JP2019109352A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の良否判定が可能で、スタッカを有する排出部に排出する際に、生産性を落とさずに、画像に異常がある記録媒体を取り除くことを確実に行う。【解決手段】記録媒体上の画像を画像読取部で読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行う機能を有し、少なくともスタッカを含む排出部に対する排紙及び排出部の制御を行う制御部を有し、スタッカは排出された記録媒体が載置され、昇降が可能な昇降トレイを有し、昇降トレイの下降に応じて昇降トレイに載置された記録媒体の取り出しを可能にする機構を有し、制御部は、記録媒体の画像の読み取りおよび排出部への排出に際し、排出先としてスタッカが設定されている場合、画像の良否判定によって画像が異常であると判定した際に、設定されているスタッカの昇降トレイの下降タイミングを決定する。【選択図】図５

Description

この発明は、記録媒体上の画像を読み取って画像の良否判定を行う機能を有し、前記記録媒体をスタッカを含む排出部に排出する画像形成システムに関する。

プロダクションプリントなどにおいては、印刷物が所望の状態となっているか確認する作業が一般的となっており、近年ではＣＣＤカメラ等を用いた異常画像検出技術も提案されている（例えば特許文献１〜３）。また、異常を検出した用紙に対する排紙先の切り替え、異常の警告の実施、除去する用紙を表示などを行う技術が一般的に知られている。
例えば、特許文献１、２では、画像異常と判断された用紙を廃棄用の排紙トレイに排紙するように制御している。特許文献１では、排出先を示す情報に基づいて複数の記録媒体収納部を制御することにより、それぞれの記録媒体収納部に収納されている記録媒体の排出順に回収可能な状態に切り替えることを可能にしている。特許文献２では、排紙先を示す情報に基づき、複数の排紙トレイ指示部を、夫々の排紙トレイに排紙されている用紙のページの順に制御することにより、対応する排紙トレイからの用紙の回収をページ順に促すことを可能にしている。

特許文献３では、用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷して、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する制御を行うことで、ヤレ紙の取り除きを容易に行うことができるものとしている。
特許文献４では、自動的に不良段ボールを除去する加工不良段ボールシート排除装置において、加工不良検知器からの検知信号に基づいて、搬送用ベルトコンベア上の加工不良の段ボールシートを搬送方向とは異なる方向へ排出することが記載されている。

特開２０１５−１７９１２２号公報 特開２０１５−１７９１２２号公報 特開２０１５−１７９１２２号公報 特開２０１５−１７９１２２号公報

ところで、大容量のスタック機能を有する装置（スタッカ）や異常画像を検出する装置を有する画像形成システムでは、通常は異常画像と判断された用紙（以下ヤレ紙という）を含む印刷用紙がスタッカ内に排出される。
スタッカ内のヤレ紙を取り除く際には、スタッカに設けられている昇降トレイを下降させ、さらにスタッカの前扉を開いて、スタックされている用紙の中からヤレ紙を探して取り除くことが必要になる。これらの作業は時間を要したり、作業が面倒であったりして、作業効率が低下するという問題がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、スタッカおよび異常画像を検出する装置を制御することによって、可能な限り生産性を落とさずに、確実に、画像に異常がある記録媒体を取り除くことができる画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成システムのうち、第１の形態の発明は、記録媒体上の画像を画像読取部で読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行う機能を有し、さらに記録媒体を排出可能であって、少なくともスタッカを含む排出部に対する排紙および前記排出部の制御を行う制御部を有し、
前記スタッカは、排出された記録媒体が載置され、昇降が可能な昇降トレイを有し、前記昇降トレイの下降に応じて前記昇降トレイに載置された記録媒体の取り出しを可能にする機構を有し、
前記制御部は、前記記録媒体の画像の読み取りおよび前記排出部への排出に際し、排出先として前記スタッカが設定されている場合、画像の前記良否判定によって画像が異常であると判定した際に、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降タイミングを決定することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、記録媒体に形成された画像の読み取りを行う読取部を有することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記読取部の前段側にあって、記録媒体に画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、少なくともスタッカを含む排出部を備えることを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記排出部は、一つまたは複数の排出部からなることを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、排出部に排出された記録媒体に対する後処理を行う後処理装置を有することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合、画像が異常であると判定したときに、画像が異常であると判定された記録媒体を、前記スタッカに排出し、供給済みの後続の記録媒体について排出切り替えを行って、前記設定がされているスタッカとは異なる排出部に排出し、前記排出切り替え後に、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降動作を開始する制御を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合は、画像が異常であると判定された記録媒体と供給済みの後続の記録媒体とが排出部に排出完了となる前に、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降を開始する制御を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、排出先として設定されているスタッカ以外に排出部がない場合、画像が異常であると判定された記録媒体の後続に供給済みの記録媒体があり、後続の記録媒体を前記スタッカに排出せざるを得ない場合は、後続の記録媒体が前記スタッカに排出されるのを待って前記昇降トレイを下降させる制御を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記スタッカの昇降トレイの下降が完了し、前記スタッカに設けられている開閉扉が開かれたときに、リカバリ印刷の要否の入力を受け付ける画面を表示する制御を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記リカバリ印刷が選択された場合、画像が異常であると判定された記録媒体とリカバリ印刷された記録媒体の交換手順を表示する制御を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、画像の読み取りおよび排出が行われる記録媒体が、同じ画像を複数枚印刷するジョブに基づいて出力されるとき、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合は、画像が異常であると判定された記録媒体を、排出先として設定されていたスタッカ以外の排出部に切り替えて排出し、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降は行わないことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、画像の読み取りおよび排出が行われる記録媒体が、冊子として使用されるジョブに基づいて出力されるとき、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合は、画像が異常であると判定された記録媒体の後続の記録媒体を、排出先として設定されていたスタッカ以外の排出部に切り替えて排出し、排出切り替え後に、前記設定がされていたスタッカの昇降トレイの下降動作を開始することを特徴とする。

他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、スタッカの接続数と、前記スタッカ以外の排出部の有無の情報と、印刷中のジョブ設定を用いて、画像が異常と判定された記録媒体の排出先を自動的に判断することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の画像に異常あると判定された場合にスタッカの昇降トレイの下降タイミングを制御することで、画像に異常があって排出部に排出された記録媒体を容易かつ迅速に取り除くことを可能にする効果がある。

本発明の一実施形態における画像形成システムの概略を示す図である。 同じく、画像形成システムの一部の機械的概略を示す図である。 同じく、画像形成システムの一部の機械的概略を示す図である。 同じく、画像形成システムの制御ブロックを示す図である。 同じく、画像に異常がある場合に、ヤレ紙をスタッカに排紙してスタッカの下降を開始する手順を示すフローチャートである。 同じく、画像に異常がある場合に、ヤレ紙をスタッカに排紙し、前記スタッカとは別の排出部がある場合、後続紙の排紙先を切り替えてスタッカの下降を開始する手順を示すフローチャートである。 同じく、画像に異常がある場合に、ヤレ紙をスタッカに排紙し、前記スタッカとは別の排出部に後続紙を排出した状態を説明する図である。 同じく、画像に異常がある場合に、ヤレ紙をスタッカに排紙し、別の排出部があるかによって、後続紙の排紙先を決定してスタッカの下降を開始する手順を示すフローチャートである。 同じく、画像に異常がある場合に、ヤレ紙をスタッカに排紙し、前記スタッカとは別の排出部がないときに、後続紙をヤレ紙に重ねて排紙する状態を説明する図である。 同じく、スタッカが下降して前扉がオープンされた後のヤレ紙リカバリ印刷画面の表示に至る手順を示すフローチャートである。 同じく、ヤレ紙リカバリ印刷画面の表示例を示す図である。 同じく、ジョブが冊子である場合に、ヤレ紙と後続紙の排出を説明する図である。

以下に、本発明の一実施形態の画像形成システムを添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、図１に示すように、複数の装置が多段で接続されている。
画像形成を行う画像形成装置１０では、前段に大容量給紙部６０と大容量給紙部７０とが接続されている。大容量給紙部６０、７０には、用紙が収納されて供給可能になっている。なお、用紙は、本発明の記録媒体に相当する。なお、記録媒体の材質は、紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどの材質からなるものであってもよい。
大容量給紙部６０または大容量給紙部７０から供給される用紙は、画像形成装置１０に搬送される。

画像形成装置１０の後段には、読取装置２０が接続されており、画像形成装置１０で画像が形成された用紙が搬送されて読取装置２０に導入される。
読取装置２０内には、用紙上の画像を読み取る画像読取部を備えている。画像読取部は図１では示されておらず、詳細は後述する。また、読取装置２０の筺体上には排紙トレイ２１を有しており、用紙を読取装置２０の下流側に搬送しない場合は、排紙トレイ２１に排紙する。
読取装置２０の下段側には、３段のスタッカ３０、４０、５０が直列に接続されている。

読取装置２０から搬送される用紙は、スタッカ３０、４０、５０のいずれかに排出することができる。また、スタッカ以外の排紙トレイを設けるものとしてもよい。スタッカ３０、４０、５０は、本発明の排出部に相当する。また、読取装置２０で、画像読取部で画像を読み取った後に、画像の良否判定を行った結果によって、用紙を排紙トレイ２１に排紙できる場合は、排紙トレイ２１も本発明における排出部に含まれる。

なお、本発明の画像形成システム１の構成は上記構成に限定されるものではなく、他の装置をさらに備えるものであってもよく、また、大容量給紙装置の有無、スタッカの数は特に限定されない。また、スタッカの後段に、スタッカに堆積された用紙に、ステープル、パンチ、冊子処理などの適宜の後処理を行う後処理装置を備えるものとしてもよい。
また、本発明では、読取装置２０およびスタッカ３０、４０、５０が、画像形成装置１０にインラインで機械的に接続されているものとして説明したが、読取装置およびスタッカ３０、４０、５０が、画像形成装置１０に機械的に接続されていない形態としてもよい。

次に、画像形成システム１の一部構成の機械的概略を図２に基づいて説明する。
画像形成装置１０は、筐体の上部に、情報の表示および操作入力の受付を行う操作部１４０を備えている。操作部１４０は、各種の操作画面を表示可能なタッチパネル式のＬＣＤ１４１を有している。ＬＣＤ１４１は、表示部および操作部に相当する。
画像形成装置１０の筐体の上部には、さらに、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５を備えている。自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５は、セットされた原稿を自動で給送することができ、給送される原稿は、スキャナー部１３０のＣＣＤによって読み取りが行われる。
また、画像形成装置１０の筺体上部にはプラテンガラス１３７が備えられており、原稿の読み取りは、プラテンガラス上に原稿を置いて行うことができる。

画像形成装置１０の筺体下部側には、用紙を収納する本体給紙部１２が備えられている。本体給紙部１２は、収納された用紙を搬送路１３へ供給することができる。用紙は、本発明の記録媒体に相当する。なお、本発明としては、本体給紙部１２に収納される記録媒体の材質が紙に限定されるものではなく、布やプラスチックからなるものであってもよい。

画像形成装置１０の筺体内部には搬送路１３が設けられている。搬送路１３の周囲には搬送ローラーが設けられており、搬送路１３では、搬送ローラーが駆動されることにより、本体給紙部１２から供給される用紙を搬送する。また、搬送路１３には、大容量給紙部６０や大容量給紙部７０から用紙を導入して搬送するものとしてもよく、また、図示していない手差し用の給紙トレイを有する場合には、手差し用の給紙トレイから用紙を搬送路１３に導入して搬送するものとしてもよい。

搬送路１３の中途には、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、各色用の感光体１１ａを有しており、各色用の感光体１１ａの周囲には、反時計回りの方向の順に、帯電器１１ｂ、露光部１１ｃ、現像部１１ｄ、およびクリーニング部１１ｅが設けられている。感光体１１ａは、現像部１１ｄとクリーニング部１１ｅとの間で中間転写ベルト１１ｆに接触可能とされている。なお、図では、１つの色用に備えられた感光体、帯電器、露光部、現像部についてのみ符号を付しているが、他の色用においても同様の構造を有しており、これらは中間転写ベルトに沿って備えられている。
色としては、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックなどが挙げられる。また、色の数がこれらに限定されるものではない。

中間転写ベルト１１ｆは、二次転写部１１ｇにおいて搬送路１３上の用紙に接触することができる。搬送路１３において二次転写部１１ｇの搬送方向下流側の位置に定着器１１ｈが備えられている。
用紙に画像を形成する場合、感光体１１ａの表面を帯電器１１ｂによって帯電した後に、露光部１１ｃによって感光体１１ａの表面に画像データに基づいて潜像を形成する。その後、形成された潜像を現像部１１ｄによって現像してトナー像とする。感光体１１ａ上のトナー像は、中間転写ベルト１１ｆに転写される。これらの動作は他色用の感光体１１ａ上においても行われ、各色のトナー像が重ねて中間転写ベルト１１ｆに転写される。中間転写ベルト１１ｆ上のトナー像は、二次転写部１１ｇにおいて用紙に転写され、転写された用紙の画像は定着器１１ｈにより加熱されて定着される。

定着器１１ｈの下流側では、搬送路１３から反転搬送路１３ａが分岐している。反転搬送路１３ａには反転部１３ｂが設けられており、反転部１３ｂに送り込まれた用紙の先後が変わって表裏面が反転して反転搬送路１３ａの下流側に送られる。反転搬送路１３ａの下流端は、画像形成部１１よりも上流側の位置で搬送路１３に合流している。
用紙の裏面に画像を形成する場合は、定着器１１ｈを経た用紙が反転搬送路１３ａに導入され、反転部１３ｂで用紙の先後を入れ替えて用紙の表裏が反転された状態で搬送路１３の上流側に環流され、画像形成部１１において用紙の裏面側に画像形成が行われる。
用紙の表裏の反転のみを行う場合は、用紙を反転搬送路１３ａに導入し、表裏が反転された状態でそのまま定着器１１ｈの下流側の搬送路１３に搬送する。
用紙の表裏の反転または裏面への画像形成を行わない場合は、用紙を反転搬送路１３ａに送ることなくそのままストレートで搬送する。

画像形成装置１０には、画像形成システム１全体を制御する画像制御部１００を有している。画像制御部１００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムや、プログラムや設定データなどを記憶する記憶部などによって構成することができる。画像制御部１００では、読取装置２０やスタッカ３０、４０、５０における制御を行うことができ、さらに読取装置２０で取得された画像の読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができる。したがって、この形態では、画像制御部１００は、本発明の制御部に相当する。

搬送路１３は、後段の読取装置２０の搬送路２３に接続されており、画像形成装置１０から排出される用紙は、読取装置２０の搬送路２３に搬送される。
読取装置２０は、搬送路２３の途中に、用紙の搬送方向の上流側から順に、用紙の下面の画像を読み取る画像読取部２４と、用紙の上面の画像を読み取る画像読取部２５とが備えられている。画像読取部２４は、搬送路２３で送られる用紙の下面の画像を読み取り、画像読取部２５は、搬送路２３で送られる用紙の上面の画像を読み取る。
画像読取部２４、２５は、例えば、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサー等のラインセンサーにより構成することができる。画像読取部２４、２５で取得した読み取りデータは、読取結果として画像形成装置１０に備え画像制御ＣＰＵ１１３に送信され、画像の不良（ヤレ）の判定や各種の調整に用いられる。読取装置２０から排出される用紙は、スタッカ３０に排紙される。なお、画像読取部２５の下流側において搬送路２３が分岐して排紙トレイ２１に接続されている場合は、必要に応じて用紙を排紙トレイ２１に排紙するようにしてもよい。
なお、本実施形態では、読取装置２０内に画像読取部２４、２５が設けられているが、その数は特に限定されるものではなく、種類の異なる読取部、例えばラインセンサ以外の読取部として測色計などを備えるものであってもよい。

次に、スタッカの基本的な構造を図３に基づいて説明する。
スタッカ３０は、読取装置２０の後段に接続されており、読取装置２０から搬送される用紙がスタッカ３０に導入される。
スタッカ３０には、昇降トレイ３１を有している。昇降トレイ３１は、排紙を受ける前に、排紙受け位置が適正位置になるように、上昇位置に上昇し、排紙を受ける毎に順次下降して排紙を受ける構成になっている。スタッカ３０に用紙を排出しない場合には、後段などの排出部に用紙を搬送する。

スタッカ３０の最下部には、台車３２を有しており、昇降トレイ３１の用紙を取り出す際には、昇降トレイ３１を最下段の位置に下降させ、台車３２を引き出して用紙をスタッカ３０外に取り出す。なお、スタッカ３０には、前扉３０Ａが設けられており、排紙時には前扉３０Ａがロックされて開くことができない。スタッカ３０において、用紙を取り出す指令を受けると、昇降トレイ３１を最下段の位置に下降させて下降を停止した上で前扉３０Ａのロックを解除することで、前扉３０Ａを開いて用紙をスタッカ３０から取り出すことができる。

昇降トレイ３１の下降および前扉３０Ａのロック、アンロックは、排出部制御部３００によって動作制御を行うことができる。排出部制御部３００は、排紙状態などを検知したり、スタッカ３０に設けられた取り出し釦の押下などによって独自に制御をしてもよく、画像制御部１００の指令に応じて制御を行うものとしてもよい。
なお、上記では、スタッカ３０のみについて説明を行ったが、スタッカ４０、５０においても同様の構造を有しており、それぞれ昇降トレイ、台車、前扉、排出部制御部を備えており、詳細な説明は省略する。

次に、画像形成システム１の機能的構成について、図４のブロック図に基づいて説明する。
画像形成システム１は、制御ブロック１１０と、スキャナー部１３０と、操作部１４０と、プリンター部１５０と、プリントコントローラ１６０とを主構成として有している。
プリントコントローラ１６０は、ネットワーク３を通して端末ＰＣとして使用される外部機器４から入力される画像データを受信して処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ネットワーク３を通して外部機器４などに転送可能にすることができる。

制御ブロック１１０では、プリントコントローラ１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０は、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリ１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するための伸長メモリ１２２とを有している。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、ハードディスク（ＨＤＤ）１２３が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）１２３には、スキャナー部１３０で取得した画像データやプリントコントローラ１６０において所得した画像データ等を保存することができる。
上記プリントコントローラ１６０で取得される画像データやハードディスク（ＨＤＤ）１２３に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に送信される。

制御ブロック１１０には、画像制御ＣＰＵ１１３を備えており、画像制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、画像制御ＣＰＵ１１３には、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４と、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６と、不揮発メモリ１１５と、が接続されている。プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４は、ＲＯＭで構成され、画像制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。システムメモリ（ＲＡＭ）１１６は、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用される。不揮発メモリ１１５とフラッシュメモリなどにより構成される。
不揮発メモリ１１５には、画像形成装置１０の初期設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、後処理設定、用紙情報データ、トレイ設定情報、画像読取部２４、２５の読み取り結果に基づく画像の良否判定方法などが格納されている。
画像制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリ１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１５に書き込むことが可能である。

画像制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４に格納されたプログラムによって所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って、画像形成装置１０、読取装置２０、スタッカ３０、４０、５０の各部を動作制御する。 画像制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６、不揮発メモリ１１５などとともに本発明の画像制御部１００を構成し、ジョブの実行、読取装置における画像読取結果に基づく画像の良否判定、スタッカ３０、４０、５０の制御などを行う。すなわち画像制御部１００では、本発明の制御部として機能する 画像制御ＣＰＵ１１３は、操作部１４０や外部機器４の外部操作部を通じて入力されたジョブの出力設定や操作指定などに基づいて各部を制御するようにしてもよい。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、画像制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は読み取り処理部１１７に接続され、読み取り処理部１１７は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。

読み取り処理部１１７では、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データの処理が行われる。読み取り処理部１１７は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮・伸長ＩＣ１２５に出力する。
また、画像制御ＣＰＵ１１３には、ＡＤＦ制御部１３５が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３５によって、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が制御される。
スキャナー部１３０では、画像形成装置１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５で自動搬送される原稿の画像を読み取る。

操作部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部と表示部とを兼ねている。操作部制御部１４２は画像制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、画像制御ＣＰＵ１１３による制御に基づいて、ＬＣＤ１４１を介して、画像形成装置１０の出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、検知したヤレの情報等の表示、ヤレが生じた際のリカバリ印刷の指示操作、排出部に排出されたヤレ紙とリカバリ印刷紙の交換手順の表示などが可能になっている。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮・伸長ＩＣ１２５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、画像制御ＣＰＵ１１３の指示に従って、圧縮・伸長ＩＣ１２５による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５１などを備える画像形成部１１に接続されており、画像データに基づいてＬＤ１５１の動作に用いられる書き込みデータを生成する。

プリンター部１５０は、プリンター制御部１５２を備えており、プリンター制御部１５２は画像制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５２は画像制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、用紙の搬送、排紙先の切り替え、スタッカにおける昇降トレイの下降、スタッカ前扉のロック、アンロック、後処理など）を制御し、用紙搬送、画像形成、排紙などの制御を行う。また、プリンター制御部１５２は、圧縮・伸長ＩＣ１２５に圧縮画像データの伸長を指示することができる。

さらに、プリンター制御部１５２には、読取装置２０の読取制御部２００が制御可能に接続されている。プリンター制御部１５２は、画像制御ＣＰＵ１１３の指令に基づいて読取制御部２００に制御指示を行い、読取制御部２００から読取装置２０における状態情報を取得することができる。読取制御部２００は、読取装置２０全体の制御を行うことができ、読取装置２０内の読取制御や搬送制御などを行う。読取制御部２００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。

また、ＰＣＩバス１１２には、プリントコントローラ１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。プリントコントローラ１６０は、画像形成装置１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ネットワーク３に接続される外部機器４などから画像データ等を画像形成装置１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをネットワーク３に接続される外部機器４などに送信したりする。

プリントコントローラ１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリ１６２が接続されている。また、プリントコントローラ１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、プリントコントローラ１６０全体の制御を行うコントローラ制御ＣＰＵ１６３と、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク３に接続されている。

また、画像制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ１２８が接続されている。ＩＯ１２８では、画像形成システム１内外の各種センサーなどとの信号が可能になっており、例えば、画像読取部２４、２５からの画像読取り結果を取得することができる。

画像形成システム１に接続される外部機器４は、外部機器４全体を制御する外部制御部４００と、外部表示部４１０と、外部操作部４２０とを備えている。外部表示部４１０、外部操作部４２０は、操作部と表示部とがタッチパネル付きのＬＣＤなどによって一体に構成されるものであってもよい。
外部制御部４００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムとを有している。外部機器４は、画像形成装置１０や読取装置２０、スタッカ３０、４０、５０を制御するものであってもよく、その場合、外部制御部４００は本発明の制御部として機能し、外部制御部４００におけるハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。この場合、外部機器４は、画像形成システムとして、画像の読取結果に基づいて記録媒体の画像の良否判定を行い、さらに、スタッカにおける制御を行うことができる。

次に、上記画像形成システム１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成システム１において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に画像形成システム１において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。まず、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御ＣＰＵ１１３がスキャナー制御部１３２に指令を出し、スキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５によって原稿を給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。画像制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。

ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１７でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、ハードディスク（ＨＤＤ）１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してハードディスク（ＨＤＤ）１２３に送る。

この他に、画像データは、ネットワーク３を介して外部から画像形成システム１に入力することができる。上記画像データとしては、例えば外部機器４などのアプリケーションプログラム等により生成されたものや他の画像形成装置により生成されたものが挙げられる。該データは、ネットワーク３、ＬＡＮインターフェース１６５を介してプリントコントローラ１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に一旦格納される。上記画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、伸長メモリ１２２に一旦格納される。伸長メモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。ハードディスク（ＨＤＤ）１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してハードディスク（ＨＤＤ）１２３に送る。

次に、画像形成システム１で画像出力を行う場合、圧縮メモリ１２１やハードディスク（ＨＤＤ）１２３に格納されたデータを用いる。ハードディスク（ＨＤＤ）１２３に格納された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に一旦格納する。圧縮メモリ１２１に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送出してデータを伸長する。伸長したデータはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２６に送出して書き込みデータを生成し、ＬＤ部１５１において感光体への書き込みを行う。

プリンター部１５０では、画像制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５２によって大容量給紙部６０、７０や本体給紙部１２、搬送路１３などの各部の制御が行われる。プリンター部１５０において、画像形成、用紙への転写、定着、搬送路による読取装置２０への搬送、読取装置２０での画像読取、スタッカ３０、４０またはスタッカ５０での排紙などが順次行われて印刷出力が行われる。

また、画像形成装置１０では、画像読取部２４または／および画像読取部２５で読み取った画像読取り結果を、ＩＯ１２８を通して画像制御ＣＰＵ１１３で取得することができ、画像制御部１００では画像読取り結果から、搬送される用紙の画像の良否を判定することができる。

画像の読み取りが行われた用紙は、排出部に排紙される。排出部に複数の排出可能な排紙先がある場合は、設定にしたがって所定の排出部に排紙される。
図３は、スタッカ３０に用紙が排紙されて、昇降トレイ３１上に用紙Ｐが堆積された状態を示している。この例では、読取装置２０において読み取られた画像に異常があるヤレ紙ＹＰがスタッカ３０の最上面に積載された状態を示している。

なお、この実施形態では、読取装置２０で得た画像読取結果を画像制御部１００で取得し、画像制御部１００において、読取結果に基づいて画像の良否判定を行うものとしているが、これらの動作を、前述したように外部機器４や、読取装置２０またはスタッカ３０、４０、５０のいずれかで制御するものとしてもよい。すなわち、読取制御部２００において、読取結果を取得し、読取結果に基づいて記録媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに排出部における制御を行うことができる。この際には、本発明の画像形成システムとしては、読取装置のみで構成されていてもよく、これに排出部を含めるものとしてもよい。さらに画像形成装置を含むものとしてもよい。そして、読取装置および排出部は、画像形成装置にインラインで接続されていないものであってもよい。
また、用紙が排出されるスタッカにおいて、例えばスタッカ３０の場合、排出部制御部３００において、読取装置２０における読取結果を受けて画像の良否判定を行い、排出部における排紙やスタッカ３０における昇降トレイ３１の昇降動作、前扉３０Ａのロック、アンロックを制御するものとしてもよい。この場合、排出部のみで本発明の画像形成システムを構成するものとしてもよく、これに読取装置や画像形成装置を含むものとしてもよい。

次に、読取装置の画像読取部で読み取られた読取結果に基づいて画像に異常があると判定された場合の排出部における制御内容の一例を以下に示す。以下の手順は制御部の制御によって実行される。

ジョブの出力に伴って、画像読取部の読取結果によって画像に異常があるかの判定がなされる（ステップｓ１）。
画像に異常がないと判定される場合（ステップｓ１、Ｎｏ）、手順を終了する。画像に異常がある場合（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、大容量スタッカへの排紙であるか判定する（ステップｓ２）。大容量スタッカへの排紙でない場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、手順を終了する。大容量スタッカは、排紙トレイなどに比べて相対的に大容量での排紙を行えるものである。なお、本発明としては、大容量であるものに限定されない。以降も同様である。

大容量スタッカへの排紙である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、大容量スタッカの昇降トレイの下降制御を開始し（ステップｓ３）、処理を終了する。
この例では、ヤレ紙が排紙された場合、昇降トレイの下降制御を開始する。下降制御の開始は所定のタイミングで行われる。可能であれば直ちに行ってもよい。昇降トレイが下降し終わると、スタッカの前扉をアンロックしてユーザーが前扉をオープンすることを可能にする。
ヤレ紙は、ジョブの出力を通常排紙しているスタッカに排紙してもよく、当該スタッカ以外の排出部に排出するようにしてもよい。

次に、スタッカと、当該スタッカ以外の排出部を有する場合の手順について説明する。なお、当該スタッカ以外の排出部が、排紙トレイであってもよく、また前記スタッカとは別のスタッカであってもよい。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
この例では、異常画像の判定をした場合、ヤレ紙を、ジョブで通常出力を行っているスタッカに排出し、給紙済みの後続用紙は、当該スタッカ以外の排出部に排出し、排紙切り替えの後に、ヤレ紙を排出した昇降トレイを下降動作させる制御を行う。

ジョブの出力に伴って、画像読取部の読取結果によ基づいて画像に異常があるかの判定がなされる（ステップｓ１０）。画像に異常がないと判定される場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、手順を終了する。
画像に異常がある場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、大容量スタッカへの排紙であるかを判定する（ステップｓ１１）。大容量スタッカへの排紙でない場合（ステップｓ１１、Ｎｏ）、手順を終了する。
大容量スタッカへの排紙である場合（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、当該大容量スタッカ以外の排紙トレイがあるかを判定する（ステップｓ１２）。複数のスタッカがある場合、他のスタッカは別の排出部である。
当該大容量スタッカ以外の排紙トレイがない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、ステップｓ１４に以降して当該大容量スタッカの昇降トレイの下降を開始する（ステップｓ１４）。

当該大容量スタッカ以外の排紙トレイがある場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、給紙済みの後続紙の排紙先を切替え（ステップｓ１３）、後続紙の排紙を行うとともに、大容量スタッカの昇降トレイの下降を開始する（ステップｓ１４）。その後、手順を終了する。この例では、後続紙の排紙切り替えに伴って昇降トレイの下降を開始するので、後続紙の排紙が完了する前に昇降トレイの下降開始の制御を行うことができる。

上記手順に用いられる排出部について図７に基づいて説明する。
ここでは、スタッカ３０を例について説明する。スタッカ３０には、その内部または外部にスタッカ３０以外に排紙トレイ３３を有している。上記手順に従えば、画像に異常があると判定されると、その用紙であるヤレ紙は、スタッカ３０において最上部に排出され、給紙済みの後続紙は、排紙トレイ３３に排紙される。昇降トレイ３１は、排紙トレイ３３への排紙切り替えがあると、下降を開始する制御が行われ、下降完了に伴って、前扉３０Ａのロックが解除され、手順を終了する。なお、排紙トレイ３３は、スタッカ３０の上方に位置するように図示しているが、排紙トレイ３３の位置は、排紙切り替えができるものであれば、設置位置は特に限定されるものではない。

次に、ジョブで通常出力するスタッカ以外に別の排出部を有するかによって排紙を制御する手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
ジョブの出力に伴って、画像読取部の読取結果によって画像に異常があるかの判定がなされる（ステップｓ２０）。画像に異常がないと判定される場合（ステップｓ２０、Ｎｏ）、手順を終了する。
画像に異常がある場合（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、大容量スタッカへの排紙であるかを判定する（ステップｓ２１）。大容量スタッカへの排紙でない場合（ステップｓ２１、Ｎｏ）、手順を終了する。

大容量スタッカへの排紙である場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、当該大容量スタッカ以外の排紙トレイがあるかを判定する（ステップｓ２２）。複数のスタッカがある場合も他のスタッカは別の排出部とされる。
当該大容量スタッカ以外の排紙トレイがない場合（ステップｓ２２、Ｎｏ）、大容量スタッカへのヤレ紙および給紙済みの排紙を、排紙完了するまで継続し（ステップｓ２３、Ｎｏ）、排紙完了すると（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、ステップｓ２５へ移行して大容量スタッカの昇降トレイの下降を開始する制御を行う。下降完了に伴って、前扉のロックが解除され、手順を終了する。

当該大容量スタッカ以外の排紙トレイがある場合（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、ヤレ紙を大容量スタッカに排紙し、給紙済みの後続紙を排紙先を切り替えて排紙トレイに排紙する（ステップｓ２４）。なお、ヤレ紙を排紙トレイに排紙するものとしてもよい。
次いで、大容量スタッカの昇降トレイを下降させる制御を開始する。下降完了に伴って、前扉３０Ａのロックが解除され、手順を終了する。

大容量スタッカ以外の排紙トレイがない場合の排紙状態を図９に基づいて説明する。
ここではスタッカ３０を例にして説明する。
スタッカ３０には、ジョブの通常出力先とされており、正常な用紙Ｐが昇降トレイ３１上に積載される。読取結果に基づいて画像に異常があると判定された場合、その用紙であるヤレ紙ＹＰは、正常な用紙Ｐ上に排出される。さらに、給紙済みの後続紙がある場合は、スタッカ３０に排出せざるを得ないので、ヤレ紙ＹＰ上に後続紙ＡＰとして順次積載される。

次に、昇降トレイが下降して前扉がオープンされた際のリカバリ印刷の指示手順について図１０のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
昇降トレイの下降完了に伴って手順が開始され、スタッカ前扉がオープンされたかを判定する（ステップｓ３０）。前扉がオープンされていなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、手順を終了する。

前扉がオープンされている場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、スタッカ内にヤレ紙があるか判定される（ステップｓ３１）。スタッカ内にヤレ紙がなければ（ステップｓ３１）、手順を終了する。スタッカ内にヤレ紙があれば（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、ヤレ紙のリカバリ印刷画面を表示する制御を行い（ステップｓ３２）、手順を終了する。
スタッカ内にヤレ紙があるかは、制御部によって判断してもよく、操作者が操作部などを介してヤレ紙ありの判断を示してもよい。また、ヤレ紙リカバリ印刷画面は、例えば操作部１４０に操作可能に表示してもよいが、画像形成装置１０外の表示部に表示を行うように制御してもよく、例えば外部機器４の外部表示部４１０に表示して外部操作部４２０で操作できるように制御してもよい。

次に、ヤレ紙リカバリ印刷画面の例を示す。この画面は、操作部１４０の出力予約ジョブ設定画面において、ヤレ紙リカバリ印刷画面１４１０がポップアップ表示されている。
ヤレ紙リカバリ印刷画面１４１０では、表示領域１４１１においてヤレ紙のリカバリ印刷を開始するかの問い合わせがなされており、スタート釦１４１２と、中止釦１４１３とが操作可能に表示されている。スタート釦１４１２の注釈欄では、ヤレを検出したシートの印刷を開始、と表示されており、中止釦１４１３の注釈欄では、検出した用紙は許容範囲内である、と表示されている。

スタート釦１４１２が押下されると、ヤレを検出したシートの印刷が開始される。中止釦１４１３を押下すると、リカバリ印刷は中止され、ヤレ紙リカバリ印刷画面１４１０も閉じられる。
また、排紙先を切り替えるなどしても、ヤレ紙のリカバリ印刷を行う際には、スタックされたヤレ紙や後続紙とリカバリ印刷された用紙を合わせる作業が必要となる。大量に排紙された用紙からヤレ紙を取り除いたり、リカバリ印刷を実施したりすると、上記作業によって作業効率が低下するという問題がある。したがって、リカバリ印刷を行った場合、ヤレ紙やリカバリ印刷された用紙の交換手順を画面に表示するように制御して交換作業を容易に行えるようにしてもよい。

なお、昇降トレイの下降制御は、ジョブの内容によって排紙先や昇降トレイの下降タイミングを変更するようにしてもよい。
例えば、ジョブが、シート１枚の画像を複数枚（例えば大量印刷）印刷する場合、ヤレ紙と判定された用紙をジョブの通常出力先のスタッカとは異なる排出部に排出し、通常出力先のスタッカにおける昇降トレイの下降は行わないものとする。この場合は、ヤレ紙の判定がされた際に、スタッカ内の用紙取り出しの要請が少ないためである。

また、ジョブが複数ページによって１部となる冊子物である場合、図１２に示すように、ヤレ紙をスタッカに排出し、給紙済みの後続紙を当該スタッカ以外の排出部に排出する。図１２では、ジョブの通常出力をスタッカ３０に排出し、当該スタッカ以外の排出部としてスタッカ４０が用いられている。後続紙の排紙切り替え後に、スタッカ３０の昇降トレイを下降させる制御を開始する。
以上のように、排出部の制御は、スタッカの接続数と、スタッカ以外の排紙トレイの有無の上方と、印刷中のジョブ設定によって、ヤレと判定されたヤレ紙の排出先、また給紙済みの後続紙がある場合は後続紙の排出先を自動的に判断することができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の説明内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは実施形態における適宜の変更が可能である。

１ 画像形成システム
３ ネットワーク
４ 外部機器
１０ 画像形成装置
１１ 画像形成部
２０ 読取装置
２１ 排紙トレイ
２４ 画像読取部
２５ 画像読取部
３０ スタッカ
３０Ａ 前扉
３１ 昇降トレイ
３２ 台車
３３ 排紙トレイ
４０ スタッカ
５０ スタッカ
１００ 画像制御部
１４０ 操作部
１５０ プリンター部
２００ 読取制御部
３００ 排出部制御部
４００ 外部制御部
４１０ 操作画面
４２０ 外部操作部
１４１０ ヤレ紙リカバリ印刷画面
１４１２ スタート釦
１４１３ 中止釦

特開２０１５−０４９１８９号公報 特開２０１５−１７９１２２号公報 特開２０１４−１４４６２７号公報 特開２０１７−０４８０１９号公報

Claims (14)

1. 記録媒体上の画像を画像読取部で読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行う機能を有し、さらに記録媒体を排出可能であって、少なくともスタッカを含む排出部に対する排紙および前記排出部の制御を行う制御部を有し、
   前記スタッカは、排出された記録媒体が載置され、昇降が可能な昇降トレイを有し、前記昇降トレイの下降に応じて前記昇降トレイに載置された記録媒体の取り出しを可能にする機構を有し、
   前記制御部は、前記記録媒体の画像の読み取りおよび前記排出部への排出に際し、排出先として前記スタッカが設定されている場合、画像の前記良否判定によって画像が異常であると判定した際に、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降タイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。
2. 記録媒体に形成された画像の読み取りを行う読取部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記読取部の前段側にあって、記録媒体に画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
4. 少なくともスタッカを含む排出部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記排出部は、一つまたは複数の排出部からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. 排出部に排出された記録媒体に対する後処理を行う後処理装置を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合、画像が異常であると判定したときに、画像が異常であると判定された記録媒体を、前記スタッカに排出し、供給済みの後続の記録媒体について排出切り替えを行って、前記設定がされているスタッカとは異なる排出部に排出し、前記排出切り替えの後に、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降動作を開始する制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合は、画像が異常であると判定された記録媒体と供給済みの後続の記録媒体とが排出部に排出完了となる前に、前記設定がされているスタッカの昇降トレイの下降を開始する制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記制御部は、排出先として設定されているスタッカ以外に排出部がない場合、画像が異常であると判定された記録媒体の後続に供給済みの記録媒体があり、後続の記録媒体を前記スタッカに排出せざるを得ない場合は、後続の記録媒体が前記スタッカに排出されるのを待って前記昇降トレイを下降させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記制御部は、前記スタッカの昇降トレイの下降が完了し、前記スタッカに設けられている開閉扉が開かれたときに、リカバリ印刷の要否の入力を受け付ける画面を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
11. 前記制御部は、前記リカバリ印刷が選択された場合、画像が異常であると判定された記録媒体とリカバリ印刷された記録媒体の交換手順を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
12. 前記制御部は、画像の読み取りおよび排出が行われる記録媒体が、同じ画像を複数枚印刷するジョブに基づいて出力されるとき、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合は、画像が異常であると判定された記録媒体を、排出先として設定されているスタッカ以外の排出部に切り替えて排出し、前記設定がされていたスタッカの昇降トレイの下降は行わないことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
13. 前記制御部は、画像の読み取りおよび排出が行われる記録媒体が、冊子として使用されるジョブに基づいて出力されるとき、排出先として設定がされているスタッカ以外に排出部を有する場合は、画像が異常であると判定された記録媒体の後続の記録媒体を、排出先として設定されているスタッカ以外の排出部に切り替えて排出し、排出切り替えの後に、前記設定がされていたスタッカの昇降トレイの下降動作を開始することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
14. 前記制御部は、スタッカの接続数と、前記スタッカ以外の排出部の有無の情報と、印刷中のジョブ設定を用いて、画像が異常と判定された記録媒体の排出先を自動的に判断することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。

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