JP2020022011A - 清掃装置及び清掃装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
コース2.第1の確認シーケンス→第1の清掃シーケンス→第2の清掃シーケンス→第2の確認シーケンス
コース3.第1の確認シーケンス→第2の清掃シーケンス→第1の清掃シーケンス→第2の確認シーケンス
コース4.第1の確認シーケンス→第1の清掃シーケンス→第2の確認シーケンス
コース5.第1の確認シーケンス→第2の清掃シーケンス→第2の確認シーケンス
コース6.第1の確認シーケンス
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
2 固定部
3 確認部
4 第1の清掃部
5 第2の清掃部
6 可動台座
7 表示部
8 入力部
9 測定部
10 制御部
14 電源
15 電源SW
16 メモリ
17 通信部
200 カメラ
21 カメラ制御部
22 撮像素子
23 カメラ固定部
24 カメラ通信部
51 第1の筐体
52 第2の筐体
53 支持部材
60 入出金部
Claims (20)
- 検出面を備える検出素子を清掃する清掃装置であって、
清掃を行うための第1の清掃部を備え、前記検出面を該清掃部を用いて清掃する第1の清掃手段と、
前記第1の清掃部とは異なる種類の第2の清掃部を備え、該清掃部を用いて前記検出面を清掃する第2の清掃手段と、
前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段が装着され、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段を前記検出面に対して進退して駆動させる駆動手段と
前記第1の清掃手段、前記第2の清掃手段及び前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段による清掃の組合せの設定を受付け、該受け付けた設定に基づき、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段の清掃順序およびまたは回数を制御して前記検出面の清掃を行うことを特徴とする清掃装置。 - ユーザーが前記清掃の組合せの設定を行うための設定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、ユーザーが前記清掃の組合せの設定を行う際、前記表示部に前記第1及び第2の清掃手段の組合せを設定するためのグラフィカルユーザーインターフェースを表示することを特徴とする請求項1または2に記載の清掃装置。
- 前記グラフィカルユーザーインターフェースは清掃順序または回数の異なる予め決められた複数の組合せパターンを比較可能に表示することを特徴とする請求項3に記載の清掃装置。
- 前記検出素子を有する検出装置の着脱を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記検出装置の装着を検知したことに応じて前記検出面の清掃を開始することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の清掃装置。 - 前記制御手段は、清掃前に前記検出装置の装着を誘導するガイドを行い、かつ前記検出装置の装着が検知されたことを報知することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、清掃後に前記検出装置の取外しを誘導するガイドを行い、かつ前記検出装置が取外されたことが検知されたことを報知することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記清掃装置の状態を示す情報を表示部に表示することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記清掃装置の状態を示す情報は、前記制御手段の温度あるいは前記検出面近傍の領域の温度を含むことを特徴とする請求項8に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記検出装置の状態を示す情報を表示部に表示することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記検出装置の状態を示す情報とは、装着されている前記検出装置の検出素子に関する検出素子情報、過去の清掃回数のうちのいずれか1つを少なくとも含むことを特徴とする請求項10に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記第1の清掃部あるいは前記第2の清掃部による清掃後の検出面を撮像した画像を表示部に表示することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記画像からゴミを検出し、検出結果をユーザーに報知することを特徴とする請求項12に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記画像からゴミを検出し、ゴミが検出された領域の位置情報及びゴミの残存個数の少なくとも1つを報知することを特徴とする請求項13に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記第1の清掃手段および前記第2の清掃手段の清掃の動作時に、前記検出面を清掃する様子を撮像させ、前記表示部に順次表示させることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記駆動手段を制御することで前記第1の清掃部及び前記第2の清掃部のいずれか一方を他方よりも前記検出面に接近させ、該接近させた前記第1の清掃部あるいは前記第2の清掃部を用いて前記検出面を清掃させ、該清掃後に前記検出面から退避させるよう制御することで、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段による前記検出面の清掃をそれぞれ行わせることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記制御手段は、前記検出素子の検出素子情報に基づいて前記駆動手段を駆動することで前記第1の清掃部あるいは前記第2の清掃部と前記検出面との距離を制御して、前記検出面の清掃を行うことを特徴とする請求項1乃至16に記載の清掃装置。
- 前記第1の清掃手段は、前記第1の清掃部としてエアーを噴射する噴射口を有し、対象となる前記検出面を該エアーにより清掃することを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 前記第2の清掃手段は、前記第2の清掃部として前記検出面に接触した状態でゴミを拭き取る拭き具を備えた部材を有することを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の清掃装置。
- 検出面を備える検出素子を清掃する清掃装置であって、清掃を行うための第1の清掃部を備え、前記検出面を該清掃部を用いて清掃する第1の清掃手段と、前記第1の清掃部とは異なる種類の第2の清掃部を備え、該清掃部を用いて前記検出面を清掃する第2の清掃手段と、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段が装着され、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段を前記検出面に対して進退駆動させる駆動手段と、を有する清掃装置の制御方法であって、
前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段による清掃の組合せの設定を受付け、該受け付けた設定に基づき、前記第1の清掃手段及び前記第2の清掃手段の清掃順序およびまたは回数を制御して前記検出面の清掃を行うことを特徴とする清掃装置の制御方法。
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