JP2002156239A

JP2002156239A - 車載用カーナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002156239A
Application number: JP2000353346A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakamura; 弘志中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】経路探索によって、出発地と目的地とを結ぶ
経路を設定するとき、より安全な経路を探索できる車載
用カーナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】経路探索手段に提供される道路情報とし
て、過去の交通事故に関する道路事情を記載した地図デ
ータまたは、外部から取得する道路事情を格納した情報
格納領域を具備し、経路探索手段は上記の情報を加味し
て、より安全な経路案内ができるように探索処理をして
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は経路探索によって出
発地と、目的地とを結ぶ経路を設定するとき、より安全
な経路を探索できる車載用カーナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、一般に車載用カーナ
ビゲーション装置は、車両の現在位置をＧＰＳ装置によ
り検知し、その近辺の地図データについてＣＤ−ＲＯＭ
などの記録メディアから読み取りをして、画面上に表示
する。また画面中央には、自車位置を示す車両位置マー
クが表示されており、この車両位置マークを表示画面の
中央とするように車両の進行に従って、近傍の地図デー
タをスクロールさせている。そのため、自車位置周辺の
地図情報が常時判るようになっている。

【０００３】近年、車載用ナビゲーション装置の殆どの
装置には、運転者が所望の目的地に向かって道路を間違
い無く走行できるようにした経路誘導機能が搭載されて
いる。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路
を、ダイクストラ法などを用いて探索し、その探索した
経路を誘導経路として記憶しておく。そして走行中に、
地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描
画して画面表示したり、車両が進路を変更すべき交差点
の一定距離内に近づいたときに、その交差点を拡大表示
して進行方向をしめす矢印を表示したりすることによ
り、運転者を目的地まで案内するようになっている。

【０００４】ここで、コストとは、距離を基にして道路
幅員、道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折及び
左折などに応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経
路としての適正の程度を数値化したものである。距離が
同一の二つの経路があったとしても、運転者が高速道路
を使用するか否か、時間を優先するか、距離を優先する
かなどを指定することにより、コストは異なったものと
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置では、事故発生のため、現在交通規制がかか
っている道路を回避することはできるが、交通事故が比
較的頻繁に発生する道路について、そのような道路は安
全ではないとして経路探索から除外することはできなか
った。そのため運転の初心者や高年齢者にとって、また
は暁や薄暮のように交通信号の判別が難しい場合など
は、その道路に現在通行の規制がかかっていない限り探
索した経路から除外できず、危険性が高いと思いながら
も通行しなければならなかった。

【０００６】本発明の目的は、前述の課題を解決するた
め発明されたことであって、経路探索の条件の一つに
「交通事故の発生し易さ」を併用することにより、より
安全な道路の通行を可能とする車載用ナビゲーション装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、地図データを格納する地図データ格納手段
と、入力された出発地・目的地と、前記地図データ格納
手段に格納された地図データとに基づいて、出発地・目
的地間の経路探索処理を行う経路探索手段と、車両の現
在位置取得手段とを具備する車載用カーナビゲーション
装置において、前記地図データには、過去の交通事故に
関する道路情報を含み、前記経路探索手段は、前記地図
データ格納手段に格納された前記過去の交通事故に関す
る道路情報を含んだ地図データに基づいて、交通事故の
発生頻度の高い道路を回避して経路探索処理を行うこと
を特徴とする。

【０００８】また、本発明は、車両の外部から道路情報
を取得する手段と、前記道路情報を格納する手段と、地
図データを格納する地図データ格納手段と、入力された
出発地・目的地と、前記地図データ格納手段から取得し
た情報とに基づいて、出発地・目的地間の経路探索処理
を行う経路探索手段と、車両の現在位置取得手段と、を
具備する車載用カーナビゲーション装置において、前記
道路情報を取得する手段は、車両の外部から交通事故に
関する道路情報を取得し、前記経路探索手段は、前記交
通事故に関する道路情報と、前記地図データ格納手段か
ら取得した情報とに基づいて、交通事故の発生頻度の高
い道路を回避して経路探索処理を行うことを特徴とす
る。

【０００９】このような構成を具備することにより、本
発明は、現在の道路事情を考慮することは勿論、過去に
おいて、交通事故が発生したことのある道路について、
その発生頻度を考慮した経路探索処理が実行できるか
ら、運転者にとって、より安全な経路案内ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１１】（第１の実施の形態）図１は、本発明を適
用した第１の実施の形態の車載用カーナビゲーション装
置の全体構成を示す図である。図において、装置全体の
動作を制御するメインコントローラ９と、地図表示や経
路探索などに必要な各種の地図データを記録した地図デ
ータベース10と、この地図データベース10に記録された
地図データを読み出すディスク読取装置８と、運転者や
搭乗者が各種の指示を入力する操作部としての入力装置
１と、自車の現在位置取得と自車方位の検出を行うＧＰ
Ｓ受信機３、および自律航法センサ12と、地図画像やこ
れに重ねて誘導経路を表示するディスプレイ装置４と、
経路誘導を行う際に所定の案内音声を出力するオーディ
オ部２とを備えている。

【００１２】上記のディスク読取装置８は、１枚或いは
複数枚の地図ディスクが装填可能であり、メインコント
ローラ９の制御によって、何れかの地図ディスクから地
図データの読み出しを行う。入力装置１は経路探索指示
を与えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用い
る経路誘導モードキー、目的地入力キー、左右上下のカ
ーソルキー、地図の縮小／拡大操作キー、表示画面上の
カーソル位置にある項目の確定を行う設定キーなどの各
種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた赤外
線信号がメインコントローラ９に向けて送信される。

【００１３】ＧＰＳ受信機３は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、自車位置演算装置11に伝
送する。同装置11においては、ＧＰＳ受信機３によるＧ
ＰＳ信号を用いる。そして三次元測位処理或いは二次元
測位処理を行って車両の絶対位置および進行している方
位を計算する。このとき車両の進行方位は、現時点にお
ける自車位置と１サンプリングΔＴ前の自車位置とに基
づいて計算する。

【００１４】次に、自車位置演算装置11の演算出力はメ
インコントローラ９を介して映像処理装置に伝送され
る。映像処理装置のグラフィックコントローラ５は、前
記自車位置演算装置11の出力信号に基づいて測位時刻と
共に車両の絶対位置と方位を表示装置４に表示させる。
また表示装置４はメインコントローラ９から出力される
画像データに基づいて、自車周辺の地図情報を車両位置
マークや出発地マーク、目的地マークなどと共に表示し
たり、この地図上に誘導経路を表示したりする。

【００１５】ここで図１の地図データベース10につい
て、図２により説明する。図２において、地図データベ
ース10は、地図データベース管理情報22、表示用道路ネ
ットワークデータ23、経路探索用道路ネットワークデー
タ24、交通事故発生箇所に関するデータ25などから構成
されている。交通事故発生箇所に関するデータ25には、
過去に交通事故が発生した道路辺とその頻度を表すパラ
メータなどが記録されている。

【００１６】次に、図１に示す車載用カーナビゲーショ
ン装置におけるメインコントローラ９の動作について、
図３に示すフローチャートにより説明する。図３におい
て、探索開始のステップ３１では、目的地が設定された
状態を検出した場合、現在地と目的地の取得を行う（ス
テップ３２）。次に出発地から目的地までの間に存在す
る交通事故データを地図データから取得する（ステップ
３３）。それから経路探索を行うとき、その道路辺りが
交通事故発生頻度α以上であるかどうかを判断する。α
は例えば統計的に求められるような所定値であって、そ
の辺の事故発生頻度がα以上であるときは、経路案内対
象除外道路とするように経路探索をする（ステップ３
４）。

【００１７】図４は、従来の装置により経路探索処理を
行った場合の案内経路を示す図である。図４において、
左中央部から右方向に進む道路について、図面の略中央
部で、下方に向きを変える案内経路であったとき、図５
に示すように、その経路方向の変更点付近が、事故発生
頻度の高い点であるとすれば、そのことが地図上に×点
として示されている。従って、本発明の経路探索手段に
よる探索では、図５に示すように×点を通過することな
く、事前において地図の下方に向きを変えている。

【００１８】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、図２に示す交通事故発生箇所に関するデータ
25に事故発生地点及び事故発生時刻を含むことである。
これらの項目を含むデータについて、経路探索手段が探
索処理を行うとき、過去に事故の発生した地点を経由す
る以外に適当な迂回路が得られない場合など、事故発生
時刻と通過予定時刻を考慮して検討すれば、その時刻に
差があるときは、事故発生地点を通過することに大きな
支障はないと判断できる。従って極めて大きな迂回路を
通行する無駄を省くことができる。

【００１９】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、図６に示す道路情報の取得装置を図１に示す
車載用カーナビゲーション装置と接続して構成したもの
である。図６は、交通情報発信装置61、車載情報受信装
置62、交通事故情報格納領域63で構成している。

【００２０】交通情報発信装置61は、道路交通情報セン
タ（通称ＶＩＣＳセンタ）に設けられているビーコン送
信機またはＦＭ放送局におけるＦＭ多重放送送信機を示
す。車載情報受信装置62は、上記送信機に対応して設け
られた車載の受信機を示す。この受信機62の出力は例え
ば図１に示すメインコントローラ９と接続されている。
交通事故情報格納領域63は車載用カーナビゲーション装
置に設けられたＲＡＭなどを使用するメモリにおける格
納領域を示し、例えば図１のメインコントローラ９と接
続されている。

【００２１】ここで、ビーコン送受信機は、主に高速道
路を走行するとき、車両に設けられている電波ビーコン
受信機との間で、電波を介し双方向通信を行って、ＶＩ
ＣＳセンタが送信している交通情報を受信する。一般道
路を走行するときは、車両に設けた光ビーコン受信機に
より、上記と同様に受信する。或いはＦＭ多重受信機を
車両に設置しているときは、一般のＦＭ放送に重畳され
た多重化データに含まれるＶＩＣＳ交通情報を受信す
る。

【００２２】本発明によるとき、前記ＶＩＣＳ交通情報
には交通事故に関する情報を含んでいるから、受信装置
62によって受信した情報から、例えば現在の交通事故に
関する情報のみを抽出して、格納領域63に格納する。

【００２３】次に、図１に示すメインコントローラ９
は、図７に示すフローチャートのように動作する。即
ち、図７における探索開始のステップ７１で目的地を設
定する。次にステップ７２で現在地と目的地との取得を
行う。出発値から目的地までの間に存在する交通事故デ
ータを交通事故情報格納領域より取得する（ステップ７
３）。

【００２４】経路探索手段は、ステップ７４において、
上記の格納領域より取得した交通事故に関するデータに
基づき、経路案内対象外の道路とするかどうかを判断し
て結果を出力する。現在の道路状況が交通事故のため規
制されているときは、直ちに迂回路を探すなどの対応処
理がなされる。

【００２５】若し、交通事故情報格納領域に格納された
情報中に、所望予定の経路における過去の事故発生頻度
αを含んでいる場合には、上記の経路探索処理における
判断にその発生頻度情報を加味する必要がある。従って
その場合は、過去・現在を通じて経路案内対象とされる
道路は安全性が高いもののみである。

【００２６】また、交通事故情報格納領域に格納された
情報が、過去の事故発生頻度αのみであったときは、過
去の状況としてその道路が案内対象除外道路となる場合
が多い。

【００２７】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、図１に示す入力装置１と類似する入力装置を
使用して、交通事故の発生した道路の情報を運転者など
ユーザが直接入力できるようにしたものを、図６に示す
交通事故情報格納領域63と示すメモリと接続し、更にそ
のメモリを図１に示す車載用カーナビゲーション装置の
メインコントローラと接続する。

【００２８】この実施の形態による作用は、前記第３の
実施の形態における動作と同様であるから、詳細な記述
は省略する。

【００２９】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は、前記第３・第４の実施の形態において、図６
に示す交通事故情報格納領域63に格納された情報に、事
故発生地点及び事故発生時刻を含むことである。これら
の項目を含むデータについて、経路探索手段が探索処理
を行うとき、過去に事故の発生した地点を経路する以外
に適当な迂回路が得られない場合などに、事故発生時刻
と通過予定時刻を考慮して探索を行う。そして前記両時
刻に差があるときは、事故発生地点を通過することに大
きな支障がないと判断して、通過することとする。従っ
て極めて大きな迂回路を通行する無駄を省くことがてき
る。前記時刻に差が少ないときは迂回路を通行する。

【００３０】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態は、前記第１乃至第５の実施の形態において、適
当な迂回路を探索することができず、交通事故発生頻度
の高い道路を止むを得ず通行する場合に、運転者に注意
を促す手段を動作させることである。それは例えば図１
の車載用カーナビゲーション装置におけるビデオＲＡＭ
6に対して入力装置１から、事故発生道路の入口付近に
おいて、特定マークを付して記録しておく。或いは交通
事故発生箇所データの格納領域（図２の25）または交通
事故情報格納領域（図６の63）などに同様のマークを付
しておく。その地点を自車が通過することが判ったと
き、前記ＲＡＭなどから特定マークを読み取って、音声
装置または振動装置によって運転者に通知をする。

【００３１】

【発明の効果】本発明によると、車載用カーナビゲーシ
ョン装置において、交通事故に関する道路情報を地図デ
ータ中に含ませたり、或いは車両の外部から取得して、
目的地までの経路探索手段による経路探索のとき前記交
通事故に関する情報を加味して処理を行うから、車両を
より安全に運行できる案内経路を出力することができ
る。

【００３２】放送により現在の道路交通情報を受信した
とき、そのデータを格納しておけば、最新情報を基にし
て経路探索または経路の変更が、縒り安全な運行のため
可能となる。また時間帯区分により、安全性の軽重を考
慮することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するためのブ
ロック図、

【図２】図１における地図データベース10についての構
成ブロック図、

【図３】第１の実施の形態における図１のメインコント
ローラ９の動作フローチャート、

【図４】従来の経路探索を行ったときの案内経路を示す
図、

【図５】本発明による経路探索を行ったときの案内経路
を示す図、

【図６】本発明の第３の実施の形態を説明するための道
路情報取得装置を示す図、

【図７】本発明の第３の実施の形態における図１のメイ
ンコントローラ９の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１入力装置２音声入力装置３ＧＰＳ受信機４表示装置５グラフィックコントローラ６ビデオＲＡＭ７主記憶メモリ８記録媒体読取装置９メインコントローラ 10 地図データベース 11 自車位置演算装置 12 自律航法センサー 22 地図データベース管理情報 23 表示用道路ネットワークデータ 24 経路探索用道路ネットワークデータ 25 交通事故発生箇所に関するデータ 61 交通情報発信装置 62 車載情報受信装置 63 交通事故情報格納領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを格納する地図データ格納手
段と、入力された出発地・目的地と、前記地図データ格
納手段に格納された地図データとに基づいて、出発地・
目的地間の経路探索処理を行う経路探索手段と、車両の
現在位置取得手段とを具備する車載用カーナビゲーショ
ン装置において、前記地図データには、過去の交通事故に関する道路情報
を含み、前記経路探索手段は、前記地図データ格納手段に格納さ
れた前記過去の交通事故に関する道路情報を含んだ地図
データに基づいて、交通事故の発生頻度の高い道路を回
避して経路探索処理を行うことを特徴とする車載用カー
ナビゲーション装置。
【請求項２】前記過去の交通事故に関する道路情報に
は、事故発生地点および事故発生時刻を含むことを特徴
とする請求項１記載の車載用カーナビゲーション装置。
【請求項３】車両の外部から道路情報を取得する手段
と、前記道路情報を格納する手段と、地図データを格納
する地図データ格納手段と、入力された出発地・目的地
と、前記地図データ格納手段から取得した情報とに基づ
いて、出発地・目的地間の経路探索処理を行う経路探索
手段と、車両の現在位置取得手段と、を具備する車載用
カーナビゲーション装置において、前記道路情報を取得する手段は、車両の外部から交通事
故に関する道路情報を取得し、前記経路探索手段は、前記交通事故に関する道路情報
と、前記地図データ格納手段から取得した情報とに基づ
いて、交通事故の発生頻度の高い道路を回避して経路探
索処理を行うことを特徴とする車載用カーナビゲーショ
ン装置。
【請求項４】前記車両の外部から取得する交通事故に
関する道路情報には、現在の及び（又は）過去の交通事
故に関する道路情報を含む事を特徴とする請求項３記載
の車載用カーナビゲーション装置。
【請求項５】前記車両の外部から取得する交通事故に
関する道路情報には、事故発生地点および事故発生時刻
を含むことを特徴とする請求項３または請求項４記載の
車載用カーナビゲーション装置。
【請求項６】交通事故発生の頻度が高い道路であると
いうデータを格納する手段と、当該道路を通行のとき運
転者に注意を促す手段とを具備することを特徴とする請
求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載用カーナ
ビゲーション装置。