WO2024034242A1

WO2024034242A1 - 電子制御装置

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Publication number: WO2024034242A1
Application number: PCT/JP2023/020914
Authority: WO
Inventors: 勇一郎吉武; 幸男服部; 政男藤本; 登美夫坂下; 晴晃元田
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2023-06-06
Publication date: 2024-02-15

Abstract

本発明に係る電子制御装置（Ｅ１）は、その一態様として、実装面積の占有率が比較的大きいコンデンサである、例えばノイズフィルタコンデンサ（５３ｍ）（５３ｓ）及び平滑用コンデンサ（５４ｍ）（５４ｓ）が、回路基板（３０）ではなく、コネクタ基部（４１）の第２側面（４１２）に配置されている。これにより、コネクタ基部（４１）に配置されたノイズフィルタコンデンサ（５３ｍ）（５３ｓ）及び平滑用コンデンサ（５４ｍ）（５４ｓ）の分だけ、回路基板（３０）の実装面積を削減することが可能となり、電子制御装置（Ｅ１）の小型化を図ることができる。

Description

電子制御装置

　本発明は、電子制御装置に関する。

　従来の電子制御装置の一例として、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

　概略を説明すれば、この電子制御装置は、いわゆる冗長系（二重系）を構成し、当該二重系のうち一方のパワーモジュールを構成する平滑コンデンサが、制御基板と重なるように配置されたバスバーホルダの外側面に配置されている。

特開２０２０－１８８６３８号公報

　しかしながら、前記従来の電子制御装置では、前記冗長系の構成に伴うコネクタ口が増加する一方、前記平滑コンデンサ等のいわゆるフィルタ部品の搭載によってコネクタの配置領域が減少してしまう。これにより、装置の小型化の弊害となってしまう点で、改善の余地を残していた。

　そこで、本発明は、前記従来の電子制御装置の技術的課題に鑑みて案出されたものであり、装置の小型化を図ることができる電子制御装置を提供することを目的としている。

　本発明は、その一態様として、コンデンサが、電力変換回路モジュール又は電力変換回路基板と向かい合う、コネクタ基部の第２側面に実装されている。

　本発明によれば、電子制御装置の小型化を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る電子制御装置の縦断面図である。図１の要部拡大図である。本実施形態の第１実施形態の他例を示す図２相当図である。図１のＡ－Ａ線断面図である。図１のＢ－Ｂ線断面図である。図１のＣ－Ｃ線断面図である。本発明の第２実施形態に係る電子制御装置の縦断面図である。図７のＤ－Ｄ線断面図である。図７のＥ－Ｅ線断面図である。図７のＦ－Ｆ線断面図である。本発明の第２実施形態の第１変形例を示す図９相当図である。本発明の第２実施形態の第２変形例を示す図９相当図である。

　以下、本発明に係る電子制御装置の実施形態について、図面に基づいて詳述する。なお、本実施形態においては、本発明に係る電子制御装置を、自動車の電動パワーステアリング装置であって、とりわけ冗長系（本実施形態では二重系）を有するパワーステアリング装置に搭載されるモータユニットに適用した例を示す。また、冗長系を構成する大概の電子部品については、符号の末尾に「ｍ」、「ｓ」を付して説明する。

　［第１実施形態］
　（電子制御装置の構成）
　図１は、本発明の第１実施形態に係る電子制御装置Ｅ１を示しており、電子制御装置Ｅ１とモータＭを一体に構成してなるモータユニットＭＵをモータＭの回転軸線Ｚ方向に沿って切断した、モータユニットＭＵの縦断面図を示している。なお、図１の説明では、便宜上、軸方向のうち、モータＭが配置される側を「第１端部側Ｚ１」、電子制御装置Ｅ１が配置される側を「第２端部側Ｚ２」として説明する。

　例えば図１に示すように、本実施形態に係る電子制御装置Ｅ１は、制御対象であるモータＭの第２端部側Ｚ２に直列に配置されていて、いわゆる機電一体として、モータＭと一体に構成されている。そして、この電子制御装置Ｅ１とモータＭとからなるモータユニットＭＵは、図示外のパワーステアリング装置に搭載されることにより、図示外のステアリングホイールから入力される入力トルクに応じたアシストトルクを生成し、運転者の操舵操作をアシストする。

　モータＭは、例えば三相交流型ブラシレスモータであって、概ね円筒状に形成されたモータハウジング１０と、モータハウジング１０の内部に収容された図示外のモータ要素と、当該モータ要素によって回転駆動されるモータ回転軸１１と、を備える。モータＭには、当該モータＭに付設される電子制御装置Ｅ１を介して電源及び駆動制御信号が供給され、当該電子制御装置Ｅ１を介して供給される電源及び駆動制御信号に基づいてモータＭが駆動制御される。

　モータハウジング１０は、比較的放熱性に優れた金属材料、例えばアルミニウム合金材料によって概ね円筒状に形成されており、内部に、軸方向に沿って延びる断面がほぼ円形状となる収容空間を有する。また、モータハウジング１０は、電子制御装置Ｅ１と対向する端部に、第１端部側Ｚ１に向かって段差状に縮径形成されたＥＣＵ接続部１０１が設けられている。ＥＣＵ接続部１０１には、後述するＥＣＵハウジング２０の第１ハウジング２１が嵌合することにより固定される。

　なお、モータハウジング１０に収容される前記図示外のモータ要素は、周知の構成であることから具体的な図示は省略するが、鉄心（ティース）にコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相巻線）が巻回されてなるステータと、このステータの内周側に所定の隙間を介して回転可能に収容され、外周側に複数の永久磁石を周方向において交互に磁極が変化するように設けられた円筒状のロータと、を有する。

　モータ回転軸１１は、軸方向の一端側（第１端部側Ｚ１）が、図示外の減速機構（例えばウォームギヤ）を介して、前記図示外のパワーステアリング装置の操舵軸やラック軸等に接続される。一方、モータ回転軸１１の他端側（第２端部側Ｚ２）の端部には、周知のセンサマグネットＭＧが取り付けられていて、このセンサマグネットＭＧを介してモータ回転軸１１の回転位置（回転角）を検出する。

　電子制御装置Ｅ１は、モータＭとほぼ同径の外径を有する概ね円筒状に形成されていて、モータＭの第２端部側Ｚ２に接続される。具体的には、電子制御装置Ｅ１は、モータハウジング１０の第２端部側Ｚ２の端部に取り付けられる筐体としてのＥＣＵハウジング２０と、ＥＣＵハウジング２０内に形成される収容空間Ｓに収容される回路モジュール３と、回路モジュール３に接続され、後述する電力変換回路（図示外）に電源を供給するコネクタモジュール４と、を有する。

　なお、本実施形態では、単一の回路モジュール３において図示外の電力変換回路と図示外の制御回路とが単一の回路基板３０に設けられた態様を例示するが、当該電力変換回路は、前記図示外の制御回路が形成された制御基板とは分離して（独立して）設けられた図示外の電力変換回路基板に形成されていてもよい。

　ＥＣＵハウジング２０は、モータハウジング１０の第２端部側Ｚ２の端部に嵌合して固定される取付基体である第１ハウジング２１と、第１ハウジング２１の第２端部側Ｚ２に嵌合して取り付けられるカバーである第２ハウジング２２と、を有する。

　第１ハウジング２１は、金属材料によって概ね円盤状に形成され、回路基板３０の取付ベースとして機能すると共に、回路基板３０に実装される電子部品が発生する熱を放散するヒートシンクとして機能する。なお、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２の間には、例えばＯリングなど円環状の第１シール部材Ｓ１が介在し、当該第１シール部材Ｓ１によって第１ハウジング２１の外周面と第２ハウジング２２の内周面との間が液密にシールされている。

　第２ハウジング２２は、金属材料又は合成樹脂材料からなり、軸方向の一端側（第１端部側Ｚ１）が開口し、かつ他端側（第２端部側Ｚ２）が閉塞された有底円筒状に形成されている。具体的には、第２ハウジング２２は、第１端部側Ｚ１に開口する開口部２３と、第２端部側Ｚ２を閉塞する底壁２４と、底壁２４の外周縁から概ね垂直に立ち上がり第１端部側Ｚ１へ延びる円筒状の側壁２５を有する。また、第２ハウジング２２の底壁２４は、コネクタモジュール４の後述する第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２が貫通して当該第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２を外部へと臨ませるコネクタ挿通孔２６が開口する。

　なお、第２ハウジング２２とコネクタモジュール４の後述するコネクタ基部４１との間には、コネクタ挿通孔２６の外周側の領域に、例えばＯリングなど、環状の第２シール部材Ｓ２が介在する。すなわち、当該第２シール部材Ｓ２により、コネクタ挿通孔２６を介して第２ハウジング２２の外部から第２ハウジング２２の内部に異物が侵入することが抑制されている。

　回路モジュール３は、概ね円板状をなす単一の多層プリント基板である回路基板３０からなり、回路基板３０のコネクタモジュール４と対向する第１表面Ｂ１に、例えば前記図示外の電力変換回路であるインバータ回路が構成されていて、当該インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子３１や、スイッチング素子３１を駆動制御する駆動回路部品としてのプリドライバ３２など、種々の電子部品が、モータＭを駆動可能な駆動系統としてモータＭの前記三相巻線ごとに実装される。他方、回路基板３０のモータＭと対向する第２表面Ｂ２には、例えば前記図示外のモータ制御回路が構成されていて、モータＭの駆動制御を司るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と略称する。）３３が設けられると共に、電源の供給に供する電源リレー３４や、外部信号の入力に供する信号リレー３５、モータ回転軸１１の回転角の検出に供する回転角センサ３６などが実装される。また、回路基板３０の第２表面Ｂ２に形成された前記図示外のモータ制御回路には、モータＭに繋がるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の接続端子（巻線端子）であるＵ相接続端子１２ｕ、Ｖ相接続端子１２ｖ及びＷ相接続端子１２ｗが接続される。

　コネクタモジュール４は、第２ハウジング２２の内側に収容される概ね円板状のコネクタ基部４１と、第２ハウジング２２の底壁２４と対向するコネクタ基部４１の第１側面４１１（第２端部側Ｚ２の端面）から突出する複数のコネクタ口である第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２と、を有する。コネクタ基部４１と、第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２とは、合成樹脂材料によって一体に形成されている。

　コネクタ基部４１は、第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２を介して第２ハウジング２２の外部に露出した電源ライン６１、ＣＡＮ通信線６２及びセンサ信号線６３の一部を内部に埋設し、これらをＥＣＵハウジング２０内の収容空間Ｓへ導入する。なお、コネクタ基部４１は、例えばスクリュなどの図示外の締結部材を介して、回路基板３０と共に第１ハウジング２１に対して共締めにより固定される。また、コネクタ基部４１の回路基板３０と対向する第２側面４１２には、複数のスイッチング素子５１と、複数のノイズフィルタコイル５２と、複数のノイズフィルタコンデンサ５３と、複数の平滑用コンデンサ５４とが配置される。なお、図示は省略するが、平滑用コンデンサ５４については、周知のコンデンサホルダによって保持される構成としてもよい。

　第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２は、第２ハウジング２２の外部に露出し、図示外の電源や種々の通信線との接続に供する。具体的には、第１コネクタ口４２１は、比較的大きく開口する角筒状を呈し、回路基板３０に接続される電源ライン６１の偏平状の電源端子６１１と、ＣＡＮ通信線６２のＣＡＮ通信端子６２１とが挿通している。他方、第２コネクタ口４２２は、比較的小さく開口する角筒状を呈し、図示外の舵角センサやトルクセンサなどの種々のセンサ信号線６３が挿通している。

　ここで、電源ライン６１は、金属製の一対のバスバーにより構成され、Ｐ側バスバー６１ｐと、Ｎ側バスバー６１ｎとを有する。Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎは、それぞれ比較的幅の広いＰ側第１平面部６１ｐ１及びＮ側第１平面部６１ｎ１と、比較的幅の狭いＰ側第２平面部６１ｐ２及びＮ側第２平面部６１ｎ２と、を有する偏平状を呈し、互いに平行に配置される。そして、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎは、中間部が折れ曲がることによって主として３つのパートで構成され、Ｐ側コネクタ接続端子６１１ｐ及びＮ側コネクタ接続端子６１１ｎと、Ｐ側埋設部６１２ｐ及びＮ側埋設部６１２ｎと、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎと、を有する。

　Ｐ側コネクタ接続端子６１１ｐ及びＮ側コネクタ接続端子６１１ｎは、コネクタ基部４１の第１側面４１１側にコネクタ基部４１に対して直交する方向へ直線状に延びて、第１コネクタ口４２１から外部に露出する。Ｐ側埋設部６１２ｐ及びＮ側埋設部６１２ｎは、Ｐ側コネクタ接続端子６１１ｐ及びＮ側コネクタ接続端子６１１ｎに対して概ね直角に折れ曲がりコネクタ基部４１の内部をコネクタ基部４１に対して平行に直線状に延びて、コネクタ基部４１の内部に埋設される。Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎは、Ｐ側埋設部６１２ｐ及びＮ側埋設部６１２ｎに対して概ね直角に折れ曲がりコネクタ基部４１の第２側面４１２側からコネクタ基部４１に対して直交する方向へ直線状に延びて、回路基板３０に接続される。

　ここで、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎは、それぞれ比較的幅が広い平面部同士、すなわちＰ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１が対向する構成となっている。一方、Ｐ側埋設部６１２ｐ及びＮ側埋設部６１２ｎについては、互いに比較的幅が狭い平面部同士、すなわちＰ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２とが対向する構成となっている。また、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎは、Ｐ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１とが対向する第１領域Ｑ１がＰ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２とが対向する第２領域Ｑ２よりも長いものとなっている。

　図２は、図１のＰ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎの近傍を拡大表示した図１の要部拡大図を示している。また、図３は、図２に示す図１の要部拡大図の他例を示している。

　図２に示すように、本実施形態に係る電子制御装置Ｅ１では、コネクタ基部４１の第２側面４１２に配置される平滑用コンデンサ５４と、回路基板３０の第１表面Ｂ１に配置されるスイッチング素子３１とが、互いに近接するかたちで対向して配置される。さらに、平滑用コンデンサ５４及びスイッチング素子３１と近接する領域において、Ｐ側基板接続部６１３ｐとＮ側基板接続部６１３ｎとが、互いに近接するかたちで対向して配置される。このように、本実施形態では、コネクタ基部４１に配置される平滑用コンデンサ５４と、回路基板３０に配置されるスイッチング素子３１とが互いに間隔を極力狭めて配置され、かつＰ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎが平滑用コンデンサ５４及びスイッチング素子３１と近接する位置に互いに間隔を極力狭めて配置されている。

　換言すれば、本実施形態では、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎの配線長Ｘが極力短縮化されることで、平滑用コンデンサ５４とスイッチング素子３１との距離が極力短縮化されている。これにより、各スイッチング素子３１のスイッチング時間が短縮され、各スイッチング素子３１のスイッチングに伴う発熱を低減することが可能となっている。

　なお、本実施形態では、コネクタ基部４１における平滑用コンデンサ５４の実装面積の低減化を考慮して、図２に示すように、平滑用コンデンサ５４を縦置きに（長手方向がモータＭの回転軸線Ｚと平行、すなわちコネクタ基部４１に直交するように）配置した態様を例示したが、当該態様に限定されるものではない。換言すれば、平滑用コンデンサ５４は、例えば図３に示すような横置きに（長手方向がモータＭの回転軸線Ｚに直交、すなわちコネクタ基部４１に平行となるように）配置されていてもよい。この場合、他の電子部品との関係によっては、コネクタ基部４１と回路基板３０との間隔をさらに狭めることが可能となり、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎの配線長Ｘをさらに短縮化できるメリットがある。

　図４は、図１のＡ－Ａ線に沿って切断した断面図であって、コネクタ基部４１の第２側面４１２側から見た電子制御装置Ｅ１の横断面図を示している。

　図４に示すように、コネクタモジュール４は、コネクタ基部４１の第２側面４１２において、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図４の左側の領域に、複数（一対）のノイズフィルタコイル５２ｍ、５２ｓと、複数（一対）のノイズフィルタコンデンサ５３ｍ，５３ｓと、が実装されている。また、一対のノイズフィルタコイル５２ｍ、５２ｓよりも外側に、複数のＣＡＮ通信線６２が挿通する複数のＣＡＮ通信線挿通孔４３と、複数のセンサ信号線６３が挿通する複数のセンサ信号線挿通孔４４とが、軸方向に沿って貫通している。

　また、コネクタ基部４１の第２側面４１２において、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図４の右側の領域に、複数（本実施形態では４つ）のスイッチング素子５１ｍ，５１ｓが配置されている。さらに、コネクタ基部４１の第２側面４１２には、スイッチング素子５１よりも外側に、複数（本実施形態では４つ）の平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓが配置され、当該平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓよりも外側に、Ｐ側基板接続部６１３ｐが挿通する複数のＰ側バスバー挿通孔４５ｐ、及びＮ側基板接続部６１３ｎが挿通する一対のＮ側バスバー挿通孔４５ｎが配置されている。

　ここで、Ｐ側バスバー挿通孔４５ｐ及びＮ側バスバー挿通孔４５ｎは、コネクタ基部４１の第２側面４１２の径方向に沿って対向して配置されると共に、平滑用コンデンサ５４に近接して配置されている。この際、Ｐ側バスバー挿通孔４５ｐ及びＮ側バスバー挿通孔４５ｎは、Ｐ側基板接続部６１３ｐの幅広のＰ側第１平面部６１ｐ１と、Ｎ側基板接続部６１３ｎの幅広のＮ側第１平面部６１ｎ１とが対向すると共に、Ｐ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１同士が近接するように配置されている。

　より具体的には、Ｐ側バスバー挿通孔４５ｐとＮ側バスバー挿通孔４５ｎは、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎのうち比較的幅が広いＰ側第１平面部６１ｐ１及びＮ側第１平面部６１ｎ１の幅Ｗ１、又はＰ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎのうち比較的幅が狭いＰ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２の幅Ｗ２よりも小さい間隔をもって近接するように配置されている。

　図５は、図１のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図であって、回路基板３０の第１表面Ｂ１側から見た電子制御装置Ｅ１の横断面図を示している。

　図５に示すように、回路基板３０の第１表面Ｂ１には、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図５の左側の領域に、複数（一対）のプリドライバ３２ｍ，３２ｓが径方向に沿って配置されている。また、回路基板３０には、一対のプリドライバ５２ｍ，５２ｓよりも外側に、複数のＣＡＮ通信線６２が挿通する複数のＣＡＮ通信線挿通孔３９１と、複数のセンサ信号線６３が挿通する複数のセンサ信号線挿通孔３９２とが、軸方向に沿って貫通している。

　一方、回路基板３０の第１表面Ｂ１には、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図５の右側の領域に、３相のモータＭの駆動制御に供するインバータ回路を構成する第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１と第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２が、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚを挟んで上下に、コネクタ基部４１に配置される平滑用コンデンサ５４と対向するかたちでそれぞれ対をなして配置されている。具体的には、対をなす第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１と第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２とは、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１が内側、第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２が外側となるように、各相に係るスイッチング素子同士が対向するように配置されている。

　また、回路基板３０には、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１の並列方向において、各第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１の外側には、それぞれモータＭ側から延びる３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の接続端子（巻線端子）であるＵ相接続端子１２ｕ、Ｖ相接続端子１２ｖ及びＷ相接続端子１２ｗが挿通する、Ｕ相端子挿通孔３７ｕ、Ｖ相端子挿通孔３７ｖ及びＷ相端子挿通孔３７ｗが、それぞれ貫通状態に形成されている。

　また、回路基板３０の第１表面Ｂ１には、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚに対し、第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２よりも外周側の領域であって、コネクタ基部４１におけるＰ側バスバー挿通孔４５ｐ及びＮ側バスバー挿通孔４５ｎと対応する位置に、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎが挿通する一対のＰ側バスバー挿通孔３８ｐ及びＮ側バスバー挿通孔３８ｎが、コネクタ基部４１のＰ側バスバー挿通孔４５ｐ及びＮ側バスバー挿通孔４５ｎと同様に、互いに近接して対向するように貫通形成されている。

　図６は、図１のＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図であって、回路基板３０の第２表面Ｂ２側から見た電子制御装置Ｅ１の横断面図を示している。

　図６に示すように、回路基板３０の第２表面Ｂ２には、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図６の左側の領域に、複数（一対）のマイコン３３ｍ，３３ｓが、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚを挟んで上下に対称に配置されている。さらに、回路基板３０の第２表面Ｂ２の中央部には、モータ回転軸１１に設けられたセンサマグネットＭＧと協働してモータ回転軸１１の回転位相や回転数を検出する回転角センサＲＥが配置されている。また、回路基板３０の第２表面Ｂ２におけるモータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図６の右側の領域に、電源リレー３４及び信号リレー３５が径方向に沿って隣接して配置されている。

　なお、回路基板３０の第２表面Ｂ２には、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚよりも図６の左側の領域に、電源リレー３４及び信号リレー３５を挟んで両側に、空きスペースＢＳを有する。この空きスペースＢＳについては、回路基板３０の第２表面Ｂ２に形成されるインバータ回路（図示外）をヒートシンクとして機能する第１ハウジング２１に当接させることによって当該インバータ回路（図示外）の冷却に供してもよく、また、他の電子部品（図示外）の実装スペースとして利用することも可能である。

　（本実施形態の作用効果）
　前記従来の電子制御装置は、冗長系の構成に伴いコネクタ口が増加する一方、平滑用コンデンサ等のいわゆるフィルタ部品が回路基板に搭載されているため、コネクタ口を配置可能な領域が減少してしまう。特に、冗長系を構成する場合には、系統数の倍数分だけ電子部品が実装されることになるため、より大きな実装面積の確保が必要となる。このため、前記従来の電子制御装置のように、占有面積が比較的大きな平滑用コンデンサ等のフィルタ部品が回路基板に実装されていることより、電子制御装置の小型化の弊害を招来してしまっていた点で、改善の余地を残していた。

　これに対して、本実施形態に係る電子制御装置Ｅ１によれば、以下の効果が奏せられることで、前記従来の電子制御装置の課題を解決することができる。

　前記電子制御装置Ｅ１は、電源電力を、回転電機（本実施形態ではモータＭ）を駆動する駆動電力に変換する電力変換システムを有する電子制御装置であって、前記電力変換システムを構成する電力変換回路が形成された電力変換回路モジュール又は電力変換回路基板（本実施形態では回路基板３０）と、内部に収容空間Ｓを有し、回路基板３０を収容する筐体（本実施形態ではＥＣＵハウジング２０）と、回路基板３０と共に収容空間Ｓに収容されるコネクタ基部４１と、コネクタ基部４１の第１側面４１１に突出形成され、ＥＣＵハウジング２０の外部に臨むコネクタ口（本実施形態では第１コネクタ口４２１及び第２コネクタ口４２２が該当）と、を有するコネクタモジュール４と、回路基板３０と向かい合う、第１側面４１１の反対側に有するコネクタ基部４１の第２側面４１２に実装され、コネクタ口（本実施形態では第１コネクタ口４２１が該当）から前記電力変換回路に繋がる電源ライン６１の電力平滑化又はノイズ除去に供するコンデンサ（本実施形態ではノイズフィルタコンデンサ５３ｍ，５３ｓ及び平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓが該当）と、を備えている。

　このように、本実施形態では、実装面積の占有率が比較的大きいコンデンサであるノイズフィルタコンデンサ５３ｍ，５３ｓ及び平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓが、回路基板３０ではなく、コネクタ基部４１の第２側面４１２に配置されている。これにより、当該コネクタ基部４１に配置されたノイズフィルタコンデンサ５３ｍ，５３ｓ及び平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓの分だけ回路基板３０の実装面積を削減することが可能となり、電子制御装置Ｅ１の小型化を図ることができる。

　また、本実施形態では、電源ライン６１は、導通可能なバスバー（本実施形態ではＰ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎが該当）によって構成されていて、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎは、コネクタ口（本実施形態では第１コネクタ口４２１が該当）からコネクタモジュール４の内部を通りコネクタ基部４１の第２側面４１２からＥＣＵハウジング２０の収容空間Ｓに臨むように設けられ、回路基板３０に接続されており、コネクタモジュール４の第２側面４１２には、コンデンサ（本実施形態ではノイズフィルタコンデンサ５３ｍ，５３ｓ及び平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓが該当）に加えて他の電子部品（本実施形態ではスイッチング素子５１ｍ、５１ｓ及びノイズフィルタコイル５２ｍ、５２ｓが該当）が実装されていて、コネクタモジュール４の第２側面４１２では、収容空間Ｓに臨むＰ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎに対して、コンデンサ（本実施形態では平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓが該当）が前記他の電子部品よりも近接して配置されている。

　ここで、平行な平板導体間のインダクタンスＬは、「Ｌ（インダクタンス）＝μ（透磁率）×ｄ（平板の対向距離）／Ｗ（対向する平板の幅）」なる計算式に基づいて求められる。すなわち、当該計算式によれば、平板導体間の対向距離ｄが小さいほどインダクタンスＬは小さく、また、対向する平板導体の幅Ｗが大きいほどインダクタンスＬは小さいものとなる。さらに、平板導体の配線長、すなわち平板導体によって接続されるスイッチング素子とフィルタ部品（コンデンサ）との間の距離が小さいほど、インダクタンスＬは小さいものとなる。

　そこで、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎに対して、平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓが、他の電子部品であるスイッチング素子５１ｍ、５１ｓ及びノイズフィルタコイル５２ｍ、５２ｓよりも近接して配置されている。これにより、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬが低減され、コネクタ基部４１の第２側面４１２において平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓの実装面積を低減することができ、電子制御装置Ｅ１のさらなる小型化に供する。

　また、本実施形態では、電源ライン６１は、導通可能なバスバー（本実施形態ではＰ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎ）によって構成されていて、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎは、コネクタ口（本実施形態では第１コネクタ口４２１）からコネクタモジュール４の内部を通りコネクタ基部４１の第２側面４１２からＥＣＵハウジング２０の収容空間Ｓに臨むように設けられ、回路基板３０に接続されており、前記電力変換回路は、複数のスイッチング素子を有し、回路基板３０は、複数のスイッチング素子（本実施形態では第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１と第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２が該当）と共に他の電子部品（本実施形態では複数のプリドライバ３２ｍ，３２ｓが該当）が実装され、コネクタモジュール４の第２側面４１２では、収容空間Ｓに臨むＰ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの露出配線部（本実施形態ではＰ側基板接続部６１３ｐとＮ側基板接続部６１３ｎが該当）に対して、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１と第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２の少なくとも１つが前記他の電子部品よりも近接して配置されている。

　このように、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎに対して、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１及び第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２の少なくとも１つが、他の電子部品であるプリドライバ３２ｍ，３２ｓよりも近接して配置されている。これにより、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１及び第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２と平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓとの間の配線長Ｘを短縮することが可能となり、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬを低減することができる。

　また、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎのインダクタンスＬの低減に伴い第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１及び第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２によるスイッチング時間の短縮化を図ることができる。これにより、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１及び第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２における発熱が低減され、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１及び第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２を冷却する冷却構造を簡素化することができる。このように、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎのインダクタンスＬの低減と、スイッチング時間の短縮とによって、電子制御装置Ｅ１のさらなる小型化に供する。

　また、本実施形態では、電源ライン６１は、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎとを有し、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎは、収容空間Ｓに臨んだ露出配線部（本実施形態ではＰ側基板接続部６１３ｐとＮ側基板接続部６１３ｎが該当）が互いに対向して配置されている。

　このように、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎが互いに対向して配置されている。これにより、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎとの間の距離ｄを短縮することが可能となり、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬを低減することができる。その結果、平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓの小型化が図れ、電子制御装置Ｅ１をより効果的に小型化することができる。

　また、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎは、幅広の平板状に形成された配線であって、前記幅広の側面（本実施形態ではＰ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１が該当）が互いに対向するように配置されている。

　このように、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎが幅広の平板状に形成された配線により構成され、前記幅広の側面であるＰ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１が互いに対向するように配置されている。これにより、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬが低減され、平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓの小型化に供する。その結果、電子制御装置Ｅ１をより効果的に小型化することができる。

　また、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎは、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの幅方向寸法（本実施形態ではＰ側第１平面部６１ｐ１及びＮ側第１平面部６１ｎ１の幅Ｗ１が該当）又は厚さ寸法（本実施形態ではＰ側第２平面部６１ｐ２及びＮ側第２平面部６１ｎ２の幅Ｗ２が該当）よりも近い距離で対向している。

　このように、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎ同士が、Ｐ側第１平面部６１ｐ１及びＮ側第１平面部６１ｎ１の幅Ｗ１、又はＰ側第２平面部６１ｐ２及びＮ側第２平面部６１ｎ２の幅Ｗ２よりも近い距離で対向している。これにより、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬが効果的に低減され、平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓのさらなる小型化に供する。その結果、電子制御装置Ｅ１をより一層効果的に小型化することができる。

　また、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎは、前記幅広の側面が互いに対向する区間（本実施形態ではＰ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１とが対向する第１領域Ｑ１が該当）の距離Ｘ１が前記幅広の側面が互いに対向しない区間（Ｐ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２とが対向する第２領域Ｑ２）の距離Ｘ２よりも長い。

　このように、本実施形態では、Ｐ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１が対向する第１領域Ｑ１の距離Ｘ１が、Ｐ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２が対向する第２領域Ｑ２の距離Ｘ２よりも長く構成されている。このように、Ｐ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１が対向する第１領域Ｑ１の距離Ｘ１の距離が相対的に長く設定されていることにより、Ｐ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２が対向する第２領域Ｑ２の距離Ｘ２が相対的に長く設定されている場合と比べて、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬを低減することができる。

　［第２実施形態］
　図７～図１０は、本発明に係る電子制御装置の第２実施形態を示し、前記第１実施形態に係る電子制御装置Ｅ１の電源ライン６１、すなわちＰ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの構成を変更したものである。なお、かかる変更点以外の基本的な構成については、前記第１実施形態と同様であるため、当該第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。

　図７は、本発明の第２実施形態に係る電子制御装置Ｅ２を示しており、電子制御装置Ｅ２とモータＭを一体に構成してなるモータユニットＭＵをモータＭの回転軸線Ｚ方向に沿って切断した、モータユニットＭＵの縦断面図を示している。図８は、図７のＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図であって、コネクタ基部４１の第２側面４１２側から見た電子制御装置Ｅ２の横断面図を示している。図９は、図７のＥ－Ｅ線に沿って切断した断面図であって、回路基板３０の第１表面Ｂ１側から見た電子制御装置Ｅ２の横断面図を示している。図１０は、図７のＦ－Ｆ線に沿って切断した断面図であって、回路基板３０の第２表面Ｂ２側から見た電子制御装置Ｅ２の横断面図を示している。

　図７～図１０に示すように、本実施形態に係る電子制御装置Ｅ２では、Ｐ側バスバー６１ｐが、Ｐ側基板接続部６１３ｐにおいて、複数に分岐されたＰ側分岐部６１３ｐｘを有し、Ｎ側バスバー６１ｎが、Ｎ側基板接続部６１３ｎにおいて、複数に分岐されたＮ側分岐部６１３ｎｘを有する。そして、このＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘは、前記第１実施形態と同様に、それぞれ比較的幅が広い平面部同士、すなわちＰ側第１平面部６１ｐ１とＮ側第１平面部６１ｎ１が対向する構成となっている。

　また、コネクタ基部４１の第２側面４１２には、平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓよりも外側に、Ｐ側基板接続部６１３ｐのＰ側分岐部６１３ｐｘが挿通する複数のＰ側バスバー挿通孔４５ｐと、Ｎ側基板接続部６１３ｎのＮ側分岐部６１３ｎｘが挿通する複数のＮ側バスバー挿通孔４５ｎとが配置されている。ここで、Ｐ側バスバー挿通孔４５ｐとＮ側バスバー挿通孔４５ｎは、回路基板３０の外周縁に沿うように、互い違いにそれぞれ対をなして設けられている。

　換言すれば、本実施形態では、複数に分岐したＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘが、それぞれ一群のＰ側分岐部６１３ｐｘ、一群のＮ側分岐部６１３ｎｘとして、Ｐ側分岐部６１３ｐｘ毎、Ｎ側分岐部６１３ｎｘ毎にそれぞれまとまって配置されるのではなく、対をなすＰ側分岐部６１３ｐｘとＮ側分岐部６１３ｎｘとが隣り合うように、互い違いに配置される構成となっている。

　さらに、Ｐ側バスバー挿通孔３８ｐ及びＮ側バスバー挿通孔３８ｎは、前記第１実施形態と同様に、Ｐ側基板接続部６１３ｐ（Ｐ側分岐部６１３ｐｘ）とＮ側基板接続部６１３ｎ（Ｎ側分岐部６１３ｎｘ）とが、Ｐ側基板接続部６１３ｐ（Ｐ側分岐部６１３ｐｘ）及びＮ側基板接続部６１３ｎ（Ｎ側分岐部６１３ｎｘ）のうち比較的幅が広いＰ側第１平面部６１ｐ１及びＮ側第１平面部６１ｎ１の幅Ｗ１、又はＰ側基板接続部６１３ｐ（Ｐ側分岐部６１３ｐｘ）及びＮ側基板接続部６１３ｎ（Ｎ側分岐部６１３ｎｘ）のうち比較的幅が狭いＰ側第２平面部６１ｐ２とＮ側第２平面部６１ｎ２の幅Ｗ２よりも小さい間隔をもって近接するように配置されている。

　また、回路基板３０の第１表面Ｂ１には、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１が内側、第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２が外側となるように、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１と第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２とが、いわゆる千鳥状に配置されている。さらに、各第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２の外側には、それぞれモータＭに繋がるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の接続端子（巻線端子）であるＵ相接続端子１２ｕ、Ｖ相接続端子１２ｖ及びＷ相接続端子１２ｗが挿通する、Ｕ相端子挿通孔３７ｕ、Ｖ相端子挿通孔３７ｖ及びＷ相端子挿通孔３７ｗが、それぞれ貫通状態に形成されている。

　また、回路基板３０の第１表面Ｂ１には、モータＭ（モータ回転軸１１）の回転軸線Ｚに対し、第１スイッチング素子３１ｕ１，３１ｖ１，３１ｗ１及び第２スイッチング素子３１ｕ２，３１ｖ２，３１ｗ２よりも外周側の領域には、コネクタ基部４１におけるＰ側バスバー挿通孔４５ｐ及びＮ側バスバー挿通孔４５ｎと対応する位置に、Ｐ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘが挿通する複数のＰ側バスバー挿通孔３８ｐ及びＮ側バスバー挿通孔３８ｎが、回路基板３０の外周縁に沿って、それぞれ対をなして貫通状態に形成されている。

　換言すれば、本実施形態では、複数に分岐したＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘが、それぞれ一群のＰ側分岐部６１３ｐｘ、一群のＮ側分岐部６１３ｎｘとして、Ｐ側分岐部６１３ｐｘ毎、Ｎ側分岐部６１３ｎｘ毎にそれぞれまとまって配置されるのではなく、対をなすＰ側分岐部６１３ｐｘとＮ側分岐部６１３ｎｘが隣り合うように、互い違いに配置される構成となっている。

　以上のように、本実施形態では、電源ライン６１は、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎとを有し、Ｐ側バスバー６１ｐは、収容空間Ｓに臨んだ露出配線部（本実施形態ではＰ側基板接続部６１３ｐが該当）に、複数に分岐したＰ側分岐部を６１３ｐｘ有し、Ｎ側バスバー６１ｎは、収容空間Ｓに臨んだ露出配線部（本実施形態ではＮ側基板接続部６１３ｎが該当）に、複数に分岐したＮ側分岐部６１３ｎｘを有し、Ｐ側分岐部６１３ｐｘとＮ側分岐部６１３ｎｘは、互い違いに配置されている。

　このように、本実施形態では、Ｐ側バスバー６１ｐ及びＮ側バスバー６１ｎが、それぞれ複数に分岐するＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘが設けられると共に、このＰ側分岐部６１３ｐｘとＮ側分岐部６１３ｎｘとが互い違いに配置されている。これにより、Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの対向面積が増大し、当該Ｐ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの間のインダクタンスＬを低減することができる。その結果、平滑用コンデンサ５４ｍ，５４ｓを小型化することが可能となり、電子制御装置Ｅ１をより効果的に小型化することができる。

　なお、本実施形態では、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎについて、それぞれ８つのＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘに分岐し、当該８つのＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘがそれぞれコネクタ基部４１及び回路基板３０の外周縁に沿って円弧状に配置された態様を例示した。しかし、Ｐ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘの態様については、前記８つの分岐態様や、前記外周縁に沿った円弧状の配置に限定されるものではなく、例えば以下の各変形例に示すように、電子制御装置Ｅ２の仕様等に応じて、任意の分岐数や、任意の配置態様を採り得る。

　（第１変形例）
　図１１は、本発明の第２実施形態の第１変形例を示し、図７のＥ－Ｅ線断面に相当する電子制御装置Ｅ２１の断面図を示している。

　図１１に示すように、Ｐ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘは、回路基板３０の中央部に径方向に沿って直線状に配置されていてもよい。

　（第２変形例）
　図１２は、本発明の第２実施形態の第２変形例を示し、図７のＥ－Ｅ線断面に相当する電子制御装置Ｅ２２の断面図を示している。

　図１２に示すように、Ｐ側基板接続部６１３ｐ及びＮ側基板接続部６１３ｎは、例えば前記第２実施形態に係る８つの分岐態様よりも少ない、２つのＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘに分岐させてもよい。また、この場合、Ｐ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘは、それぞれ対向するかたちで対をなして配置され、かつＰ側分岐部６１３ｐｘ及びＮ側分岐部６１３ｎｘが、回路基板３０の外周縁に沿うようにいわゆるハの字状に配置されていてもよい。

　本発明は、前記実施形態等で例示した構成や態様に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような態様であれば、本発明を適用する電子制御装置の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。

　特に、本発明は、他の電子部品と比べて比較的大きな実装面積を必要とするコンデンサがコネクタモジュール側に配置されていればよく、他の電子部品については、コネクタモジュール又は回路基板に任意に配置することができる。また、電源ライン６１を構成するＰ側バスバー６１ｐとＮ側バスバー６１ｎの形状についても、回路基板に構成される電力変換回路に応じて任意に変更可能であることは言うまでもない。

　また、前記実施形態では、電力変換回路であるインバータ回路が、電力変換回路基板（回路基板３０）に形成された態様を例示したが、インバータ回路については、電力変換機能要素と共に他の機能要素を含んでパッケージ化された、いわゆる電力変換回路モジュールに形成してもよい。

　（その他の技術的思想）
　特許請求の範囲に記載した発明以外の技術的思想について、以下に記載する。
（ａ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電源ラインは、導通可能なバスバーによって構成されていて、
　前記バスバーは、前記コネクタ口から前記コネクタモジュールの内部を通り前記コネクタ基部の第２側面から前記筐体の収容空間に臨むように設けられ、前記電力変換回路モジュールに接続されており、
　前記電力変換回路モジュールは、電力変換機能要素と共に他の機能要素を含んでパッケージ化された電子部品であり、
　前記コネクタモジュールの前記第２側面では、前記収容空間に臨む前記バスバーの露出配線部に対して、前記パッケージ内における前記電力変換機能要素が前記他の機能要素よりも近接して配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｂ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電力変換システムは、前記電力変換回路モジュールを有する電力変換システムであって、
　前記電力変換回路モジュールを制御するマイクロコンピュータ、又は前記電力変換回路モジュールに駆動信号を出力する駆動回路部品が搭載された制御基板を有し、
　前記電源ラインは、導通可能なバスバーによって構成されていて、
　前記バスバーは、前記コネクタ口から前記コネクタモジュールの内部を通り前記コネクタ基部の第２側面から前記筐体の収容空間に臨むように設けられ、前記電力変換回路モジュール及び前記制御基板に接続されており、
　前記コネクタモジュールの前記第２側面では、前記収容空間に臨む前記バスバーの露出配線部に対して、前記電力変換回路モジュールが前記制御基板に実装された電子部品よりも近接して配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｃ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記コネクタモジュールの前記第２側面には、前記電力平滑化に係るコンデンサと共に、前記ノイズ除去に係るコンデンサ及びコイル部品が搭載されていてノイズフィルタ回路が構成されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｄ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記回転電機は、少なくとも複数の巻線を有し、
　前記電力変換回路システムは、前記巻線ごとに駆動電力を供給する電力変換システムであって、
　前記コネクタ口、前記コンデンサ及び前記電力変換回路は、前記巻線ごとに有する電力供給系統として構成されており、
　少なくとも１つの電力供給系統により、対応する前記巻線への通電によって前記回転電機を駆動可能である、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｅ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電源ラインは、アルミニウム製の導通可能なバスバーによって構成されていて、
　前記バスバーの第１端部は、前記コネクタ口の内側に位置し、
　　前記バスバーの中間部は、前記コネクタモジュールの内部を通り、
　前記バスバーの第２端部は、前記コネクタ基部の第２側面から前記筐体の収容空間に臨み、当該収容空間に位置している、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｆ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記回転電機は、少なくとも複数の巻線を有し、
　前記電力変換回路システムは、前記巻線ごとに駆動電力を供給する電力変換システムであって、
　前記コネクタ口、前記コンデンサ及び前記電力変換回路は、前記巻線ごとに有する電力供給系統として構成されており、
　前記電力変換回路は、前記電力変換回路基板に形成されており、
　前記電力変換回路基板は、マイクロコンピュータを含む制御回路部品、及び前記マイクロコンピュータの演算処理結果に基づく駆動支持信号を前記電力変換回路に出力する駆動回路部品が実装された基板であり、
　前記電力変換回路の電力変換回路部品、前記制御回路部品及び前記駆動回路部品は、前記基板上において前記巻線ごとに前記回転電機を駆動可能な駆動系統として、前記巻線ごとに備えており、
　少なくとも前記電力変換部品、前記マイクロコンピュータ、及び一部の前記駆動回路部品が、前記駆動系統の間で前記基板上において幾何構造の面から対称に配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｇ）前記（ｆ）に記載の電子制御装置であって、
　前記基板は、単一の多層プリント基板である、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｈ）請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記コンデンサを保持するコンデンサホルダが、前記第２側面における前記電力平滑化に係るコンデンサの搭載位置に設けられている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
（ｉ）前記（ｈ）に記載の電子制御装置であって、
　前記コンデンサは、前記コンデンサの長手方向が前記回転電機の回転軸方向となるように、前記コンデンサホルダに保持されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。

Claims

　電源電力を、回転電機を駆動する駆動電力に変換する電力変換システムを有する電子制御装置であって、
　前記電力変換システムを構成する電力変換回路が形成された電力変換回路モジュール又は電力変換回路基板と、
　内部に収容空間を有し、前記電力変換回路モジュール又は前記電力変換回路基板を収容する筐体と、
　前記電力変換回路モジュール又は前記電力変換回路基板と共に前記収容空間に収容されるコネクタ基部と、前記コネクタ基部の第１側面に突出形成され、前記筐体の外部に臨むコネクタ口と、を有するコネクタモジュールと、
　前記第１側面の反対側に有する前記コネクタ基部の第２側面に実装され、前記コネクタ口から前記電力変換回路に繋がる電源ラインの電力平滑化又はノイズ除去に供するコンデンサと、
　を備えたことを特徴とする電子制御装置。
　請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電源ラインは、導通可能なバスバーによって構成されていて、
　前記バスバーは、前記コネクタ口から前記コネクタモジュールの内部を通り前記コネクタ基部の前記第２側面から前記収容空間に臨むように設けられ、前記電力変換回路モジュール又は前記電力変換回路基板に接続されており、
　前記コネクタモジュールの前記第２側面には、前記コンデンサに加えて他の電子部品が実装されていて、
　前記コネクタモジュールの前記第２側面では、前記収容空間に臨む前記バスバーに対して、前記コンデンサが前記他の電子部品よりも近接して配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
　請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電源ラインは、導通可能なバスバーによって構成されていて、
　前記バスバーは、前記コネクタ口から前記コネクタモジュールの内部を通り前記コネクタ基部の前記第２側面から前記収容空間に臨むように設けられ、前記電力変換回路基板に接続されており、
　前記電力変換回路は、複数のスイッチング素子を有し、
　前記電力変換回路基板は、前記複数のスイッチング素子と共に他の電子部品が実装され、
　前記コネクタモジュールの前記第２側面では、前記収容空間に臨む前記バスバーの露出配線部に対して、前記複数のスイッチング素子の少なくとも１つが前記他の電子部品よりも近接して配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
　請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電源ラインは、Ｐ側バスバーとＮ側バスバーとを有し、
　前記Ｐ側バスバーと前記Ｎ側バスバーは、前記収容空間に臨んだ露出配線部が互いに対向して配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
　請求項４に記載の電子制御装置であって、
　前記Ｐ側バスバーと前記Ｎ側バスバーは、幅広の平板状に形成された配線であって、前記幅広の側面が互いに対向するように配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。
　請求項５に記載の電子制御装置であって、
　前記Ｐ側バスバーと前記Ｎ側バスバーは、前記各バスバーの幅方向寸法又は厚さ寸法よりも近い距離で対向している、
　ことを特徴とする電子制御装置。
　請求項６に記載の電子制御装置であって、
　前記Ｐ側バスバーと前記Ｎ側バスバーは、前記幅広の側面が互いに対向する区間の距離が、前記幅広の側面が互いに対向しない区間の距離よりも長い、
　ことを特徴とする電子制御装置。
　請求項１に記載の電子制御装置であって、
　前記電源ラインは、Ｐ側バスバーとＮ側バスバーとを有し、
　前記Ｐ側バスバーは、前記収容空間に臨んだ露出配線部に、複数に分岐したＰ側分岐部を有し、
　前記Ｎ側バスバーは、前記収容空間に臨んだ露出配線部に、複数に分岐したＮ側分岐部を有し、
　前記Ｐ側分岐部と前記Ｎ側分岐部は、互い違いに配置されている、
　ことを特徴とする電子制御装置。