JP2019124609A - 3d形状のオートトレース方法及び測定機 - Google Patents
3d形状のオートトレース方法及び測定機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019124609A JP2019124609A JP2018005990A JP2018005990A JP2019124609A JP 2019124609 A JP2019124609 A JP 2019124609A JP 2018005990 A JP2018005990 A JP 2018005990A JP 2018005990 A JP2018005990 A JP 2018005990A JP 2019124609 A JP2019124609 A JP 2019124609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- shape
- view
- field
- shape data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
- G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2441—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using interferometry
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/24—Character recognition characterised by the processing or recognition method
- G06V30/248—Character recognition characterised by the processing or recognition method involving plural approaches, e.g. verification by template match; Resolving confusion among similar patterns, e.g. "O" versus "Q"
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/52—Combining or merging partially overlapping images to an overall image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10148—Varying focus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/12—Acquisition of 3D measurements of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
11…架台
12…測定対象(ワーク)
12A…測定面
13…ステージ
14、15…支持アーム
16…X軸ガイド
16a…X軸駆動機構
17…撮像ユニット
17a…撮像装置(カメラ)
17c…Z軸駆動機構
18…Y軸駆動機構
20…コンピュータ(PC)
32…画像メモリ
36…表示制御部
Claims (4)
- 1視野の測定範囲を超えるサイズの連続する3D形状を測定範囲を移動しながら測定する際に、
操作者が最初に設定した1箇所の基準視野を原点としてナンバリングを行う第1の手順と、
基準視野の周囲の辺に隣接する場所をナンバリングした後、測定範囲を自動移動し順次その位置で測定を実行し、形状データの存在を確認し、測定結果の保存、及びナンバリングした位置での形状データの有無をメモリ上に記録する第2の手順と、
形状データが存在する視野を次の基準視野として、基準視野の周囲の辺に隣接する場所をナンバリングした後、既に測定済み、又は形状データが存在しない位置以外に、測定範囲を自動移動し順次その位置で測定を実行し、形状データの存在を確認し、測定結果の保存、及びナンバリングした位置での形状データの有無をメモリ上に記録する第3の手順と、
該第3の手順を繰り返し、形状データが存在する位置の周囲の辺に隣接する未測定の位置が無くなると、連続する形状全体の測定を完了したと判断する第4の手順と、
をコンピュータに行わせることを特徴とする3D形状のオートトレース方法。 - 測定対象物を載置するステージと、
前記ステージに対して相対移動可能に設けられ、前記測定対象物を測定範囲よりも狭い所定の撮像範囲について撮像し画像情報を出力する撮像装置と、
前記撮像装置を前記測定範囲内の複数の測定位置に移動させ、各測定位置において前記ステージに対して垂直な方向に走査させる位置制御装置と、
前記撮像装置の走査によって得られた前記各測定位置の前記所定の撮像範囲の画像情報に基づいて前記各測定位置における走査方向の変位を算出する演算処理装置とを備え、
1視野の測定範囲を超えるサイズの連続する3D形状を測定範囲を移動しながら測定する測定機であって、
操作者が最初に設定した1箇所の基準視野を原点としてナンバリングを行う第1の機能と、
基準視野の周囲の辺に隣接する場所をナンバリングした後、測定範囲を自動移動し順次その位置で測定を実行し、形状データの存在を確認し、測定結果の保存、及びナンバリングした位置での形状データの有無をメモリ上に記録する第2の機能と、
形状データが存在する視野を次の基準視野として、基準視野の周囲の辺に隣接する場所をナンバリングした後、既に測定済み、又は形状データが存在しない位置以外に、測定範囲を自動移動し順次その位置で測定を実行し、形状データの存在を確認し、測定結果の保存、及びナンバリングした位置での形状データの有無をメモリ上に記録する第3の機能と、
該第3の機能を繰り返し、形状データが存在する位置の周囲の辺に隣接する未測定の位置が無くなると、連続する形状全体の測定を完了したと判断する第4の機能と、
をコンピュータが備えたことを特徴とする測定機。 - 前記測定機が画像測定機であることを特徴とする請求項2に記載の測定機。
- 前記測定機が3D形状測定機であることを特徴とする請求項2に記載の測定機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018005990A JP6979885B2 (ja) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 3d形状のオートトレース方法及び測定機 |
DE102019000235.0A DE102019000235A1 (de) | 2018-01-17 | 2019-01-14 | 3D-Form-Autotracing-Verfahren und Messvorrichtung |
US16/249,127 US10551175B2 (en) | 2018-01-17 | 2019-01-16 | 3D-shape auto-tracing method and measuring apparatus |
CN201910045028.XA CN110044296B (zh) | 2018-01-17 | 2019-01-17 | 3d形状的自动跟踪方法和测量机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018005990A JP6979885B2 (ja) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 3d形状のオートトレース方法及び測定機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019124609A true JP2019124609A (ja) | 2019-07-25 |
JP6979885B2 JP6979885B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=67068770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018005990A Active JP6979885B2 (ja) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 3d形状のオートトレース方法及び測定機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10551175B2 (ja) |
JP (1) | JP6979885B2 (ja) |
CN (1) | CN110044296B (ja) |
DE (1) | DE102019000235A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6923361B2 (ja) * | 2017-05-29 | 2021-08-18 | 株式会社ミツトヨ | 位置計測装置の操作方法 |
EP3435032B1 (de) * | 2017-07-26 | 2020-11-11 | Hexagon Technology Center GmbH | Optischer rauheitssensor für eine koordinatenmessmaschine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03502131A (ja) * | 1987-03-09 | 1991-05-16 | ベクター・ビジョン・コーポレーション | 曲線追従装置 |
JPH10232117A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Nikon Corp | 画像測定装置 |
JPH11132743A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Meidensha Corp | 画像信号処理による欠陥検査装置 |
JP2001034762A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Nok Corp | 画像処理検査方法および画像処理検査装置 |
JP2007333582A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Konica Minolta Sensing Inc | 三次元形状測定システム |
JP2017138288A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定機及びプログラム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6095486A (ja) | 1983-10-28 | 1985-05-28 | シャープ株式会社 | 表示装置 |
US6254385B1 (en) * | 1997-01-02 | 2001-07-03 | Lj Laboratories, Llc | Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth |
DE10301497B4 (de) * | 2003-01-16 | 2013-12-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Magnetresonanz-Projektionsangiographie-Verfahren mit kontinuierlicher Tischverschiebung sowie MRT-Gerät zur Durchführung des Verfahrens |
JP2008201914A (ja) | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Fujifilm Corp | 有機顔料混合微粒子分散物、その固形物、及びその製造方法 |
CN101504273B (zh) * | 2009-03-06 | 2010-08-11 | 上海市计量测试技术研究院 | 物体平面微、纳米尺寸的测量装置及其测量方法 |
DE102010064593A1 (de) * | 2009-05-21 | 2015-07-30 | Koh Young Technology Inc. | Formmessgerät und -verfahren |
US20120062557A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Dimensional Photonics International, Inc. | Systems and methods for processing and displaying intra-oral measurement data |
US8632011B2 (en) * | 2011-01-18 | 2014-01-21 | Datalogic ADC, Inc. | Systems and methods for illuminating a scan volume of an optical code reader |
US8517272B1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-08-27 | Symbol Technologies, Inc. | Method to differentiate aiming from active decoding |
JP2014081279A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Toyota Motor Corp | 三次元形状測定装置および三次元形状測定方法 |
JP6095486B2 (ja) | 2013-05-27 | 2017-03-15 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置 |
WO2015085120A1 (en) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Lynch Jonathan J | Methods and apparatus for processing coded aperture radar (car) signals |
JP6503278B2 (ja) * | 2015-10-16 | 2019-04-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 形状測定装置および形状測定方法 |
CN105509635A (zh) * | 2015-11-21 | 2016-04-20 | 襄阳爱默思智能检测装备有限公司 | 一种适用于大范围表面形貌测量的白光干涉仪 |
CN107121084B (zh) * | 2016-02-25 | 2023-12-29 | 株式会社三丰 | 测量方法和测量程序 |
JP2018005990A (ja) | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 能美防災株式会社 | 表示灯 |
CN107144237B (zh) * | 2017-06-13 | 2019-06-14 | 杭州齐跃科技有限公司 | 基于三维拼接的大口径干涉测量***和算法 |
-
2018
- 2018-01-17 JP JP2018005990A patent/JP6979885B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-14 DE DE102019000235.0A patent/DE102019000235A1/de active Pending
- 2019-01-16 US US16/249,127 patent/US10551175B2/en active Active
- 2019-01-17 CN CN201910045028.XA patent/CN110044296B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03502131A (ja) * | 1987-03-09 | 1991-05-16 | ベクター・ビジョン・コーポレーション | 曲線追従装置 |
JPH10232117A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Nikon Corp | 画像測定装置 |
JPH11132743A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Meidensha Corp | 画像信号処理による欠陥検査装置 |
JP2001034762A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Nok Corp | 画像処理検査方法および画像処理検査装置 |
JP2007333582A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Konica Minolta Sensing Inc | 三次元形状測定システム |
JP2017138288A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定機及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190219387A1 (en) | 2019-07-18 |
CN110044296B (zh) | 2022-02-22 |
JP6979885B2 (ja) | 2021-12-15 |
DE102019000235A1 (de) | 2019-07-18 |
CN110044296A (zh) | 2019-07-23 |
US10551175B2 (en) | 2020-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3596753B2 (ja) | 画像測定装置用パートプログラム生成装置及び方法 | |
US7747080B2 (en) | System and method for scanning edges of a workpiece | |
JP6239232B2 (ja) | 高性能エッジフォーカスツール | |
JP4315169B2 (ja) | 三次元形状測定システム | |
JP6053119B2 (ja) | マシンビジョン検査システムおよびその位置測定結果の決定方法 | |
JP6095486B2 (ja) | 画像測定装置 | |
JP2000346638A (ja) | 測定手順ファイル生成方法、測定装置および記憶媒体 | |
JP6937482B2 (ja) | 表面形状測定装置及びそのスティッチング測定方法 | |
JP2019124609A (ja) | 3d形状のオートトレース方法及び測定機 | |
JP2007071835A (ja) | 画像測定装置用パートプログラム生成装置、画像測定装置用パートプログラム生成方法、及び画像測定装置用パートプログラム生成用プログラム | |
JP3672970B2 (ja) | 非接触画像計測システム | |
JP6202875B2 (ja) | 画像測定装置及びその制御用プログラム | |
JPH05196432A (ja) | 三次元座標計測装置 | |
US10475205B2 (en) | Positioning and measuring system based on flexible feature image scale | |
US10055849B2 (en) | Image measurement device and controlling method of the same | |
JP5411738B2 (ja) | 硬さ試験機及びプログラム | |
JP5577508B2 (ja) | 画像測定装置及びその駆動制御方法 | |
JP6366921B2 (ja) | 画像測定装置、及び高さ測定方法 | |
JP6840590B2 (ja) | 校正用システム、校正治具、校正方法、及び校正用プログラム | |
JP4566534B2 (ja) | 形状測定方法および形状測定装置 | |
JPH11281327A (ja) | 線幅測定方法及び装置 | |
TW202209261A (zh) | 用於光學檢測的路徑建立方法及其裝置 | |
JP2010276554A (ja) | 形状測定装置の精度判別方法、精度判別装置及び精度判別基準治具 | |
JP2004078988A (ja) | 画像測定装置及び測定結果表示方法 | |
JP2019132712A (ja) | 投影測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20201102 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211013 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6979885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |