JP2018089869A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】欠陥シートに続く印刷済みのシートの無駄な廃棄を回避することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】欠陥シートが検知された場合にジョブが中断され、欠陥シート及び欠陥シートに続く印刷済みとなった後続シートはエスケープトレイ２４６へ搬出される。オペレータがインサータトレイ２２１に印刷済みの後続シートを適切に載置してから再開を指示するとジョブが再開され、欠陥シートに印刷されるべきであった画像が画像形成ユニット２００の給紙部から新たに給紙されるシートに印刷される。そしてそのシートが正常なシートの排出先（スタッカ２４０）へ排出される。インサータトレイ２２１に載置された後続シートは印刷されることなくスタッカ２４０へ排出される。従って、欠陥シートに対応して再印刷されたシートに続いて印刷済みの後続シートがスタッカ２４０へ排出される。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成部から搬送されるシート群にシートを挿入できる画像形成装置に関する。

近年、印刷したシートを搬送中に検査装置によって検査可能とした印刷システム（画像形成システム）が知られている。シートの検査においては、搬送された印刷シートの画像を検査装置が読み取り、読み取った画像の解析により印刷シートが正常であるか否かを判定する。検査装置は、例えばバーコードや罫線の欠け、画像抜け、印刷不良、ページ抜け、色ずれなどを検出することが可能である。通常、印刷シートが欠陥シートであると判定された場合には、当該欠陥シートは正常シートとは別の排紙先に排紙される。これにより欠陥シートが正常シートに混入することが防がれ、オペレータが欠陥シートを廃棄することが可能となる。また欠陥シートに続くシートで、その時点で既に給紙されている搬送中のシート（以降、これらを「後続シート」と呼ぶ）も欠陥シートと同じ排紙先へ排紙される。そして全ての後続シートが排出された後に、システムは欠陥シートに印刷すべきであった画像から印刷の再開を行う。こうすることでページ順を崩さずにリカバリ印刷が可能となる。

しかしながら、後続シートはリカバリ印刷によって再印刷されるため、後続シートは１度目に正常に印刷されていたとしても廃棄シートとなってしまう。この問題の対策として、特許文献１は、検査装置の上流側の搬送経路に印刷物を格納する格納部を設け、欠陥シートを正常なシートとは別の排紙先に排紙する。特許文献１は、リカバリ印刷時には、欠陥シートに印刷すべきであった画像を新たなシートに再印刷し、格納部の上流側から下流側へ迂回する迂回経路を通して正常なシートと同一の排紙先に排紙する。その後、特許文献１は、格納部にスタックされたシートを正常なシートと同一の排紙先に排紙する。これにより、ページ順も含めたリカバリ印刷が実現される。

特開２０１５−０８９６２８号公報

しかしながら、特許文献１によれば、印刷物を一時的に格納するための格納部等の退避部や、それを迂回する迂回路が必要となる。そのため、装置の大型化やコストの増加を招くこととなる。

本発明は、欠陥シートに続く印刷済みのシートの無駄な廃棄を回避することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、投入されたジョブに基づきシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部より搬送されてきたシート上の画像を検査する検査装置から検査結果を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された検査結果に基づき欠陥シートが検知された場合に前記ジョブを中断し、前記欠陥シート及び前記欠陥シートに続くシートであって且つ前記ジョブの中断までに印刷済みとなったシートを、正常なシートの排出先とは別の排出先へ排出させる制御手段と、ユーザからの指示に基づき、前記中断したジョブの再開を指示する指示手段と、を有し、前記制御手段は、前記中断したジョブの再開が前記指示手段により指示されたことを条件に、前記欠陥シートに印刷されるべきであった画像を給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させると共に、挿入用トレイに載置されたシートを前記画像形成部から搬送されるシート群に前記検査装置による検査位置の上流において挿入する挿入部の、前記挿入用トレイに載置されたシートを印刷することなく前記正常なシートの排出先へ排出させることを特徴とする。

本発明によれば、欠陥シートに続く印刷済みのシートの無駄な廃棄を回避することができる。

印刷システムの概略構成のブロック図である。 プリンタエンジンの構成を示す断面図である。 給紙管理テーブルの概念図である。 上面、下面のシート画像の例を示す図である。 コントロール信号、リジェクト信号を示すタイムチャートである。 欠陥検出時処理のフローチャートである。 欠陥シート検出時のダイアログ画面の例を示す図である。 印刷再開時のダイアログ画面の例を示す図である。 欠陥シート検出時の給紙・搬送動作を時系列に示す模式図である。 欠陥シート検出時の給紙・搬送動作を時系列に示す模式図である。 給紙管理テーブルの遷移例を示す概念図である。 コントロール信号、リジェクト信号を示すタイムチャートである。 欠陥検出時処理のフローチャートである。 後続シートの欠陥検出時のダイアログ画面の例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷システム（画像形成システム）の概略構成のブロック図である。この印刷システムは、画像形成装置としての印刷装置１００、ホストコンピュータ１０１及び検査装置１５０を有する。印刷装置１００、ホストコンピュータ１０１及び検査装置１５０は、それぞれ通信回線１０５によって互いに接続されている。なお、ホストコンピュータ、印刷装置、検査装置の少なくともいずれかが複数台存在してもよい。なお、特に断らない限り、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して各ブロックが接続され処理が行われるシステムであっても本発明を適用可能である。

ホストコンピュータ１０１は、不図示の入力装置によるユーザからの入力情報を取得し、プリントジョブを生成して印刷装置１００へ送信し、投入することができる。コントローラボード１１０は各種データ処理を行い、印刷装置１００の動作を制御する。コントローラボード１１０は印刷装置１００内に内蔵されるとしたが、印刷装置１００に対して独立して接続される構成でもよい。操作パネル１２０は、タッチパネル方式によりユーザからの各種操作や指示を受け付ける操作パネルであり、本発明における指示手段に該当する。

プリンタエンジン１３０は、コントローラボード１１０で生成された画像データを印刷用紙（シート）に物理的に印刷する。プリンタエンジン１３０については図２で詳細に説明する。カメラユニット１３１はプリンタエンジン１３０内に備えられ、印刷されたシートをカメラで読み取る。印刷装置１００には検査装置１５０が接続される。検査装置１５０は、カメラユニット１３１によって読み取られたシート画像を検査し、印刷異常の有無を検知する装置である。カメラユニット１３１の配設位置が、検査装置１５によるシートの検査位置となる。検査装置１５０は外部通信ネットワークである通信回線１０５に接続され、ホストコンピュータ１０１等から、検査項目設定や比較元画像等を受け取ることが可能となっている。

次に、コントローラボード１１０の構成について説明する。通信コントローラ１１１は、通信回線１０５との通信制御を行う。不揮発メモリ１１２は不揮発性の記憶装置であり、起動時の制御プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ１１３には各種制御プログラムが読み出される。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行し、画像信号や各種デバイスを統括的に制御する。ＲＡＭ１１３はＣＰＵ１１４の主メモリ、ワークメモリとしても機能する。ＨＤＤ１１５は、画像データや各種設定データなどの大容量のデータを一時的あるいは長期的に保持する。制御プログラムおよびオペレーティングシステムは、不揮発メモリ１１２だけでなくＨＤＤ１１５にも格納される。なお、ＮＶＲＡＭをさらに設け、操作パネル１２０からの印刷装置モード設定情報をＮＶＲＡＭに記憶させるようにしてもよい。通信ポート１１６（取得手段）は、検査装置１５０から検査結果を示す電気信号を受信（取得）するためのポートである。各モジュールはそれぞれシステムバス１１７を介して互いに接続される。システムバス１１７は、コントローラボード１１０と印刷装置１００内の各デバイスとを互いに接続している。

図２は、プリンタエンジン１３０の構成を示す断面図である。プリンタエンジン１３０は、画像形成ユニット２００、画像定着ユニット２１０、インサータ２２０、スタッカ２４０及びフィニッシャ２５０を有し、これらが用紙搬送方向の上流から順に接続されて成る。画像形成ユニット２００及び画像定着ユニット２１０が画像形成部を構成する。

画像形成ユニット２００はシート（用紙）に画像を印刷する。給紙デッキ２０１、２０２には、各種シートを収容可能である。給紙デッキ２０１、２０２では、収容されたシート束の最上位の１枚のシートのみが分離され、搬送パス２０３へ搬送される。現像ステーション２０４、２０５、２０６、２０７は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト２０８に一次転写され、中間転写ベルト２０８は図２の時計回りに回転し、搬送パス２０３から搬送されてきたシートに二次転写位置２０９にてトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは画像定着ユニット２１０へ搬送される。

画像定着ユニット２１０において、第１定着器２１１はトナー像をシートに定着させる。第１定着器２１１は加圧ローラ及び加熱ローラを備え、各ローラの間をシートが通過する際にトナーを溶融・圧着することで、シートにトナー像を定着させる。第１定着器２１１を抜けたシートは搬送パス２１２を通って搬送パス２１５へと搬送される。シートの種類によって定着のためにさらに溶融・圧着が必要な場合は、シートは第１定着器２１１を通過した後、上側の搬送パスを通じて第２定着器２１３へと搬送され、追加の溶融・圧着が施された後、搬送パス２１４を通って搬送パス２１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、シートは反転パス２１６へ搬送されて反転した後、両面搬送パス２１７へと搬送され、二次転写位置２０９にて２面目の画像転写が行われる。

インサータ２２０は、挿入用のシートを挿入するための挿入部である。インサータ２２０は挿入用トレイとしてインサータトレイ２２１を備え、搬送パス２２２を通じてシートを給紙して搬送パスへ合流させる。これにより、画像定着ユニット２１０から搬送される印刷済みの一連のシート群に対して、任意の位置でシートを挿入して後続の装置へ搬送させることが可能となる。インサータ２２０を通過したシートはカメラユニット１３１へ搬送される。

カメラユニット１３１内にはカメラ２３１、２３２が対向する形で配置される。カメラ２３１はシートの上面を、カメラ２３２はシートの下面を、それぞれ読み取る。カメラユニット１３１は、搬送パス２３３を搬送されるシートが所定位置に到達したタイミングで、カメラ２３１、２３２を用いてシート上の印刷画像を読み取り、読み取ったシート画像を検査装置１５０へ送る。

スタッカ２４０は、大容量のシートを積載することが可能な大容量スタッカである。スタッカ２４０は、シートを積載するトレイとしてスタックトレイ２４１を有し、スタックトレイ２４１は、リフトテーブル２４２とイジェクトテーブル２４３とから構成される。カメラユニット１３１を通過したシートは搬送パス２４４を通してスタッカ２４０に搬入される。シートは搬送パス２４４から搬送パス２４５を経由して、スタックトレイ２４１のリフトテーブル２４２に積載される。シート束が積載されていない状態では、上端同士の位置に関し、リフトテーブル２４２はイジェクトテーブル２４３より上方にある。シート束の積載が進むとシート束の高さ分だけリフトテーブル２４２は下降し、積載するシート束の上端が常に一定の高さになるように制御される。シート束の積載が完了するか満積載になった場合には、リフトテーブル２４２はイジェクトテーブル２４３の位置まで下降する。リフトテーブル２４２とイジェクトテーブル２４３はシート束を支持するバーが互い違いの位置に存在するように構成されている。そのため、リフトテーブル２４２が下降してイジェクトテーブル２４３より低い位置に到達した時点で、シート束はイジェクトテーブル２４３に積み替えられた状態となる。

さらにスタッカ２４０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ２４６を有する。エスケープトレイ２４６は、検査装置１５０による検査の結果、印刷異常を有すると判定されたシート（以下、欠陥シートという）の排出先となる。シートがエスケープトレイ２４６に出力される場合は、搬送パス２４４から搬送パス２４７を経由してエスケープトレイ２４６へシートが搬送される。なおスタッカ２４０の後段のフィニッシャ２５０へシートが搬送される場合には、搬送パス２４８を経由してシートが搬送される。反転部２４９はシートを反転させる。この反転部２４９は、シートをスタックトレイ２４１に積載する場合に使用される。なぜなら、シートがリフトテーブル２４２上にフリップして積載されるメカニカルな構成となっているため、シートがスタックトレイ２４１に積載された場合はシートの上下の向きが逆になるからである。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きとが同一となるように、スタッカ２４０は、スタックトレイ２４１に積載する場合には反転部２４９でシートを反転させる。エスケープトレイ２４６またはフィニッシャ２５０へシートが搬送される場合は、積載時にフリップされないため、反転部２４９での反転動作は行われない。

フィニッシャ２５０は、ユーザから指定された機能に応じて、搬送されてきたシートに対してフィニッシング処理を加える後処理装置である。フィニッシャ２５０は、具体的にはステープル（１個所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ２５０は、２つの排紙トレイ２５１、２５２を備え、搬送パス２５３を経由してシートを排紙トレイ２５１に出力する。ただし搬送パス２５３ではステイプル等のフィニッシング処理を行うことはできない。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合は、シートは搬送パス２５４を経由して処理部２５５でユーザに指定されたフィニッシング機能が実行され、排紙トレイ２５２へ出力される。排紙トレイ２５１、２５２はそれぞれ昇降可能である。フィニッシャ２５０は、排紙トレイ２５１を下降させ、処理部２５５でフィニッシング処理したシートを排紙トレイ２５１へ積載するように動作することも可能である。フィニッシャ２５０は、中とじ製本が指定された場合には、中とじ処理部２５６でシート中央にステイプル処理をした後、シートを２つ折りにして搬送パス２５７を経由して中とじ製本トレイ２５８へ出力する。中とじ製本トレイ２５８はベルトコンベアを有し、中とじ製本トレイ２５８上に積載された中とじ製本束は図２の左方へ搬送される。

図３は、印刷装置１００がシートを給紙する際に参照する給紙管理テーブルの概念図である。この給紙管理テーブルは、印刷装置１００が印刷ジョブの処理を開始した際、ＣＰＵ１１４によって印刷ジョブに含まれる印刷設定が解析されることで生成される。給紙管理テーブルにおいて、列３０１はジョブＩＤを表す。ジョブＩＤは、印刷装置１００が受け付けた各ジョブに一意に割り与えられる情報である。列３０２は、各ジョブで使用されるシートを順に番号付けしたシート番号である。給紙管理テーブルにはシート番号毎に行が追加される。列３０３は、対応するシートの給紙元となる給紙トレイを表す。給紙トレイは印刷ジョブに含まれる用紙サイズ、用紙タイプなどの用紙指定と給紙トレイに設定された用紙情報などに基づき１つに決定される。列３０４は、対応するシートの各面（１面目、２面目）に対して印刷される画像のページ番号を表す。シートが両面印刷である場合は、１面目と２面目それぞれにページ番号が割与えられる。シートが片面印刷である場合は、２面目の印刷ページは「なし」となる。さらにインサータ給紙など印刷を伴わないシートである場合、１面目、２面目ともに印刷ページが「なし」となる。印刷ジョブの処理が開始されると、ＣＰＵ１１４はまず給紙管理テーブルを生成し、その後、給紙管理テーブルを参照して各シートの給紙指示を行う。シートポインタ３１０は、給紙管理テーブルにおける現在の参照位置を示すポインタであり、ＣＰＵ１１４は各シートの給紙が終わると次のシートに対応する行へシートポインタ３１０を進める。

図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、検査装置１５０から送信される上面、下面のシート画像の例を示す図である。検査装置１５０は予め設定された検査項目に従い、送られてきたシート画像を検査する。検査項目には種々あるが、ここでは一例としてバーコード可読検査と表裏照合検査を行う例を説明する。

シート画像４０１は、カメラ２３１によって読み取られたシート上面の画像である。シート画像４０２は、カメラ２３２によって読み取られたシート下面の画像である。検査の対象となるエリアとして、シート画像４０１には検査エリア４１０、４２１があり、シート画像４０２には検査エリア４２２がある。検査装置１５０はまず、検査エリア４１０内に存在するバーコードが可読かどうかを判定する。可読であった場合はバーコードが正常に印刷され、不可読であった場合はバーコードの印刷に欠陥があると判定される。次に検査装置１５０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）によって、検査エリア４２１、４２２に含まれる数値を文字データとして抽出する。ここで印刷が正常に行われた場合には、シートの表裏（上面と下面）で同じ数値が印字されるように印刷ジョブのオリジナルデータが構成されているものとする。検査エリア４２１、４２２から抽出した数値が同じである場合にはシートの表裏に意図通りの印刷がされた印刷正常であり、両者が異なる場合には印刷異常があることが検知される。検査装置１５０はこれらの検査を行い、いずれかのエリアで印刷異常が検知された場合には当該シートを「欠陥シート」と判定し、いずれのエリアにおいても印刷異常が検知されなかった場合には当該シートを「正常シート」と判定する。

なお、検査装置１５０はこの他にも、シート重複検査、シート抜け検査、色ずれ検査、色味検査、読み取った画像とオリジナルデータのフル画像比較検査など、様々な検査が可能であってもよい。本発明に適用される検査内容は例示に限定されるものではない。検査装置１５０に対する検査エリアや検査内容の設定は、通信回線１０５を通じてホストコンピュータ１０１等から設定される。フル画像比較による検査が行われる場合には、検査装置１５０は比較元画像をホストコンピュータ１０１等から受け取る。また別の構成として、検査装置１５０が操作部を有し、操作部からユーザが検査エリアや検査内容を設定可能に構成してもよい。

図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、コントロール信号、リジェクト信号を示すタイムチャートである。コントロール信号、リジェクト信号はいずれも、コントローラボード１１０が通信ポート１１６を介して検査装置１５０から受け取る。コントロール信号（図５（ａ））は、シートがカメラユニット１３１を通過し、読み取られたシート画像が検査装置１５０に転送されたことを表す信号である。コントロール信号は、通常は信号値がＬＯＷ状態であるが、シート画像が転送されると一定時間ＨＩＧＨ状態となるパルス信号となる。図５（ａ）では、パルス信号５０１〜５０４に対応する４つのシート画像が転送されたことが示される。

一方、リジェクト信号（図５（ｂ））は、欠陥シートが検出されたかどうかを表す信号である。コントロール信号がＨＩＧＨ状態となっている間にリジェクト信号がＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態に落ちた場合、対応するシート画像で印刷異常が検知されたことが示される。図５（ｂ）では、パルス５０３に対応するシート画像で印刷異常が検知されたことが示される。なお、本実施の形態では、欠陥シートを検出した際、検査装置１５０は後続のシートに対する検査を一時中断し、印刷が再開もしくはキャンセルされるまでリジェクト信号はＬＯＷ状態に落ちたままになるものとする。

次に、検査装置１５０によって欠陥シートが検出された際の印刷装置１００の動作を図６〜図１１を用いて説明する。

図６は、欠陥検出時処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、不揮発メモリ１１２に格納されたプログラムをＣＰＵ１１４が読み出して実行することにより実現される。この処理は、印刷装置１００が通信ポート１１６を通じて検査装置１５０から、欠陥シートが検出された旨の通知を受け取ったとき開始される。この処理において、ＣＰＵ１１４は、本発明における制御手段としての役割を果たす。

まず、ステップＳ６０１では、ＣＰＵ１１４はスタッカ２４０に対し、欠陥シートをエスケープトレイ２４６へ排紙する指示を出す。これにより、スタッカ２４０は欠陥シートを搬送パス２４７へ搬送し、エスケープトレイ２４６へ排出する。ステップＳ６０２では、ＣＰＵ１１４は、給紙管理テーブル（図３）において、シートポインタ３１０を欠陥シートに対応する位置に戻す。ステップＳ６０３では、ＣＰＵ１１４は、印刷処理中のジョブを中断する。印刷ジョブを中断することで、新たなシートが給紙部（給紙デッキ２０１または給紙デッキ２０２）から給紙されることが防がれる。

欠陥シートに続くシートであって既に画像形成ユニット２００の給紙部から給紙されたシートを「後続シート」と呼ぶ。後続シートは、欠陥シートが検出された時点でプリンタエンジン１３０内を搬送中である。本実施の形態では、ジョブ中断までに後続シートにはジョブに基づく画像が形成されるので、ジョブ中断後には、後続シートはすべて印刷済みのシートとなる。ステップＳ６０４では、ＣＰＵ１１４は、スタッカ２４０に対し、後続シートのすべてを順にエスケープトレイ２４６へ排紙する指示を出す。これにより、後続シートは印刷された上で欠陥シートに続いてエスケープトレイ２４６へ排出される。ステップＳ６０５では、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０に図７に示すダイアログを表示させ、オペレータ（ユーザ）からの指示を受け付ける。

図７は、欠陥シート検出時のダイアログ画面７００の例を示す図である。ダイアログ画面７００により、オペレータは欠陥シートが検出された印刷ジョブに対する処理方法を選択できる。ボタン７０１は、後続シートを使用して印刷再開すること、すなわち、印刷済みとなった後続シートを成果物として使用することを選択するためのボタンである。ボタン７０１が押下された場合、欠陥シートに印刷すべきであった画像から印刷が再開され、印刷済みの後続シートはオペレータによるシート移し操作を経てインサータ２２０から給紙される。

ボタン７０２は、後続シートを使用せずに印刷再開することを選択するためのボタンである。ボタン７０２が押下された場合、欠陥シートに印刷すべきであった画像から印刷が再開され、後続シートにもジョブに基づく画像が再印刷される。ボタン７０３は、ジョブキャンセルを選択するためのボタンである。ボタン７０３が押下された場合、当該印刷ジョブはキャンセルされる。

ステップＳ６０６では、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ６０５において、オペレータによりジョブキャンセルすることが選択されたか否かを判別する。そしてジョブキャンセルすることが選択された場合は、ステップＳ６０７で、ＣＰＵ１１４は、欠陥シートが検出されたジョブの印刷をキャンセルし、図６の一連の処理を終了させる。一方、ジョブキャンセルすることが選択されなかった場合は、ステップＳ６０８で、ＣＰＵ１１４は、オペレータにより後続シートを使用して印刷再開することが選択されたか否かを判別する。そして、後続シートを使用して印刷再開することが選択された場合は、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ６０９で、操作パネル１２０に図８に示すダイアログを表示させ、オペレータからの指示を受け付ける。

図８は、印刷再開時のダイアログ画面８００の例を示す図である。ダイアログ画面８００では、オペレータに対し、エスケープトレイ２４６に排出されたシート束から欠陥シート（一番下に積載されるシート）を取り除き、残りの後続シートをインサータトレイ２２１に載置するよう促すための画像とメッセージとが表示される。

メッセージにより、印刷済みとなっている後続シートをインサータトレイ２２１に載置すべき旨が報知される。また、図８に示すようなビットマップ画像を表示することにより、インサータ２２０の給紙向きに合わせて後続シートを正しく載置する方法がガイダンスされる。後続シートをどの向きでインサータトレイ２２１に置くべきか、さらには上下をどのようにするかについては、インサータの給紙機構によって異なる。そこで図８の例では、本実施の形態におけるインサータ２２０の給紙機構に合わせて、後続シートを上下反転させてインサータトレイ２２１に載置するよう促している。これにより、印刷済みとなっている後続シートの載置の態様が報知される。

ボタン８０１は、オペレータが後続シートをインサータトレイ２２１に載置（シート移し操作）した後、印刷再開を指示するためのボタンである。オペレータは通常、エスケープトレイ２４６上の後続シートをガイダンスに従ってインサータトレイ２２１に適切に載置してからボタン８０１を押す。ボタン８０１が押されると、処理はステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１０では、ＣＰＵ１１４は、給紙管理テーブル（図３）の内容を更新する。具体的にはＣＰＵ１１４は、「欠陥シートの次のシート」から「後続シートの最後のシート」までのシートのそれぞれに対し、給紙トレイ、印刷ページをそれぞれ「インサータトレイ２２１」、「１面目：なし、２面目：なし」に変更する。これにより、印刷が再開された際には、更新された給紙管理テーブルに従い給紙動作が行われ、後続シートがインサータトレイ２２１から給紙されるようになる。インサータトレイ２２１から給紙される枚数は、後続シートの枚数と同じである。

次に、ステップＳ６１１では、ＣＰＵ１１４は、印刷を再開し、図６の一連の処理を終了させる。また、ステップＳ６０８の判別の結果、後続シートを使用せずに印刷再開することが選択された場合は、ステップＳ６０９、Ｓ６１０を実行することなく印刷を再開する（ステップＳ６１１）。従って、欠陥シートに印刷されるべきであった画像以降の画像が、画像形成ユニット２００の給紙部から新たに給紙されるシートに再印刷（定着も含む）される。この場合、エスケープトレイ２４６に排出された欠陥シート及び後続シートは利用されず、廃棄される。

次に、欠陥シートが検出された場合に、後続シートを使用して印刷再開する処理の具体例を、図９〜図１１で説明する。図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）は、欠陥シート検出時のプリンタエンジン１３０での給紙・搬送動作を時系列に示す模式図であり、フィニッシャ２５０の図示は省略されている。ジョブにおける印刷すべきシートの枚数は９枚以上とし、２枚目で欠陥シートが検出され、後続シートを成果物として使用することが選択された場合を例にとる。説明において図６も併せて参照する。

まず、検査装置１５０により欠陥シートが検出された時点では、プリンタエンジン１３０内のシート搬送状況は図９（ａ）に示すものとなる。印刷ジョブの印刷中に、２枚目のシート（シート２）で欠陥シートが検出された時点でシート８までが既に給紙済みであるものとする。この場合、正常シートであるシート１はジョブの指定通りスタックトレイ２４１に排紙される。次にステップＳ６０１の処理により欠陥シート（シート２）がエスケープトレイ２４６へ排出され、続いてステップＳ６０４の処理により後続シート（シート３〜シート８）もエスケープトレイ２４６に排出される（図９（ｂ））。エスケープトレイ２４６での積載順は、下から順にシート２、３、…８となっている。

次にステップＳ６０５の処理により、操作パネル１２０にダイアログ画面７００（図７）が表示される。ここでオペレータがボタン７０１を押下すると、ステップＳ６０９の処理により、操作パネル１２０にダイアログ画面８００（図８）が表示される。オペレータはガイダンスに従いインサータトレイ２２１に後続シートを適切に載置すると、図９（ｃ）に示す状態となる。すなわちオペレータはシート３〜シート８を、シート３が上側となるようにインサータトレイ２２１に置く。

次にステップＳ６１０の処理により給紙管理テーブルが更新される。この動作については図１１で後述する。そしてステップＳ６１１の処理により印刷が再開されると、更新後の給紙管理テーブルに従い、画像形成ユニット２００の給紙部からシートが新たに給紙され、シート２に印刷されるべきであった画像が再印刷（定着も含む）される（図１０（ａ））。次に、シート２が搬送されてインサータ２２０を通過した後、更新された給紙管理テーブルに従い、シート３〜シート８がインサータトレイ２２１から給紙され、シート２に続き順番にスタッカ２４０へ搬送される（図１０（ｂ））。次に、シート９以降のシートが画像形成ユニット２００の給紙部から給紙され、ジョブに従って印刷された後、シート８に続きスタッカ２４０へ搬送される（図１０（ｃ））。その結果、適切に印刷されたシート群が適切な順番でスタッカ２４０に排出・積載され、ジョブに応じた適切な成果物を得ることができる。

図１１（ａ）、（ｂ）は、図９、図１０で示した動作に対応する給紙管理テーブルの遷移例を示す概念図である。図１１（ａ）は、図９（ａ）の時点における給紙管理テーブルを表す。既に印刷ジョブにおける８枚目のシートまで給紙が完了しているので、シートポインタ３１０はシート９を指している。図１１（ｂ）は、図９（ｃ）の時点における給紙管理テーブルを表す。ステップＳ６０２の処理により、シートポインタ３１０は欠陥シートであるシート２の位置に戻っている。またステップＳ６１０の処理により、シート３〜シート８の給紙トレイ、印刷ページがそれぞれ「インサータトレイ２２１」、「１面目：なし、２面目：なし」に変更されている（枠１１０１で示す部分）。これにより、印刷再開時には、シート２から再印刷が行われ、シート３〜８がインサータトレイ２２１から給紙されるようになる。

以上のような印刷システムにより、欠陥シートの検出時にリカバリ印刷を行う際、後続シートをインサータから給紙することが可能となる。これにより搬送中のシートに対する画像検査を可能とした印刷システムにおいて、装置に新たな格納部を設けることなく、余分な廃棄シートの発生を抑制したリカバリ印刷機能を提供することが可能となり、利便性が向上する。

本実施の形態によれば、欠陥シートが検知された場合にジョブが中断され、欠陥シート及び欠陥シートに続く印刷済みとなった後続シートは、正常なシートの排出先とは別の排出先であるエスケープトレイ２４６へ搬出される。そして中断したジョブの再開が指示されたことを条件にジョブが再開される。例えば、オペレータがインサータトレイ２２１に印刷済みの後続シートを適切に載置してから再開を指示するとジョブが再開され、欠陥シートに印刷されるべきであった画像が画像形成ユニット２００の給紙部から新たに給紙されるシートに印刷される。そしてそのシートが正常なシートの排出先（スタッカ２４０）へ排出される。さらに、インサータトレイ２２１に載置された後続シートが印刷されることなくスタッカ２４０へ排出される。従って、欠陥シートに対応して再印刷されたシートに続いて印刷済みの後続シートがスタッカ２４０へ排出される。特に、後続シートを挿入する挿入部は、画像形成部の下流に接続されるインサータ２２０であるので、印刷システムに従来から一般的に設けられる（既存の）構成を流用できる。よって、専用のシート退避部を設けることなく、欠陥シートに続く印刷済みのシートの無駄な廃棄を回避することができる。

また、中断したジョブの再開にあたって、印刷済みとなった後続シートをインサータトレイ２２１に載置すべき旨及び載置の態様が報知されるので（図８）、後続シートの載置をユーザに促すと共に、載置時の向きや順番を適正にすることができる。なお、この観点からは、報知の態様は図８に示すような表示に限らず、音声報知であってもよい。

また、操作パネル１２０により、中断したジョブの再開にあたって、ユーザからの指示に基づき、印刷済みとなった後続シートを成果物として使用するか否かが指示されるので、ユーザが、後続シートの利用可否を決定できる。

また、欠陥シートが排出される排出先と、ジョブの中断時に印刷済みとなった後続シートが排出される排出先とは、エスケープトレイ２４６で共通であるので、構成が簡単で済む。

なお、欠陥シート及び後続シートの排紙先は正常シートの排紙先と同じでなければよく、エスケープトレイ２４６以外の排紙先に排出するようにしてもよい。また、欠陥シート及び後続シートの排出先の共通化による効果を求めない場合は、欠陥シートと後続シートとで別の排紙先へ排出するようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、欠陥シートが検出された後、検査装置１５０は後続シートに対する画像検査を中止した。そのため、オペレータは後続シートが正常シートであるか欠陥シートであるかが分からなかった。しかし、後続シートにも欠陥シートが存在した場合、後続シートを使用して印刷再開してもすぐに新たな欠陥シートが検出され、再び印刷が中断してしまう。この場合、後続シート廃棄して印刷再開により再印刷した方が効率的である。また欠陥シートが高頻度に検出されるような場合は、印刷装置自体に何らかの問題が生じていることも考えられる。この場合、オペレータにとっては、印刷を再開させることよりも、一旦ジョブをキャンセルし、印刷装置に発生している問題を解消することが最優先となる。

そこで本発明の第２の実施の形態では、検査装置１５０は後続シートについても画像検査を継続し、その検査結果をオペレータに提示することで、欠陥シートが検出された印刷ジョブに対し、オペレータが適切な処理を選択できるようする。本実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分を主に説明し、同じ構成については同一の符号を用いて説明する。本実施の形態における印刷システムのハードウェア構成は第１の実施の形態（図１、図２）で説明したと同様である。第１の実施の形態に対し、図５、図６に代えて図１２、図１３を用い、さらに図１４を加えて本実施の形態を説明する。

図１２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、コントロール信号、リジェクト信号を示すタイムチャートである。本実施の形態では、リジェクト信号がＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態に落ちた後、一定時間経過後にＨＩＧＨ状態に戻る点が第１の実施の形態（図５）とは異なる。こうすることで、後続シートに対してもそれぞれのシートが欠陥シートと判定されたかどうかを印刷装置１００に通知することが可能となる。図１２に示した例では、パルス信号１２０１〜１２０７に対応する８つのシート画像が検査装置１５０に転送され、それらのうちパルス信号１２０２、１２０３、１２０６に対応するシート画像で欠陥が検出されたことを表している。

図１３は、本実施の形態における欠陥検出時処理のフローチャートである。このフローチャートの処理の主体及び開始条件は、図６の処理と同様である。図１３において図６と同じ処理には同じステップ番号が付してある。

ステップＳ６０１〜Ｓ６０３の実行後、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１３０１で、欠陥シートリスト（不図示）を初期化（リストを空にする）する。ここで欠陥シートリストとは、検出された欠陥シートの情報を記録したリストである。具体的には検出された欠陥シートのジョブ名と当該シートに印刷されたジョブ中のページ番号が記録される。ステップＳ１３０２では、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ６０１でエスケープトレイ２４６に排出した欠陥シートに対応する情報を欠陥シートリストに追加する。ステップＳ１３０３では、ＣＰＵ１１４は、後続シートを印刷済みとした上でエスケープトレイ２４６へ排出するよう制御する。ステップＳ１３０４では、ＣＰＵ１１４は、後続シートのうち欠陥が検出されたシートを欠陥シートテーブルに追加する。ステップＳ１３０５では、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０に図１４に示すダイアログを表示させ、オペレータからの指示を受け付ける。

図１４は、後続シートの欠陥検出時のダイアログ画面１４００の例を示す図である。ダイアログ画面１４００では、ダイアログ画面７００（図７）に対し、欠陥シートリストの内容（欠陥シートリストを示すリストテーブル１４１０）が追加される点が異なる。ダイアログ画面１４００で、オペレータは欠陥シートが検出された印刷ジョブに対する処理方法を選択できる。リストテーブル１４１０においては、各欠陥シートに対し列１４１１、１４１２に付随情報が提示される。列１４１１はジョブ名を表す。列１４１２は、欠陥シート（後続シートで欠陥とされたシートを含む）に印刷された画像のページ番号を表す。なお、表示する欠陥シート数が、リストテーブル１４１０に一度に表示できる件数よりも多い場合には、スクロールバー４１３を操作することにより、検出されたすべての欠陥シートを参照できる。このように、オペレータは、再開指示に際し、欠陥シートリストを見て、印刷済みとなった後続シートを成果物として使用するか否かを判断することが可能となり、利便性が向上する。

本実施の形態によれば、専用のシート退避部を設けることなく、欠陥シートに続く印刷済みのシートの無駄な廃棄を回避することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、印刷済みとなった後続シートについても印刷異常が検査され、その検査結果が報知されるので、ユーザは、印刷済みとなった後続シートの利用可否の判断材料にすることができる。

なお、本実施の形態において、後続シートの欠陥検出の結果として表示される内容は
ジョブ名及びページ番号に限らず、例えば、欠陥の詳細内容や、欠陥シートのプレビュー画像を併せて表示するようにすれば、さらに利便性が高まる。あるいはそれらの情報をシートに印刷し、エラーシートとして出力するようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態において、オペレータに対して表示される各種のダイアログは操作パネル１２０に表示されるようにしたが、これは一例であり、例えば検査装置１５０に接続された表示装置などに表示されるようにしてもよい。

なお、少なくとも画像形成ユニット２００及び画像定着ユニット２１０を含む構成を本発明の画像形成装置とするが、この構成にインサータ２２０を含めたもの、さらには検査装置１５０を含めたものを画像形成装置ないし画像形成システムと呼称してもよい。また、カメラユニット１３１の機能を有する検査装置をインサータ２２０の下流に接続してもよい。スタッカ２４０及びフィニッシャ２５０については、画像形成装置に含めることは必須でない。

（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

１００ 印刷装置
１１４ ＣＰＵ
１１６ 通信ポート
１２０ 操作パネル
１５０ 検査装置
２００ 画像形成ユニット
２１０ 画像定着ユニット
２２０ インサータ
２２１ インサータトレイ
２４６ エスケープトレイ

Claims (11)

1. 投入されたジョブに基づきシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部より搬送されてきたシート上の画像を検査する検査装置から検査結果を取得する取得手段と、
   挿入用トレイを有し、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記画像形成部から搬送されるシート群に挿入するための、前記検査装置による検査位置よりもシートの搬送方向の上流側に設けられた挿入部と、
   前記取得手段により取得された検査結果に基づき欠陥シートが検知された場合に前記ジョブを中断し、前記欠陥シート及び前記欠陥シートに続くシートであって且つ前記ジョブの中断までに印刷済みとなったシートを、正常なシートの排出先とは別の排出先へ排出させる制御手段と、
   ユーザからの指示に基づき、前記中断したジョブの再開を指示する指示手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記中断したジョブの再開が前記指示手段により指示されたことを条件に、前記欠陥シートに印刷されるべきであった画像を給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させると共に、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記正常なシートの排出先へ排出させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記指示手段は、前記中断したジョブの再開にあたって、前記印刷済みとなったシートを前記挿入用トレイに載置すべき旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記指示手段は、前記印刷済みとなったシートの前記挿入用トレイへの載置の態様を報知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記指示手段は、前記中断したジョブの再開にあたって、ユーザからの指示に基づき、前記印刷済みとなったシートを成果物として使用するか否かを指示し、
   前記制御手段は、前記印刷済みとなったシートを成果物として使用することが指示された場合は、前記欠陥シートに印刷されるべきであった画像を前記給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させると共に、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記正常なシートの排出先へ排出させ、前記印刷済みとなったシートを成果物として使用しないことが指示された場合は、前記欠陥シートに印刷されるべきであった画像を前記給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させると共に、前記欠陥シートに続くシートに印刷されるべきであった画像を前記給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検査装置は、前記欠陥シートを検知した場合、前記印刷済みとなったシートについてもシート上の画像を検査し、
   前記指示手段は、前記中断したジョブの再開にあたって、前記印刷済みとなったシートについての検査結果を報知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記印刷済みとなったシートに続くシートに前記ジョブに基づく画像を形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記挿入部は、前記画像形成部の下流に接続されるインサータであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記欠陥シートが排出される前記別の排出先と、前記ジョブの中断時に前記印刷済みとなったシートが排出される前記別の排出先とは共通であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記検査装置は、前記挿入部の下流に接続されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 投入されたジョブに基づきシートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部より搬送されてきたシート上の画像を検査する検査装置と、
    挿入用トレイを有し、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記画像形成部から搬送されるシート群に挿入する挿入部と、
    前記検査装置の検査結果に基づき欠陥シートが検知された場合に前記ジョブを中断し、前記欠陥シート及び前記欠陥シートに続くシートであって且つ前記ジョブの中断までに印刷済みとなったシートを、正常なシートの排出先とは別の排出先へ排出させる制御手段と、
    ユーザからの指示に基づき、前記中断したジョブの再開を指示する指示手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記中断したジョブの再開が前記指示手段により指示されたことを条件に、前記欠陥シートに印刷されるべきであった画像を給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させると共に、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記正常なシートの排出先へ排出させることを特徴とする画像形成装置。
11. 挿入用トレイを有し、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記画像形成部から搬送されるシート群に挿入する挿入部を接続可能な画像形成装置であって、
    投入されたジョブに基づきシートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部より搬送されてきたシート上の画像を検査する検査装置から検査結果を取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された検査結果に基づき欠陥シートが検知された場合に前記ジョブを中断し、前記欠陥シート及び前記欠陥シートに続くシートであって且つ前記ジョブの中断までに印刷済みとなったシートを、正常なシートの排出先とは別の排出先へ排出させる制御手段と、
    ユーザからの指示に基づき、前記中断したジョブの再開を指示する指示手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記中断したジョブの再開が前記指示手段により指示されたことを条件に、前記欠陥シートに印刷されるべきであった画像を給紙部から新たに給紙されるシートに形成させてそのシートを前記正常なシートの排出先へ排出させると共に、前記挿入用トレイに載置されたシートを前記正常なシートの排出先へ排出させることを特徴とする画像形成装置。