JP2020056356A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】こもり音を抑制しつつ、燃費低下を抑制できる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両１には、内燃機関１０と、ロックアップ機構１５を有するトルクコンバータ１２と、冷却装置２０とを備える。冷却装置２０には、機関出力軸１１の回転を受けて動作して冷却液を循環させるポンプ２２と、ポンプ２２の吐出側に設けられて複数の吐出ポートを有するとともにこれら吐出ポートの開口率を調節可能な多方弁２５と、これら吐出ポートのそれぞれに接続された経路を含む冷却液経路２１とを含む。車両１は、制御装置４０を備え、制御装置４０は、ロックアップ機構１５が係合状態、かつ機関出力軸１１の回転数が所定回転数以下で、トルクが所定トルクを超えた場合に、多方弁２５の吐出ポートのうち少なくとも一つの開口率を増加させ、残りの開口率を維持または増加させる開口率制御部６０を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関と、ロックアップ機構を有するトルクコンバータと、冷却液を循環させて内燃機関を冷却する冷却装置とを備えた車両の制御装置に関する。

自動変速機を備える車両では、内燃機関の出力軸がロックアップ機構を有するトルクコンバータに接続されている。ロックアップ機構は、トルクコンバータの入力側と出力側とを係合する係合状態と、この係合状態が解除された解除状態との２つの状態の間で切り替えられる。ロックアップ機構が係合状態となることにより、トルクコンバータのトルクの伝達効率が高められる。

また、内燃機関を備える車両には、内燃機関の出力軸の回転によって動作するポンプを有する冷却装置が設けられている。ポンプは、車両に設けられた冷却液経路に冷却液を循環させる。ポンプの動作は、内燃機関にとって負荷となり、それだけ内燃機関の出力軸のトルクを増大させる。

車両では、こもり音と呼ばれる低周波の騒音が問題となる。こもり音は、ロックアップ機構が係合状態であり、かつ内燃機関の出力軸の回転数が低回転である場合に、内燃機関の出力軸のトルクが上昇すると発生する。特許文献１には、ロックアップ機構が係合状態のときに内燃機関の出力軸のトルクが所定値以上となった場合に、ロックアップ機構を解除状態とすることで、こもり音を抑制する技術が開示されている。

特開２００６−０９０４４８号公報

ところで、ロックアップ機構を係合状態にすると、背反としてトルクの伝達効率が低下し、結果として車両の燃費が低下するおそれがある。

上記課題を解決するための車両の制御装置は、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸に接続され、ロックアップ機構を有するトルクコンバータと、前記出力軸の回転により動作して冷却液を循環させるポンプ、前記ポンプの吐出側に設けられて複数の吐出ポートを有するとともに当該吐出ポートの開口率を調節可能な多方弁、及び前記吐出ポートのそれぞれに接続された経路を含む冷却液経路、を含む冷却装置と、を有する車両の制御を行う制御装置であって、前記ロックアップ機構が係合状態であり、かつ前記出力軸の回転数が所定回転数以下である場合、前記出力軸のトルクが所定トルク以上になったときに、前記多方弁の前記吐出ポートのうち少なくとも一つの開口率を増加させ、残りの開口率を維持または増加させる開口率制御部を備える。

この構成によれば、多方弁の吐出ポートの開口率を増加させることで、冷却液経路の圧力損失が低下する。冷却液経路の圧力損失が低下すると、ポンプの負荷が低下する。そして、ポンプの負荷が低下すれば、内燃機関の出力軸の軸トルクを維持したまま、図示トルクが低下する。開口率制御部は、内燃機関の出力軸の回転数及びトルクがこもり音の発生し易い領域にある場合に、多方弁の吐出ポートの開口率を増加させることで、図示トルクを低下させる。図示トルクの低下によってこもり音が抑制でき、しかも、ロックアップ機構を解除状態にしないで済むため、車両の燃費低下も抑制できる。

制御装置が設けられる車両の構成を示す概略図。 多方弁の弁位相と各ポートの開口率との関係を示すグラフ。 機関出力軸の回転数及びトルクに基づいて設定されたロックアップ機構の状態の切り替えを判定する判定マップを示すグラフ。 開口率制御部による制御の処理手順を示すフローチャート。 他の実施形態において、開口率制御部による制御に用いられる判定マップを示すグラフ。

以下、車両の制御装置の一実施形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、車両１には、走行用の駆動源として内燃機関１０が搭載されている。車両１は、内燃機関１０の出力軸である機関出力軸１１に接続されたトルクコンバータ１２を備える。トルクコンバータ１２は、流体を介して入力側から出力側へトルクを伝達する。また、トルクコンバータ１２は、変速機入力軸１３に接続されている。トルクコンバータ１２は、変速機入力軸１３を介して変速機１４にトルクを伝達する。すなわち、機関出力軸１１がトルクコンバータ１２の入力側であり、変速機入力軸１３がトルクコンバータ１２の出力側である。

トルクコンバータ１２には、機械式のクラッチにより機関出力軸１１と変速機入力軸１３とを係合するロックアップ機構１５が設けられている。ロックアップ機構１５は、機関出力軸１１と変速機入力軸１３とを係合する「係合状態」と、こうした係合状態を解除してクラッチを介したトルク伝達量が「０」になる「解除状態」との２つの状態の間で切り替えられる。ロックアップ機構１５が解除状態であるときには、機関出力軸１１と変速機入力軸１３との間にすべりが生じるため、ロックアップ機構１５が係合状態であるときと比べてトルクコンバータ１２のトルクの伝達効率が低下する。

車両１は、冷却装置２０を備えている。冷却装置２０は、内燃機関１０のシリンダブロック１６及びシリンダヘッド１７のそれぞれの内部や車両に搭載される各種機器に冷却液を流すための冷却液経路２１を有する。図１には、冷却液経路２１を循環する冷却液の流れが実線矢印で示されている。

冷却装置２０には、冷却液経路２１に冷却液を循環させるためのポンプ２２が設けられている。ポンプ２２は、内燃機関１０の回転により動作する機械式のポンプである。ポンプ２２は、機関出力軸１１とベルト１８を介して接続されている。ポンプ２２の回転数は、内燃機関１０の回転数に比例する。

冷却液経路２１は、シリンダブロック１６の内部に設けられたブロックジャケット２３と、シリンダヘッド１７の内部に設けられたヘッドジャケット２４とを含む。ポンプ２２から吐出された冷却液は、ブロックジャケット２３に送られる。ブロックジャケット２３を通過した冷却液は、ヘッドジャケット２４に送られる。

冷却装置２０は、ヘッドジャケット２４の吐出側に、複数の吐出ポートを有する多方弁２５を有している。冷却液は、ヘッドジャケット２４を通過した後、多方弁２５に送られる。多方弁２５には、冷却液の吐出ポートとして、ラジエータポートＰ１、デバイスポートＰ２、及びヒータポートＰ３の３つが設けられている。さらに、多方弁２５の内部には、電動式の弁体が設けられている。そして、その弁体の位相である弁位相θに応じて、多方弁２５の３つの吐出ポートＰ１〜Ｐ３の開口率が変化するようになっている。なお、開口率は、それぞれの吐出ポートＰ１〜Ｐ３において、全開時の開口面積を「１００％」としたときの開口面積の比率である。

冷却液経路２１は、ラジエータポートＰ１、デバイスポートＰ２、及びヒータポートＰ３にそれぞれ接続された第１経路２６、第２経路２７、及び第３経路２８を含む。なお、第１経路２６、第２経路２７、及び第３経路２８は、多方弁２５の吐出ポートに接続された経路の一例である。ラジエータポートＰ１から吐出された冷却液は、第１経路２６を通って、外気との熱交換を通じて冷却液を冷却するラジエータ３１に送られる。ラジエータ３１を通った冷却液は、ポンプ２２に戻される。また、デバイスポートＰ２から吐出された冷却液は、第２経路２７を通って、内燃機関１０のデバイス３２に送られる。デバイス３２を通った冷却液は、ポンプ２２に戻される。デバイス３２の一例は、スロットルボディ、ＥＧＲバルブ、ＥＧＲクーラ、オイルクーラ、及びＡＴＦウォーマである。さらに、ヒータポートＰ３から吐出された冷却液は、第３経路２８を通って、同冷却液の熱で車室内に送風する空気を暖める暖房用のヒータ３３に送られる。ヒータ３３を通った冷却液は、ポンプ２２に戻される。

図２に示すように、多方弁２５の弁位相θの変化により、ラジエータポートＰ１、デバイスポートＰ２、及びヒータポートＰ３の開口率が変化する。弁位相θは、すべての吐出ポートＰ１〜Ｐ３が閉じた状態となる位置を弁位相θが「０°」の位置とし、その位置からのプラス方向、マイナス方向への弁体の回転角度を表している。なお、ここでのプラス方向とは、同図のグラフ横軸において図中右側に弁位相θが変化する方向への弁体の回転方向を、マイナス方向とは、図中左側に弁位相θが変化する方向への弁体の回転方向をいう。

「０°」よりもプラス側の弁位相θの範囲は、外気温が低く、車室の暖房が使用される可能性が高いときに使用される範囲である冬モード使用域とされている。また、「０°」よりもマイナス側の弁位相θの範囲は、外気温が高く、車室の暖房が使用される可能性が低いときに使用される範囲である夏モード使用域とされている。

弁位相θが「０°」の位置から弁体をプラス方向に回転させると、冬モード使用域において、まずヒータポートＰ３が開き始める。ヒータポートＰ３の開口率は、弁位相θの増加に応じて次第に大きくなる。ヒータポートＰ３が全開に、すなわちその開口率が「１００％」に達する位置まで弁位相θが増加すると、次にデバイスポートＰ２が開き始める。デバイスポートＰ２の開口率は、弁位相θの増加に応じて次第に大きくなる。デバイスポートＰ２が全開に、すなわちその開口率が「１００％」に達する位置まで弁位相θが増加すると、ラジエータポートＰ１が開き始める。ラジエータポートＰ１の開口率は、弁位相θの増加に応じて、ラジエータポートＰ１が全開に、すなわちその開口率が「１００％」になるまで増加する。

一方、弁位相θが「０°」の位置から弁体をマイナス方向に回転させると、夏モード使用域において、まずデバイスポートＰ２が開き始める。デバイスポートＰ２の開口率は、弁位相θの低下に応じて次第に大きくなる。デバイスポートＰ２が全開に、すなわちその開口率が「１００％」に達する位置まで弁位相θが低下すると、次にラジエータポートＰ１が開き始める。ラジエータポートＰ１の開口率は、弁位相θの低下に応じて、ラジエータポートＰ１が全開に、すなわちその開口率が「１００％」になるまで増加する。夏モード使用域では、ヒータポートＰ３は常に全閉、すなわち開口率が「０％」となっている。

図１に戻り、車両１は、車両１の機器の作動を制御する制御装置４０を備える。制御装置４０は、車両１の制御にかかる各種演算を行う中央演算処理装置や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリなどを備えるコンピュータユニットとして構成されている。

制御装置４０には、入口液温センサ４１、出口液温センサ４２、及び弁位相センサ４３の検出信号が入力されている。入口液温センサ４１は、ヘッドジャケット２４に流入した直後の冷却液の入口液温を検出する。出口液温センサ４２は、ヘッドジャケット２４から流出する直前の冷却液の出口液温を検出する。弁位相センサ４３は、多方弁２５の弁位相θを検出する。また、制御装置４０には、内燃機関１０に設けられたクランク角センサ４４及びトルクセンサ４５からの検出信号が入力されている。クランク角センサ４４は、機関出力軸１１の回転位相を検出する。制御装置４０は、クランク角センサ４４の検出信号から、機関出力軸１１の回転数を演算する。トルクセンサ４５は、機関出力軸１１に加えられているトルクを検出する。以下、このトルクセンサ４５が検出したトルクを、機関出力軸１１のトルクと記載する。

制御装置４０は、冷却液の温度を調節する制御である液温制御を行う。制御装置４０は、入口液温及び出口液温に基づき多方弁２５の弁位相θを調整する。出口液温には、制御装置４０によって目標液温が設定されている。目標液温は、機関出力軸１１の回転数やトルクに基づき、内燃機関１０の性能を確保する上で最適な出口液温がその値として設定される。制御装置４０は、出口液温を目標液温とするために必要な多方弁２５の弁位相θを要求弁位相として多方弁２５へ出力する。要求弁位相は、出口液温センサ４２により検出された出口液温と目標液温との偏差に基づいて設定される。制御装置４０は、出口液温が目標液温よりも高いときには、ラジエータポートＰ１の開口率が現状よりも大きくなるように要求弁位相を設定する。制御装置４０は、出口液温が目標液温よりも低いときには、ラジエータポートＰ１の開口率が現状よりも小さくなるように要求弁位相を設定する。制御装置４０は、多方弁２５の弁位相θを、夏モード使用域及び冬モード使用域のどちらにするかを、外気温に応じて判定している。

制御装置４０は、内燃機関１０の暖機を促進する制御である暖機制御を行う。内燃機関１０の暖機完了前では、制御装置４０は、内燃機関１０の暖機促進、及び暖房性能の確保に必要な弁位相θを要求弁位相として演算する。制御装置４０は、内燃機関１０の暖機が完了していない場合、要求弁位相を、吐出ポートＰ１〜Ｐ３をすべて閉じる位置からデバイスポートＰ２の開口率が「１００％」になる位置の間に設定する。内燃機関１０の暖機が完了した場合、制御装置４０は、液温制御を行う。

図３に示すように、制御装置４０は、ロックアップ機構１５を係合状態とするか解除状態とするかを決めるための判定マップを記憶している。判定マップには、機関出力軸１１の回転数及びトルクをパラメータとして、ロックアップ機構１５を係合状態とする係合領域５１と、ロックアップ機構１５を解除状態とする解除領域５２とが設けられている。係合領域５１は、解除領域５２よりも低トルク側に設けられている。また、係合領域５１は、回転数ＮＴ１を境に、高回転数側と低回転数側とに分けられている。判定マップにおいて回転数ＮＴが回転数ＮＴ１より大きい領域では、係合領域５１のトルクの最大値Ｌ１は、回転数ＮＴに関わらず一定である。判定マップにおいて回転数ＮＴがＮＴ２以上ＮＴ１以下の領域では、係合領域５１のトルクの最大値Ｌ２は、回転数ＮＴの低下に応じて低下している。係合領域５１は、判定マップにおいて回転数ＮＴがＮＴ２より小さい領域には、設けられていない。ここで、機関出力軸１１の回転数ＮＴが回転数ＮＴ１以下の領域では、機関出力軸１１のトルクが上昇すると、こもり音が発生する。機関出力軸１１の回転数ＮＴが回転数ＮＴ１よりも小さくなるに従って、こもり音が発生する機関出力軸１１のトルクは小さくなるため、最大値Ｌ２は、回転数ＮＴの低下に応じて低下している。

また、判定マップにおいて、回転数ＮＴが回転数ＮＴ２より小さい領域に係合領域５１が設けられないのは、機関出力軸１１の回転数ＮＴが回転数ＮＴ２より小さいときにロックアップ機構１５の係合状態を継続することで内燃機関１０がストールすることを防止するためである。判定マップにおいて、係合領域５１でない部分は、解除領域５２である。

制御装置４０は、判定マップにおいて機関出力軸１１の回転数及びトルクの組み合わせの位置を示す内燃機関１０の運転点が、係合領域５１及び解除領域５２のどちらに位置するのかを判定する。制御装置４０は、この判定結果を基に、ロックアップ機構１５の状態を切り替える。なお、ロックアップ機構１５の状態の切り替えには、遅延時間が設けられている。例えば、ロックアップ機構１５が係合状態であるときに、内燃機関１０の運転点が、判定マップにおいて係合領域５１から解除領域５２へ変化した場合、解除領域５２に位置している継続時間が所定の遅延時間に達した時点で解除状態への切り替えが実行される。なお、解除状態から係合状態への切り替えにも、遅延時間が設けられている。ロックアップ機構１５の状態の切り替えは、内燃機関１０の運転点が、元の領域から別の領域に変化してから遅延時間が経過するより前に元の領域に戻った場合、実行されない。

図１に戻り、制御装置４０は、多方弁２５の弁位相θを制御する開口率制御部６０を備える。開口率制御部６０は、ロックアップ機構１５の係合状態を維持する制御である係合維持制御を行う。制御装置４０は、係合維持制御によって多方弁２５の制御が実行されている間は、液温制御による多方弁２５の制御を停止する。なお、内燃機関１０の暖機完了前は、暖機制御が実行され、係合維持制御は行われない。開口率制御部６０は、ロックアップ機構１５が係合状態であり、かつ機関出力軸１１の回転数が所定回転数以下である場合、機関出力軸１１のトルクが所定トルクより大きくなったときに、多方弁２５の弁位相θを制御する。本実施形態では、所定回転数は、判定マップにおいて係合領域５１の高回転数側と低回転数側とを隔てる回転数ＮＴ１である。所定トルクは、判定マップにおいて回転数ＮＴが「ＮＴ２≦ＮＴ≦ＮＴ１」の領域にある場合に回転数ＮＴに応じて定められる係合領域５１のトルクの最大値Ｌ２である。すなわち、内燃機関１０の運転点が、ロックアップ機構が係合状態であり、かつ回転数ＮＴが「ＮＴ２≦ＮＴ≦ＮＴ１」である場合、解除領域５２に変化したとき、係合維持制御による多方弁２５の制御が実行される。

開口率制御部６０は、多方弁２５の吐出ポートの開口率を増加させるように弁位相θを制御する。開口率制御部６０は、夏モード使用域に多方弁２５の弁位相θがあるとき、上記条件が満たされると、ラジエータポートＰ１の開口率が「１００％」となる位置まで強制的に多方弁２５の弁位相θを低下させる。これにより、ラジエータポートＰ１及びデバイスポートＰ２は、全開となる。また、開口率制御部６０は、冬モード使用域に多方弁２５の弁位相θがあるとき、上記条件が満たされると、ラジエータポートＰ１の開口率が「１００％」となる位置まで強制的に多方弁２５の弁位相θを増加させる。これにより、ラジエータポートＰ１、デバイスポートＰ２、及びヒータポートＰ３は、全開となる。制御装置４０は、液温制御における目標液温と出口液温との偏差が閾値を超えた場合に、開口率制御部６０による多方弁２５の制御を終了させる。

次に、図３及び図４を用いて、制御装置４０の作用及び効果について説明する。
図４に示すように、ステップＳ１０１では、制御装置４０は、ロックアップ機構１５が係合状態であるか否かを判定する。ロックアップ機構１５が解除状態である場合、制御装置４０は、処理を終了する。

ステップＳ１０２では、制御装置４０は、ロックアップ機構１５が係合状態である場合、機関出力軸１１の回転数ＮＴが、回転数ＮＴ２以上、かつ回転数ＮＴ１以下か否かを判定する。制御装置４０は、機関出力軸１１の回転数ＮＴが「ＮＴ２≦ＮＴ≦ＮＴ１」の範囲にない場合、処理を終了する。

ステップＳ１０３では、制御装置４０は、機関出力軸１１のトルクが係合領域５１の最大値Ｌ２より大きいか否かを判定する。制御装置４０は、機関出力軸１１のトルクが最大値Ｌ２以下の場合、処理を終了する。このように、制御装置４０は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３での判定によって、判定マップにおける内燃機関１０の運転点の位置が、回転数ＮＴが「ＮＴ２≦ＮＴ≦ＮＴ１」の領域内にあり、かつ解除領域５２にあるか否かを判定する。

ステップＳ１０４では、制御装置４０は、開口率制御部６０によって、多方弁２５の弁位相θをラジエータポートＰ１が全開になる位置まで変化させる。夏モード使用域に多方弁２５の弁位相θがあるとき、ラジエータポートＰ１の開口率が「１００％」となる位置まで多方弁２５の弁位相θが低下されると、ラジエータポートＰ１及びデバイスポートＰ２が全開となる。冬モード使用域に多方弁２５の弁位相θがあるとき、ラジエータポートＰ１の開口率が「１００％」となる位置まで多方弁２５の弁位相θが増加されると、ラジエータポートＰ１、デバイスポートＰ２、及びヒータポートＰ３が全開となる。

（１）制御装置４０は、ロックアップ機構１５が係合状態であり、かつ機関出力軸１１の回転数ＮＴが「ＮＴ２≦ＮＴ≦ＮＴ１」である場合、機関出力軸１１のトルクが判定マップにおける係合領域５１の最大値Ｌ２以上になったときに、多方弁２５の開口率を制御する開口率制御部６０を備えた。また、開口率制御部６０は、多方弁２５のラジエータポートＰ１が全開になる位置まで多方弁２５の弁位相θを変化させるように制御する。

図３に示すように、判定マップにおいて内燃機関１０の運転点が、係合領域５１内の運転点Ｄ１にあるとする。車両１は、運転点Ｄ１では定常走行中であり、ロックアップ機構１５が係合状態にある。次に、車両１の加速のために機関出力軸１１のトルクが増加した場合、運転点が運転点Ｄ１から解除領域５２において回転数ＮＴ２以上かつ回転数ＮＴ１以下の領域内の運転点Ｄ２へ移動する。このとき、制御装置４０は、多方弁２５の弁位相θが冬モード使用域にあった場合、開口率制御部６０によって多方弁２５を制御してラジエータポートＰ１、デバイスポートＰ２、及びヒータポートＰ３を全開にする。なお、ロックアップ機構１５の状態の切り替えには遅延時間が設けてあるので、上記開口率制御部６０の係合維持制御がロックアップ機構１５の状態の切り替えに先立って行われる。その結果、冷却液経路２１の圧力損失が低下するため、ポンプ２２の負荷が低下し、機関出力軸１１のトルクが低下する。すなわち、内燃機関１０の運転点が運転点Ｄ２から係合領域５１内の運転点Ｄ３へ移動する。したがって、ロックアップ機構１５を係合状態に維持したまま、車両１の運転点を、こもり音が発生する領域から離脱させることができる。これにより、こもり音を抑制しつつ車両１の燃費低下も抑制できる。なお、内燃機関１０の運転点が運転点Ｄ２から最大値Ｌ２以下の領域、すなわち係合領域５１へ移動しなかった場合には、遅延時間が経過した後に、ロックアップ機構１５が解除状態へ移行する。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・開口率制御部６０が多方弁２５の制御を行うか否かを判定する所定トルクは、判定マップにおける係合領域５１の最大値Ｌ２に基づくものでなくてもよい。他の所定トルクを用いた実施形態を、図５に示す。

図５に示すように、判定マップにおいて係合領域５１の最大値Ｌ２よりも低トルク側に判定線Ｌ３が設けられており、開口率制御部６０は、機関出力軸１１のトルクが、この判定線Ｌ３以上か否かに基づいて多方弁２５の制御を行う。したがって、開口率制御部６０は、ロックアップ機構１５が係合状態であり、かつ機関出力軸１１の回転数ＮＴが「ＮＴ２≦ＮＴ≦ＮＴ１」である場合、機関出力軸１１のトルクが判定線Ｌ３より大きくなったときに、多方弁２５のラジエータポートＰ１が全開となる位置まで弁位相θを変化させる。なお、上記判定において所定トルクとして用いた判定線Ｌ３は、最大値Ｌ２よりも高トルク側に設けられてもよいし、一定のトルクで横ばいの直線とされてもよい。

・開口率制御部６０が多方弁２５の制御を行うか否かを判定する際に、回転数ＮＴがＮＴ２以上であることは、省略してもよい。要するに、開口率制御部６０は、機関出力軸１１の回転数ＮＴが、所定回転数以下の場合に、吐出ポートの開口率を増加させればよい。

・冷却液経路２１に含まれる吐出ポートに接続される経路は３つに限定されず、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。すなわち、複数であればよい。
・開口率制御部６０は、所定の条件において吐出ポートの開口率を増加する制御を行えばよく、例えば開口率制御部６０は、冬モード使用域に多方弁２５の弁位相θがあるとき、吐出ポートＰ１〜Ｐ３を全開にしなくてもよく、各吐出ポートのＰ１〜Ｐ３が増加する方向、すなわち弁位相θが増加する方向に多方弁２５を制御すればよい。要するに、多方弁２５の吐出ポートのうち少なくとも一つの開口率を増加させ、残りの開口率を維持または増加させればよい。

・開口率制御部６０による係合維持制御は、暖機完了前に実行されてもよい。
・ロックアップ機構１５の係合状態には、トルクコンバータ１２の入力側と出力側を完全に係合した状態だけでなく、解除状態と完全な係合状態との間にある緩い係合状態であることを含んでもよい。この場合、ロックアップ機構１５の状態の切り替えの判定において、判定マップに緩い係合状態を行うための領域を設けてもよい。

１…車両、１０…内燃機関、１１…機関出力軸、１２…トルクコンバータ、１５…ロックアップ機構、２０…冷却装置、２１…冷却液経路、２２…ポンプ、２５…多方弁、２６…第１経路、２７…第２経路、２８…第３経路、４０…制御装置、４１…入口液温センサ、４２…出口液温センサ、４３…弁位相センサ、４４…クランク角センサ、４５…トルクセンサ、５１…係合領域、５２…解除領域、６０…開口率制御部、Ｐ１…ラジエータポート、Ｐ２…デバイスポート、Ｐ３…ヒータポート。

Claims (1)

1. 内燃機関と、
   前記内燃機関の出力軸に接続され、ロックアップ機構を有するトルクコンバータと、
   前記出力軸の回転により動作して冷却液を循環させるポンプ、前記ポンプの吐出側に設けられて複数の吐出ポートを有するとともに当該吐出ポートの開口率を調節可能な多方弁、及び前記吐出ポートのそれぞれに接続された経路を含む冷却液経路、を含む冷却装置と、
   を有する車両の制御を行う制御装置であって、
   前記ロックアップ機構が係合状態であり、かつ前記出力軸の回転数が所定回転数以下である場合、前記出力軸のトルクが所定トルクより大きくなったときに、前記多方弁の前記吐出ポートのうち少なくとも一つの開口率を増加させ、残りの開口率を維持または増加させる開口率制御部を備える車両の制御装置。