JP6576406B2 - 情報処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像データの補正を行い、画像形成装置へ画像データを送信する情報処理装置及び当該情報処理装置が接続される画像形成装置に関する。

従来、レーザを用いた電子写真方式の画像形成装置において、回転するポリゴンミラーにより偏向されるレーザ光が感光ドラムの外周面を走査することによって、感光ドラムの外周面に潜像が形成される構成が知られている。

特許文献１では、入力される主走査同期信号に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を画像コントローラが特定（面特定）する構成が述べられている。画像コントローラは、特定した反射面の情報に基づいて画像データの補正（画像の書き出し位置等の補正）を行う。画像形成は、補正された画像データに基づいて行われる。なお、面特定は１ページ目の画像が形成される前に行われる。

特許文献２では、エンジンコントローラとビデオコントローラとが信号線を介してデータの送受信を行う構成が述べられている。更に、特許文献２では、画像の描画開始のタイミングを決める信号をエンジンコントローラからビデオコントローラに送信するための信号線が削減されている。そして、主走査同期信号をエンジンコントローラからビデオコントローラに送信するための信号線を用いて画像の描画開始のタイミングを決定する構成が述べられている。具体的には、記録媒体１面（１ページ）毎に主走査同期信号の出力を停止することによって、次の記録媒体の１面（次のページ）の画像の描画開始のタイミングを決定する構成が述べられている。

特開２０１３−１１７６９９号公報 特開２０００−３１３１４０号公報

前記特許文献２の構成においては、ｎページ目（ｎは正の整数）の像が形成されてからｎ＋１ページ目の像が形成されるまでの期間、主走査同期信号がビデオコントローラに入力されない。

例えば、前記特許文献２の構成に前記特許文献１の構成が適用される場合、主走査同期信号がビデオコントローラに入力されない期間があることに起因して、ビデオコントローラはレーザ光が偏向される反射面を特定できなくなる。反射面に応じた適切な画像データの補正が行われるためには、ビデオコントローラは主走査同期信号の入力が再開される毎に（即ち、１ページ毎に）面特定を行う必要がある。反射面を特定するには所定の時間を要するため、１ページ毎に面特定が行われると、画像形成装置の生産性が低下してしまう。

上記課題に鑑み、本発明は、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記複数の反射面のうち第１反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光してから前記回転多面鏡の回転方向において前記第１反射面よりも上流側且つ前記第１反射面に隣接する第２反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光するまでの時間間隔を示す所定の信号を前記受光部による前記光の受光に応じて出力し、記録媒体１面分の前記画像データが出力された後に前記所定の信号の出力を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングに応じて前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続される情報処理装置において、
前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記時間間隔に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記記憶手段に記憶されている前記情報に基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面を決定する決定手段と、
決定手段によって決定された前記反射面に対応する前記補正データに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記次の記録媒体１面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を、前記第１の出力手段からの前記所定の信号の受信が開始されることに応じて開始する第２の出力手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。 リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図である。 第１実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。 レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。 走査周期と当該走査周期に対応する面番号との関係の一例を示す図である。 第１実施形態に係る各種信号の関係を示すタイミングチャートである。 第１実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。 第１実施形態に係るカウンタのカウント数とＢＤ信号との関係を示すタイムチャートである。 第１実施形態に係る画像制御部が面番号を推定する方法を説明するフローチャートである。 画像データが補正される方法及び補正された画像データがエンジン制御部に出力される方法を説明するフローチャートである。 第２実施形態に係る画像制御部が面を推定する方法を説明するフローチャートである。 第３実施形態に係るカウンタのカウント数とＢＤ信号との関係を示すタイムチャートである。 第３実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。 第４実施形態における画像制御部１００７の構成を示すブロック図である。 第４実施形態に係る、作像用ＢＤ信号、擬似ＢＤ信号及びカウント数との関係を示すタイムチャートである。

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。

リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。

図２は、記録媒体１面分の画像データの一例を示す図である。図２に示すように、記録媒体１面分の画像データは、記録媒体の幅方向に沿った線で複数の領域に区切られる。なお、記録媒体の幅方向とは、記録媒体の搬送方向と記録媒体の厚さ方向とに直行する方向に対応する。

１つの領域の画像データに対応する静電潜像は、後述するレーザスキャナユニット７０７から出力されるレーザ光によって感光ドラム７０８の外周面上が１回走査されることによって当該外周面を覆う感光層に形成される。本実施形態では、画像データとは、レーザ光によって感光ドラム７０８の外周面上が１回走査されることによって感光層に形成される静電潜像に対応する画像データを意味する。

画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。

リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、レーザスキャナユニット７０７の具体的な構成は後に説明する。

続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。

このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。

［レーザスキャナユニット］
図３は、レーザスキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。また、画像制御部１００７及びエンジン制御部１００９は、ＣＰＵ１５１によって制御される。

図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。

一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。

ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって反時計回りに回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。なお、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は反時計回りに回転するが、ポリゴンミラー１００２は時計回りに回転する構成であってもよい。

回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により変更されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。

感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。

また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光面を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。

ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいてＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。

図３に示すように、エンジン制御部１００９には、レジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の搬送方向において記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。

エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知すると、ＢＤ信号（作像用ＢＤ信号）を、画像制御部１００７へ出力する。なお、作像用ＢＤ信号は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査する走査周期に同期した周期を示す信号であり、主走査同期信号に対応する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４の受光結果に基づいて作像用ＢＤ信号を出力する。

画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。なお、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。

レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点滅駆動させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。

なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。

以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。

［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、図２に示す記録媒体１面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流の領域の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個であるが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。

記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示す記録媒体１面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、図２に示す記録媒体１面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流から２番目の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。

レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺が成す角度が９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。

４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度が９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。

そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、画像制御部１００７に設けられた面特定部１０１０が特定する。

図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査する周期（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。

図５（Ａ）は、工場出荷前に予め測定された走査周期と当該走査周期に対応する面番号との関係の一例を示す図である。図５（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、図５（Ａ）に示す関係は、面特定部１０１０に設けられたメモリ１０１０ａ（第３の記憶手段）に格納されている。

面特定部１０１０は、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１０１０は、図４（Ｂ）に示すように、画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１０１０は、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。

図５（Ｂ）は、面番号Ａ乃至Ｄと当該面番号Ａ乃至Ｄそれぞれに対応する周期との関係の一例を示す図である。エンジン制御部１００９は、算出した周期と、図５（Ａ）に示す周期と面番号との関係と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。本実施形態では、図５（Ｂ）に示すように、面特定部１０１０は、Ａ面＝２面、Ｂ面＝３面、Ｃ面＝４面、Ｄ面＝１面、と特定（判定）する。

以上のようにして、面特定部１０１０は、レーザ光が偏向される面の番号（面番号）を、入力される作像用ＢＤ信号に基づいて特定する。このように、面特定部１０１０は特定手段として機能する。

＜エンジン制御部＞
次に、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御について、図３及び図６を用いて説明する。

図６は、各種信号を示すタイミングチャートである。ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から入力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力を開始する。

画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。面番号の特定が完了すると、画像制御部１００７は、面番号の特定が完了したことを示す信号を、画像制御部１００７に設けられた通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に入力する（時刻ｔ２）。

その後、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）ようにエンジン制御部１００９を制御する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。その結果、シートセンサ７２６によって第１の記録媒体の先端が検知される。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図６に示すタイミングに限定されるわけではない。

図３に示すように、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数をカウントするカウンタ１００９ａを有する。エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が第１の記録媒体の先端を検知したことを示す信号が入力されると（タイミングＢ）、カウンタ１００９ａを用いて、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数のカウントを開始する。なお、本実施形態では、図６に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。

エンジン制御部１００９は、カウントしたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。なお、本実施形態では、図６に示すように、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから作像用ＢＤ信号のパルスがエンジン制御部１００９から所定数（例えば、３個）出力されると、画像制御部１００７からの画像データの出力が開始される。なお、作像用ＢＤ信号のパルスが出力されてから画像データの出力が開始されるまでの期間における作像用ＢＤ信号のパルスの数は、面が特定されるために必要なパルスの数よりも少ない。

その後、第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体の先端をシートセンサ７２６が検知すると、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。

このように、エンジン制御部１００９は、記録媒体１面分の画像データに基づくレーザ光の出力が終了されてから当該記録媒体１面に続く記録媒体１面分の画像データに基づくレーザ光の出力が開始されるまでの期間における複数の走査周期分の期間は作像用ＢＤ信号を出力しない。即ち、エンジン制御部１００９は出力手段として機能する。

なお、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知することに応じて作像用ＢＤ信号の出力を開始するが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、記録媒体が給紙された後の所定のタイミングに作像用ＢＤ信号の出力を開始する構成でもよい。なお、所定のタイミングは、当該所定のタイミングにおける記録媒体の先端の位置が転写位置よりも上流側の所定位置になるように設定される。

このように、エンジン制御部１００９は、記録媒体が搬送される搬送方向において、転写位置よりも上流側の所定位置に記録媒体の先端が到達することに応じて、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。そして、エンジン制御部１００９は、記録媒体１枚分の画像データを画像制御部１００７が出力し終えると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。

図７は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。

印刷ジョブが開始されると、Ｓ１０１において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータ（ポリゴンモータ）の駆動を開始する。

Ｓ１０２において、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると、Ｓ１０３において、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力を開始する（時刻ｔ１）。

そして、Ｓ１０４において、画像制御部１００７が面特定を完了したことを示す信号が、通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に入力されると（時刻ｔ２）、処理はＳ１０５に進む。

その後、Ｓ１０５において、印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１からエンジン制御部１００９に入力されると、Ｓ１０６において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を開始する。この結果、記録媒体の搬送が開始される。

その後、Ｓ１０７において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がエンジン制御部１００９に入力されると、Ｓ１０８において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを開始する。なお、エンジン制御部１００９は、例えば、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの立ち下がりをカウントする。

Ｓ１１４において、カウントしたパルスの数が記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、Ｓ１１５において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。

その後、Ｓ１１６において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを終了し、Ｓ１１７において、エンジン制御部１００９は当該カウント数をリセットする。

更にＳ１１８において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を停止する。

次に、Ｓ１１９において、印刷ジョブが終了しない場合は、エンジン制御部１００９は、処理をＳ１０９に進める。

Ｓ１０９からＳ１１１までの処理は、Ｓ１０５からＳ１０７までの処理と同様であるため説明を省略する。

Ｓ１１２において、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力を開始し、Ｓ１１３において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを開始し、Ｓ１１４からＳ１１８までの処理を行う。

Ｓ１１９において、印刷ジョブが終了する場合は、Ｓ１２０において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２の駆動を停止して、このフローチャートの処理を終了する。

以上が、エンジン制御部１００９が行う制御についての説明である。

＜画像制御部＞
次に、本実施形態における画像制御部１００７が行う制御について説明する。本実施形態では、ｎページ目（ｎは正の整数）の描画が終了してからｎ＋１ページ目の描画が開始されるまでの期間中、画像制御部１００７は、ポリゴンミラーの複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を特定する。即ち、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に作像用ＢＤ信号が入力されていない期間中、画像制御部１００７は、ポリゴンミラーが備える複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を推定する。以下にその構成を説明する。

図３に示すように、本実施形態における面特定部１０１０は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する第１の記憶手段としてのカウンタ１０１０ｂを有する。また、面特定部１０１０は、計測手段としてのタイマＡ１０１０ｃ及びタイマＢ１０１０ｄを有する。以下に、カウンタ１０１０ｂ、タイマＡ１０１０ｃ及びタイマＢ１０１０ｄの機能を説明する。

図８は、本実施形態における、カウンタ１０１０ｂのカウント数とＢＤ信号との関係を示すタイムチャートである。なお、カウンタ１０１０ｂのカウント数は面情報に対応する。

図８に示すように、画像制御部１００７は、面特定部１０１０による面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、カウンタ１０１０ｂによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、画像制御部１００７は、面番号の特定が終了した後の最初に入力される作像用ＢＤ信号が示す面番号をカウンタ１０１０ｂのカウント数Ｍの初期値として設定する。カウント数Ｍは面番号として画像補正部１０１１に出力される。なお、Ｍは１≦Ｍ≦４を満たす正の整数である。

補正手段としての画像補正部１０１１は、図２において説明した１ページ分の画像データを構成する複数の領域のうち最下流の領域の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。

例えば、画像補正部１０１１は、印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されてから（タイミングＡから）所定数のパルスが入力されたときの面番号に対応する補正を、画像データＡに対して行う。具体的には、例えば、タイミングＡにおける面番号（カウント数Ｍ）が‘４’であって所定数が５である場合、画像補正部１０１１は、面番号‘１’に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、タイミングＡにおける面番号（カウント数Ｍ）が‘４’であって所定数が５である場合、メモリ１０１１ａから面番号‘１’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、画像データＡよりも上流側の複数の領域の画像データのうち、最下流の領域の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘２’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが格納されている。即ち、メモリ１０１１ａは、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを面情報と関連付けて記憶する第２の記憶手段として機能する。

このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。

画像補正部１０１１は、記録媒体１面分の画像データの補正が完了するまで、上述の処理を行う。

画像補正部１０１１は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から（即ち、画像データＡから）順番に領域ごとにレーザ制御部１００６に出力する。なお、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号のパルスが１個入力される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、領域１個分の画像データをレーザ制御部１００６に出力する。このように、画像補正部１０１１は、第２の出力手段として機能する。

画像補正部１０１１には、出力した画像データの領域の個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力を停止する。

なお、所定数は、印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されてからページの描画が開始されるまでの期間Ｔｂに画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号のパルス数であって、画像形成装置の動作シーケンスに基づいて予め設定されている。

図９は、エンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号がポリゴンミラー１００２のどの面を示すかを画像制御部１００７が推定する方法を説明するフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートの処理は、画像制御部１００７によって実行される。なお、以下の説明において、面特定部１０１０から画像補正部１０１１へ出力される面番号は、カウント数Ｍが更新される度に更新される。

図７において説明したように、印刷ジョブが開始されて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると、画像制御部１００７には作像用ＢＤ信号が入力される。

Ｓ２０１において、作像用ＢＤ信号の画像制御部１００７への入力が開始されると、Ｓ２０２において、画像制御部１００７（ＣＰＵ１５１）は、面特定を開始するように面特定部１０１０を制御する。この結果、面特定部１０１０は面特定を開始する。

次に、Ｓ２０３において、面特定が完了すると、Ｓ２０４において、画像制御部１００７は、面特定が完了したことを通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に通知する。

その後、Ｓ２０５において、画像制御部１００７は、面番号の特定が終了した後の最初に入力される作像用ＢＤ信号が示す面番号をカウンタ１０１０ｂのカウント数Ｍの初期値として設定する。

そして、Ｓ２０６において、画像制御部１００７は、タイマＡ１０１０ｃのタイマをスタートさせる。

次に、Ｓ２０７において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力された場合は、Ｓ２０８において、面特定部１０１０は、カウンタ１０１０ｂのカウント数Ｍを更新する。即ち、面特定部１０１０は更新手段として機能する。

その後、Ｓ２０９において、画像制御部１００７はタイマＡ１０１０ｃのタイマをリセットし、処理をＳ２０７に戻す。

また、Ｓ２０７において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されていない場合は、処理はＳ２１０に進む。

Ｓ２１０において、タイマＡ１０１０ｃのタイマがカウント数Ｍに対応する面の周期よりも小さい場合は、画像制御部１００７は処理をＳ２０７に戻す。なお、前述したように、カウント数Ｍ（面番号）に対応する面の周期は、メモリ１０１０ａに格納されている。

また、Ｓ２１０において、タイマＡ１０１０ｃのタイマがカウント数Ｍに対応する面の周期以上である場合は、Ｓ２１１において、画像制御部１００７はカウンタ１０１０ｂのカウント数Ｍを更新する。

その後、Ｓ２１２において、画像制御部１００７はタイマＡ１０１０ｃのタイマをリセットし、Ｓ２１３において、画像制御部１００７はタイマＢ１０１０ｄのタイマをスタートさせる。

次に、Ｓ２１４において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力された場合は、Ｓ２１５において、画像制御部１００７はタイマＡ１０１０ｃのタイマをリセットし、Ｓ２１６において、画像制御部１００７はタイマＢ１０１０ｄのタイマを停止させる。その後、処理はＳ２０７に戻る。

また、Ｓ２１４において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されていない場合は、処理はＳ２１７に進む。

Ｓ２１７において、タイマＢ１０１０ｄのタイマがスタートしてから所定時間Ｔｃが経過していない場合は、画像制御部１００７は処理をＳ２１４に戻す。

また、Ｓ２１７において、タイマＢ１０１０ｄのタイマがスタートしてから所定時間Ｔｃが経過した場合は、Ｓ２１８において、画像制御部１００７はタイマＢ１０１０ｄのタイマを停止する。

なお、所定時間Ｔｃは、カウント数Ｍに対応する面の周期よりも短い時間に設定される。本実施形態では、所定時間Ｔｃは、例えば、カウント数Ｍに対応する面の周期の半分の時間に設定されるが、これに限定されるわけではない。

その後、Ｓ２１９において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びＳ２０７に戻る。

また、Ｓ２１９において、印刷ジョブが終了する場合は、画像制御部１００７はタイマＡ１０１０ｃのタイマを停止して、このフローチャートの処理を終了する。

図１０は、画像データが補正される方法及び補正された画像データがエンジン制御部１００９に出力される方法を説明するフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートの処理は、画像制御部１００７によって実行される。また、図１０に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、出力した画像データの領域の個数をカウントしている。

Ｓ３０１において、印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されると、Ｓ３０２において、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、前述した方法で画像データを補正する。

その後、Ｓ３０３において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されると、処理はＳ３０４に進む。

Ｓ３０４において、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、補正された画像データを、領域ごとに、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じてレーザ制御部１００８に出力する。このように、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号の画像制御部１００７への入力が開始されることに応じて、ｎ＋１ページ目の（即ち、記録媒体１面に続く記録媒体１面分の）画像データの出力を開始する。

Ｓ３０５において、レーザ制御部１００８に出力された画像データの領域の個数が１ページ分の数に到達しない場合は、処理は再びＳ３０３に戻る。

また、Ｓ３０５において、レーザ制御部１００８に出力された画像データの領域の個数が１ページ分の数に到達した場合は、処理はＳ３０６に進む。

以降、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、印刷ジョブが終了するまで上述の処理を繰り返し行う。

以上のように、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、１ページ分の作像用ＢＤ信号を出力すると、当該作像用ＢＤ信号の出力を停止する。そして、シートセンサ７２６が記録媒体を検知すると、再び作像用ＢＤ信号の出力を開始する。即ち、ｎページ目の描画が終了されてからｎ＋１ページ目の描画が開始されるまでの期間、エンジン制御部１００９は作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力しない。この結果、入力される作像用ＢＤ信号に応じて描画が開始されるため、描画開始のタイミングを決める信号をエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に送信するための信号線を削減することができる。

また、本実施形態では、印刷ジョブが開始されてから記録媒体の１面目に形成される画像に対応する画像データの出力を画像制御部１００７が開始するまでの第１期間に、画像制御部１００７は、図４及び図５において説明した方法で面特定を行う。更に、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に作像用ＢＤ信号が入力されていない期間中、画像制御部１００７は、ＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を、推定（特定）する。具体的には、面特定部１０１０は、画像制御部１００７に作像用ＢＤ信号が入力されていない期間中、タイマＡ１０１０ｃに基づいてカウント数Ｍを更新することによって、エンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号が示す面を特定する。この結果、画像制御部１００７は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力が再開された際に、図４及び図５において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正及び出力を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。

なお、本実施形態では、作像用ＢＤ信号が入力されていない期間中、タイマＡ１０１０ｃの計測結果がカウント数Ｍに対応する走査周期を示す時間を超えると、面特定部１０１０はカウント数Ｍを更新したが、この限りではない。例えば、面特定部１０１０は、作像用ＢＤ信号が入力されていない期間における走査周期の数に基づいてカウント数Ｍを更新してもよい。具体的には、面特定部１０１０は、作像用ＢＤ信号が入力されていない時間が走査周期何個分に相当するかを演算し、演算結果に基づいてカウント数Ｍを更新してもよい。より具体的には、例えば、作像用ＢＤ信号が入力されていない時間が走査周期３個分である場合は、面特定部１０１０は、カウント数Ｍを３回分更新する。

また、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、記録媒体１枚分のパルスが出力されたタイミングＣ（図６参照）において作像用ＢＤ信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、タイミングＣ以降のタイミング且つ次のページの印刷を実行する指示が出力されるタイミングＡ´よりも前のタイミングで作像用ＢＤ信号の出力を停止してもよい。即ち、エンジン制御部１００９は、タイミングＣよりも後のタイミングからタイミングＡ´よりも前のタイミングまでの期間の所定のタイミングで作像用ＢＤ信号の出力を停止してもよい。

また、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、カウントしたパルスの数が、記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７から画像データが出力されなくなると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する構成でもよい。

〔第２実施形態〕
画像形成装置の構成が第１実施形態と同様である部分については、説明を省略する。

第１実施形態においては、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が入力される期間は、入力される作像用ＢＤ信号に基づいてカウント数Ｍを更新し（即ち、面特定を行い）、作像用ＢＤ信号が入力されない期間は、タイマに基づいてカウント数Ｍを更新した。本実施形態では、画像制御部１００７は、図４及び図５において説明した方法で面の特定を行った後はタイマに基づいてカウント数Ｍを更新する。即ち、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が入力される期間及び作像用ＢＤ信号が入力されない期間のいずれの期間もタイマに基づいてカウント数Ｍを更新する。

図１１は、本実施形態における画像制御部１００７が面を推定する方法を説明するフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートの処理は、画像制御部１００７によって実行される。なお、以下の説明において、面特定部１０１０から画像補正部１０１１へ出力される面番号は、カウント数Ｍが更新される度に更新される。

Ｓ４０１からＳ４０６までの処理は、図９におけるＳ２０１からＳ２０６までの処理と同様であるため説明を省略する。

Ｓ４０７において、タイマＡ１０１０ｃのタイマがカウント数Ｍに対応する面の周期よりも大きくなると、Ｓ４０８において、画像制御部１００７はカウンタ１０１０ｂのカウント数Ｍを更新する。

その後、Ｓ４０９において、画像制御部１００７はタイマＡ１０１０ｃのタイマをリセットし、処理をＳ４１０に進める。

Ｓ４１０において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びＳ４０７に戻る。

また、Ｓ４１０において、印刷ジョブが終了する場合は、画像制御部１００７はタイマＡ１０１０ｃのタイマを停止して、このフローチャートの処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、画像制御部１００７は、図４及び図５において説明した方法で面の特定を行った後はタイマに基づいてカウント数Ｍを更新する。即ち、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が入力される期間及び作像用ＢＤ信号が入力されない期間のいずれの期間もタイマに基づいてカウント数Ｍを更新する。この結果、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が入力される期間及び作像用ＢＤ信号が入力されない期間のいずれの期間であっても、エンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号が示す面を決定することができる。また、画像制御部１００７は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力が再開された際に、図４及び図５において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正及び出力を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。

〔第３実施形態〕
画像形成装置の構成が第１実施形態と同様である部分については、説明を省略する。

図１２は、本実施形態における、カウンタ１０１０ｂのカウント数とＢＤ信号との関係を示すタイムチャートである。

エンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号が示す面がタイマＡ１０１０ｃに基づいて決定される場合、以下のことが生じる可能性がある。具体的には、図１２に示すように、タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新されるタイミングが、ＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングよりも遅くなってしまう可能性がある。タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新されるタイミングとＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングとの時間差は、面番号が更新される度に大きくなってしまう。

また、画像形成装置１００に入力される印刷ジョブが有する印刷オブジェクトが多いほど、ｎページ目の印刷が終わってからｎ＋１ページ目の印刷が開始されるまでの期間が長くなってしまう可能性がある。即ち、画像形成装置１００に入力される印刷ジョブが有する印刷オブジェクトが多いほど、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に作像用ＢＤ信号が入力されない期間が長くなってしまう可能性がある。したがって、画像形成装置１００に入力される印刷ジョブが有する印刷オブジェクトが多いほど、タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新される回数が多くなる。この結果、タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新されるタイミングとＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングとの時間差がより大きくなってしまう。その結果、画像補正部１０１１が画像データの補正を行う際に用いられる面番号が、当該補正が行われた画像データに応じたレーザ光が反射されるポリゴンミラーの面番号とは異なってしまう可能性がある。その結果、記録媒体に形成される画像が歪んでしまう可能性がある。なお、図１２に示すカウント数とＢＤ信号との関係は本実施形態における一例である。例えば、タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新されるタイミングとＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングとのずれの増加量は、図１２に示す量に限定されるわけではない。

そこで、本実施形態では、以下の構成が用いられることによって、画像補正部１０１１が画像データの補正を行う際に用いられる面番号が、当該補正が行われた画像データに応じたレーザ光を反射するポリゴンミラーの面番号とは異なってしまうことを抑制する。

図１３は、本実施形態におけるレーザスキャナ７０７の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、エンジン制御部１００９は、第２の計測手段としてのタイマＣ１００９ｂを有する。図１２に示すように、エンジン制御部１００９は、１ページ分の作像用ＢＤ信号の出力が終了すると（時刻ｔ３）、タイマＣ１００９ｂをスタートさせる。そして、タイマＣ１００９ｂがスタートしてから所定時間Ｔｄが経過しても印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されない場合は、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を１パルス出力する。なお、所定時間Ｔｄは、以下のような時間に設定される。具体的には、所定時間Ｔｄは、タイマＡ１０１０ｃに基づく面番号の決定が開始されてから、補正された画像データに応じたレーザ光を偏向する面の番号が決定された面番号とは異なってしまうまでにかかる時間Ｔｘよりも短い時間に予め設定される。なお、時間Ｔｘは、例えば、予め実験によって決定されている。

このように作像用ＢＤ信号が１回出力されることによって、図１２に示すように、時刻ｔ４において、カウント数Ｍが修正される。即ち、時刻ｔ４において、タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新されるタイミングとＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングとの時間差が低減される。

エンジン制御部１００９は、時刻ｔ４において作像用ＢＤ信号を１回出力すると、タイマＣ１００９ｂをリセットする。そして、時刻ｔ４の後にタイマＣ１００９ｂが所定時間Ｔｄに到達しても印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されない場合は、エンジン制御部１００９は、再び作像用ＢＤ信号を１パルス出力する。

図１４は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。

Ｓ５０１からＳ５０８までの処理は、図７におけるＳ１０１からＳ１０８までの処理と同様であるため、説明を省略する。

また、Ｓ５１７からＳ５２１までの処理は、図７におけるＳ１１４からＳ１１８までの処理と同様であるため、説明を省略する。

Ｓ５２２において、印刷ジョブが終了しない場合は、Ｓ５２３において、エンジン制御部１００９はタイマＣ１００９ｂをスタートさせ、処理をＳ５０９に進める。

Ｓ５０９において、印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１からエンジン制御部１００９に入力された場合、処理はＳ５１０に進む。

Ｓ５１０からＳ５１３までの処理は、図７におけるＳ１１０からＳ１１３までの処理と同様であるため、説明を省略する。

また、Ｓ５０９において、印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１からエンジン制御部１００９に入力されない場合は、処理はＳ５１４に進む。

Ｓ５１４において、タイマＣ１００９ｂが所定時間Ｔｄに到達していない場合は、処理は再びＳ５０９に戻る。

また、Ｓ５１４において、タイマＣ１００９ｂが所定時間Ｔｄに到達した場合は、Ｓ５１５において、エンジン制御部１００９は作像用ＢＤ信号を１パルス出力し、Ｓ５１６において、エンジン制御部１００９はタイマＣ１００９ｂをリセットする。その後、処理は再びＳ５１４に戻る。

Ｓ５２２において、印刷ジョブが終了する場合は、Ｓ５２４において、エンジン制御部１００９はポリゴンミラー１００２の駆動を停止する。

その後、Ｓ５２５において、エンジン制御部１００９はタイマＣ１００９ｂを停止して、このフローチャートの処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、作像用ＢＤ信号の出力が停止されてから所定時間Ｔｄが経過しても印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されない場合は、エンジン制御部１００９は作像用ＢＤ信号を１パルス出力する。この結果、タイマＡ１０１０ｃに基づいて面番号が更新されるタイミングとＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングとの時間差が低減される。その結果、画像補正部１０１１が画像データの補正を行う際に用いられる面番号が、当該補正が行われた画像データに応じたレーザ光を反射するポリゴンミラーの面番号とは異なってしまうことを抑制することができる。

なお、エンジン制御部１００９が作像用ＢＤ信号を出力するパルス数は１個に限定されるわけではなく、例えば、２個以上（所定の個数）でもよい。即ち、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号のパルスが少なくとも１個画像制御部１００７に出力されるように、所定時間作像用ＢＤ信号を出力する構成でもよい。

また、本実施形態では、タイマＣ１００９ｂがスタートしてから所定時間Ｔｄが経過しても印刷を実行する指示がＣＰＵ１５１から出力されない場合は、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を１回出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７によってカウント数Ｍが更新されるタイミングがエンジン制御部１００９に通知され、エンジン制御部１００９は、通知されたタイミングとＢＤ信号がＢＤセンサ１００４から出力されるタイミングとの時間差を決定する。そして、その時間差が所定値より大きくなると、作像ＢＤ信号を１回出力する構成でもよい。なお、所定値は、補正された画像データに応じたレーザ光を反射するポリゴンミラーの面番号が決定された面番号とは異なってしまう時間差よりも小さい値に予め設定される。

〔第４実施形態〕
画像形成装置の構成が第１実施形態と同様である部分については、説明を省略する。

第１実施形態乃至第３実施形態においては、画像制御部１００７は、面番号を推定する際、タイマに基づいて面番号を推定した。本実施形態では、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号に同期した信号（以下、擬似ＢＤ信号と称する）に基づいて面番号を推定する。

図１５は、本実施形態における画像制御部１００７の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、本実施形態における画像制御部１００７は、擬似ＢＤ信号を生成する生成手段としての擬似ＢＤ信号生成器１０１３を有する。更に、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が面特定部１０１０に入力されるか擬似ＢＤ信号が面特定部１０１０に入力されるかを切り替えるスイッチ１０１４を有する。

図１６は作像用ＢＤ信号、擬似ＢＤ信号及びカウント数Ｍとの関係を示すタイムチャートである。図１６に示すように、擬似ＢＤ信号生成器１０１３は、エンジン制御部１００９から出力される作像用ＢＤ信号に基づいて、当該作像用ＢＤ信号に同期した信号である擬似ＢＤ信号を生成して出力する。即ち、生成された擬似ＢＤ信号の位相及び周期は作像用ＢＤ信号の位相及び周期に同期している。なお、擬似ＢＤ信号は第２の主走査同期信号に対応する。

ＣＰＵ１５１は、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されている状態において記録媒体１枚分の画像データが画像制御部１００７から出力されると（タイミングＤ）、スイッチ１０１４の状態を切り替える。この結果、擬似ＢＤ信号生成器１０１３から出力される擬似ＢＤ信号が面特定部１０１０に入力される。

また、ＣＰＵ１５１は、擬似ＢＤ信号が面特定部１０１０に入力されている状態において作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されるようになると（タイミングＥ）、スイッチ１０１４の状態を切り替える。この結果、エンジン制御部１００９から出力される作像用ＢＤ信号が面特定部１０１０に入力される。

面特定部１０１０は、入力される作像用ＢＤ信号又は擬似ＢＤ信号が、第１レベル（例えばハイレベル）から第２レベル（例えばローレベル）に変化する（切り替わる）タイミングでカウント数Ｍを更新する。なお、ハイレベルとローレベルのうち一方が第１レベルに対応し、他方が第２レベルに対応する。

以上のように、本実施形態では、画像制御部１００７は、擬似ＢＤ信号を生成し、当該擬似ＢＤ信号に基づいて面番号を推定（カウント数Ｍを更新）する。この結果、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が入力されない期間であっても、エンジン制御部１００９に入力されるＢＤ信号が示す面を決定することができる。また、画像制御部１００７は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力が再開された際に、図４及び図５において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正及び出力を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。

なお、第３実施形態における構成、即ち、面番号が更新されるタイミングとＢＤ信号がエンジン制御部１００９に入力されるタイミングとの時間差を低減する構成が本実施形態に適用されてもよい。

また、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が入力される期間も擬似ＢＤ信号に基づいて面を決定する構成であってもよい。

第１実施形態乃至第４実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。

第１実施形態乃至第４実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。

また、第１実施形態乃至第４実施形態における面特定部１０１０は、受信手段に対応する。

また、第１実施形態乃至第４実施形態では、シートセンサ７２６は転写位置より上流側且つレジローラ７２３より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ７２６がレジローラ７２３よりも上流側に設けられ、エンジン制御部１００９は当該シートセンサ７２３の検知結果に基づいて、本実施形態において説明した方法で作像用ＢＤ信号を出力してもよい。

また、第１実施形態乃至第４実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）に基づいて面番号が特定されてもよい。

１００ 画像形成装置
１５１ ＣＰＵ
７０７ レーザスキャナユニット
７０８ 感光ドラム
１０００ レーザ光源
１００２ ポリゴンミラー
１００４ ＢＤセンサ
１００７ 画像制御部
１００８ レーザ制御部
１００９ エンジン制御部
１０１０ 面特定部
１０１０ｂ カウンタ
１０１１ 画像補正部
１０１１ａ メモリ

Claims (19)

1. 画像データを受信する第１の受信手段と、
   前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
   感光体と、
   複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
   前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記複数の反射面のうち第１反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光してから前記回転多面鏡の回転方向において前記第１反射面よりも上流側且つ前記第１反射面に隣接する第２反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光するまでの時間間隔を示す所定の信号を前記受光部による前記光の受光に応じて出力し、記録媒体１面分の前記画像データが出力された後に前記所定の信号の出力を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングに応じて前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段と、
   を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続される情報処理装置において、
   前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
   前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記時間間隔に関する情報を記憶する記憶手段と、
   前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記記憶手段に記憶されている前記情報に基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面を決定する決定手段と、
   決定手段によって決定された前記反射面に対応する補正データに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記次の記録媒体１面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を、前記第１の出力手段からの前記所定の信号の受信が開始されることに応じて開始する第２の出力手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記反射面が決定されてから前記記憶手段が記憶している前記時間間隔のうち前記決定された反射面に対応する時間間隔が経過すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記情報処理装置は、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号の位相及び周期と同期する第２の所定の信号を生成する生成手段を有し、
   前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記生成手段によって生成された前記第２の所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力される期間中、前記反射面が決定されてから前記記憶手段が記憶している前記時間間隔のうち前記決定された反射面に対応する時間間隔が経過すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記情報処理装置は、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号の位相及び周期と同期する第２の所定の信号を生成する生成手段を有し、
   前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力される期間中、前記生成手段によって生成された前記第２の所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力される期間中、前記第２の受信手段に入力される前記所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記決定手段は、印刷ジョブが開始されてから当該印刷ジョブにおける１面目の前記画像データの出力を前記第２の出力手段が開始するまでの期間中に、前記第２の受信手段に入力された前記所定の信号が示す前記時間間隔と前記記憶手段に記憶されている前記時間間隔に関する情報とに基づいて前記反射面を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記情報処理装置が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
   前記情報処理装置が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記補正手段が第１の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は前記第１の補正データに対応する反射面によって偏向され、前記補正手段が前記第１の補正データとは異なる第２の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は前記第２の補正データに対応する反射面によって偏向されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 画像データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置において、
    前記画像形成手段は、
    前記画像データを受信する第１の受信手段と、
    前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
    感光体と、
    複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
    前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
    前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記複数の反射面のうち第１反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光してから前記回転多面鏡の回転方向において前記第１反射面よりも上流側且つ前記第１反射面に隣接する第２反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光するまでの時間間隔を示す所定の信号を前記受光部による前記光の受光に応じて出力し、記録媒体１面分の前記画像データが出力された後に前記所定の信号の出力を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングに応じて前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段と、
    を有し、
    前記生成手段は、
    前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
    前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記時間間隔に関する情報を記憶する記憶手段と、
    前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記記憶手段に記憶されている前記情報に基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面を決定する決定手段と、
    前記決定手段によって決定された前記反射面に対応する補正データに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
    前記補正手段によって補正された前記次の記録媒体１面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を、前記第１の出力手段からの前記所定の信号の受信が開始されることに応じて開始する第２の出力手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記反射面が決定されてから前記記憶手段が記憶している前記時間間隔のうち前記決定された反射面に対応する時間間隔が経過すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成装置は、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号の位相及び周期と同期する第２の所定の信号を生成する第２の生成手段を有し、
    前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力されない期間中、前記第２の生成手段によって生成された前記第２の所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
13. 前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力される期間中、前記反射面が決定されてから前記記憶手段が記憶している前記時間間隔のうち前記決定された反射面に対応する時間間隔が経過すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成装置は、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号の位相及び周期と同期する第２の所定の信号を生成する第２の生成手段を有し、
    前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力される期間中、前記第２の生成手段によって生成された前記第２の所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると、前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記決定手段は、前記所定の信号が前記第２の受信手段に入力される期間中、前記第２の受信手段に入力される前記所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記決定手段は、印刷ジョブが開始されてから当該印刷ジョブにおける１面目の前記画像データの出力を前記第２の出力手段が開始するまでの期間中に、前記第２の受信手段に入力された前記所定の信号が示す前記時間間隔と前記記憶手段に記憶されている前記時間間隔に関する情報とに基づいて前記反射面を決定することを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記第１の出力手段は、前記所定の信号のパルスを前記記録媒体１面分の前記画像データに対応する数出力すると、前記所定の信号の出力を停止することを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記第１の出力手段は、前記所定の信号を出力しない期間において、前記受光部が前記光を受光するタイミングと前記決定手段が前記反射面に関する面情報を更新するタイミングとの時間差が所定値よりも大きくなると前記所定の信号を前記第２の受信手段に所定時間出力し、
    前記決定手段は、前記第１の出力手段から前記所定時間出力される前記所定の信号に基づいて前記反射面に関する面情報を更新することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
19. 前記補正手段が第１の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は、前記第１の補正データに対応する反射面によって偏向され、前記補正手段が前記第１の補正データとは異なる第２の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は、前記第２の補正データに対応する反射面によって偏向されることを特徴とする請求項１０乃至１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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