JP2018538454A - Cylindrical knit product boarding apparatus and mounting method - Google Patents
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Abstract
長手方向軸線Ｂ−Ｂを備えた少なくとも一つの筒状ボーディング型（５）と、筒状ボーディング型（５）を挿入及び取出し可能な熱処理チャンバ（１５）と、筒状ニット製品（Ｍ）をピックアップし、筒状ニット製品を筒状ボーディング型（５）に取り付けるピックアップ装置（７１）とを備えた装置。
【選択図】 図１At least one cylindrical boarding die (5) having a longitudinal axis BB, a heat treatment chamber (15) in which the cylindrical boarding die (5) can be inserted and removed, and a cylindrical knit product (M) are picked up And a pickup device (71) for attaching the tubular knit product to the tubular boarding mold (5).
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、メリヤス及びニット産業用の装置の分野に関する。より詳細には、本発明は、靴下やストッキング等のような筒状ニット製品を処理するための装置の改良に関する。この明細書に記載されている実施例は、特に、弾性縁部が設けられた筒状ニット製品を処理し、正しく位置決めし、かつ、取り付けるための方法及び装置に関する。 The present invention relates to the field of equipment for the knitted and knitted industries. More particularly, the present invention relates to an improved apparatus for processing tubular knitted products such as socks and stockings. The embodiments described in this document relate in particular to a method and apparatus for processing, correctly positioning and attaching a tubular knitted product provided with elastic edges.
メリヤス及びニット産業では、筒状の衣類、例えば、ソックスやストッキングを製造するために丸編機が使用されている。これらの筒状衣類には、一方の端部に弾性縁部が設けられ、通常、反対側の端部は縫付又は連結によって閉じられたつま先が設けられる。これらの製品は、ボーディングされ、折り畳まれた後に包装される。 In the knitting and knitting industry, circular knitting machines are used to produce tubular garments, such as socks and stockings. These tubular garments are provided with elastic edges at one end, and usually are provided with toes closed on the opposite end by sewing or connection. These products are packaged after boarding and folding.
用語「ボーディング／ボード」は、メリヤス業界においては、包装をする前に、製造後のメリヤス製品のしわを除去するために、メリヤス製品を蒸気及び／又は熱処理することを意味する。 The term “boarding / boarding” means in the knitting industry that the knitted product is steamed and / or heat treated to remove wrinkles of the knitted product after manufacture before packaging.
ボーディングのために、通常、ソックスは、所謂、ボーディング型に取り付けられ、そこで熱を通してボーディングされ、次の包装を可能にするために平らな形状にされる。製品は、通常、ボーディング型に手作業で取り付けられる。これは物理的観点から見て非常に面倒な作業である。即ち、作業者は、一つの筒状ニット製品を持ち、それをボーディング型に取り付け、ボーディング型を、筒状ニット製品を熱処理及びボーディングする熱処理チャンバ又はオーブンへ動かす前に、それを正しく位置決めしなければならない。 For boarding, the socks are usually mounted in a so-called boarding mold, where they are boarded through heat and are flattened to allow subsequent packaging. The product is usually manually attached to the boarding mold. This is a very tedious task from a physical point of view. That is, the operator must have one tubular knit product, attach it to the boarding mold, and position it correctly before moving the boarding mold to the heat treatment chamber or oven where the tubular knit product is heat treated and boarded. I must.
特にソックスやストッキングのような筒状ニット製品には、つま先は踵を形成する布のポケットが形成され、それによって特徴付けられている。筒状ニット製品のこれらの部分は、ボーディング型の形状に対して正確に位置決めされなければならず、そうしなければ、製品を正確に包装することができない。特に、製品の種類に依存して、二本の長手方向折り畳み線が、脚部分の裏及び底に配置されるように位置決めが行われる。他の場合には、二本の長手方向折り畳み線が脚部の両側に位置するように折り畳みが行われる。 Especially in tubular knitted products such as socks and stockings, the toes are characterized by the formation of a pocket of cloth that forms a heel. These parts of the tubular knitted product must be accurately positioned with respect to the boarding shape, otherwise the product cannot be packaged correctly. In particular, depending on the type of product, positioning is performed such that two longitudinal fold lines are located on the back and bottom of the leg portion. In other cases, the folding is performed such that the two longitudinal fold lines are located on both sides of the leg.
筒状製品は、ボーディング型に取り付けられる前に方向決めされなければならず、このため、作業員による重要な作業又は、ボーディング型に筒状製品を取り付ける前に筒状ニット製品の位置決めを可能にする非常に複雑な装置の使用が要求される。 The tubular product must be oriented before being attached to the boarding mold, which allows for important work by the operator or positioning of the tubular knit product before attaching the tubular product to the boarding mold Use of very complex equipment is required.
国際公開WO-02/18696は、メリヤス製品を自動的に位置決めする方法及び装置を開示している。これらの公知の装置及び方法は、例えば、次に蒸気処理型にソックスを取り付けるために、次の仕上げ又は蒸気処理のための準備において、ソックスのような筒状衣類を角度をつけて位置決めするために使用される。 International Publication WO-02 / 18696 discloses a method and apparatus for automatically positioning a knitted product. These known devices and methods are used, for example, to position a tubular garment, such as a sock, at an angle in preparation for the next finishing or steaming process, for example in order to subsequently attach the socks to a steaming mold. Used for.
英国特許GB 2181465は、一対のストッキングを検査してボーディングするための自動ストッキング取付け装置を開示している。この装置は、フラットボーディング型を有し、ストッキングは、ボーディングのために、このフラットボーディング型に載せられる。 British patent GB 2181465 discloses an automatic stocking attachment device for inspecting and boarding a pair of stockings. The device has a flat boarding mold, and the stockings are placed on the flat boarding mold for boarding.
欧州特許EP 0677608は、ストッキング及びタイツを制御してボーディングする装置を開示している。この装置には、フラットボーディング型が設けられ、その上にソックスが自動的に載せられる。 European patent EP 0677608 discloses a device for controlling and stocking stockings and tights. This apparatus is provided with a flat boarding type on which socks are automatically placed.
国際公開WO 01/77432は、ボーディング型上にソックスを開いて位置決めして載せるための方法及び装置を開示している。この公知の装置もまた、フラット、即ち、平坦なボーディング型を備えている。 International Publication No. WO 01/77432 discloses a method and apparatus for opening, positioning and placing a sock on a boarding mold. This known device also has a flat or flat boarding type.
米国特許公開US 2005/0173476は、ボーディング型からソックスを取り外す手段を備えたソックスボーディング装置を開示している。この装置でもフラット型が使用されている。ソックスは、一対のコンベアベルトを用いてフラット型から取り外される。前記コンベアベルトは、フラット型の対向する平坦な表面に押し付けられている。 US Patent Publication US 2005/0173476 discloses a sockboarding device with means for removing a sock from a boarding mold. This apparatus also uses a flat type. The socks are removed from the flat mold using a pair of conveyor belts. The conveyor belt is pressed against a flat opposing flat surface.
さらに、英国特許GB 2374090は、メリヤス製品をボーディングする装置を開示している。この装置は、フラットボーディング型を備え、メリヤス製品は、対抗するコンベアベルトを用いて、その型から取り外される。前記ベルトは、ボーディング型の二つの対向する表面に押し付けられている。 Furthermore, British patent GB 2374090 discloses a device for boarding knitted products. The device comprises a flat boarding mold, and the knitted product is removed from the mold using an opposing conveyor belt. The belt is pressed against two opposing surfaces of the boarding type.
欧州特許EP 1460165は、筒状の編物から製造する衣類の製造装置を開示している。この公知の装置は、半仕上げ筒状衣類を取り付けるための筒状支持部材を備えている。筒状支持部材に前記半仕上げ筒状衣類が取り付けられると、その半仕上げ衣類は、蒸気処理され、かつ、空気吸引によって乾燥処理され、その結果、その半仕上げ衣類は、筒状支持部材の外面に密着させられる。半仕上げ衣類を筒状支持部材の外面に緊密に密着させた後、その半仕上げ衣類をレーザーカットして最終衣類製品を得る。切断後、その衣類製品は、筒状支持部材から取り外されて、次の処理に送られる。 European Patent EP 1460165 discloses a garment production device made from a tubular knitted fabric. This known device comprises a cylindrical support member for attaching a semi-finished cylindrical garment. When the semi-finished tubular garment is attached to the tubular support member, the semi-finished garment is steamed and dried by air suction, so that the semi-finished garment is attached to the outer surface of the tubular support member. It is made to adhere to. After the semi-finished garment is brought into close contact with the outer surface of the cylindrical support member, the semi-finished garment is laser-cut to obtain a final garment product. After cutting, the clothing product is removed from the cylindrical support member and sent to the next process.
従来技術の自動ボーディング装置は、複雑で高価である。従って、上述した作業を簡単に行うことができ、作業者による作業を減らし、かつ、作業者の作業を軽減することができる装置及び方法の存在が必要である。 Prior art automatic boarding devices are complex and expensive. Accordingly, there is a need for an apparatus and method that can easily perform the above-described work, reduce the work by the worker, and reduce the work of the worker.
一つの特徴によれば、ソックスやストッキングのような筒状ニット製品のボーディング装置が提供され、この装置は、
長手方向軸線を備えた少なくとも一つの筒状ボーディング型と、
前記筒状ボーディング型が筒状ニット製品の熱処理のために導入され得る熱処理チャンバと、
筒状ニット製品を取り、その筒状ニット製品を筒状ボーディング型上に取り付けるピックアップ装置と
の組み合わせから成る。
According to one feature, a boarding device for tubular knitted products such as socks and stockings is provided,
At least one cylindrical boarding mold with a longitudinal axis;
A heat treatment chamber in which the tubular boarding mold can be introduced for heat treatment of tubular knit products;
It consists of a combination with a pickup device that takes a tubular knit product and mounts the tubular knit product on a tubular boarding mold.
この装置は、筒状ボーディング型から筒状ニット製品を取り出し、筒状ボーディング型から取り出している間に、そのニット製品をプレスしてボーディングするための最終ボーディング及び取出しユニットをさらに備えている。最終ボーディング及び取出しユニットは、有利には、熱処理チャンバの近くに配置され得、それを構成する糸の繊維がまだ温かく、可能であれば湿っている時に、筒状ニット製品が、最終ボーディング及び取出しユニットで処理されるようにしている。この方法では、最終ボーディング効果は、例えば、二つの対向するコンベアベルト間で、筒状ニット製品をプレスすることによって得られる。 The apparatus further includes a final boarding and unloading unit for taking out the tubular knit product from the tubular boarding die and pressing and boarding the knit product while taking out from the tubular boarding die. The final boarding and unloading unit can advantageously be placed near the heat treatment chamber so that the tubular knit product can be placed into the final boarding and unloading when the yarn fibers that make up it are still warm and possibly wet. It is processed by the unit. In this way, the final boarding effect is obtained, for example, by pressing the tubular knit product between two opposing conveyor belts.
この明細書で、所謂、「ボーディング型」又は「筒状型」と称される筒状ボーディング型は、実質的に円筒形状を有し得る。筒状ボーディング型は、好ましくは、円形断面を有し、それは、以下に詳細に説明する特に有利な利点を有する。しかし、非円形断面、例えば、楕円形の断面を有する筒状ボーディング型を使用することも可能である。この場合、筒状ボーディング型の断面を確定する楕円形の長軸と短軸との間の差は、好ましくは、例えば、３０％に等しいか、それより小さく制限され、また、さらに好ましくは、２０％と等しいか、又はそれより小さく制限され、より好ましくは１０％と等しいから、又はそれより小さく制限される。 In this specification, a so-called “boarding type” or “cylindrical type” cylindrical boarding type may have a substantially cylindrical shape. The cylindrical boarding mold preferably has a circular cross section, which has the particularly advantageous advantages described in detail below. However, it is also possible to use a cylindrical boarding type having a non-circular cross section, for example an elliptical cross section. In this case, the difference between the major and minor axes of the oval defining the cross section of the cylindrical boarding type is preferably limited to, for example, less than or equal to 30%, and more preferably, Limited to less than or equal to 20%, more preferably equal to or less than 10%.
筒状ボーディング型に挿入された筒状ニット製品は、従来技術のフラット型では生じる糸の張りや変形の集中なしに、均一に伸ばされる。筒状ボーディング型の断面が均一になればなる程、筒状ニット製品を形成する糸におけるテンションの分布は均一になる。このため、幾つかの形態によれば、円形断面を有する筒状ボーディング型を使用することが好ましい。 The tubular knitted product inserted into the tubular boarding mold is uniformly stretched without the concentration of yarn tension and deformation that occurs in the flat mold of the prior art. The more uniform the cross section of the cylindrical boarding mold, the more uniform the tension distribution in the yarn forming the cylindrical knit product. For this reason, according to some embodiments, it is preferable to use a cylindrical boarding type having a circular cross section.
また、好ましくは、円形又は僅かに楕円形の断面を有する筒状ボーディング型を使用することにより、筒状製品を角度をつけて位置決めすることが、より簡単になる。実際、平坦なボーディング型を使用する場合、平坦なボーディング型の両縁部に対して明確に決められた角度位置で筒状ニット製品を挿入することが必要になる。特に、ボーディングした後に、ボーディング型の両縁部に対応して得られる折畳線が踵に対して正確な位置を有するように、つま先及び踵ポケットを正確に位置決めすることが必要になる。 It is also easier to position the cylindrical product at an angle, preferably by using a cylindrical boarding mold having a circular or slightly elliptical cross section. In fact, when using a flat boarding type, it is necessary to insert the tubular knit product at a well-defined angular position relative to the edges of the flat boarding type. In particular, after boarding, it is necessary to accurately position the toe and heel pockets so that the fold lines obtained corresponding to both edges of the boarding type have the correct position with respect to the heel.
逆に、筒状ボーディング型を使用することによって、筒状ニット製品を筒状ボーディング型に挿入した後に、筒状ボーディング型の軸線方向に対して筒状ニット製品を角度付けて位置決めすることが可能になり、角度を付けた位置決め工程の後に、相互に押圧される二つのコンベアベルト間で筒状ニット製品をプレスすることによって最終ボーディング工程を実行することが可能になる。 Conversely, by using a cylindrical boarding mold, it is possible to position the cylindrical knit product at an angle with respect to the axial direction of the cylindrical boarding mold after inserting the cylindrical knit product into the cylindrical boarding mold. After the angled positioning step, the final boarding step can be performed by pressing the tubular knit product between two conveyor belts that are pressed against each other.
また、装置には、筒状ボーディング型を角度を付けて位置決めするための角度付き位置決め装置を設けることもできる。この装置は、さらに、例えば、筒状ボーディング型に筒状ニット製品を取り付けるステーション、その角度を決めた位置決めをするステーション、熱処理チャンバ内で前記ニット製品を熱処理するステーション、取り外し及び最終ボーディングをするステーション等の複数のステーションを有し得る。有利には、筒状ボーディング型は、筒状ニット製品を処理するための複数のステーションの一方から他方へボーディング型を運ぶためのコンベア上に設けられ得、前記ステーションには、任意の取付け又は取り外しステーションが含まれ得る。 The apparatus may also be provided with an angled positioning device for positioning the cylindrical boarding mold at an angle. The apparatus further includes, for example, a station for attaching a tubular knit product to a tubular boarding mold, a station for positioning at an angle, a station for heat treating the knit product in a heat treatment chamber, a station for removing and final boarding. Can have multiple stations. Advantageously, the cylindrical boarding mold may be provided on a conveyor for transporting the boarding mold from one to the other of the plurality of stations for processing the cylindrical knitted product, said station being equipped with any attachment or removal Stations can be included.
熱処理チャンバは、例えば、電気抵抗を介した加熱ユニットと空気循環システムとを有し得、前記空気循環システムは、好ましくは、消費電力を低減するように閉鎖又は部分的に閉鎖される。閉回路中で空気を循環させるためにファンを設けることができる。火災のリスクを低減するために、粉状又は繊維状の不純物を除去するためのフィルタが設けられ得、それにより、それら不純物が電気抵抗へ接触することが回避される。 The heat treatment chamber may have, for example, a heating unit via an electrical resistance and an air circulation system, which is preferably closed or partially closed to reduce power consumption. A fan can be provided to circulate air in the closed circuit. In order to reduce the risk of fire, a filter can be provided to remove powdered or fibrous impurities, thereby preventing the impurities from contacting the electrical resistance.
空気温度は、例えば、５０℃〜１００℃の間、好ましくは、６０℃〜９０℃の間、より好ましくは７５℃〜８５℃の間で維持され得る。 The air temperature can be maintained, for example, between 50 ° C and 100 ° C, preferably between 60 ° C and 90 ° C, more preferably between 75 ° C and 85 ° C.
空気は乾燥され得る。他の実施例では、湿潤空気の使用も想定することができる。 The air can be dried. In other embodiments, the use of humid air can be envisaged.
幾つかの実施例では、筒状ニット製品が熱処理チャンバ内に留まる時間は、１０秒から６０秒の間、好ましくは、２０秒から３０秒の間であり得る。 In some embodiments, the time that the tubular knitted product remains in the heat treatment chamber can be between 10 seconds and 60 seconds, preferably between 20 seconds and 30 seconds.
この種の処理パラメータを用いることで、通常のボーディング装置で使用される温度よりも僅かに低い温度のために、使用される軟化剤の溶解が低減又は防止され、より高品質な最終製品を得ることができるという利点がある。 By using this type of processing parameter, the dissolution of the softener used is reduced or prevented due to a temperature slightly lower than that used in normal boarding equipment, resulting in a higher quality end product. There is an advantage that you can.
装置の生産性を高めるために、二つ以上の筒状ボーディング型をコンベアに設けることができ、例えば、筒状ボーディング型の数を、装置のステーションの数と等しいか、又はそれより多くすることができる。 To increase the productivity of the equipment, more than two cylindrical boarding dies can be provided on the conveyor, for example, the number of cylindrical boarding dies is equal to or more than the number of equipment stations Can do.
コンベアは、フレキシブルコンベアであり得、即ち、チェーン又はベルトであり得る。他の実施例では、コンベアは剛体であり得、例えば、回転テーブル又は回転式コンベアであり得る。 The conveyor can be a flexible conveyor, i.e. a chain or a belt. In other embodiments, the conveyor can be rigid, for example, a rotary table or a rotary conveyor.
好ましくは、筒状ボーディング型は、相互にそれらの軸が並行になるように配置される。回転コンベアを使用する場合、コンベアの回転軸線が、筒状ボーディング型の軸線と並行にされ得る。 Preferably, the cylindrical boarding molds are arranged such that their axes are parallel to each other. When a rotating conveyor is used, the rotation axis of the conveyor can be parallel to the cylindrical boarding axis.
幾つかの実施例では、筒状ボーディング型に挿入された筒状ニット製品は、それを筒状ボーディング型の表面でスライドさせることによって角度を付けて位置決めされ得、例えば、筒状ボーディング型の軸線周りを回転する径方向外側のパッドで製品を挟み、摩擦を用いて筒状ニット製品を引きつけて、それを回転させることによって角度を付けて位置決めされ得る。 In some embodiments, a tubular knit product inserted into a tubular boarding mold can be positioned at an angle by sliding it on the surface of the tubular boarding mold, eg, an axis of a tubular boarding mold The product can be positioned at an angle by pinching the product with a radially outer pad that rotates around it, using friction to attract the tubular knitted product and rotating it.
しかし、幾つかの装置の実施例では、繊維構造体に張力を及ぼさないよう筒状ニット製品をより優しく処理するために、装置に設けられる一つ又は各筒状ボーディング型は、その長手方向軸線周りに回転可能に設けられ得る。従って、筒状ニット製品をボーディング型に挿入した状態で、筒状ニット製品の長手方向軸線周りで筒状ボーディング型全体を回転させることによって、筒状ボーディング型の軸線に対して筒状ニット製品を角度を付けて位置決めすることが可能になる。 However, in some device embodiments, one or each cylindrical boarding mold provided in the device may have its longitudinal axis in order to more gently process the tubular knit product so as not to apply tension to the fiber structure. It can be rotatably provided around. Therefore, with the tubular knit product inserted into the boarding mold, the entire tubular boarding mold is rotated around the longitudinal axis of the tubular knit product, thereby causing the tubular knit product to move relative to the axis of the tubular boarding mold. It becomes possible to position at an angle.
この方法では、筒状ニット製品の織物構造における圧縮又は摩擦による張力を回避することが可能になる。 This method makes it possible to avoid tension due to compression or friction in the woven structure of the tubular knit product.
装置は、乾燥処理又は湿式処理のための熱処理チャンバを有し得る。また、装置は、様々な熱処理、例えば、糸の種類に従って、又は、筒状ニット製品の別の特徴に従って、乾燥及び湿潤の両方の処理を実行するのに適したチャンバを有し得る。また、マルチ熱処理チャンバ又は、各々が異なる温度及び／又は湿度のような異なる温度パラメータを使用することができる好ましくは順に並べられた複数の熱処理チャンバを設けることも可能である。 The apparatus may have a heat treatment chamber for dry or wet processing. The apparatus may also have a chamber suitable for performing various heat treatments, for example both dry and wet processes according to the type of yarn or according to another characteristic of the tubular knit product. It is also possible to provide multiple heat treatment chambers or preferably a plurality of heat treatment chambers arranged in sequence, each of which can use different temperature parameters such as different temperatures and / or humidity.
幾つかの実施例では、筒状ボーディング型からの筒状ニット製品の取り外しを容易にするために、一つの筒状ボーディング型又は各筒状ボーディング型は、筒状ボーディング型の端部に対して引出及び挿入可能である引出装置を有する。筒状ニット製品は、その閉鎖したつま先が、筒状ボーディング型の遠位端部、即ち、例えば、異なる機械ステーションを通るようにそれを動かすコンベアに筒状ボーディング型が接続される部分から離れた端部をカバーするように、筒状ボーディング型に挿入され得る。引出装置は、筒状ボーディング型の遠位端部から引き出され、従って、筒状ニット製品を、そのつま先の内側から押し、それを筒状ボーディング型から外し始める。この方法では、二つのコンベアベルトは、引出装置を押しながら、その二つの対向するコンベアの間で筒状ニット製品と容易に係合し得る。 In some embodiments, in order to facilitate removal of the tubular knit product from the tubular boarding mold, one tubular boarding mold or each tubular boarding mold is relative to the end of the tubular boarding mold. It has a drawing device that can be drawn and inserted. The tubular knitted product has its closed toe away from the distal end of the tubular boarding mold, i.e. the part where the tubular boarding mold is connected to the conveyor that moves it, for example, through different machine stations It can be inserted into a cylindrical boarding mold so as to cover the end. The withdrawal device is withdrawn from the distal end of the tubular boarding mold, thus pushing the tubular knit product from the inside of its toes and starting to remove it from the tubular boarding mold. In this way, the two conveyor belts can be easily engaged with the tubular knitted product between the two opposing conveyors while pushing the drawer.
別の特徴によれば、
ボーディングされるべき筒状ニット製品を筒状ボーディング型に挿入するステップと、
筒状ニット製品が筒状ボーディング型上にある時に、筒状ニット製品を熱処理するステップと、
筒状ボーディング型から筒状ニット製品を取り外すステップと
有する筒状ニット製品をボーディングする方法が提供される。
According to another feature
Inserting a tubular knit product to be boarded into a tubular boarding mold;
Heat treating the tubular knit product when the tubular knit product is on the tubular boarding mold;
There is provided a method of boarding a tubular knitted product comprising removing the tubular knitted product from the tubular boarding mold.
有利には、この方法は、さらに、筒状ニット製品が筒状ボーディング型から外される間に、筒状ニット製品をボーディングするための最終ボーディングステップを有し得る。 Advantageously, the method may further comprise a final boarding step for boarding the tubular knitted product while the tubular knitted product is removed from the tubular boarding mold.
本発明に係る装置及び方法のさらに有利な特徴及び実施例が、添付図面及び本明細書の一部を形成する添付の特許請求の範囲を参照して、以下に説明される。 Further advantageous features and embodiments of the device and method according to the invention are described below with reference to the accompanying drawings and the appended claims forming part of this specification.
以下の説明では、ボーディング装置及び関連する方法が、筒状ニット製品の弾性端部を自動的に開き、筒状ニット製品を筒状ボーディング型に自動的に挿入する装置と組み合わせて説明される。これにより、製造サイクルの自動化の点で特別な利点が得られる。しかし、筒状ニット製品を取り付けるための異なるシステムと、筒状ボーディング型を組み合わせてもよく、また、筒状ニット製品を手作業で取り付けることも可能である。何れにしても、この場合、作業者が筒状ニット製品を手作業で位置決めする必要がないため、作業者の作業は簡単化される。 In the following description, the boarding device and related methods are described in combination with a device that automatically opens the elastic end of the tubular knitted product and automatically inserts the tubular knitted product into the tubular boarding mold. This provides a special advantage in terms of automation of the manufacturing cycle. However, a different system for attaching the tubular knit product may be combined with the tubular boarding mold, or the tubular knit product can be attached manually. In any case, since the operator does not have to manually position the tubular knit product, the operator's operation is simplified.
実質的に、本明細書で説明する装置及び方法は、管状ニット製品をボーディングするためのボーディング処理を二つのステップに分けることを可能にする。第一のステップでは、筒状ボーディング型上で実行されるステップであり、筒状ニット製品は、折り畳まれることなく熱処理される。このステップの後で初めて、例えば、二つの対向するコンベアベルトを用いて、筒状ニット製品はピックアップされて、筒状ボーディング型から取り外され、折り畳むためにプレスされる。 In essence, the apparatus and method described herein allows the boarding process for boarding a tubular knitted product to be divided into two steps. The first step is a step that is performed on a cylindrical boarding mold, and the cylindrical knitted product is heat-treated without being folded. Only after this step, for example, using two opposing conveyor belts, the tubular knitted product is picked up, removed from the tubular boarding mold and pressed for folding.
この方法により、多くの利点が得られる。既に説明した筒状ニット製品の位置決めステップの簡単化に加えて、生産要求に従って、織物ポケット（踵及びつま先）に対して任意の位置に折り目を位置決めして筒状ニット製品をボーディングすることが可能になる。この目的のために機械的又は調節的な介入は必要とされず、位置決め部材の適切な設定だけが必要とされる。 This method provides many advantages. In addition to simplifying the positioning step for the tubular knitted product already described, it is possible to board the tubular knitted product by positioning the crease at any position with respect to the fabric pocket (heel and toe) according to production requirements. become. For this purpose, no mechanical or adjustment intervention is required, only an appropriate setting of the positioning member is required.
筒状ボーディング型の好ましくは円形断面を有する筒状形状により、踵に対して任意の位置に位置決めされた折り目線に沿って、ボーディングされた筒状ニット製品を折り畳むように、筒状ニット製品を任意の角度位置に位置決めすることが可能になる。折り目線は、例えば、足裏及び足底に沿って延び、中間位置で筒状ニット製品の踵ポケット及びつま先ポケットを折り畳むように位置決めされ得る。別の処理モードでは、位置決めは、足の側面に沿って折り目が形成されるように行われ得る。 The cylindrical boarding mold preferably has a cylindrical shape with a circular cross section, and the cylindrical knit product is folded so that the boarded cylindrical knit product is folded along a crease line positioned at an arbitrary position with respect to the heel. It becomes possible to position at an arbitrary angular position. The crease line can be positioned, for example, to extend along the sole and sole and fold the heel and toe pockets of the tubular knitted product at an intermediate position. In another processing mode, positioning can be performed such that a crease is formed along the side of the foot.
位置決めは、筒状ボーディング型を回転させて、任意の角度検出システムを用いて、基準システムに対する筒状製品の角度位置を特定することによって実行され得る。角度検出システムは、つま先及び／又は踵の織物ポケットの位置を検出できるように構成され得る。より簡単には、ビジョンシステムを用いて明瞭に視認することができる図形又は任意の光学マークが筒状ニット製品上に設けられ得る。光学マークは、例えば、丸編機で編んでいる間に、織物ポケットに対して正確な角度位置で設けられ得る。 Positioning can be performed by rotating the cylindrical boarding mold and using any angle detection system to determine the angular position of the cylindrical product relative to the reference system. The angle detection system can be configured to detect the position of the toe and / or heel fabric pocket. More simply, a graphic or any optical mark that can be clearly seen using a vision system can be provided on the tubular knit product. The optical mark can be provided at a precise angular position with respect to the fabric pocket, for example while knitting with a circular knitting machine.
複数の筒状ボーディング型を使用することによって、さらに、編み布に張り及び／又は変形が集中した領域を作ることなく、編み布を均一に伸ばして熱処理を実行することが可能になる。織物繊維は、筒状ニット製品の表面全体に均一に配置される。 By using a plurality of cylindrical boarding dies, it is possible to perform the heat treatment by uniformly stretching the knitted fabric without creating an area where tension and / or deformation is concentrated on the knitted fabric. The textile fibers are evenly arranged over the entire surface of the tubular knitted product.
本発明は、本発明の非限定的な実施例を示す以下の説明及び添付図面によってより良く理解されることになる。 The invention will be better understood from the following description and the accompanying drawings, which illustrate non-limiting examples of the invention.
以下に、添付図面を参照して、例示的な実施例の説明をする。異なる図面における同じ符号は、同一又は類似の構成要素を示す。さらに、図面は、必ずしも縮尺通りに描かれていない。また、以下の詳細な説明は本発明を限定するものではない。 代わりに、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって画定される。 In the following, exemplary embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers in different drawings identify the same or similar elements. Further, the drawings are not necessarily drawn to scale. Also, the following detailed description does not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the appended claims.
明細書全体を通して「一実施例」「ある実施例」又は「幾つかの実施例」の語は、実施例に関連して説明される特定の特性、構造又は特徴が、開示されている主題の少なくとも一つの実施例に含まれていることを意味している。従って、明細書の様々な部分において使われる「一つの実施例において」「ある実施例において」又は「幾つかの実施例において」の語は、必ずしも同じ実施例を参照しているとは限らない。さらに、特定の特性、構造又は特徴は、一つ又は複数の実施例において任意の適当な方法で組み合わせられ得る。 Throughout the specification, the words “one embodiment,” “one embodiment,” or “some embodiments” refer to specific features, structures, or characteristics described in connection with the embodiments of the disclosed subject matter. It is meant to be included in at least one embodiment. Thus, the terms “in one embodiment”, “in one embodiment” or “in some embodiments” used in various parts of the specification do not necessarily refer to the same embodiment. . Furthermore, the particular features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.
図１は、弾性縁部が設けられたストッキングやソックスのような筒状ニット製品をボーディングするための装置１の平面図を概略的に示している。概して、装置１は、実質的に垂直な回転軸線３Ａを有する回転コンベア３を備えている。複数の筒状ボーディング型５が、該回転コンベア３上に設けられ、回転コンベア３の回転軸線３Ａの周りに配置されている。ボーディング型５の数は、例えば、装置１のサイズに応じて変えられ得る。ボーディング型５は、以下により詳細に説明される。図示実施例では、ボーディング型５は、従来技術のボーディング装置において通常現れるような平坦な断面ではなく、円形断面を有している。
FIG. 1 schematically shows a plan view of an apparatus 1 for boarding a tubular knitted product, such as a stocking or a sock, provided with an elastic edge. In general, the device 1 comprises a
全体が符号７で示された空気圧パイプ７は、ボーディング装置１に個々の筒状ニット製品を供給するために、装置１に設けられている。空気圧パイプの詳細は、以下に説明される。
A
ボーディング装置１は、複数のステーションを備え、より具体的には、第一ステーション９を備えている。第一ステーション９では、空気圧パイプ７から来た筒状ニット製品が、伸張されることによって、即ち、弾性縁部を管状に広げることによって開かれ、そして、筒状ボーディング型５に取り付けられる。また、ボーディング装置１は、第二ステーション１１を備えている。この第二ステーション１１では、回転コンベア３の回転軸線と実質的に並行なボーディング型５の垂直回転軸線（Ｂ−Ｂ）を中心としてボーディング型５の位置決めが行われる。符号１２は、概して、ボーディング型５を角度を付けて位置決めするための角度位置決め装置を示している。ボーディング装置１は、また、ボーディングステーション１３を備えており、このボーディングステーション１３は、オーブン、即ち、熱処理チャンバ１５を備え、回転コンベア３の回転軸線３Ａを中心とする円形リングの一部に沿って延び得る。また、ステーション１７が、ボーディング型５から個々の筒状ニット製品を取り除き、即ち、ピックアップし、それらを不図示の包装装置へ送るために設けられている。
The boarding apparatus 1 includes a plurality of stations, and more specifically, includes a first station 9. At the first station 9, the tubular knitted product coming from the
図２は、装置１へ筒状ニット製品を送るための空気圧供給パイプの構成をより詳細に示している。空気圧パイプ７は、入口端部７Ａ及び出口端部７Ｂを備え、出口端部７Ｂは、筒状ニット製品の弾性縁部を開くための開放装置に流体的に結合されている。前記開放装置は、図３〜図６を参照して以下でより詳細に説明される。空気圧パイプ７の入口開口７Ａと出口開口７Ｂとの間には、同じ空気圧パイプ７を複数のセクションに分割する一連の要素が設けられている。入口端部７Ａから始まり、空気圧パイプ７に沿って、第一閉鎖ゲート２１、第一空気インレット２３、空気圧パイプ７に沿った筒状ニット製品の通過を検出するための第一通過センサ２５、第一吸引口２７、第二ゲート２９、第二空気インレット３１及び第二通過センサ３３が設けられている。ブランチライン３５は、空気圧パイプ７に接続されており、ブランチライン３５の端部には、以下に説明する目的のために第三ゲート３９を介して第二吸引口４１に流体接続される排出ベル３７が設けられている。
FIG. 2 shows in more detail the construction of the pneumatic supply pipe for sending the tubular knitted product to the apparatus 1. The
各空気インレット２３及び３１は、開放及び閉鎖ゲート２３Ａ及び３１Ａを各々備えている。吸引口２７は、開放及び閉鎖ゲート２７を備えている。図示実施例では、個々の筒状ニット製品は、決められた方向で、手作業で、空気圧パイプ７の入口端部７Ａの中に挿入され、空気圧パイプ７の出口端部７Ｂに向けて移送され、筒状ニット製品の弾性端部を開き、次いで、それをボーディング型５に取り付けることを可能にする開放装置に導かれるようにされている。
Each
空気圧パイプ７の内部での個々の筒状ニット製品の送りシーケンスを、図１２Ａ〜図１２Ｓのシーケンスを参照して以下に説明していく。
The feeding sequence of the individual cylindrical knit products inside the
筒状ニット製品の弾性縁部を開く開放装置は、装置１のステーション９に配置されており、筒状ニット製品は、空気圧パイプ７を用いてそこに移送され、装置１のボーディング型５の一つに取り付けられる。
An opening device for opening the elastic edge of the tubular knitted product is arranged at the station 9 of the device 1, and the tubular knitted product is transferred there by means of a
筒状ニット製品の弾性端部を開くための開放装置の構成は、図３〜図６に詳細に示されている。符号４３は装置全体を示している。装置４３は、連結具７Ｃを用いて空気圧パイプ７に接続されている。連結具７Ｃは、長手方向軸線Ａ−Ａを有する中空本体４５にほぼ同軸に配置されている。中空本体４５と筒状連結具７Ｃとの間には、全体が符号４７で示された供給装置が設けられている。
The construction of the opening device for opening the elastic end of the tubular knitted product is shown in detail in FIGS.
図示実施例では、供給装置４７は、軸線４９Ａを中心に回転する一対のローラ４９を備え、これらは実質的に相互に並行であり、かつ、中空本体４５の軸線Ａ−Ａに直交している。図３及び図４において、符号５１は電気モータを示しており、この電気モータ５１は供給装置４７のローラ４９の少なくとも一方、好ましくは両方のローラ４９の回転を制御する。ローラ４９の回転は、以下に詳細に説明するように、筒状ニット製品の処理ステップに応じて時計回り又は反時計回りに制御され得る。二つのローラ４９は、逆回転しており、これらのローラの間に画定されたニップに挿入された筒状ニット製品が、ローラ４９の回転方向に応じて前方又は後方に動かされ得るようにされている。
In the illustrated embodiment, the
幾つかの実施例では、供給装置４７のローラ４９を、ローラ４９の回転軸線４９Ａと直交する動きで、お互いに向けて又はお互いから離れる方向に動かすために、作動装置、例えば、シリンダ・ピストン式作動装置８９が設けられ得る。
In some embodiments, an actuator, e.g., a cylinder-piston type, is used to move the
筒状連結具７Ｃの終端部分、即ち、ローラ４９に近い部分には、以下に説明する目的のために、筒状連結具７Ｃの内部を吸引口９１に流体的に接続する複数の孔７Ｄが設けられ得る。
A plurality of
中空本体４５は、軸線A-Aに関して実質的に軸対称の形状を有し得る壁５５によって画定された内部空間５３を有する。中空本体４５の前記内部空間５３は、第一収束部５３Ａ及び第二発散部５３Ｂを有し得る。中空本体４５の内部空間５３の二つの部分５３Ａ及び５３Ｂは、実質的に円錐台形状を有し得、中空本体４５の長手方向伸張部の中間位置で連結され得る。図示実施例では、収束部５３Ａは、発散部５３Ｂの長手方向伸張部の約二倍長い長手方向伸張部を有する。他の実施例では、収束部５３Ａ及び発散部５３Ｂの長さは、図示したものと異なるものであり得る。
The
中空本体４５は、筒状ニット製品用の入口開口４５Ａ及び出口開口４５Ｂを有する。入口開口４５Ａ及び出口開口４５Ｂは、好ましくは、相互に同軸であり、中空本体４５の軸線Ａ−Ａに沿って相互に長手方向に離間されている。内部空間５３並びに入口開口４５Ａ及び出口開口４５Ｂの断面は円形であり得る。
The
内部空間５３を画定する中空本体４５の壁５５は、入口開口４５Ａを囲む入口縁部５５Ａと、出口開口４５Ｂを囲む出口縁部５５Ｂとを有する。
The
吸引構造が、中空本体４５に設けられている。図示実施例では、中空本体４５の周りに、吸引構造の一部を形成する第一吸引チャンバ５７が設けられ、前記第一吸引チャンバ５７は、壁５９によって画定されている。第一吸引チャンバ５７には、特に、図６に示されているように、一つ又は複数の吸引口５８が設けられている。図示実施例では、二つの吸引口５８が、径方向に相互に対向するように設けられている。また、異なる数の吸引口を設けることも可能である。
A suction structure is provided in the
第一吸引チャンバ５７は、下向きの空気通路を有し、この空気通路は、開口可能な壁を形成し得る閉鎖部材６１を用いて選択的に開閉され得る。閉鎖部材６１は、複数の板体、例えば、お互いに対して移動可能な二枚の板体６１Ａ及び６１Ｂを有し得る。図面では、二重矢印ｆ６１Ａ及びｆ６１Ｂが、第一吸引チャンバ５７を開閉するための二枚の板体６１Ａ及び６１Ｂの開閉動作方向を示している。符号６３Ａ及び６３Ｂは、閉鎖部材６１を形成する二枚の板体６１Ａ及び６１Ｂの動作を制御するために用いられる二つの作動装置、例えば、空気圧又は油圧式シリンダ・ピストン式作動装置を示している。別の実施例では、閉鎖部材６１は、異なる形状を有し得、例えば、閉鎖部材６１は、一枚の板体のみから成り得、また、光学ダイアフラムのように開閉可能なダイアフラムのような形状とすることができる。
The
図５及び図６では、閉鎖部材は、閉鎖位置で示されており、中空部材４５の出口開口４５Ｂの前に、縁部５５Ｂから所定の距離開けて配置された壁を形成する二枚の板体６１Ａ及び６１Ｂを有する。
5 and 6, the closing member is shown in the closed position, and two plates forming a wall disposed at a predetermined distance from the
壁５５の出口縁部５５Ｂと、板体６１Ａ及び６１Ｂの中空部材４５と面する表面との間の距離は、壁５５の出口縁部５５Ｂと閉鎖部材６１との間に間隙Ｉが残るようにされている。実質的に、中空部材４５の長手方向軸線Ａ−Ａを囲む環状空間を形成する間隙Ｉを通して、第一吸引チャンバ５７は、中空本体４５の内部空間５３と流体結合される。
The distance between the
中空本体４５には、その出口開口４５Ｂ及び出口縁部５５Ｂの近くに、径方向吸引孔６５が設けられており、これら吸引孔６５は、吸引チャンバ５７と共に、吸引構造体の一部を形成する。図示実施例では、孔６５は、実質的に円形断面を有するが、この構成は限定されるものではない。これらの孔６５は、壁５５の全体の厚さを貫通してのびる貫通孔によって構成されている。孔６５は、可能な限り出口縁部５５Ｂの近くに配置され、内部空間５３の発散部分５３Ｂに配置されることが好ましい。長手方向軸線Ａ−Ａを囲むように円周上又は環状に配置された孔６５は、中空部材４５の内部空間５３と第一吸引チャンバ５７とを流体連結する。
The hollow
供給装置４７のローラ４９と、中空部材５５の入口開口５５Ａとの間には、フォーク６７が配置され得る。これらのフォーク６７は、リニア作動装置、例えばシリンダ・ピストン式作動装置６９の制御下で互いに接近したり離れたりするよう動き得る。符号ｆ６７はフォーク６７の開閉動作を示している。
A
全体が符号７１で示されたピックアップ部材が、中空部材４５の下方に配置されている。ピックアップ部材７１は、図３及び図４に、二つの異なる動作位置で示されている。図示実施例では、ピックアップ部材７１は伸張装置を有し、この伸張装置は、四つのフィンガー７３によって形成され得る。これら四つのフィンガー７３はお互いに対して移動可能であり、お互いに離間した位置及び近接した位置をとることができるようにされている。図５及び図６では、ピックアップ部材７１のフィンガー７３は、お互いに対して近接した位置、即ち、長手方向軸線Ａ−Ａに関して最小距離の位置で示されている。逆に、図４では、フィンガー７３は離間した位置で示されている。例えば、プレート７７によって支持され、フィンガー７３の離間動作及び接近動作を制御するための作動装置７５が設けられ得る。
A pickup member generally indicated by
また、図示実施例では、ピックアップ部材７１は、一つ又は複数の吸引口８０に流体連結された第二吸引チャンバ７９を有する。第二吸引チャンバ７９は、プレート７７によって支持されている。
In the illustrated embodiment, the pick-up
プレート７７はスライドを形成し、長手方向軸線Ａ−Ａに実質的に平行な長手方向延長部を有する直線ガイド８３に摺動可能に係合するシュー８１（特に図３および図４を参照）を備えることができる。ガイド８３に沿った、矢印ｆ７７に従ったスライド７７の動きは、モータ８５によって制御され得る（図３及び図４）。
スライド７７の二重矢印ｆ７７に従った動きにより、ピックアップ部材７１は、図４及び図５に示す二つの位置の一方から他方に移動することができる。また、ピックアップ部材７１は、図１２Ａ〜図１２Ｓのシーケンスを参照して以下に説明する作動サイクルに従って、単一の筒状ニット製品をボーディング型５に取り付けるために、図４に示した位置よりもさらに低い位置で支持され得る。
By the movement of the
図７及び図８は、筒状ボーディング型５の不等角投影図及び長手方向断面図を各々示している。図示実施例では、ボーディング型５は、実質的に円筒形状のアウタースリーブ９３を備え、該アウタースリーブ９３は、例えば、ベアリング９５を用いて、中央支持部材９７上に支持され得る。中央支持部材９７は、ボーディング型５の長手方向軸線Ｂ−Ｂに従ってアウタースリーブ９３の内部でのびている。回転コンベア３によって支持される種々のボーディング型５の中央支持部材９７は、回転コンベア３に対して固定され得る。有利な実施例では、アウタースリーブ９３は、インナースリーブ９９と一体であり、インナースリーブ９９は、円筒のアウタースリーブ９３に対して径方向に突出する摩擦ホイール１０１を形成する。支持部材９７は、フランジ１０５を備えた筒状本体１０３と一体であり、前記フランジ１０５は、支持部材９７を回転コンベア３に固定する。
7 and 8 show an axonometric view and a longitudinal sectional view of the cylindrical boarding die 5, respectively. In the illustrated embodiment, the boarding die 5 comprises a substantially cylindrical
上述した構成により、ボーディング型５の外側表面を形成するスリーブ９３が、内側の中央支持部材９７に対してベアリング９５を介して長手方向軸線Ｂ−Ｂ周りで回転することが可能になる。
The configuration described above allows the
中央支持部材９７及びアウタースリーブ９３と同軸に、ボーディング型５の内部、好ましくは、中央支持部材９７の内部には、ステム１０７が設けられている。このステム１０７は、平坦な形状、例えば、ほぼ矩形の引出装置１０９で終端し、この引出装置１０９は、支持部材９７に対して固定され、ボーディング型５の上側閉鎖ディスク１１１から軸方向に突出し得る。ステム１０７は、閉鎖ディスク１１１を通して引出装置１０９を突出させるために、両矢印ｆ１０７に従って、突出動作及び後退動作を行う。幾つかの実施例では、内部が中空であり得るステム１０７は、引出装置１０９と反対側の下側端部１０７Ａを有し、そこに、フィーラー１１５が取り付けられる。フィーラー１１５は、ステム１０７及び引出装置１０９の突出及び後退のための両矢印ｆ１０７に従った動きを制御するカム又は作動装置と協動する。
A
摩擦ホイール１０１は、ボーディング型５を角度を付けて位置決めするための角度付き位置決め装置１２の駆動摩擦ホイール１２１と協動するように構成されている（特に図９Ａ及び図９Ｂを参照）。摩擦ホイール１２１は、ボーディング装置１のステーション１１に配置され、各ボーディング型５の、それ自身の長手方向回転軸線Ｂ−Ｂを中心とした回転を制御し、アウタースリーブ９３及びその上に装着された筒状ニット製品を、インナー支持部材９７に対して、従って、引出装置１０９に対して、角度を付けて位置決めする。図１に概略的に示すように、ステーション１１は、符号１２３で示した光学読取装置又は他の読取装置を備え、前記読取装置１２３は、筒状ニット製品を角度を決めて位置決めするために、その上に筒状ニット製品が装着された筒状ボーディング型５の角度位置を検出し、必要に応じて、その後の包装作業のために位置決めをする。
The
幾つかの実施例では、モータ駆動摩擦ホイール１２１は、一対のプーリ１２５及び１２７並びにベルト１２９を介して、電気モータ１２３によって回転駆動され得る。幾つかの実施例では、摩擦ホイール１２１、モータ１２３及び伝達部材１２５，１２７，１２９は、スライド１３１によって支持されており、該スライド１３１は、回転コンベア３に対して径方向に位置決めされたガイド１３３に沿って摺動する。図９Ａ及び図９Ｂを比べると容易に理解できるように、スライド１３１の両矢印ｆ１３１に従った動きにより、モータ駆動摩擦ホイール１２１は、ボーディング型５の摩擦ホイール１０１と接触する位置と、接触しない位置とに交互に移動され得る。ここで、モータ駆動摩擦ホイール１２１は、矢印ｆ３に従って軸線３Ａの周りを回転する回転コンベア３によって円形軌道にそって動かされるボーディング型４の通過を妨害しない。
In some embodiments, the motor driven
図１０は、ボーディング装置のボーディングステーション１３に配置された熱処理チャンバ、即ち、オーブン１５の入口部分の不当角投影図を示している。熱処理チャンバ１５は、入口１５Ａを備え、この入口１５Ａは、ボーディング型５が通過する時に変形され得る可撓性シート１３２によって閉鎖され得、ボーディング型５が、入口開口１５Ａを介した過度の熱損失を回避しながら通過することを可能にしている。同様の構成が、ボーディング型５が熱処理チャンバ１５を出る側にも設けられ得る。
FIG. 10 shows an angled projection of the inlet part of the heat treatment chamber, i.e. the
熱風循環用パイプ１３４及び１３５、熱風循環用ファン１３７並びにフィルタ１３９が、図１０に概略的に示されている。空気は、不図示の電気抵抗を通して加熱され得る。幾つかの実施例では、熱処理は乾式であり得、また、他の実施例では、湿潤空気又は蒸気が使用され得る。ボーディング型５及び筒状ニット製品が熱処理チャンバ内に留まる時間は、熱処理チャンバ内の温度に依存して変えられ得る。例えば、約７５℃〜８５℃のオーダーの温度では、この滞留時間は２０秒〜３０秒の間であり得る。
The hot
図示していない幾つかの実施例では、筒状ニット製品Ｍは、熱処理チャンバ１５に入る前に湿らされ得る。この目的のために、例えば、筒状ニット製品Ｍに噴霧水を噴霧するノズルが設けられた特別なステーションが設けられ得る。
In some embodiments not shown, the tubular knit product M may be moistened before entering the
ボーディング装置１のステーション１７には、ボーディングし、かつ、筒状ニット製品をボーディング型５から外すための最終ボーディング及び取外しユニットが設けられ得る。最終ボーディングユニットは、熱処理チャンバ１５における熱処理の後に筒状ボーディング型５から筒状ニット製品を外し、それらを、ボーディングされた筒状ニット製品を不図示の包装装置へ運ぶ排出コンベア１４１に排出する（図１１Ａ及び１１Ｂ）。
The station 17 of the boarding device 1 may be provided with a final boarding and removal unit for boarding and removing the tubular knit product from the
図１１Ａ及び図１１Ｂは、ボーディングされた筒状ニット製品をボーディングし、かつ取り外すための最終ボーディング及び取外しユニットを示している。このユニットは、全体が符号１５１で示されている。最終ボーディング及び取外しユニット１５１は、アーム１６３，１６５によって支持されたモータ１５７及び駆動ホイール１５９，１６１によって制御される二つのコンベアベルト１５３，１５５を有し得る。図１１Ａ及び図１１Ｂを比較すると分かるように、アーム１６３及び１６５は、例えば、揺動的に動くことができ、コンベアベルト１５３，１５５が、少なくともホイール１５９及び１６１の領域において相互に離間している第一位置（図１１Ａ）と、コンベアベルト１５３及び１５５が、少なくとも実質的に垂直な直線部分に沿って相互に近接する閉鎖位置（図１１Ｂ）とを取る。二重矢印ｆ１６３及びｆ１６５に従ったアーム１６３及び１６５の往復揺動運動は、作動装置１６９及びタイロッド１７１及び１７３を用いて制御され得る。タイロッド１７１及び１７３は、二つの揺動アーム１６３，１６５を回転部材１７５に連結し、該回転部材１７５は、図１１Ａ及び図１１Ｂを比べることで分かるように交互に往復回転運動をする。
11A and 11B show the final boarding and removal unit for boarding and removing boarded tubular knitted products. This unit is indicated generally by the
図１１Ａに破線で示すように、各ボーディング型５は、最終ボーディング及び取外しユニット１５１の下方を通過し、引出装置１０９は、引出位置においてアーム１６３及び１６５の間でのびる。筒状ニット製品がボーディング型５に挿入され、部分的に引出装置１０９によって持ち上げられた時に、アーム１６３及び１６５を閉じることにより、引出装置１０９向けたコンベアベルト１５３，１５５の動きを生じさせ、かつ、筒状ニット製品が、引出装置１０９と二つのコンベアベルト１５３，１５５との間で、挟まれてプレスされる。二重矢印ｆ１５３及びｆ１５５に従ったコンベアベルトのその後の動きによって、ボーディング型５から筒状ニット製品が外され、それらが出口コンベア１４１に向けて送られる。熱処理チャンバ１５における熱処理が原因で、筒状ニット製品は、まだ、熱いので、二つのコンベアベルト１５３，１５５の圧力により、筒状ニット製品が出口コンベア１４１に排出される前に、ボーディングが行われ、筒状ニット製品の折り目が安定させられる。
As shown by broken lines in FIG. 11A, each boarding die 5 passes below the final boarding and detaching
ボーディング装置１の主たる構成部材の説明をしたが、以下に、図１２Ａ〜図１２Ｓを参照して、ステーション１１〜１３及び１７を通過するよう筒状ニット製品を動かすボーディング型５に筒状ニット製品を取り付け、筒状ニット製品をボーディングし、かつ、包装装置へ運ぶためにボーディング型５から筒状ニット製品を取り外す動作サイクルを、詳細に説明していく。
The main components of the boarding apparatus 1 have been described, but below, with reference to FIGS. 12A to 12S, the cylindrical knitted product is moved to the
図１２Ａ〜図１２Ｇは、筒状ニット製品を空気圧パイプ７に挿入し、筒状ニット製品を空気圧パイプ７に沿って、筒状ニット製品の弾性縁部を開くための開放装置４３まで供給するシーケンスを示している。
12A to 12G show a sequence in which a cylindrical knitted product is inserted into the
図１２Ａでは、筒状ニット製品は、符号Ｍで示されている。筒状ニット製品Ｍは、その第一端部に閉鎖つま先Ｐを有し、その第二端部に弾性縁部Ｅを有する。幾つかの実施例では、筒状ニット製品Ｍにおける、筒状ニット製品Ｍの形状に関する所定の位置に、書き込み又は他の要素が設けられ得る。これらの要素は、符号Ｓによって概略的に示されている。筒状ニット製品Ｍは、踵Ｔを有し得るソックス又はストッキングであり得る。角度位置要素Ｓは、もしあるとすれば、つま先Ｐの形状及び踵Ｔの位置に関して予め決められた位置に設けられる。 In FIG. 12A, the tubular knitted product is indicated by the symbol M. The tubular knitted product M has a closed toe P at its first end and an elastic edge E at its second end. In some embodiments, writing or other elements may be provided in the tubular knitted product M at predetermined locations with respect to the shape of the tubular knitted product M. These elements are indicated schematically by the symbol S. The tubular knitted product M may be socks or stockings that may have a heel T. The angular position element S, if any, is provided at a predetermined position with respect to the shape of the toe P and the position of the heel T.
筒状ニット製品は、例えば、手作業で、入口端部７Ａに挿入され、空気圧パイプ７の内部に吸引される。この動作段階において、第一ゲート２１は開放位置にあり、第一空気インレット２３がゲート２３Ａによって閉鎖されている一方で、第一吸引口２７は開けられており、前記第一吸引口２７を通して（矢印Ａの方向に）空気は吸引され、入口端部７Ａから吸引マウス２７まで流れる空気流Ｃ１が生成される。
The tubular knitted product is manually inserted into the
筒状ニット製品Ｍが入口端部７Ａで挿入されると、第一吸引口２７へ向けての吸引の効果により、製品Ｍは吸引される。通過センサ２５は、筒状ニット製品Ｍの通過を検出し、ゲート２１を閉じ、かつ、第一空気インテーク２３を開け、所定の時間後、第一吸引口２７を介した吸引を停止する。筒状ニット製品Ｍは、第一吸引口２７が閉鎖した後も慣性によって空気圧パイプ７に沿って動き続け、第一吸引口２７が配置されている位置を超えて、（図１２Ｃに示すように）空気圧パイプの第一吸引口２７と閉鎖ゲート２９との間の部分に入る。閉鎖ゲート２９は、この段階では閉じられている。続けて、ゲート２９が開けられ、筒状ニット製品は、ゲート２９を通過して、第二通過センサ３３を超える。第二通過センサ３３は、筒状ニット製品Ｍが通過した時に信号を発生し、この信号によって第一空気インテーク２３とゲート２９が閉じる（図１２Ｅ参照）。また、第二空気インテーク３１は、ゲート３１Ａを開くことによって開放される。筒状ニット製品Ｍは、慣性により、装置４３に向けて装置４３まで動き続け、筒状連結具７Ｃの端部に達する（図１２Ｆ参照）。
When the cylindrical knitted product M is inserted at the
空気圧パイプ７の第一部分では、上述したように、ゲート２９の上流に第二の筒状ニット製品Ｍが入り得、既に導入された筒状ニット製品Ｍの弾性端部が開かれ、その製品が装置から離れた時に、装置４３に続けて供給されるように配置される。
In the first part of the
図１２Ｇでは、ゲート３９を開くことによってブランチ３５を通して吸引が行われ、図１２Ｇにおいて矢印Ａで示した空気流を生じさせる。空気流Ａは、筒状ニット製品Ｍを装置４３のローラ４９の上流に引き伸ばす。実際、筒状ニット製品Ｍが筒状連結具７Ｃの下側部分に到達すると、筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅは、ローラ４９間のニップに捕えられ、その回転（図１２Ｈにおける矢印ｆ４９）により、ローラ４９間のニップを超えて、光学セル又は他の検知部材１９１が設けられた下流側への筒状ニット製品、特に、その弾性縁部Ｅの前方への移動が生じる。
In FIG. 12G, suction is performed through the
筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅが光学セル１９１を覆うと、光学セルからの信号により、ブランチ３５及び第二吸引口を介した吸引が開始され、筒状ニット製品Ｍにおけるローラ４９間のニップの上流にある部分が伸ばされる。
When the elastic edge E of the cylindrical knitted product M covers the
筒状ニット製品Ｍが、吸引効果（図１２Ｈ及び図１２Ｉにおける矢印Ａ）により伸ばされると、第一吸引チャンバ５７を介した吸引が開始され得る。矢印ｆ４９に従ってローラ４９を回転し続けることで、筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅは、図１２Ｊに示すように、中空本体４５の内部空間に向けて前方に移動する。弾性縁部Ｅのこの前方への動きを容易にするために、図１２Ｊにおいて矢印Ａ１で示すように、吸引口５８、第一吸引チャンバ５７、孔６５、間隙Ｉ、中空本体４５の内部空間５３及び入口開口４５Ａを介して空気が吸引される。
When the tubular knitted product M is stretched by the suction effect (arrow A in FIGS. 12H and 12I), suction through the
中空本体４５の内部空間５３内で生じた空気流により、筒状ニット製品Ｍは中空本体４５の内部で徐々に前方に動き、その弾性縁部Ｅが伸ばされ、即ち、開かれる。
Due to the air flow generated in the
図１２Ｋは、第一吸引チャンバ５７、径方向孔６５及び間隙Ｉを通した連続吸引の作用の下で、筒状ニット製品Ｍが、その弾性縁部Ｅと共に、中空本体４５の出口開口４５Ｂへ向けて前方へ動くことによる効果を示している。この吸引により、弾性縁部Ｅは、最初に、中空本体４５の内部空間５３の発散部分５３Ｂの内面に吸着し、続けて、間隙Iに入る。
FIG. 12K shows that, under the action of continuous suction through the
筒状ニット製品Mが、その弾性縁部Eと共に、図１２Kに示すように配置されると、径方向吸引孔６５は実質的に筒状ニット製品の布で塞がれ、かつ、環状間隙Iは、弾性縁部Eの布によって少なくとも部分的に塞がれる。その結果、第一吸引チャンバ５７の内部の吸引が圧力降下を引き起こし、この圧力降下が、真空スイッチ（図示せず）によって検知される。真空スイッチが、所定の真空、即ち、第一吸引チャンバ５７内が大気圧よりも低い圧力になったこと検知する時、筒状ニット製品Mは、図１２Kに示すように、間隙I及び吸引孔６５の殆どの部分を塞いで適切に配置されている。吸引チャンバ５７の内部が所定の圧力より低くなると、吸引は中断される。
When the tubular knitted product M is arranged together with its elastic edge E as shown in FIG. 12K, the
図１２Lに示す次のステップでは、ローラ４９が回転を停止し、それらの間のニップに筒状ニット製品Mの端部、即ち、つま先Pに隣接した部分を維持する。第一吸引チャンバ５７を通した吸引を続けたままで閉鎖部材６１が開かれると、閉鎖部材６１を形成する板体６１A及び６１Bの離間する動きによって開放される空気通路を通して、矢印A３に従って、外側から空気が入り始める。これにより、中空本体４５の壁５５に接触させられている弾性端部Eは、壁５５の出口縁部５５Bに吸着されたままになる。
In the next step shown in FIG. 12L, the
図１２Mに示す次のステップでは、ピックアップ装置７１が上昇させられ、そのフィンガー７３が、出口開口４５Bを通過して中空本体４５の内部空間５３の内部に部分的に入る。
都合のよいことに、フィンガー73は、中空本体４５の内部空間５３の発散部分５３Bに容易に挿入することができる先端テーパ部分を有するような形状にされ得る。ピックアップ部材７１を図１２Mに示す位置に上昇させることによって、第二吸引チャンバ７９は、第二吸引チャンバの吸引インレットを介して、第一吸引チャンバ５７及び中空本体４５の内部空間と流体結合される。
In the next step shown in FIG. 12M, the
Conveniently, the
この時点で、吸引口８０を通した空気吸引が開始され得る。図１２Nにおいて矢印A４によって示されている空気流は、中空本体４５の内部空間５３を通して流れ、入口開口４５Aを介して入り、出口開口４５Bを介して中空本体４５の内部空間５３から出て、第二吸引チャンバ７９に入り、そして吸引口８０を介して出る。中空本体４５の壁５５の内面とフィンガー７３との間に残る狭い通路において発生させられる空気流は、筒状ニット製品Mを引っ張り、それを出口縁部５５Bから離し、筒状ニット製品Mの弾性端部Eをフィンガー７３の周囲まで移動させ、それが図１２Nに示す位置に達するまで、フィンガー７３に沿ってスライドさせる。この目的のために必要な空気流A４は、ピックアップ部材７１のフィンガー７３とほぼ同軸のカラー８２を用いて第二吸引チャンバ７９の底部に向けて運ばれる。ここで、前記カラー８２は、第二吸引チャンバ７９の底部に向けて延び、吸引口８０を部分的に覆い、空気流A４が、相互に隣接するフィンガー７３によって形成されるピンに沿って流れ、筒状ニット製品Mの弾性縁部Eを相互に隣接するフィンガー７３に挿入させるために必要な力を発生させるようにしている。
At this point, air suction through the
図１２Ｏは、この動作ステップにおけるピックアップ部材７１を備えた装置４３の不等角投影図である。図１２Ｐは、次のステップを示しており、このステップでは、ピックアップ部材を下方（図１２Ｐにおける矢印ｆ７１）へ動かし始め、フィンガー７３を中空本体４５の内部から出した後、閉鎖部材６１が閉鎖位置に戻される。この時点で、次の筒状ニット製品Ｍ１が、ローラ４９間のニップに入り得、ローラ４９は、新しい処理サイクルを開始するために再び回転し始め、同時に、ピックアップ部材７１のフィンガー７３に挿入された筒状ニット製品は、下方に動かされ、装置４３及びピックアップ部材７１と同軸に位置決めされたボーディング型５に取り付けられる。
FIG. 12O is an axonometric view of the
図１２Ｑは、ピックアップ部材７１と同軸に位置しているボーディング型５を概略的に示しており、ここでは、ピックアップ部材７１のフィンガー７３は広げられている。
FIG. 12Q schematically shows the
矢印ｆ７１に従って下方に動き続けると、予めフィンガー７３が開かれたピックアップ部材７１は、筒状ニット製品Ｍをボーディング型５に装着する。フィンガーは、相互の間隔が、四つの開いたフィンガー７３の間に筒状ボーディング型５を挿入することが可能になるように配置される。図１２Ｒの位置に達するまで、矢印ｆ７１に従ってピックアップ部材７１を下降させ続けることによって、フィンガー７３が筒状ニット製品Ｍから離れ、筒状ニット製品Ｍは徐々にボーディング型５に装着される。ここで、筒状ニット製品Ｍは、ボーディング型５に完全に装着され、フィンガー７３を備えたピックアップ部材７１は、ボーディング型５の上側部分に装着された筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅの下方に位置する。
If it continues to move downward in accordance with the arrow f71, the pick-up
図１２Ｓは、このステップにおいて達成される位置にあるピックアップ部材７１を備えた装置４３及びボーディング型５の不等角投影図である。この時点で、ピックアップ部材７１の動作は反転され得、ボーディング型５の遠位端部の上方に位置に移動され得る。従って、ボーディング型５は角度を付けて動くことができ、回転コンベア３によって次の角度位置決めステーション１１に送られる。ステーション１１では、ボーディング型５のアウタースリーブ９３と一体にされた摩擦ホイール１０１及びモータ駆動摩擦ホイール１２１（図９Ａ及び図９Ｂ参照）を用いて、筒状ニット製品Ｍは、ボーディング型５のアウタースリーブ９３と共に回転され、筒状ニット製品Ｍを引出装置１０９に対して所望の角度位置にもってくるようにされ得る。このステップでは、引出装置は、ボーディング型５の内部、ディスク１１１の上面の下方に、完全に引き込まれている。角度位置決めは、熱処理チャンバ１５の内部でのボーディングに続くステップにおいて実行することもできる。
FIG. 12S is an axonometric view of the
図１２Ａ〜図１２Ｓを参照して説明したシーケンスでは、第一吸引チャンバ５７における圧力を検出することによって、弾性縁部Ｅが正確に完全に開いたこと、及び、中空本体４５の壁５５の内面に弾性縁部Ｅが吸着したことが判断される。筒状ニット製品が、その正確な位置にない場合、即ち、その弾性縁部Ｅが、吸引孔６５を適切にカバーしてなく、及び／又は間隙Ｉの中に挿入されていない場合、第一吸引チャンバ５７の内部の真空は十分な値にならず、即ち、外部周囲圧力に対して十分な負圧にならない。この状態は真空スイッチ（図示せず）によって検出される。
In the sequence described with reference to FIGS. 12A to 12S, by detecting the pressure in the
筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅの伸長するため、即ち、弾性縁部Ｅを吸引孔６５及び間隙Ｉの近くまで広げるためには、所定の時間が必要であるので、第一吸引チャンバ５７内の圧力が、所定の時間間隔内に所定の閾値より下がらない場合、筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅが広がっていない又は部分的にしか広がっていないとして、ボーディング装置１の制御ユニット（図示せず）によって伸張は中断され、その結果、弾性縁部を開くサイクルを繰り返すか、又は正確に開かれなかった筒状ニット製品を排出する排出サイクルが開始される。
In order to extend the elastic edge E of the tubular knitted product M, that is, to expand the elastic edge E to the vicinity of the
第一の場合（弾性縁部を開く作業を繰り返す場合）、ローラ４９の回転動作が反転され、筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅが光学セル１９１のレベルまで戻され、図１２Ｈ〜図１２Ｓのシーケンスを参照して説明したサイクルが繰り返される。
In the first case (when the operation of opening the elastic edge portion is repeated), the rotation operation of the
代わりに、又はもし開放作業を繰り返したにも拘らず、筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅの開放及び伸張の不良が検知された場合、正確に開かれたかった筒状ニット製品Ｍは排出され得る。この工程は、図１３Ａ〜図１３Ｅに示したシーケンスに従って行われる。 Instead, or if the opening and extension failure of the elastic edge E of the tubular knitted product M is detected despite repeating the opening operation, the tubular knitted product M that was desired to be opened correctly is discharged. Can be done. This step is performed according to the sequence shown in FIGS. 13A to 13E.
図１３Ａは、筒状ニット製品が中空本体４５の内側で正確に配置されなかった状況を示している。筒状ニット製品Ｍの弾性縁部Ｅは、中空本体４５の壁５５の内面の一部にしか吸着されてなく、幾つかの吸引孔６５及び間隙Ｉの一部だけしか塞いでいない。吸引チャンバ５７の内部では、筒状ニット製品Ｍをボーディング型５に取り付けるために必要とされる必要な圧力が発生されていない。従って、図１３Ｂに矢印ｆ４９Ｘで示すようにローラ４９の動きが最初に停止され、次いで、反転される。同時に、ゲート３９を開くことによって第二吸引口４１を介した吸引が作動される。矢印Ａ６で示す空気流が、筒状連結具７Ｃの内部で発生され、筒状ニット製品Ｍがローラ４９から開放されると、この空気流Ａ６が筒状ニット製品Ｍを引っ張る。空気流Ａ６は、筒状ニット製品Ｍを排出ベル３７の内部に引き込む。ここから、筒状ニット製品は、ゲート３９を閉じることによって吸引を中断することで、取り除かれる。筒状ニット製品Ｍの重さのために、排出ベル３７の底部閉鎖ドア３７Ａが開かれ、筒状ニット製品Ｍは、例えば、下方のコンテナ（図示せず）の中に排出される。
FIG. 13A shows a situation where the tubular knitted product was not correctly placed inside the
本明細書に記載された発明の対象の実施形態は、図面に示され、かつ、幾つかの例示的な実施例に関して詳細に説明されているが、当業者であれば、本明細書に記載された新規な教示、原理及び概念、並びに添付の特許請求の範囲で限定された構成要件の利点から実質的に逸脱することなく、多くの修正、変更、及び省略が可能であることは明らかである。したがって、開示した技術革新の適切な範囲は、そのような修正、変更、及び省略をすべて網羅するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈によってのみ決定されるべきである。 Embodiments of the subject matter described herein are illustrated in the drawings and have been described in detail with reference to a few illustrative examples, but those skilled in the art will Obviously, many modifications, variations and omissions may be made without departing substantially from the advantages of the novel teachings, principles and concepts provided, and of the components defined in the appended claims. is there. Accordingly, the proper scope of the disclosed innovation should be determined only by the broadest interpretation of the appended claims so as to cover all such modifications, changes and omissions.
Claims (10)
筒状ボーディング型（５）を挿入及び取出し可能な熱処理チャンバ（１５）と、
筒状ニット製品（Ｍ）をピックアップし、筒状ニット製品を筒状ボーディング型（５）に取り付けるピックアップ装置（７１）と、
筒状ニット製品（Ｍ）を筒状ボーディング型（５）から取り外すための最終ボーディング及び取外しユニット（１５１）と
を備え、
前記最終ボーディング及び取外しユニット（１５１）が、一対の隣接して対向するコンベアベルト（１５３，１５５）を備え、前記コンベアベルト（１５３，１５５）が筒状ニット製品（Ｍ）を筒状ボーディング型（５）から取り外す軌道を画定している
ことを特徴とする筒状ニット製品ボーディング装置。 At least one cylindrical boarding die (5) with a longitudinal axis B-B;
A heat treatment chamber (15) in which a cylindrical boarding mold (5) can be inserted and removed;
A pickup device (71) for picking up the tubular knitted product (M) and attaching the tubular knitted product to the tubular boarding mold (5);
A final boarding and removal unit (151) for removing the tubular knit product (M) from the tubular boarding mold (5);
The final boarding and detaching unit (151) includes a pair of adjacently opposed conveyor belts (153, 155), and the conveyor belt (153, 155) converts the cylindrical knit product (M) into a cylindrical boarding type ( 5) A tubular knit product boarding device characterized by defining a track to be removed from.
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 The cylindrical boarding mold (5) has a drawing device (109) that can be pulled out from the end of the cylindrical boarding mold (5) and can be pulled into the end of the cylindrical boarding mold (5). The apparatus of claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載の装置。 Device according to claim 2, characterized in that the drawing device (109) has a flat shape.
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。 When the pulling device (109) is pulled out from the cylindrical boarding die (5) and the tubular knit product (M) is partially lifted from the cylindrical boarding die (5) by the pulling device (10), the conveyor belt ( 153, 155) are opposed to the conveyor belt (153, 155) and the drawer so as to press the tubular knitted product (M) between the drawer device (109) and the two conveyor belts (153, 155). Device according to claim 2 or 3, characterized in that the device (109) is constructed and controlled.
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。 The cylindrical boarding mold (5) is supported by a controlled conveyor (3) configured to be inserted into and removed from the heat treatment chamber (15). An apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。 The device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an angle positioning device (12) for positioning the cylindrical boarding die (5) at an angle.
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。 The apparatus according to claim 1, comprising a plurality of cylindrical boarding dies (5).
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。 Said cylindrical boarding mold (5) is preferably supported by a common conveyor in the form of a rotary conveyor (3) which rotates about an axis which is preferably parallel to the longitudinal axis of the cylindrical boarding mold (5). The device according to claim 7, wherein:
筒状ニット製品（Ｍ）が筒状ボーディング型（５）に配置されている時に筒状ニット製品（Ｍ）を熱処理する工程、
お互いに対して押圧される一対の対向するコンベアベルト（１５３，１５５）を用いて筒状ニット製品（Ｍ）を係合する工程、
二つのコンベアベルト（１５３，１５５）を用いて筒状ニット製品（Ｍ）を筒状ボーディング型（５）から取外し、かつ、お互いに対して二つのコンベアベルト（１５３，１５５）を押圧することによって筒状ニット製品（Ｍ）をボーディングする工程
を備えていることを特徴とする筒状ニット製品のボーディング方法。 Inserting the tubular knit product (M) to be boarded into the tubular boarding mold (5);
Heat treating the tubular knitted product (M) when the tubular knitted product (M) is disposed in the tubular boarding mold (5);
Engaging the tubular knit product (M) using a pair of opposing conveyor belts (153, 155) pressed against each other;
By removing the cylindrical knit product (M) from the cylindrical boarding mold (5) using the two conveyor belts (153, 155) and pressing the two conveyor belts (153, 155) against each other A method for boarding a tubular knitted product, comprising the step of boarding the tubular knitted product (M).
筒状ボーディング型（５）に収容され、かつ、そこから引出し可能な引出装置（１０９）を用いて、筒状ボーディング型（５）の端部から筒状ニット製品（Ｍ）を持ち上げる工程と、
二つのコンベアベルト（１５３，１５５）を、二つのコンベアベルト（１５３，１５５）の間に介在する引出装置（１０９）及び筒状ニット製品（Ｍ）と共に、お互いに対して押圧する工程と
を備えている
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。 The step of engaging the tubular knit product (M) using a pair of opposing conveyor belts (153, 155),
A step of lifting the tubular knitted product (M) from the end of the tubular boarding mold (5) using a drawing device (109) accommodated in the tubular boarding mold (5) and drawable therefrom;
A step of pressing the two conveyor belts (153, 155) against each other together with the drawing device (109) and the tubular knit product (M) interposed between the two conveyor belts (153, 155). The method according to claim 9, wherein:
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