JP2019091325A - 運転支援装置及び運転支援システム - Google Patents
運転支援装置及び運転支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019091325A JP2019091325A JP2017220539A JP2017220539A JP2019091325A JP 2019091325 A JP2019091325 A JP 2019091325A JP 2017220539 A JP2017220539 A JP 2017220539A JP 2017220539 A JP2017220539 A JP 2017220539A JP 2019091325 A JP2019091325 A JP 2019091325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- obstacle
- information
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 141
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 115
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 59
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1に示す運転支援システム1は、車両2(例えば自動車)の運転支援の一例として、車両2の自動運転を実行するシステムである。運転支援システム1は、車両2に搭載される運転支援装置100と、ネットワーク回線を介して運転支援装置100に接続されるサーバ200とを備える。
続いて、運転支援方法の一例として、運転支援システム1が実行する運転支援手順を説明する。この運転支援手順は、障害に関する情報をサーバ200が運転支援装置100に送信する手順(以下、「障害情報の送信手順」という。)と、障害情報を取得した運転支援装置100が障害を回避するように運転支援を実行する手順(以下、「回避支援手順」という。)とを含む。以下、障害情報の送信手順及び回避支援手順を詳細に例示する。
図8に示すように、サーバ200は、まずステップS01,S02,S03を順に実行する。ステップS01では、障害情報取得部214が、道路上に生じた障害に関する情報を取得する。ステップS02では、候補車両抽出部215が、車両位置記憶部212に記憶された情報に基づいて、障害の近傍に存在する車両2を候補車両として抽出する。ステップS03では、予定経路情報取得部216が、候補車両抽出部215により抽出された候補車両の走行予定経路を示す情報を位置・経路情報送信部116から取得する。
図11は、障害に関する情報を取得した運転支援装置100による回避支援手順を例示するフローチャートである。図11に示すように、運転支援装置100は、まずステップS21を実行する。ステップS21では、障害情報取得部117が、サーバ200の障害情報送信部218から送信された障害に関する情報を取得する。
以上においては、回避支援の処理の決定を運転支援装置が実行する構成を例示したが、これに限られない。運転支援システム1は、回避支援の処理の決定をサーバが実行するように構成されていてもよい。図12は、回避支援の処理の決定をサーバが実行する構成を例示する模式図である。図12に示すサーバ201は、サーバ200の障害情報送信部218を回避支援選択部251及び回避指令送信部252に置き換えたものである。
以上に説明したように、運転支援装置100は、車両2の走行予定経路に存在する障害に関する情報と、車両2の走行車線における隣接車線への車線変更の可否を表す可否情報、及び車両2の走行車線の幅員情報の少なくとも一方を含む車線ネットワーク情報240とに基づいて導出された障害の回避支援の処理に従って車両2の運転支援を実行するように構成されている。
Claims (6)
- 車両の走行予定経路に存在する障害に関する情報と、前記車両の走行車線における隣接車線への車線変更の可否を表す可否情報、及び前記車両の走行車線の幅員情報の少なくとも一方を含む車線ネットワーク情報とに基づいて導出された前記障害の回避支援の処理に従って前記車両の運転支援を実行するように構成された運転支援装置。
- 前記回避支援の処理は、前記障害が存在する経路内において前記障害を回避する第一の処理と、前記障害が存在する経路を回避するように前記走行予定経路を変更する第二の処理と、の少なくともいずれかを含む、請求項1記載の運転支援装置。
- 前記運転支援装置は、前記車線ネットワーク情報に基づいて、前記障害が存在する経路内において前記障害を回避することが可能であると判断され、前記障害が存在する経路を回避するように前記走行予定経路を変更することが不可能であると判断される場合には、前記第一の処理を選択するように構成されている、請求項2記載の運転支援装置。
- 前記運転支援装置は、前記車線ネットワーク情報に基づいて、前記障害が存在する経路内において前記障害を回避することが不可能であると判断され、前記障害が存在する経路を回避するように前記走行予定経路を変更することが可能であると判断される場合には、前記第二の処理を選択するように構成されている、請求項2又は3記載の運転支援装置。
- 前記回避支援の処理は、更に前記障害を通過するまで現在の走行車線を維持する第三の処理と、減速して前記障害の解消を待機する第四の処理と、の少なくともいずれかを更に含み、
前記運転支援装置は、前記車線ネットワーク情報に基づいて、前記障害が存在する経路内において前記障害が存在する車線とは異なる車線を前記車両が走行していると判断される場合には、前記第三の処理を選択するように構成されている、請求項2〜4のいずれか一項記載の運転支援装置。 - サーバと、車両に搭載された運転支援装置とを備え、
前記サーバは、障害の近傍に存在する前記車両のうち、当該障害が存在する経路を走行予定の前記車両に障害に関する情報を送信することを実行するように構成され、
前記運転支援装置は、前記障害に関する情報と、前記車両の走行車線における隣接車線への車線変更の可否を表す可否情報、及び前記車両の走行車線の幅員情報の少なくとも一方を含む車線ネットワーク情報とに基づいて導出された前記障害の回避支援の処理に従って前記車両の運転支援を実行するように構成されており、
前記回避支援の処理は、前記障害が存在する経路内において前記障害を回避する第一の処理と、前記障害が存在する経路を回避するように走行予定経路を変更する第二の処理とを含み、
前記サーバは、前記車線ネットワーク情報に基づいて、前記障害が存在する経路内において前記障害を回避可能であると判断され、前記障害が存在する経路を回避するように前記走行予定経路を変更することも可能であると判断される前記車両に対し、前記第一の処理及び前記第二の処理のいずれを送信するかを、前記障害が存在する経路の混雑状況に応じて決定するように構成されている、運転支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017220539A JP7328740B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 運転支援装置及び運転支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017220539A JP7328740B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 運転支援装置及び運転支援システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019091325A true JP2019091325A (ja) | 2019-06-13 |
JP2019091325A5 JP2019091325A5 (ja) | 2020-04-30 |
JP7328740B2 JP7328740B2 (ja) | 2023-08-17 |
Family
ID=66836494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017220539A Active JP7328740B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 運転支援装置及び運転支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7328740B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002156239A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用カーナビゲーション装置 |
JP2003014474A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置および事故防止システム |
JP2005300209A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Denso Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2007139573A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2007322172A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 迂回路提案システム及び迂回路提案方法 |
JP2015199439A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
JP2017019421A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 周辺環境認識装置、及び周辺環境認識プログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5915021B2 (ja) | 2011-08-09 | 2016-05-11 | 住友電気工業株式会社 | 情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供方法 |
-
2017
- 2017-11-16 JP JP2017220539A patent/JP7328740B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002156239A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用カーナビゲーション装置 |
JP2003014474A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置および事故防止システム |
JP2005300209A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Denso Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2007139573A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2007322172A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 迂回路提案システム及び迂回路提案方法 |
JP2015199439A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
JP2017019421A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 周辺環境認識装置、及び周辺環境認識プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7328740B2 (ja) | 2023-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10254121B2 (en) | Dynamic routing for self-driving vehicles | |
JP7459276B2 (ja) | ナビゲーション方法および装置 | |
JP6819788B2 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP6545507B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
CN108603763B (zh) | 行驶计划生成装置、行驶计划生成方法和计算机能读取的记录介质 | |
US20220163341A1 (en) | Navigation system | |
CN105788328A (zh) | 一种用于智能交通的路侧设备或方法 | |
JP6959064B2 (ja) | 運転支援装置及びプログラム | |
JP6086767B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、交差点案内プログラムおよび交差点案内方法 | |
CN116022130B (zh) | 车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质 | |
JP2012137371A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2017181392A (ja) | 経路探索装置及びコンピュータプログラム | |
JP2011053163A (ja) | ナビゲーション装置および車両制御装置 | |
JP2018044834A (ja) | 自動運転支援用の経路探索方法および装置 | |
JP2020004227A (ja) | 情報提供システム、車載装置、管理装置及びプログラム | |
WO2018109519A1 (ja) | 自動運転支援用の経路探索方法および装置 | |
JP2021196874A (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP2019091325A (ja) | 運転支援装置及び運転支援システム | |
JP2019020345A (ja) | 運転支援装置及びプログラム | |
JP2008070291A (ja) | 推奨レーン報知装置および推奨レーン報知装置用のプログラム | |
JP2019121260A (ja) | 運転支援装置及びデータ構造 | |
JP2018128283A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2021152488A (ja) | 追い越し支援装置、追い越し支援方法、追い越し支援プログラム | |
JP5992837B2 (ja) | 走行支援装置及びその方法、並びに通知制御装置 | |
JP2016156770A (ja) | 経路案内システム、方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200323 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220331 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221118 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20221118 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20221128 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20221201 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230203 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20230207 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7328740 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |