JP2019095560A - 情報処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 主走査同期信号のみで画像形成が開始されるタイミングが決定される構成においては、画像コントローラは、記録媒体１面の画像形成が行われる毎に面を特定する処理を行う必要がある。この結果、画像形成装置の生産性が低下してしまう。【解決手段】 エンジン制御部１００９は、特定の面番号に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を出力する。この結果、画像制御部１００７は、記録媒体１面の画像形成が行われる毎に面特定を行うことなく画像データの補正を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。【選択図】 図５

Description

本発明は、画像データの補正を行い、画像形成装置へ画像データを送信する情報処理装置及び当該情報処理装置が接続される画像形成装置に関する。

従来、レーザを用いた電子写真方式の画像形成装置において、回転するポリゴンミラーにより偏向されるレーザ光が感光ドラムの外周面を走査することによって、感光ドラムの外周面に潜像が形成される構成が知られている。

レーザ光を偏向するポリゴンミラーの面の形状は面毎に異なる。面の形状が面毎に異なると、それぞれの面で偏向されたレーザ光によって感光ドラムの外周面に形成される潜像が歪んでしまう。

そこで、特許文献１では、画像コントローラは、入力される当該主走査同期信号の隣接するパルスの時間間隔に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を特定（面特定）する構成が述べられている。具体的には、画像コントローラは、隣接するパルスの時間間隔を測定し、測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う。画像コントローラは、画像データに対して、それぞれの面に対応する補正（画像の書き出し位置等の補正）を行う。画像形成は、補正された画像データに基づいて行われる。なお、面特定は１ページ目の画像が形成される前に行われる。

特許文献２では、エンジンコントローラとビデオコントローラとが信号線を介してデータの送受信を行う構成が述べられている。更に、特許文献２では、画像形成が開始されるタイミングを決める信号をエンジンコントローラからビデオコントローラに送信するための信号線が削減されている。そして、主走査同期信号をエンジンコントローラからビデオコントローラに送信するための信号線を用いて画像形成が開始されるタイミングを決定する構成が述べられている。具体的には、記録媒体１面（１ページ）分の画像形成が終了すると主走査同期信号の出力が停止され、その後、主走査同期信号の出力が再開されることをトリガーとして感光ドラムへの画像形成が開始される。即ち、画像形成が開始されるタイミングは、主走査同期信号の出力が再開されることによって決定される。

特開２０１３−１１７６９９号公報 特開２０００−３１３１４０号公報

前記特許文献１のように、入力される当該主走査同期信号の隣接するパルスの時間間隔に基づいて面特定が行われる場合、隣接するパルスの時間間隔を測定するための時間及び測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う時間を要する。

また、前記特許文献２のように、主走査同期信号のみで画像形成が開始されるタイミングが決定される構成においては、記録媒体１面毎に画像コントローラに主走査同期信号が入力されなくなる。したがって、画像コントローラは記録媒体１面分の画像形成が完了すると、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を把握できなくなる。そのため、前記特許文献２の構成に前記特許文献１の構成が適用される場合、画像コントローラは、主走査同期信号の画像コントローラへの入力が再開される毎に、隣接するパルスの時間間隔を測定し、測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う必要がある。即ち、画像コントローラは、記録媒体１面の画像形成が行われる毎に、隣接するパルスの時間間隔を測定し、測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う必要がある。この結果、画像形成装置の生産性が低下してしまう。

上記課題に鑑み、本発明は、記録媒体１面分の画像形成における生産性が低下することを抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて第１の信号を出力する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記第１の信号と同期する第２の信号を出力し、前記記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記第２の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングで前記第２の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記第２の信号の出力を再開する際は、前記複数の反射面のうち特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記第２の信号から出力が開始されるように、前記特定部の特定結果に基づいて前記第２の信号を出力する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記第２の信号に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記第２の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第２の記憶手段と、
前記面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記第２の信号の前記第２の受信手段への入力が再開されることに応じて、前記次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第２の出力手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体１面分の画像形成における生産性が低下することを抑制することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。 リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図である。 第１実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。 レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光素子を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。 第１実施形態における各種信号とカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。 第１実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。 第１実施形態に係る画像制御部によって行われる制御を説明するフローチャートである。 第２実施形態に係る各種信号とカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。 第２実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。

リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。

画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。

リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザ光によって感光層に形成される構成については後述する。

続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。

このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。

［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は４つの反射面を有する。

図２に示すように、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザ光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体１面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザ光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。

以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。

［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。

図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。

一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。

ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。

回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により変更されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。

感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。

また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。

ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいて第１の信号としてのＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。

図３に示すように、エンジン制御部１００９には、記録媒体の搬送方向においてレジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。

エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知すると、ＢＤ信号（作像用ＢＤ信号）を、画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期しており、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す第２の信号に対応する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて作像用ＢＤ信号を出力する。

画像制御部１００７は、受信手段としての受信部１０１３に入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。なお、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。

レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。

なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。

以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。

［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個であるが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。

記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示すように、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。

レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺がなす角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。

４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度が正確に９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。

そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ｃが特定する。

図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち下がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査してから、レーザ光が当該受光面を走査した後の最初に再びレーザ光が受光面を走査するまでの時間に対応する。

図４（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は面特定部１００９ｃに設けられたメモリ１００９ｅに格納されている。

面特定部１００９ｃは、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ｃは、図４（Ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ｃは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。

エンジン制御部１００９は、算出した周期と、メモリ１００９ｅに格納されている周期Ｔ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。

以上のようにして、面特定部１００９ｃは、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。このように、面特定部１００９ｃは特定部として機能する。

＜エンジン制御部＞
次に、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御について、図３及び図５を用いて説明する。

図３に示すように、面特定部１００９ｃは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｄを有する。

図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。図５（ａ）は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後の最初にエンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号が面１を示す場合におけるタイムチャートである。また、図５（ｂ）は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後の最初にエンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号が面２を示す場合におけるタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１は面情報に対応する。

ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ｃ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。

エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ｃによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｄによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎ４を満たす正の整数である。

その後、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）ようにエンジン制御部１００９を制御する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。その結果、シートセンサ７２６によって第１の記録媒体の先端が検知される（タイミングＢ）。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。

エンジン制御部１００９は、特定の面番号に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を出力する。具体的には、図５に示すように、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後、ＢＤ信号が面番号１に対応する信号になるまで作像用ＢＤ信号を出力しない。そして、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後の最初にＢＤ信号が面番号１を示すタイミングから作像用ＢＤ信号の出力を開始する。なお、エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から入力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、作像用ＢＤ信号を出力する。また、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。

エンジン制御部１００９は、タイミングＢからエンジン制御部１００９が作像用ＢＤ信号の出力を開始するまでの期間Ｔｂ（図５（ｂ）参照）におけるＢＤ信号のパルス数を、通信Ｉ／Ｆ１００９ｂを介して画像制御部１００７に通知する。なお、期間ＴｂにおけるＢＤ信号のパルス数については後述する。

エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数をカウントするカウンタ１００９ａを有する。エンジン制御部１００９は、カウントしたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。なお、作像用ＢＤ信号のパルスが出力されてから画像データの出力が開始されるまでの期間における作像用ＢＤ信号のパルスの数は、面が特定されるために必要なパルスの数よりも少ない。

その後、第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体の先端をシートセンサ７２６が検知すると、エンジン制御部１００９は、記録媒体の先端が検知された後の最初にＢＤ信号が面番号１に対応する信号になるタイミングから作像用ＢＤ信号の出力を開始する。

なお、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知することに応じて作像用ＢＤ信号の出力を開始するが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、記録媒体が給紙された後の所定のタイミングに作像用ＢＤ信号の出力を開始する構成でもよい。なお、所定のタイミングは、当該所定のタイミングにおける記録媒体の先端の位置が転写位置よりも上流側の所定位置になるように設定される。

図６は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。また、以下の説明において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了した後、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。

印刷ジョブが開始されると、Ｓ１０１において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータ（ポリゴンモータ）の駆動を開始する。

Ｓ１０２において、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると、Ｓ１０３において、エンジン制御部１００９は、面特定を開始する（時刻ｔ１）。

そして、Ｓ１０４において、エンジン制御部１００９が面特定を完了すると（時刻ｔ２）、処理はＳ１０５に進む。

その後、Ｓ１０５において、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。なお、初期値が設定されると、エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。

次に、Ｓ１０６において、記録媒体に画像を形成する指示がＣＰＵ１５１から出力されると、Ｓ１０７において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を開始する。この結果、記録媒体の搬送が開始される。

その後、Ｓ１０８において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がエンジン制御部１００９に入力されると、処理はＳ１０９に進む。

Ｓ１０９において、面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１がｎ（本実施形態では４）になると、Ｓ１１０において、エンジン制御部１００９は、期間ＴｂにおけるＢＤ信号のパルス数を、通信Ｉ／Ｆを介して画像制御部１００７に通知する。

その後、Ｓ１１１において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。この結果、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が最初に画像制御部１００７に入力される。

そして、Ｓ１１２において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを開始する。なお、エンジン制御部１００９は、例えば、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの立ち下がりをカウントする。

Ｓ１１３において、カウントしたパルスの数が記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、Ｓ１１４において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。

その後、Ｓ１１５において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを終了し、Ｓ１１６において、エンジン制御部１００９は当該カウント数をリセットする。

更にＳ１１７において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を停止する。

次に、Ｓ１１８において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びＳ１０６に戻る。

また、Ｓ１１８において、印刷ジョブが終了する場合は、Ｓ１１９において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２の駆動を停止して、このフローチャートの処理を終了する。

以上が、エンジン制御部１００９が行う制御についての説明である。

＜画像制御部＞
次に、画像制御部１００７が行う制御について説明する。図３に示すように、画像制御部１００７は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する第１の記憶手段及び当該面情報を更新する更新手段としての面カウンタ１０１０を有する。また、画像制御部１００７は、期間Ｔｂにおけるパルスの数の情報をエンジン制御部１００９から受信する通信Ｉ／Ｆ１０１２を有する。以下に、面カウンタ１０１０及び通信Ｉ／Ｆ１０１２の機能を説明する。

画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されると、面カウンタ１０１０のカウント数Ｍ２の初期値を１に設定する。画像制御部１００７は、カウント数Ｍ２の初期値を設定した後は、例えば、入力される作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ２を更新する。カウント数Ｍ２は面番号として画像補正部１０１１に出力される。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ２は１≦Ｍ２≦ｎを満たす正の整数である。

｛画像データの出力タイミング｝
画像制御部１００７は、通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９から受信した期間Ｔｂにおけるパルス数ｚ（０≦ｚ≦３の整数）の情報とエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号とに基づいて、補正後の画像データを出力するタイミングを決定する。具体的には、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号の画像制御部１００７への入力が開始されてからｙ個の作像用ＢＤ信号が入力されると、補正後の画像データの出力を開始する。なお、ｙは以下の式（１）で表される。
ｙ＝Ｎ−ｚ （１）

ここで、Ｎは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから画像データが出力されるまでの期間に対応する作像用ＢＤ信号のパルスの数であり、予め設定されている値である。本実施形態では、Ｎは１０に設定される。

例えば、図５（ａ）に示すように期間Ｔｂにおけるパルス数ｚが０である場合、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号の画像制御部１００７への入力が開始されてから１０個の作像用ＢＤ信号が入力されると（即ち、１１個目のパルスから）、補正後の画像データの出力を開始する。

また、図５（ｂ）に示すように期間Ｔｂにおけるパルス数ｚが３である場合、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号の画像制御部１００７への入力が開始されてから７個の作像用ＢＤ信号が入力されると（即ち、８個目のパルスから）、補正後の画像データの出力を開始する。

このように、本実施形態では、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから作像用ＢＤ信号が１０パルス出力されると、補正後の画像データの出力が開始される。この結果、記録媒体の所定の位置に画像が形成される。

｛画像データの補正｝
補正手段としての画像補正部１０１１は、図２において説明した１ページ分の画像を構成する複数のデータのうち副走査方向における最上流の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。具体的には、面番号１に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力される場合、画像補正部１０１１は、面番号１からｙ回変化した（更新された）面番号に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されるタイミングで画像データの出力を開始する。これは、本実施形態では、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから作像用ＢＤ信号が１０パルス出力されると、補正後の画像データの出力が開始されるからである。以下では、本実施形態における一例として、ｙが７である場合について説明する。

画像補正部１０１１は、面番号１から７回変化した面番号４に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、メモリ１０１１ａから面番号‘４’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘１’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが格納されている。即ち、メモリ１０１１ａは、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを面情報と関連付けて記憶する第２の記憶手段として機能する。

このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。

画像補正部１０１１は、記録媒体１面分の画像データの補正が完了するまで、上述の処理を行う。

画像補正部１０１１は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から（即ち、画像データＡから）順番に領域ごとにレーザ制御部１００８に出力する。なお、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号のパルスが１個入力される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、領域１個分の画像データをレーザ制御部１００８に出力する。このように、画像補正部１０１１は、第２の出力手段として機能する。

画像補正部１０１１には、出力した画像データの領域の個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力を停止する。

図７は、画像制御部１００７によって行われる制御を説明するフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの処理は、画像制御部１００７によって実行される。なお、以下の説明において、面カウンタ１０１０から画像補正部１０１１へ出力される面番号は、カウント数Ｍが更新される度に更新される。また、図７に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、出力した画像データの領域の個数をカウントしている。

Ｓ２０１において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されると、Ｓ２０２において、画像制御部１００７は、面カウンタ１０１０のカウント数Ｍ２の初期値として‘１’を設定する。

次に、Ｓ２０３において、通信Ｉ／Ｆを介して受信した期間Ｔｂにおけるパルス数ｚに基づいて、値ｙを決定する。

その後、Ｓ２０４において、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、リーダー７００によって読み取られた画像データのうちの１ページ分の画像データを、Ｓ２０３において決定されたｙに基づいて上述した方法で領域ごとに補正する。

そして、Ｓ２０５において、作像用ＢＤ信号のパルスが画像制御部１００７にｙ個入力されると（即ち、ｙ＋１個目のパルスから）、Ｓ２０６において、画像制御部１００７は補正後の画像データの出力を開始する。なお、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、補正された画像データを、領域ごとに、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じてレーザ制御部１００８に出力する。

その後、Ｓ２０７において、１ページ分の画像データの出力が完了すると、Ｓ２０８において、画像制御部１００７は、補正後の画像データの出力を停止する。

以降、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、印刷ジョブが終了するまで上述の処理を繰り返し行う。

以上のように、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、１ページ分の作像用ＢＤ信号を出力すると、当該作像用ＢＤ信号の出力を停止する。そして、シートセンサ７２６が記録媒体を検知すると、再び作像用ＢＤ信号の出力を開始する。即ち、ｋページ目（ｋ＝１，２，３・・・）の描画が終了されてからｋ＋１ページ目の描画が開始されるまでの期間、エンジン制御部１００９は作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力しない。この結果、入力される作像用ＢＤ信号に応じて画像形成が開始されるため、画像形成が開始されるタイミングを決める信号をエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に送信するための信号線を削減することができる。

また、本実施形態では、印刷ジョブが開始されると、エンジン制御部１００９は、図４及び図５において説明した方法で面特定を行う。そして、エンジン制御部１００９は、特定の面番号（例えば、面番号１）に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力する。この結果、画像制御部１００７は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力が再開された際に（記録媒体１面の画像形成が行われる毎に）、図４及び図５において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。

なお、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後の最初にＢＤ信号が１になるタイミングから作像用ＢＤ信号の出力を開始したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知して、その後ポリゴンミラー１００２が１回転した後の最初にＢＤ信号が１になるタイミングから作像用ＢＤ信号の出力を開始してもよい。

〔第２実施形態〕
画像形成装置の構成が第１実施形態と同様である部分については、説明を省略する。

＜エンジン制御部＞
第１実施形態では、エンジン制御部１００９は、特定の面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を出力した。本実施形態では、図８に示すように、エンジン制御部１００９は、（ｋ＋１）ページ目の画像が形成される際、ｋページ目の最後に用いられた面番号の次の番号に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を出力する。具体的には、ｋページ目の最後に用いられた面番号が１である場合、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後、ＢＤ信号が面番号２に対応する信号になるまで作像用ＢＤ信号を出力しない。即ち、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知した後の最初にＢＤ信号が面番号２に対応する信号になるタイミングから作像用ＢＤ信号の出力を開始する。なお、１ページ目の画像が形成される際、エンジン制御部１００９は、特定の面番号（例えば‘１’）に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を出力する。

エンジン制御部１００９は、第１実施形態と同様にして、タイミングＢからエンジン制御部１００９が作像用ＢＤ信号の出力を開始するまでの期間ＴｂにおけるＢＤ信号のパルス数を、通信Ｉ／Ｆ１００９ｂを介して画像制御部１００７に通知する。

エンジン制御部１００９は、カウンタ１００９ａによってカウントされたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。なお、作像用ＢＤ信号のパルスが出力されてから画像データの出力が開始されるまでの期間における作像用ＢＤ信号のパルスの数は、面が特定されるために必要なパルスの数よりも少ない。

エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を停止したタイミングでの面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１を格納するメモリ１００９ｅを有する。エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を停止すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止したタイミングでの面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１をメモリ１００９ｅに格納する。

その後、第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体の先端をシートセンサ７２６が検知すると、エンジン制御部１００９は、カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１がメモリ１００９ｅに格納されているカウント数の次の番号に対応する信号になるタイミングから作像用ＢＤ信号の出力を開始する。この結果、ＢＤ信号が第１の記録媒体への作像に最後に用いられた面番号の次の番号に対応する信号になるタイミングから作像用ＢＤ信号の出力が開始される。

図９は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。また、以下の説明において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了した後、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。

Ｓ３０１からＳ３１４までの処理は、図６におけるＳ１０１からＳ１１４までの処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

Ｓ３１５において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を停止したタイミングでの面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１をメモリ１００９ｅに格納する。

その後、Ｓ３１６からＳ３１８までの処理は、図６におけるＳ１１５からＳ１１７までの処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

Ｓ３１９において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理はＳ３２１に進む。

Ｓ３２１からＳ３２３までの処理は、Ｓ３０６からＳ３０８までの処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

Ｓ３２４において、カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１がメモリ１００９ｅに格納されているカウント数に対応する信号になると、処理はＳ３２５に進む。

Ｓ３２５からＳ３２７までの処理は、Ｓ３１０からＳ３１２までの処理と同様であるため説明を省略する。

Ｓ３１９において、印刷ジョブが終了する場合は、Ｓ３２０において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２の駆動を停止して、このフローチャートの処理を終了する。

以上が、エンジン制御部１００９が行う制御についての説明である。

＜画像制御部＞
次に、画像制御部１００７について説明する。第１実施形態と同様に、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されると、面カウンタ１０１０のカウント数Ｍ２の初期値を１に設定する。画像制御部１００７は、カウント数Ｍ２の初期値を設定した後は、例えば、入力される作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ２を更新する。

第１実施形態では、特定の面番号（例えば‘１’）に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように当該作像用ＢＤ信号の出力が制御されたため、画像制御部１００７は、ページ毎にカウント数Ｍ２の初期値を特定の面番号に設定した。即ち、１ページ分の作像が終了するたびに、カウント数Ｍ２をリセットした。

一方、本実施形態では、前のページの最後に用いられた面番号の次の番号に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように当該作像用ＢＤ信号の出力が制御される。したがって、画像制御部１００７は、１ページ分の作像が終了したとしても、カウント数Ｍ２をリセットせずにカウントを継続する（図８参照）。なお、画像データの補正は、カウント数Ｍ２とパルス数ｙとに基づいて、第１実施形態と同様の方法で行われる。

以上のように、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、１ページ分の作像用ＢＤ信号を出力すると、当該作像用ＢＤ信号の出力を停止する。そして、シートセンサ７２６が記録媒体を検知すると、再び作像用ＢＤ信号の出力を開始する。即ち、ｋページ目の描画が終了されてからｋ＋１ページ目の描画が開始されるまでの期間、エンジン制御部１００９は作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力しない。この結果、入力される作像用ＢＤ信号に応じて描画が開始されるため、描画開始のタイミングを決める信号をエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に送信するための信号線を削減することができる。

また、本実施形態では、印刷ジョブが開始されると、エンジン制御部１００９は、図４及び図５において説明した方法で面特定を行う。そして、エンジン制御部１００９は、（ｋ＋１）ページ目の画像が形成される際、ｋページ目の最後に用いられた面番号の次の番号に対応する作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に最初に入力されるように作像用ＢＤ信号を出力する。この結果、画像制御部１００７は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力が再開された際に（記録媒体１面の画像形成が行われる毎に）、図４及び図５において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。

なお、第１実施形態及び第２実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、第１実施形態及び第２実施形態の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用される。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始すると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７からレーザ制御部１００８への画像データの出力が開始されると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始する構成でもよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、エンジン制御部１００９は、記録媒体１枚分のパルスが出力されたタイミングＣ（図５参照）において作像用ＢＤ信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、タイミングＣ以降のタイミング且つ次のページの印刷を実行する指示が出力されるタイミングＡ´よりも前のタイミングで作像用ＢＤ信号の出力を停止してもよい。即ち、エンジン制御部１００９は、タイミングＣよりも後のタイミングからタイミングＡ´よりも前のタイミングまでの期間の所定のタイミングで作像用ＢＤ信号の出力を停止してもよい。なお、タイミングＡ´は、記録媒体１面に続く記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングに対応する。

第１実施形態及び第２実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、シートセンサ７２６は転写位置より上流側且つレジローラ７２３より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ７２６がレジローラ７２３よりも上流側に設けられ、エンジン制御部１００９は当該シートセンサ７２３の検知結果に基づいて、本実施形態において説明した方法で作像用ＢＤ信号を出力してもよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。

１００ 画像形成装置
１５１ ＣＰＵ
７０７ レーザスキャナユニット
７０８ 感光ドラム
１０００ レーザ光源
１００２ ポリゴンミラー
１００４ ＢＤセンサ
１００７ 画像制御部
１００８ レーザ制御部
１００９ エンジン制御部
１００９ｃ 面特定部
１０１０ 面カウンタ
１０１１ 画像補正部
１０１１ａ メモリ

そこで、特許文献１では、入力される主走査同期信号に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を画像コントローラが特定（面特定）する構成が述べられている。具体的には、画像コントローラは、隣接するパルスの時間間隔を測定し、測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う。画像コントローラは、画像データに対して、それぞれの面に対応する補正（画像の書き出し位置等の補正）を行う。画像形成は、補正された画像データに基づいて行われる。なお、面特定は１ページ目の画像が形成される前に行われる。

上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記受光部による前記光の受光に応じて所定の信号を出力し、記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記所定の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるべきタイミングに応じて前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記所定の信号の出力を再開する際は、前記複数の反射面のうち特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記所定の信号から出力が開始されるように前記特定部の特定結果に基づいて前記所定の信号を出力する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
前記所定の信号の出力が再開された後の最初に前記第２の受信手段によって受信される前記所定の信号が前記特定の反射面を示す信号であることに基づいて、前記次の記録媒体１面分の画像を構成する複数の走査ラインのそれぞれに対応する前記画像データを、各走査ラインに対応する前記反射面に対応する補正データにより補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記次の記録媒体１面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を、前記第１の出力手段からの前記所定の信号の受信が開始されることに応じて開始する第２の出力手段と、
を有することを特徴とする。

ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいてＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。

エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知すると、ＢＤ信号（作像用ＢＤ信号）を、画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期しており、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号に対応する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて作像用ＢＤ信号を出力する。

エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ｃによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｄによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎを満たす正の整数である。

＜画像制御部＞
次に、画像制御部１００７が行う制御について説明する。図３に示すように、画像制御部１００７は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１０１０を有する。また、画像制御部１００７は、期間Ｔｂにおけるパルスの数の情報をエンジン制御部１００９から受信する通信Ｉ／Ｆ１０１２を有する。以下に、面カウンタ１０１０及び通信Ｉ／Ｆ１０１２の機能を説明する。

画像補正部１０１１は、面番号１から７回変化した面番号４に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、メモリ１０１１ａから面番号‘４’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘１’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが格納されている。

画像補正部１０１１は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から（即ち、画像データＡから）順番に領域ごとにレーザ制御部１００８に出力する。なお、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号のパルスが１個入力される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、領域１個分の画像データをレーザ制御部１００８に出力する。

Claims (11)

1. 画像データを受信する第１の受信手段と、
   前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
   感光体と、
   複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて第１の信号を出力する受光部と、
   前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
   前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記第１の信号と同期する第２の信号を出力し、前記記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記第２の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングで前記第２の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記第２の信号の出力を再開する際は、前記複数の反射面のうち特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記第２の信号から出力が開始されるように、前記特定部の特定結果に基づいて前記第２の信号を出力する第１の出力手段と、
   を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
   前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
   前記特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記第２の信号に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記第２の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、
   前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第２の記憶手段と、
   前記面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
   前記第２の信号の前記第２の受信手段への入力が再開されることに応じて、前記次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第２の出力手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記特定の反射面は、前記回転多面鏡が有する複数の反射面のうちの所定の反射面であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記特定の反射面は、記録媒体１面分の画像形成における複数の走査のうち最後の走査に用いられた反射面に隣接する反射面であって且つ前記回転多面鏡の回転方向において前記最後の走査に用いられた反射面よりも下流側の反射面であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記第２の出力手段は、前記第２の信号の出力を開始する指示を示す信号が前記第１の出力手段に出力されてから前記記録媒体１面分の前記画像データに対応する複数の前記第２の信号のうち最初の第２の信号を出力するまでの期間における前記第１の信号のパルス数に基づいて、前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記更新手段は、前記受信手段に入力される前記第２の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると、前記第１の記憶手段が記憶している前記面情報を更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記第２の出力手段は、前記記録媒体１面分の前記画像データを出力すると当該画像データの出力を停止し、
   前記第２の信号の出力は、前記画像データの出力が停止されることに応じて停止されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記第１の出力手段は、前記第２の信号のパルスを前記記録媒体１面分の前記画像データに対応する数出力すると、前記第２の信号の出力は、前記第２の信号のパルスが前記記録媒体１面分の前記画像データに対応する数出力されることに応じて停止されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記補正手段は、前記第１の記憶手段に記憶されている前記面情報に基づいて前記第２の記憶手段に記憶されている前記補正データを読み出し、前記読み出した補正データを用いて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
   前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記補正手段は、第１の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第１の補正データを用いて前記第１の画像データを補正し、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第２の補正データを用いて前記第２の画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 画像データを受信する第１の受信手段と、
    前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
    感光体と、
    複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
    前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて第１の信号を出力する受光部と、
    前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
    前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記第１の信号と同期する第２の信号を出力し、前記記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記第２の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングで前記第２の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記第２の信号の出力を再開する際は、前記複数の反射面のうち特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記第２の信号から出力が開始されるように、前記特定部の特定結果に基づいて前記第２の信号を出力する第１の出力手段と、
    を含む画像形成手段と、
    前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
    前記特定の反射面によって偏向された前記光に基づく前記第２の信号に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記第２の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、
    前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第２の記憶手段と、
    前記面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
    前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する第２の出力手段であって、前記第２の信号の前記第２の受信手段への入力が再開されることに応じて、前記次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第２の出力手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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