JP2007139573A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予め定められた複数の探索条件毎に探索された複数の経路の中からユーザによって選択された経路の探索条件を外部メモリ19に記憶し、外部から取得した交通情報から案内経路上に走行に影響を及ぼす区間が存在することを判定(S200でYESと判定)すると、外部メモリ19に記憶された探索条件に従って走行に影響を及ぼす区間を迂回する動的経路を探索し(S204、S212、S220)、探索した動的経路を案内経路として設定する(S208、S216、S222)。
【選択図】図2
Description
13…ジャイロスコープ、14…距離センサ、15…GPS受信機、
16…地図データ入力器、17…操作スイッチ群、18…制御回路、
19…外部メモリ、20…表示装置、21…外部情報入出力装置、
22…リモコンセンサ、23…リモコン。
Claims (5)
- 予め定められた複数の探索条件毎に目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、ユーザによって選択された探索条件に従って探索された経路を案内経路として走行案内を行うナビゲーション装置であって、
前記ユーザによって選択された経路の探索条件を記憶する記憶手段と、
外部から交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段を介して取得した前記交通情報から前記案内経路上に走行に影響を及ぼす区間が存在することを判定すると、前記記憶手段に記憶された前記探索条件に従って前記走行に影響を及ぼす区間を迂回する動的経路を探索する動的経路探索手段と、
前記動的経路探索手段によって探索された前記動的経路を前記案内経路として設定する新規経路設定手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記複数の探索条件は、目的地までの到達時間を優先して経路探索する検索条件を含むものであって、
前記経路探索手段は、前記目的地までの到達時間を優先して経路探索する到達時間優先探索手段を有し、
前記到達時間優先探索手段によって探索された経路がユーザによって選択された場合、前記記憶手段に時間優先を示す情報を記憶させる手段と、
前記記憶手段に前記到達時間優先を示す情報が記憶されているか否かを判定する第1の探索条件判定手段を備え、
前記動的経路探索手段は、前記第1の探索条件判定手段によって前記記憶手段に前記到達時間優先を示す情報が記憶されていると判定された場合、前記目的地までの到達時間を優先して、前記走行に影響を及ぼす区間を迂回する動的経路を探索することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記到達時間優先探索手段によって探索された前記動的経路の方が、既に設定されている前記案内経路よりも前記目的地までの到達時間が予め定められた基準時間以上短いか否かを判定する第1の経路判定手段を備え、
前記新規経路設定手段は、前記第1の経路判定手段によって前記到達時間優先探索手段によって探索された前記動的経路の方が、既に設定されている前記案内経路よりも前記目的地までの到達時間が予め定められた基準時間以上短いと判定された場合、前記動的経路を前記案内経路として設定することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記複数の探索条件は、目的地までの距離を優先して経路探索する検索条件を含むものであって、
前記経路探索手段は、前記目的地までの距離を優先して経路探索する距離優先探索手段を有し、
前記距離優先探索手段によって探索された経路がユーザによって選択された場合、前記記憶手段に距離優先を示す情報を記憶させる手段と、
前記記憶手段に前記距離優先を示す情報が記憶されているか否かを判定する第2の探索条件判定手段を備え、
前記動的経路探索手段は、前記第2の探索条件判定手段によって前記記憶手段に前記距離優先を示す情報が記憶されていると判定された場合、前記目的地までの距離を優先して前記走行に影響を及ぼす区間を迂回する動的経路を探索することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記距離優先探索手段によって探索された前記動的経路の方が、既に設定されている前記案内経路よりも前記目的地までの距離が所定距離以上短いか否かを判定する第2の経路判定手段を備え、
前記新規経路設定手段は、前記第2の経路判定手段によって前記距離優先探索手段によって探索された前記動的経路の方が、既に設定されている前記案内経路よりも前記目的地までの距離が所定距離以上短いと判定された場合、前記動的経路を前記案内経路として設定することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。
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