。

本実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４は、カバー６の段差部６６によって、実装領域Ｒに接触することを回避していたが、これに限らない。例えば、コネクタハウジング５１から軸方向他端側に突出する壁部を第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４の外周側に配置することで、第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４が第２収容空間Ｓ２に移動することを抑制してもよい。

カバー６の側壁部６１の全面において、ねじ１００が回路基板３から脱落しないようにする機能をカバー６に付与することが困難なほどにコネクタ４とカバー６の側壁部６１とが近接している場合がある。例えば、軸方向Ｘから見たとき、コネクタハウジング５１を回路基板３と略同じ大きさ及び形状に形成したような場合である。このような場合、軸方向Ｘから見たとき、カバー６におけるねじ１００と重なる部分との間において、カバー６に段差部６６を形成するための加工を施すスペースを確保することができないことがある。この場合、カバー６に段差部６６を設けることは難しい。しかし、コネクタハウジング５１に壁部を設け、その壁部を含めて、第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４を収容する第１収容空間Ｓ１を構築することは可能である。仮に、第３ねじ１０３及び第４ねじ１０４が回路基板３から脱落したとしても、そのねじが第２収容空間Ｓ２へ移動することを抑制できる。そのため、脱落したねじ１００が電子部品７０と回路基板３との接続部分に接触することを回避することができる。

・第１収容空間Ｓ１について、軸方向Ｘと直交する方向における区画を第１壁部５４のみによって構成することも可能である。この場合、例えば第１壁部５４を円筒状に構成し、その筒内領域が第１収容空間Ｓ１となる。また、第２収容空間Ｓ２について、軸方向Ｘと直交する方向における区画を第２壁部５５のみによって構成することも可能である。この場合、例えば第２壁部５５を円筒状に構成し、その筒内領域が第２収容空間Ｓ２となる。

・第１壁部５４及び第２壁部５５は、軸方向Ｘから見たとき、円弧状をなしていたが、これに限らない。例えば、第１収容空間Ｓ１を、３つの平板によって構成されている第１壁部とカバー６の側壁部６１とで取り囲むことで形成してもよい。

・第１ねじ１０１側の第１収容空間Ｓ１は、第１壁部５４及びカバー６の側壁部６１の２つの部材によって取り囲まれ、第２ねじ１０２側の第１収容空間Ｓ１は、第２壁部５５、カバー６の側壁部６１、及びコイルハウジング７１ａの側面の３つの部材によって取り囲まれていたが、これに限らない。すなわち、第１収容空間Ｓ１は、４つ以上の部材によって取り囲むことにより区画するようにしてもよい。第１収容空間Ｓ１を取り囲む構成として、第１壁部５４あるいは第２壁部５５以外の部材は適宜変更可能である。

・内部空間Ｓ内において、第１ねじ１０１を取り囲む側の第１収容空間Ｓ１と、第２ねじ１０２を取り囲む側の第１収容空間Ｓ１とからなる２つの第１収容空間Ｓ１が設けられていたが、第１ねじ１０１及び第２ねじ１０２をともに取り囲む１つの第１収容空間Ｓ１が設けられていてもよい。

・回路基板３におけるコネクタ４側の面には配線パターンが露出していたが、これに限らない。例えば、回路基板３におけるコネクタ４側の面に形成された配線パターンが露出しないように、配線パターンの表面を樹脂等により覆っていてもよい。この場合であっても、コンデンサ等の電子部品７０の接続部分は、回路基板３におけるコネクタ４側の面に露出することになる。これに対して、上記実施形態を適用すれば、上記（１）～（６）と同様の効果を奏することができる。

・回路基板３には、４つのねじ１００が挿通されて支持部２６に螺着されていることで、回路基板３をモータハウジング５の天板２２に固定していたが、これに限らない。例えば、回路基板３には、第１ねじ１０１あるいは第２ねじ１０２を含む１つ以上のねじ１００が挿通されて支持部２６に螺着されていることで、回路基板３をモータハウジング５の天板２２に固定していればよい。

・回路基板３及びカバー６は、略六角形状をなしていたが、例えば略四角形状をなしていてもよい。すなわち、回路基板３及びカバー６の形状は、適宜変更可能である。
・コネクタハウジング５１の当接部５６には、カバー６の底壁部６２が当接していたが、軸方向Ｘにおいて、当接部５６と底壁部６２との間に隙間が形成されていてもよい。

１…モータ装置、２…モータ、３…回路基板、４…コネクタ、５…モータハウジング、６…カバー、１１…ステータ、１２…ロータ、２１…ハウジング本体、２２…天板、２６…支持部、３１…ステータコア、３２…モータコイル、４１…回転軸、４２…ロータコア、４３…永久磁石、５１…コネクタハウジング、５２…突出部、５３…足部、５４…第１壁部、５５…第２壁部、５６…当接部、６１…側壁部、６２…底壁部、６３…取付部、６４…係合孔、６５…貫通孔、６５ａ…内周縁部、６６…段差部、７０…電子部品、７１…コイル、７１ａ…コイルハウジング、１００…ねじ、１００ａ…軸部、１００ｂ…頭部、１０１…第１ねじ、１０２…第２ねじ、１０３…第３ねじ、１０４…第４ねじ、１０５…ねじ、Ｒ…実装領域、Ｓ…内部空間、Ｓ１…第１収容空間、Ｓ２…第２収容空間、Ｘ…軸方向。

Claims (5)

1. モータと、前記モータの作動を制御するとともに複数の電子部品が実装されている回路基板と、前記回路基板に設けられたコネクタと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記回路基板及び前記コネクタを覆う金属製のカバーとを備え、
   前記コネクタは、樹脂製のコネクタハウジングと、前記コネクタハウジングから前記モータの軸方向一端側に突出した突出部とを有し、
   前記カバーは、前記モータの軸方向他端側に開口する有底筒状体をなすとともに、側壁部、及び前記モータの軸方向に貫通する貫通孔が形成された底壁部を有し、
   前記カバーは、前記突出部が前記貫通孔を介して前記カバーから突出した状態で前記モータハウジングに固定されており、
   前記回路基板は、金属製の締結部材が前記コネクタ側の面から挿通されていることにより前記モータハウジングに固定されており、
   前記コネクタハウジングには、前記回路基板と前記コネクタとの間及び前記回路基板と前記カバーとの間に形成されている内部空間のうち、前記回路基板に挿通されている前記締結部材を収容している第１収容空間と、前記回路基板に前記電子部品が実装されている実装領域を収容している第２収容空間とを区画する壁部が設けられているモータ装置。
2. 前記電子部品は、特定電子部品を有し、
   前記特定電子部品は、前記回路基板における前記コネクタ側の面に配置されているとともに電気的構成を収容した特定電子部品ハウジングを有し、
   前記特定電子部品と前記回路基板とを電気的に接続している接続部分は、前記回路基板に設けられた前記コネクタと反対側の面に配置されており、
   前記第１収容空間は、前記コネクタハウジングに形成されている前記壁部、前記カバーの前記側壁部、及び前記特定電子部品ハウジングの側面により区画されている請求項１に記載のモータ装置。
3. 前記第１収容空間は、前記コネクタハウジングに形成されている前記壁部、及び前記カバーの前記側壁部により区画されている請求項１に記載のモータ装置。
4. 前記コネクタハウジングの前記回路基板と反対側の部位には、前記突出部と、外部を形成するように前記カバーの前記底壁部に当接している当接部とが設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ装置。
5. 前記締結部材を第１締結部材とするとき、前記第１締結部材に加えて、前記第１締結部材とは別の第２締結部材が前記回路基板に挿通されていることにより、前記回路基板は前記モータハウジングに固定されており、
   前記第１締結部材は、前記第１収容空間内に配置された状態で前記回路基板を挿通しており、
   前記第２締結部材は、前記第２収容空間内に配置された状態で前記回路基板を挿通しており、
   前記カバーの底壁は、前記モータの軸方向から見たとき、前記第２締結部材と重なる位置において、前記回路基板に近付くように段差形状をなす段差部を有し、
   前記回路基板における前記コネクタ側の面と前記段差部における前記回路基板側の面との間の距離は、前記第２締結部材の前記モータの軸方向における長さよりも短い請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ装置。

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