ES2758375T3 - Machine and method for hanging tubular knitwear - Google Patents

Abstract

Una máquina para ahormar artículos de punto tubulares (M), que comprende en combinación: - al menos un molde de ahormar tubular (5) con un eje longitudinal (B-B); - una cámara de tratamiento térmico (15), pudiendo el molde de ahormar tubular (5) insertarse en y extraerse de la cámara de tratamiento térmico (15); caracterizada por comprender además: - un dispositivo de recogida (71) para recoger un artículo de punto tubular (M) y cargar el artículo de punto tubular en el molde de ahormar tubular (5); - una unidad de ahormado y retirada final (151), para retirar los artículos de punto tubulares (M) del molde de ahormar tubular (5); en la que la unidad de ahormado y retirada final comprende un par de cintas transportadoras adyacentes y opuestas (153, 155) que definen una trayectoria para retirar los artículos de punto tubulares (M) del molde de ahormar tubular (5).A machine for hanging tubular knitting articles (M), comprising in combination: - at least one tubular hanging mold (5) with a longitudinal axis (B-B); - a heat treatment chamber (15), the tubular core mold (5) being able to be inserted into and removed from the heat treatment chamber (15); characterized by further comprising: - a collecting device (71) for collecting a tubular knit article (M) and loading the tubular knit article in the tubular frame mold (5); - a hanging and final removal unit (151), for removing the tubular knitted items (M) from the tubular hanging mold (5); wherein the final stripping and removal unit comprises a pair of adjacent and opposing conveyor belts (153, 155) defining a path for removing the tubular knitted items (M) from the tubular stringing mold (5).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina y método para ahormar artículos de punto tubularesMachine and method for hanging tubular knitwear

Campo técnicoTechnical field

La presente invención se refiere al campo de máquinas para la industria de calcetería y géneros de punto. Más en particular, la invención se refiere a mejoras en máquinas para manipular artículos de punto tubulares, tales como calcetines, medias y similares. Las realizaciones descritas en el presente documento se refieren en particular a métodos y dispositivos para manipular, orientar y ahormar artículos de punto tubulares provistos de un borde elástico.The present invention relates to the field of machines for the hosiery and knitwear industry. More particularly, the invention relates to improvements in machines for handling tubular knitted items, such as socks, stockings, and the like. The embodiments described herein relate in particular to methods and devices for manipulating, orienting and cutting the tubular knitted articles provided with an elastic edge.

Antecedentes de la invenciónBackground of the Invention

En la industria de la calcetería y géneros de punto, las máquinas de tejer circulares se usan para la producción de prendas tubulares, para por ejemplo calcetines y medias, que se proporcionan con un borde elástico, en un extremo, y con una puntera cerrada, por lo general, por medio de una costura o enlazado, en el extremo opuesto. Los artículos se empaquetan después de ahormarse y doblarse.In the hosiery and knitwear industry, circular knitting machines are used for the production of tubular garments, for example socks and stockings, which are provided with an elastic edge, at one end, and with a closed toe, usually by sewing or lacing at the opposite end. Items are packaged after hanging and folding.

El término "ahormado" se usa en la industria de la calcetería en el sentido de un tratamiento al vapor y/o al calor de la calcetería con el fin de eliminar las arrugas en la calcetería después de la fabricación y antes del envasado.The term "hanged" is used in the hosiery industry in the sense of a steaming and / or heat treatment of the hosiery in order to remove wrinkles in the hosiery after fabrication and prior to packaging.

Para los fines de ahormado, por lo general, los calcetines se cargan en los llamados moldes de ahormar con el fin de ahormarse a través de calor y tomar la forma plana que permite el embalaje posterior de los mismos. El artículo, en general se carga en los moldes de ahormar manualmente; este es un trabajo muy oneroso desde un punto de vista físico, ya que el operador debe tomar los artículos de punto tubulares individuales, cargarlos en el molde de ahormar y orientarlos correctamente antes de que el molde de ahormar se mueva a través de una cámara de tratamiento térmico u horno donde el artículo de punto tubular se trata térmicamente y se ahorma.For the purposes of hanging, socks are generally loaded into so-called hanging molds in order to hang through heat and take the flat shape that allows subsequent packaging of the same. The article, in general, is loaded into the molds for hanging by hand; This is a very onerous job from a physical point of view, as the operator must take the individual tubular knitted items, load them into the hanging mold, and orient them correctly before the hanging mold moves through a camera. heat treatment or oven where the tubular knitted item is heat treated and saved.

Los artículos de punto tubulares, tales como en calcetines y medias específicos, se conforman y se caracterizan por bolsillos de tejido que forman la puntera y el talón. Estas partes del artículo de punto tubular se deben orientar correctamente con respecto a la forma de la placa de ahormado, de lo contrario no es posible empaquetar el artículo correctamente. En particular, dependiendo del tipo de artículo, la orientación puede hacerse de tal manera que las dos líneas de plegado longitudinales estén dispuestas en la parte posterior y en la planta del pie. En otros casos, el plegado se realiza de tal manera que las dos líneas de plegado longitudinales estén dispuestas en los lados del pie. El artículo tubular se orienta antes de cargarse en el molde de ahormar; esto requiere un trabajo significativo por parte de la mano de obra, o el uso de máquinas muy complejas, capaces de orientar el artículo de punto tubular antes de cargarlo en el molde de ahormar.Tubular knitted items, such as specific socks and stockings, are shaped and characterized by fabric pockets that form the toe and heel. These parts of the tubular knitted article must be correctly oriented with respect to the shape of the swage plate, otherwise it is not possible to package the article correctly. In particular, depending on the type of article, the orientation can be made in such a way that the two longitudinal folding lines are arranged at the back and on the sole of the foot. In other cases, folding is performed in such a way that the two longitudinal folding lines are arranged on the sides of the foot. The tubular article is oriented before being loaded into the hanging mold; This requires significant labor on the part of the labor, or the use of very complex machines, capable of orienting the tubular knit article before loading it into the hanging mold.

El documento WO-02/18696 desvela un método y un dispositivo para la orientación automática de artículos de calcetería. Estos dispositivos y métodos conocidos se usan para orientar angularmente una prenda tubular, tal como un calcetín, en preparación para una posterior operación de acabado o vaporización, por ejemplo, con el fin de cargar posteriormente el calcetín en un molde de vaporización.WO-02/18696 discloses a method and a device for automatic orientation of hosiery articles. These known devices and methods are used to angularly orient a tubular garment, such as a sock, in preparation for a subsequent finishing or steaming operation, for example, to subsequently load the sock into a steaming mold.

El documento GB 2181465 desvela un aparato de ajuste de calzas automático, para inspeccionar y ahormar pares de calzas. La máquina comprende unos moldes de ahormar planos en los que se cargan las calzas con el fin de realizar el ahormado.GB 2181465 discloses an automatic shim adjusting apparatus for inspecting and cutting pairs of shims. The machine includes flat-top molds in which the shims are loaded in order to carry out the hanging.

El documento EP 0677608 desvela una máquina para controlar y ahormar medias y leotardos. La máquina está provista de moldes de ahormar planos, en los que los calcetines se cargan automáticamente.Document EP 0677608 discloses a machine for controlling and cutting stockings and tights. The machine is equipped with flat frame molds, in which the socks are automatically loaded.

El documento WO 01/77432 desvela un método y un aparato para abrir, colocar y cargar calcetines en los moldes de ahormar. También se proporcionan en esta máquina conocida plana unos moldes de ahormar planos.WO 01/77432 discloses a method and an apparatus for opening, placing and loading socks in the hanging molds. Also provided in this flat known machine are flat molds.

El documento US 2005/0173476 desvela una máquina de ahormado de calcetines con medios para retirar los calcetines de los moldes de ahormar. Se usan formas planas. Los calcetines se retiran de las formas planas por medio de un par de cintas transportadoras que se presionan contra las superficies planas opuestas del molde.US 2005/0173476 discloses a sock lining machine with means for removing the socks from the lining molds. Flat shapes are used. The socks are removed from the flat shapes by means of a pair of conveyor belts that are pressed against the opposite flat surfaces of the mold.

El documento GB 2374090 desvela además un aparato para la calcetería de ahormado. El aparato comprende unos moldes de ahormar planos de los que se retiran los artículos de calcetería por medio de cintas transportadoras opuestas que se presionan contra las dos superficies planas opuestas del molde de ahormar.GB 2374090 further discloses an apparatus for the hanging hosiery. The apparatus comprises flat flat molds from which the hosiery items are removed by means of opposite conveyor belts which are pressed against the two opposite flat surfaces of the flat mold.

El documento EP 1460165 desvela un aparato para fabricar prendas a partir de textiles de punto tubulares. Este aparato conocido proporciona un soporte tubular sobre el que se carga una prenda semiacabada tubular en bruto. Una vez cargada en el soporte tubular, la prenda se vaporiza y se seca por succión de aire para hacer que la prenda se adhiera estrechamente contra la superficie exterior del soporte tubular. Una vez que la prenda semiacabada se adhiere firmemente a la superficie exterior del soporte tubular, la prenda se corta con láser para obtener la prenda final. Después del corte, la prenda se descarga del soporte tubular para manipularse adicionalmente.EP 1460165 discloses an apparatus for making garments from tubular knitted textiles. This known apparatus provides a tubular support onto which a raw tubular semi-finished garment is loaded. Once loaded into the tubular holder, the garment is vaporized and air suction dried to make the garment adheres closely against the outer surface of the tubular support. Once the semi-finished garment is firmly adhered to the outer surface of the tubular support, the garment is laser cut to obtain the final garment. After cutting, the garment is unloaded from the tubular support for further manipulation.

Las máquinas de ahormado automáticas de la técnica actual son complejas y costosas. Por lo tanto, existe una necesidad de máquinas y métodos que permitan simplificar las operaciones mencionadas anteriormente, reduciendo el uso de mano de obra y aligerando el trabajo para el operador.Automatic cutting machines of the current art are complex and expensive. Therefore, there is a need for machines and methods that simplify the operations mentioned above, reducing the use of labor and lightening the work for the operator.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

De acuerdo con un aspecto, se describe una máquina para ahormar artículos de punto tubulares, tales como calcetines y medias, que comprende en combinación: al menos un molde de ahormar tubular con un eje longitudinal; una cámara de tratamiento térmico en la que puede introducirse el molde de ahormar tubular para el tratamiento térmico del artículo de punto tubular; un dispositivo de recogida para tomar los artículos de punto tubulares y cargarlos en el molde de ahormar tubular.According to one aspect, a machine for inserting tubular knitwear, such as socks and stockings, is described, comprising in combination: at least one tubular inserting mold with a longitudinal axis; a heat treatment chamber into which the tubular crimping mold can be inserted for the heat treatment of the tubular knit article; a collecting device to take the tubular knitted items and load them into the tubular hanging mold.

La máquina comprende además una unidad de ahormado y retirada final para retirar los artículos de punto tubulares del molde de ahormar tubular y presionarlos, ahormándolos de este modo, durante la extracción o la retirada del molde de ahormar tubular. La unidad de ahormado y retirada final puede proporcionarse ventajosamente cerca de la cámara de tratamiento térmico, de tal manera que el artículo de punto tubular se maneje por la unidad de ahormado y retirada final cuando las fibras del hilo que lo componen todavía están calientes y posiblemente húmedas. De esta forma, se obtiene un efecto de ahormado final, por ejemplo presionando el artículo de punto tubular entre dos cintas transportadoras opuestas, presionadas una contra otra.The machine further comprises a final stripping and removal unit for removing the tubular knitted items from the tubular stringing mold and pressing them, thereby stringing them, during removal or removal of the tubular stringing mold. The final stripping and removal unit may advantageously be provided close to the heat treatment chamber such that the tubular knitted article is handled by the final stripping and removal unit when the yarn fibers composing it are still hot and possibly wet. In this way, a final hanging effect is obtained, for example by pressing the tubular knit article between two opposite conveyor belts, pressed against each other.

El molde de ahormar tubular, llamado también en el presente documento "molde de ahormar" o "molde tubular", puede tener una forma sustancialmente cilíndrica. El molde de ahormar tubular tiene preferentemente una sección transversal redonda, que proporciona unas ventajas específicas, que se describen a continuación con mayor detalle. Sin embargo, es posible usar unos moldes de ahormar tubulares que tengan una sección transversal no redonda, por ejemplo, que tengan una sección transversal elíptica. En este caso, la diferencia entre el eje mayor y el eje menor de la elipse que define la sección transversal del molde de ahormar tubular está preferentemente limitada, por ejemplo, a ser igual o menor que el 30 %, preferentemente igual o menor que el 20 % y más preferentemente igual o menor que el 10 %.The tubular string mold, also referred to herein as "string mold" or "tubular mold", may have a substantially cylindrical shape. The tubular hanging mold preferably has a round cross section, which provides specific advantages, which are described in greater detail below. However, it is possible to use tubular thrust molds having a non-round cross section, for example having an elliptical cross section. In this case, the difference between the major axis and the minor axis of the ellipse defining the cross section of the tubular thrust mold is preferably limited, for example, to be equal to or less than 30%, preferably equal to or less than the 20% and more preferably equal to or less than 10%.

El artículo de punto tubular insertado en el molde de ahormar tubular se estira de manera uniforme, sin concentración de tensiones de hilo y deformaciones, como se produce en su lugar con los moldes planos de la técnica actual. Cuanto más uniforme es la sección transversal del molde de ahormar tubular, más uniforme es la distribución de la tensión en el hilo que forma el artículo de punto tubular. Por esta razón, de acuerdo con algunos aspectos, se prefiere usar moldes de ahormar tubulares con sección transversal redonda.The tubular knitted article inserted into the tubular thrust mold is stretched evenly, with no concentration of yarn tension and deformation, as occurs instead with current art flat molds. The more uniform the cross section of the tubular thrust mold, the more uniform is the distribution of tension in the thread that forms the tubular knitted article. For this reason, in accordance with some aspects, it is preferred to use tubular stringing molds with a round cross section.

El uso de moldes de ahormar tubulares, preferentemente con sección transversal redonda o ligeramente elíptica, también permite una mayor facilidad en la orientación angular del artículo tubular. De hecho, al usar moldes de ahormar planos es necesario insertar el artículo de punto tubular en una posición angular bien definida con respecto a los bordes del molde de ahormar plano. En particular, es necesario orientar con precisión los dedos del pie y los bolsillos del talón, de tal manera que, después del ahormado, las líneas de plegado obtenidas en correspondencia con los bordes del molde de ahormar tengan una posición precisa con respecto al talón.The use of tubular thrust molds, preferably with a round or slightly elliptical cross section, also allows greater ease in the angular orientation of the tubular article. In fact, when using flat shot molds it is necessary to insert the tubular knit article at a well defined angular position with respect to the edges of the flat shot mold. In particular, it is necessary to precisely orient the toes and the heel pockets so that, after the hang, the fold lines obtained in correspondence with the edges of the cut mold have a precise position with respect to the heel.

Viceversa, al usar un molde de ahormar tubular, una vez que el artículo de punto tubular se ha insertado en el molde de ahormar tubular, es posible orientar angularmente el artículo de punto tubular con respecto al eje del molde de ahormar tubular, con el fin de realizar, después de la etapa de orientación angular, una etapa de ahormado final, presionando el artículo de punto tubular entre las dos cintas transportadoras presionadas una contra otra.Vice versa, when using a tubular string mold, once the tubular knit article has been inserted into the tubular string mold, it is possible to angle the tubular knit article relative to the axis of the tubular string mold, in order of performing, after the angular orientation step, a final casting step, pressing the tubular knit article between the two conveyor belts pressed against each other.

La máquina puede estar también provista de un dispositivo de orientación angular para orientar angularmente el molde de ahormar tubular. La máquina puede comprender además una pluralidad de estaciones, por ejemplo para cargar el artículo de punto tubular en el molde de ahormar tubular, para orientarlo angularmente y para tratarlo térmicamente en la cámara de tratamiento térmico; para descargarlo y finalmente ahormarlo. Ventajosamente, el molde de ahormar tubular puede montarse en un transportador que transfiere el ahormado de una a otra de una pluralidad de estaciones para manipular, procesar o tratar el artículo de punto tubular, incluyendo las estaciones de carga y descarga.The machine may also be provided with an angular orientation device to angularly orient the tubular thrust mold. The machine may further comprise a plurality of stations, for example for loading the tubular knit article into the tubular frame mold, for angular orientation and for thermal treatment in the heat treatment chamber; to download it and finally save it. Advantageously, the tubular stringing mold can be mounted on a conveyor that transfers the stringing from one to another from a plurality of stations to handle, process or treat the tubular knit article, including loading and unloading stations.

La cámara de tratamiento térmico puede comprender una unidad de calentamiento, por ejemplo, a través de resistencias eléctricas, y un sistema de circulación de aire, que está cerrado preferentemente o se cierra parcialmente, con el fin de reducir el consumo de energía. Puede proporcionarse un ventilador para hacer circular el aire en el circuito cerrado. Para reducir los riesgos de incendio, pueden proporcionarse filtros para eliminar impurezas tales como polvos o fibras, evitando de este modo el contacto de los mismos con las resistencias eléctricas. The heat treatment chamber may comprise a heating unit, for example, through electrical resistances, and an air circulation system, which is preferably closed or partially closed, in order to reduce energy consumption. A fan can be provided to circulate air in the closed loop. To reduce the risk of fire, filters can be provided to remove impurities such as dusts or fibers, thus avoiding contact of the same with the electrical resistances.

La temperatura del aire puede mantenerse, por ejemplo, entre 50 °C y 100 °C, preferentemente entre 60 °C y 90 °C, y más preferentemente aproximadamente 75 °C-85 °C.The air temperature can be maintained, for example, between 50 ° C and 100 ° C, preferably between 60 ° C and 90 ° C, and more preferably about 75 ° C-85 ° C.

El aire puede ser seco. En otras realizaciones, también puede preverse el uso de aire húmedo.The air can be dry. In other embodiments, the use of moist air may also be envisioned.

En algunas realizaciones, el tiempo que los artículos de punto tubulares permanecen en la cámara de tratamiento térmico puede estar comprendido entre 10 segundos y 60 segundos, preferentemente entre 20 segundos y 30 segundos.In some embodiments, the time that the tubular knitted items remain in the heat treatment chamber may be between 10 seconds and 60 seconds, preferably between 20 seconds and 30 seconds.

Con este tipo de parámetros de proceso, gracias a la temperatura que es ligeramente inferior que la usada en las máquinas de ahormado normales, existe la ventaja de reducir o evitar la disolución de los suavizantes usados, obteniendo de este modo un producto final de mayor calidad.With this type of process parameters, thanks to the temperature that is slightly lower than that used in normal hanging machines, there is the advantage of reducing or avoiding the dissolution of the used softeners, thus obtaining a higher quality final product. .

Con el fin de aumentar la productividad de la máquina, puede montarse más de un molde de ahormar tubular sobre el transportador, por ejemplo, un número de moldes de ahormar tubulares igual o mayor que, el número de estaciones de la máquina.In order to increase the productivity of the machine, more than one tubular crimping mold can be mounted on the conveyor, for example, a number of tubular crimping molds equal to or greater than the number of machine stations.

El transportador puede ser un transportador flexible, es decir, una cadena o una cinta. En otras realizaciones, el transportador puede ser rígido, por ejemplo, una tabla rotatoria o un carrusel rotatorio.The conveyor can be a flexible conveyor, that is, a chain or a belt. In other embodiments, the conveyor may be rigid, for example, a rotating table or a rotating carousel.

Los moldes de ahormar tubulares se disponen preferentemente con sus ejes paralelos entre sí. En el caso de que se use un transportador rotatorio, el eje de rotación del transportador puede ser paralelo a los ejes de los moldes de ahormar tubulares.The tubular stringing molds are preferably arranged with their axes parallel to each other. In the event that a rotary conveyor is used, the axis of rotation of the conveyor may be parallel to the axes of tubular thrust molds.

En algunas realizaciones, el artículo de punto tubular insertado en el molde de ahormar tubular puede orientarse angularmente haciendo que se deslice sobre la superficie del molde de ahormar tubular, por ejemplo, apretando el artículo con almohadillas exteriores radiales que rotan alrededor del eje del molde de ahormar tubular, extrayendo de este modo el artículo de punto tubular mediante fricción y haciéndolo rotar.In some embodiments, the tubular knitted article inserted into the tubular frame mold can be angled oriented by sliding on the surface of the tubular frame mold, for example, by squeezing the article with radial outer pads that rotate about the axis of the mold of tubular thrust, thereby removing the tubular knitted article by friction and rotating it.

Sin embargo, en algunas realizaciones de la máquina, con el fin de tener un tratamiento más suave del artículo de punto tubular evitando tener tensiones en la estructura textil, el molde de ahormar tubular, o cada molde de ahormar tubular con el que se proporciona la máquina, puede montarse rotatorio alrededor de su propio eje longitudinal. Por lo tanto, es posible orientar angularmente el artículo de punto tubular con respecto al eje del molde de ahormar tubular haciendo rotar todo el molde de ahormar tubular, con el artículo de punto tubular insertado en el mismo, alrededor del eje longitudinal del artículo de punto tubular.However, in some embodiments of the machine, in order to have a softer treatment of the tubular knit article avoiding having tensions in the textile structure, the tubular string mold, or each tubular string mold with which the machine, it can be rotatably mounted around its own longitudinal axis. Therefore, it is possible to angularly orient the tubular knitting article with respect to the axis of the tubular stringing mold by rotating the entire tubular stringing mold, with the tubular knitting article inserted therein, about the longitudinal axis of the knitting article. tubular.

De esta manera es posible evitar tensiones, debidas a la compresión o a la fricción, en la estructura textil del artículo tubular.In this way it is possible to avoid stresses due to compression or friction in the textile structure of the tubular article.

La máquina puede comprender una cámara de tratamiento térmico para un tratamiento en seco o en húmedo, o una cámara adecuada para realizar diferentes tratamientos térmicos, por ejemplo, tanto en seco como en húmedo de acuerdo, por ejemplo, con el tipo de hilo o con otras características del artículo de punto tubular. También es posible proporcionar una cámara de tratamiento térmico múltiple, o más cámaras de tratamiento térmico, preferentemente dispuestas en secuencia, pudiendo usarse en cada una de las cuales diferentes parámetros de operación, tales como diferentes grados de temperatura y/o humedad.The machine may comprise a heat treatment chamber for a dry or wet treatment, or a chamber suitable for carrying out different heat treatments, for example, both dry and wet according to, for example, the type of yarn or with other characteristics of the tubular knit article. It is also possible to provide a multiple heat treatment chamber, or more heat treatment chambers, preferably arranged sequentially, different operating parameters, such as different degrees of temperature and / or humidity, being used in each of which.

En algunas realizaciones, con el fin de facilitar la retirada del artículo de punto tubular del molde de ahormar tubular, el molde de ahormar tubular o cada molde de ahormar tubular comprende un extractor que es extraíble e insertable con respecto a un extremo del molde de ahormar tubular. El artículo de punto tubular puede insertarse en el molde de ahormar tubular de tal manera que la puntera cerrada del mismo cubra el extremo distal del molde de ahormar tubular, es decir, el extremo distante con respecto al punto donde el molde de ahormar tubular está conectado, por ejemplo, a un transportador que lo mueve a través de las diferentes estaciones de máquina. El extractor se extrae del extremo distal del molde de ahormar tubular, empujando de este modo el artículo de punto tubular desde el interior de la puntera del mismo, comenzando a retirarlo del molde de ahormar tubular. De esta manera, las dos cintas transportadoras pueden engranar más fácilmente el artículo de punto tubular entre dos ramificaciones opuestas del mismo, presionando contra el extractor.In some embodiments, in order to facilitate removal of the tubular knitted article from the tubular string mold, the tubular string mold or each tubular string mold comprises an extractor which is removable and insertable with respect to one end of the string mold. tubular. The tubular knitted article may be inserted into the tubular hanging mold in such a way that the closed toe thereof covers the distal end of the tubular hanging mold, i.e. the end distant from the point where the tubular hanging mold is connected , for example, to a conveyor that moves it through the different machine stations. The extractor is withdrawn from the distal end of the tubular thrust mold, thereby pushing the tubular knit article from inside the toe thereof, beginning to withdraw it from the tubular thrust mold. In this way, the two conveyor belts can more easily mesh the tubular knit article between two opposite branches thereof, pressing against the extractor.

De acuerdo con un aspecto adicional, se proporciona un método para ahormar un artículo de punto tubular de acuerdo con la reivindicación 9.In accordance with a further aspect, there is provided a method for crimping a tubular knitted article according to claim 9.

Otras características y realizaciones ventajosas de la máquina y el procedimiento de acuerdo con la presente invención se describen a continuación en el presente documento haciendo referencia a los dibujos adjuntos y en las reivindicaciones adjuntas, que forman una parte integral de la presente descripción.Other advantageous features and embodiments of the machine and method according to the present invention are described hereinafter with reference to the accompanying drawings and the appended claims, which form an integral part of the present description.

En la descripción siguiente, la máquina de ahormado y el método relacionado se describen en combinación con un dispositivo que abre automáticamente el borde elástico de los artículos de punto tubulares y los inserta automáticamente en el molde de ahormar tubular. Esto permite ventajas específicas en términos de automatización del ciclo. Sin embargo, un sistema diferente para cargar los artículos de punto tubulares puede estar asociado con el molde de ahormar tubular, o es posible cargar manualmente el artículo de punto tubular. De todos modos, también en este caso el trabajo del operador se simplifica, ya que no tiene que orientar manualmente el artículo de punto tubular.In the following description, the hanging machine and related method are described in combination with a device that automatically opens the elastic edge of the tubular knitted items and inserts them automatically in the tubular stringing mold. This allows specific advantages in terms of cycle automation. However, a different system for loading the tubular knitted items may be associated with the tubular crimping mold, or it is possible to manually load the tubular knitted item. In this case, however, the operator's work is also simplified, since he does not have to manually orient the tubular knitted article.

Sustancialmente, la máquina y el método descritos en el presente documento permiten subdividir las operaciones de ahormado para ahormar los artículos de punto tubulares en dos etapas: en una primera etapa, realizada en el molde de ahormar tubular, el artículo de punto tubular se trata térmicamente, sin plegarse. Solo después de esta etapa, el artículo de punto tubular se recoge y se quita del molde de ahormar tubular, y se presiona para plegarse, por ejemplo, por medio de dos cintas transportadoras opuestas.Substantially, the machine and method described herein allow subdivision operations to incinerate tubular knitting articles into two stages: in a first stage, performed in the tubular crimping mold, the tubular knitting article is heat treated , without folding. Only after this stage, the tubular knitted article is collected and removed from the tubular table top mold, and pressed to fold, for example, by means of two opposite conveyor belts.

Este método permite muchas ventajas. Además de la simplificación ya mencionada de la etapa de orientación del artículo de punto tubular, es posible ahormar el artículo de punto tubular colocando el pliegue en cualquier posición con respecto al bolsillo de tejido (talón y puntera) de acuerdo con las necesidades de producción. No se requiere intervención mecánica o de ajuste para este fin, solo se requiere una configuración adecuada de los miembros de orientación.This method allows many advantages. In addition to the aforementioned simplification of the orientation step of the tubular knit article, it is possible to hang the tubular knit article by placing the fold in any position with respect to the fabric pocket (heel and toe) according to production needs. No mechanical intervention or adjustment is required for this purpose, only proper configuration of the orientation members is required.

La forma tubular, con una sección transversal preferentemente redonda, de los moldes de ahormar tubulares permite orientar el artículo de punto tubular en cualquier posición angular definida, con el fin de plegar el artículo de punto tubular ahormado a lo largo de las líneas de plegado orientadas en cualquier posición con respecto al talón. Las líneas de plegado pueden colocarse, por ejemplo, con el fin de extenderse a lo largo del pie hacia atrás y la planta del pie, plegando el bolsillo del talón y el bolsillo de la puntera del artículo tubular de punto por el medio. En otros modos de operación, la orientación puede hacerse de tal manera que el pliegue se realice a lo largo de los flancos del pie.The tubular shape, with a preferably round cross section, of the tubular crimping molds allows the tubular knit article to be oriented in any defined angular position in order to fold the ribbed tubular knit article along the oriented folding lines in any position with respect to the heel. The fold lines can be positioned, for example, so as to extend along the foot back and the sole of the foot, folding the heel pocket and the toe pocket of the tubular knitted article in the middle. In other modes of operation, orientation can be done in such a way that the fold is made along the flanks of the foot.

La orientación puede hacerse girando el molde de ahormar tubular e identificando, por medio de cualquier sistema de detección angular, la posición angular del artículo tubular con respecto a un sistema de referencia. El sistema de detección angular puede estar configurado para "ver" la posición del bolsillo de tejido de la puntera y/o del talón o, más simplemente, puede proporcionarse un dibujo o cualquier otra marca óptica en el artículo de punto tubular claramente visible por medio de un sistema de visión. La marca óptica puede aplicarse, por ejemplo, durante el tejido en una máquina de tejer circular, en una posición angular precisa con respecto a los bolsillos de tejido.The orientation can be done by rotating the tubular thrust mold and identifying, by means of any angular detection system, the angular position of the tubular article with respect to a reference system. The angular detection system may be configured to "see" the position of the toe and / or heel fabric pocket or, more simply, a pattern or any other optical marking may be provided on the tubular knit article clearly visible by means of of a vision system. The optical marking can be applied, for example, during knitting on a circular knitting machine, at a precise angular position with respect to the knitting pockets.

El uso de moldes de ahormar tubulares adicionales permite realizar el tratamiento térmico con el tejido estirado uniformemente, sin zonas con concentraciones de tensiones y/o deformaciones del tejido de punto. Las fibras textiles se disponen uniformemente en toda la superficie del artículo de punto tubular.The use of additional tubular stringing molds allows to carry out the heat treatment with the stretched fabric evenly, without areas with concentrations of stresses and / or deformations of the knitted fabric. The textile fibers are evenly arranged over the entire surface of the tubular knit article.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La invención se comprenderá mejor siguiendo la descripción y los dibujos adjuntos, que muestran las realizaciones prácticas no limitantes de la invención. Más específicamente, en el dibujo:The invention will be better understood by following the description and accompanying drawings, which show the non-limiting practical embodiments of the invention. More specifically, in the drawing:

La figura 1 es una vista en planta esquemática de una máquina para ahormar artículos de punto tubulares, tales como medias o calcetines, provistos de un borde elástico en un extremo de los mismos;Figure 1 is a schematic plan view of a machine for tucking tubular knitted items, such as stockings or socks, provided with an elastic edge at one end thereof;

la figura 2 muestra un esquema de la tubería neumática para alimentar los artículos de punto tubulares en los miembros de ahormado;Figure 2 shows a schematic of the pneumatic tubing for feeding the tubular knitted items into the shell members;

las figuras 3 y 4 son vistas axonométricas del dispositivo para abrir el borde elástico del artículo de punto tubular y del miembro de recogida que transfiere los artículos de punto tubulares a los moldes de ahormar tubulares; las figuras 5 y 6 muestran dos secciones transversales de acuerdo con los planos longitudinales, ortogonales entre sí, del dispositivo y el miembro de recogida relacionado de las figuras 3 y 4;Figures 3 and 4 are axonometric views of the device for opening the elastic edge of the tubular knitting article and of the collecting member that transfers the tubular knitting articles to the tubular frame molds; Figures 5 and 6 show two cross sections according to the longitudinal planes, orthogonal to each other, of the device and the related collecting member of Figures 3 and 4;

la figura 7 es una vista axonométrica de un molde de ahormar tubular;Figure 7 is an axonometric view of a tubular crimping mold;

las figuras 8A y 8B ilustran unas secciones transversales longitudinales del extremo superior y del extremo inferior del molde de ahormar tubular de la figura 7;Figures 8A and 8B illustrate longitudinal cross sections of the upper and lower end of the tubular thrust mold of Figure 7;

las figuras 9A y 9B ilustran la unidad para hacer rotar los moldes de ahormar tubulares en dos condiciones operativas diferentes;Figures 9A and 9B illustrate the unit for rotating the tubular thrust molds under two different operating conditions;

la figura 10 ilustra una vista axonométrica y la zona donde los moldes de ahormar tubulares entran en la cámara de tratamiento térmico;Figure 10 illustrates an axonometric view and the area where the tubular core molds enter the heat treatment chamber;

las figuras 11A y 11B muestran una vista lateral de la estación de recogida para los artículos de punto tubulares ahormado por medio de los moldes de ahormar tubulares;Figures 11A and 11B show a side view of the collection station for the hanged tubular knit articles by means of the tubular hanged molds;

las figuras 12A a 12S muestran una secuencia operativa de apertura del borde elástico de un artículo de punto tubular y la carga del artículo de punto tubular en un molde de ahormar tubular;Figures 12A to 12S show an operative sequence of opening the elastic edge of a tubular knit article and loading the tubular knit article into a tubular frame mold;

las figuras 13A a 13D muestran unas etapas de descarga de un artículo de punto tubular en una situación en la que falla la apertura del borde elástico.Figures 13A to 13D show steps of unloading a tubular knitted article in a situation where the opening of the elastic edge fails.

Descripción detallada de realizaciones Detailed description of realizations

La siguiente descripción detallada de las realizaciones a modo de ejemplo se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican los mismos elementos o elementos similares. Además, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala. Además, la siguiente descripción detallada no limita la invención. En cambio, el alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.The following detailed description of exemplary embodiments refers to the accompanying drawings. The same reference numbers in different drawings identify the same or similar elements. Also, the drawings are not necessarily drawn to scale. Furthermore, the following detailed description does not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the attached claims.

La referencia en toda la memoria descriptiva a "una realización" o a "algunas realizaciones" significa que la función, estructura o característica específica descrita junto con una realización se incluye en al menos una realización de la materia desvelada. Por lo tanto, la aparición de las frases "en una realización" o "en algunas realizaciones" en diversos lugares a lo largo de la memoria descriptiva no se refieren necesariamente a la o las mismas realizaciones. Además, las funciones, estructuras o características específicas pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más realizaciones.Reference throughout the specification to "one embodiment" or "some embodiments" means that the specific function, structure, or feature described in conjunction with one embodiment is included in at least one embodiment of the subject matter disclosed. Therefore, the occurrence of the phrases "in one embodiment" or "in some embodiments" at various locations throughout the specification do not necessarily refer to the same embodiment (s). Furthermore, specific functions, structures, or features may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

La figura 1 ilustra esquemáticamente una vista en planta de una máquina 1 para artículos de punto tubulares ahormado, tales como medias y calcetines provistos de un borde elástico. Esquemáticamente, la máquina 1 comprende un carrusel rotatorio 3 con un eje de rotación sustancialmente vertical 3A. Los moldes de ahormar tubulares 5 se proporcionan en el carrusel rotatorio 3, dispuestos alrededor del eje de rotación 3A del carrusel 3. El número de moldes de ahormar 5 puede variar, por ejemplo, en función del tamaño de la máquina 1. A continuación, se describirán mayores detalles sobre los moldes de ahormar 5. Debería observarse que, en la realización ilustrada, los moldes de ahormar 5 tienen una sección transversal circular en lugar de una sección transversal plana como se produce habitualmente en las máquinas de ahormado de la técnica anterior.Figure 1 schematically illustrates a plan view of a machine 1 for hanged tubular knitted items, such as stockings and socks provided with an elastic edge. Schematically, machine 1 comprises a rotating carousel 3 with a substantially vertical axis of rotation 3A. The tubular string molds 5 are provided on the rotating carousel 3, arranged around the rotation axis 3A of the carousel 3. The number of string molds 5 may vary, for example, depending on the size of the machine 1. Then, greater details will be described about the molds of the cutter 5. It should be noted that, in the illustrated embodiment, the cutter molds 5 have a circular cross-section instead of a flat cross-section as is usually produced in prior art cutting machines .

Una tubería neumática, indicada en su conjunto con el número 7, se asocia con la máquina 1 para la alimentación de los artículos de punto tubulares individuales a la máquina de ahormado 1; a continuación se describirán mayores detalles de la tubería neumática.A pneumatic pipe, indicated in its entirety with the number 7, is associated with the machine 1 for feeding the individual tubular knitted articles to the cutting machine 1; Further details of the pneumatic tubing will be described below.

La máquina de ahormado 1 comprende una pluralidad de estaciones, y más específicamente una primera estación 9, donde los artículos de punto tubulares procedentes de la tubería neumática 7 se abren por estiramiento, es decir, ampliando anularmente el borde elástico, y se cargan en los moldes de ahormar tubulares 5. La máquina de ahormado 1 también comprende una segunda estación 11 para orientar el molde de ahormar 5 alrededor de un eje de rotación vertical (B-B) del molde de ahormar 5, sustancialmente paralela al eje de rotación 3A del carrusel 3. El número de referencia 12 indica, en general, un dispositivo de orientación angular para orientar angularmente los moldes de ahormar 5. La máquina de ahormado 1 también comprende una estación de ahormado 13, que comprende un horno o cámara de tratamiento térmico 15, que puede extenderse de acuerdo con una parte del anillo circular alrededor del eje de rotación 3A del carrusel 3. También se proporciona una estación 17 para retirar o recoger los artículos de punto tubulares individuales de los moldes de ahormar 5 y para alimentarlos en una máquina de embalaje, no mostrada.The stringing machine 1 comprises a plurality of stations, and more specifically a first station 9, where the tubular knitted articles from the pneumatic pipe 7 are opened by stretching, that is, annularly expanding the elastic edge, and loaded into the tubular stringing molds 5. The stringing machine 1 also comprises a second station 11 to orient the stringing mold 5 about a vertical axis of rotation (BB) of the stringing mold 5, substantially parallel to the axis of rotation 3A of the carousel 3 Reference number 12 indicates, in general, an angular orientation device for angularly orienting the molds for cutting 5. The cutting machine 1 also comprises a cutting station 13, which comprises a furnace or heat treatment chamber 15, which it can extend according to a part of the circular ring around the axis of rotation 3A of the carousel 3. A station 17 is also provided to remove or collect the s individual tubular knitted items from the molds for hanging 5 and for feeding into a packaging machine, not shown.

La figura 2 ilustra con mayor detalle la configuración de la tubería de alimentación neumática para la alimentación de artículos de punto tubulares hacia la máquina 1. La tubería neumática 7 comprende un extremo de entrada 7A y un extremo de salida 7B, estando este último acoplado de manera fluida con un dispositivo de apertura para abrir el borde elástico de los artículos de punto tubulares, que se describirá con mayor detalle haciendo referencia a las siguientes figuras 3 a 6. Entre la abertura de entrada 7A y la abertura de salida 7B, la tubería neumática 7 está provista de una serie de elementos que subdividen la misma tubería neumática 7 en secciones. Comenzando desde el extremo de entrada 7A, a lo largo de la tubería neumática 7 se proporciona una primera puerta de cierre 21, una primera entrada de aire 23 y un primer sensor de paso 25 para detectar el paso del artículo de punto tubular a lo largo de la tubería neumática 7, una primera boca de succión 27, una segunda puerta 29, una segunda entrada de aire 31, un segundo sensor de paso 33. Una línea de ramificación 35 está asociada con la tubería neumática 7; la línea de ramificación termina con una campana de descarga 37 acoplada de manera fluida, a través de una tercera puerta 39, a una segunda boca de succión 41, para los fines descritos a continuación.Figure 2 illustrates in greater detail the configuration of the pneumatic supply pipe for feeding tubular knitted items to the machine 1. The pneumatic pipe 7 comprises an inlet end 7A and an outlet end 7B, the latter being coupled to fluently with an opening device to open the elastic edge of the tubular knitwear, which will be described in greater detail with reference to the following figures 3 to 6. Between the inlet opening 7A and the outlet opening 7B, the pipe pneumatic 7 is provided with a series of elements that subdivide the same pneumatic pipe 7 into sections. Starting from the inlet end 7A, along the pneumatic pipe 7 a first closing door 21, a first air inlet 23 and a first passage sensor 25 are provided to detect the passage of the tubular knit article along from the pneumatic pipe 7, a first suction mouth 27, a second door 29, a second air inlet 31, a second passage sensor 33. A branch line 35 is associated with the pneumatic pipe 7; the branch line ends with a discharge hood 37 fluidly coupled, through a third door 39, to a second suction mouth 41, for the purposes described below.

Cada entrada de aire 23 y 31 tiene una puerta de apertura y cierre respectiva 23A y 31A, respectivamente. La boca de succión 27 tiene una puerta de apertura y cierre 27A. En la realización ilustrada, los artículos de punto tubulares individuales se insertan manualmente, de acuerdo con una orientación preestablecida, en el interior del extremo de entrada 7A de la tubería neumática 7, y se transportan hacia el extremo de salida 7B de la tubería neumática 7, con el fin de introducirse en el dispositivo de apertura para abrir el borde elástico del artículo de punto tubular y permitir que, a continuación, se cargue en el molde de ahormar 5.Each air inlet 23 and 31 has a respective opening and closing door 23A and 31A, respectively. The suction mouth 27 has an opening and closing door 27A. In the illustrated embodiment, the individual tubular knitted articles are inserted manually, in accordance with a pre-established orientation, into the inlet end 7A of the pneumatic tubing 7, and transported to the outlet end 7B of the pneumatic tubing 7 , in order to enter the opening device to open the elastic edge of the tubular knitted article and then allow it to be loaded into the hanging mold 5.

La secuencia de alimentación de los artículos de punto tubulares individuales en el interior de la tubería neumática 7 se describirá haciendo referencia a la secuencia de las figuras 12A-12S.The sequence of feeding the individual tubular knitted items into the pneumatic line 7 will be described with reference to the sequence of Figures 12A-12S.

El dispositivo de apertura para abrir el borde elástico del artículo de punto tubular está dispuesto en la estación 9 de la máquina 1, donde el artículo de punto tubular se transporta por medio de la tubería neumática 7 y se carga en uno de los moldes de ahormar 5 de la máquina 1.The opening device for opening the elastic edge of the tubular knitted article is arranged in the station 9 of the machine 1, where the tubular knitted article is transported by means of the pneumatic pipe 7 and is loaded in one of the molds for hanging. 5 of machine 1.

La estructura del dispositivo de apertura para abrir el borde elástico del artículo de punto tubular se ilustra en detalle en las figuras 3 a 6. El dispositivo se indica en su conjunto con el número 43. El dispositivo 43 está conectado a la tubería neumática 7 por medio de una conexión 7C. La conexión 7C está dispuesta aproximadamente de manera coaxial con un cuerpo hueco 45, con un eje longitudinal A-A. Entre el cuerpo hueco 45 y la conexión tubular 7C se proporciona un dispositivo de alimentación, indicado en su conjunto con el número 47.The structure of the opening device for opening the elastic edge of the tubular knitted article is illustrated in detail in Figures 3 to 6. The device is indicated as a whole by number 43. The device 43 is connected to the pneumatic pipe 7 by means of a connection 7C. Connection 7C is arranged approximately coaxially with a hollow body 45, with a longitudinal axis AA. Between the hollow body 45 and the tubular connection 7C there is provided a feeding device, indicated in its entirety with the number 47.

En la realización ilustrada, el dispositivo de alimentación 47 comprende un par de rodillos 49 que rotan alrededor de los ejes 49A, que son sustancialmente paralelos entre sí y ortogonales al eje A-A del cuerpo hueco 45. En las figuras 3 y 4, el número 51 indica un motor eléctrico que controla la rotación de al menos uno de los rodillos, y preferentemente ambos rodillos 49 del dispositivo de alimentación 47. La rotación de los rodillos 49 puede controlarse en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario de las agujas del reloj en función de las etapas de manejo para el artículo de punto tubular, como se describe con mayor detalle a continuación. Los rodillos 49 son contra rotativos, de tal manera que un artículo de punto tubular insertado en el estrechamiento definido entre los rodillos puede moverse hacia delante o hacia atrás en función de la dirección de rotación de los rodillos 49. En algunas realizaciones un accionador, por ejemplo un accionador de cilindro-pistón 89, puede proporcionarse para mover los rodillos 49 del dispositivo de alimentación 47 hacia y lejos el uno del otro, con un movimiento ortogonal a los ejes de rotación 49A de los rodillos.In the illustrated embodiment, the feeding device 47 comprises a pair of rollers 49 rotating around axes 49A, which are substantially parallel to each other and orthogonal to axis AA of hollow body 45. In Figures 3 and 4, number 51 indicates an electric motor that controls the rotation of at least one of the rollers, and preferably both rollers 49 of the feeding device 47. The rotation of the rollers 49 can be controlled clockwise or counterclockwise. clockwise depending on the handling steps for the tubular knitted item, as described in more detail below. The rollers 49 are counter-rotating, such that a tubular knit article inserted into the defined nip between the rollers can move forward or backward depending on the direction of rotation of the rollers 49. In some embodiments, an actuator, by For example, a cylinder-piston actuator 89 can be provided to move the rollers 49 of the feeding device 47 towards and away from each other, with a movement orthogonal to the axes of rotation 49A of the rollers.

La parte terminal, es decir, la parte más cerca de los rodillos 49, de la conexión tubular 7C puede estar provista de unos orificios 7D que acoplan de manera fluida el interior de la conexión tubular 7C a una boca de succión 91, con fines que se explicarán a continuación.The terminal part, that is, the part closest to the rollers 49, of the tubular connection 7C may be provided with holes 7D that fluidly couple the interior of the tubular connection 7C to a suction mouth 91, in order to will be explained below.

El cuerpo hueco 45 tiene un volumen interior 53 delimitado por una pared 55, que puede tener una forma sustancialmente axial-simétrica con respecto al eje A-A. El volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 puede tener una primera parte convergente 53A y una segunda parte divergente 53B. Las dos partes 53^a y 53B del volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 pueden tener una forma sustancialmente tronco cónica y estar conectadas en una posición intermedia de la extensión longitudinal del cuerpo hueco 45. En la realización ilustrada, la parte convergente 53A tiene una mayor extensión longitudinal, aproximadamente el doble de la extensión longitudinal de la parte divergente 53B. En otras realizaciones, las longitudes de la parte convergente 53A y la parte divergente 53B pueden ser diferentes de las representadas.The hollow body 45 has an interior volume 53 delimited by a wall 55, which can have a substantially axial-symmetrical shape with respect to the axis AA. The interior volume 53 of the hollow body 45 may have a first converging part 53A and a second diverging part 53B. The two parts 53 ^a and 53B of the interior volume 53 of the hollow body 45 may have a substantially conical trunk shape and be connected in an intermediate position of the longitudinal extension of the hollow body 45. In the illustrated embodiment, the converging part 53A has a greater longitudinal extension, approximately double the longitudinal extension of the divergent part 53B. In other embodiments, the lengths of the converging part 53A and the diverging part 53B may be different from those shown.

El cuerpo hueco 45 tiene una abertura de entrada 45A y una abertura de salida 45B para el artículo de punto tubular. La abertura de entrada 45A y la abertura de salida 45B son preferentemente coaxiales entre sí y separadas longitudinalmente una de otra a lo largo del eje A-A del cuerpo hueco 45. La sección transversal del volumen interior 53 y de las aberturas de entrada y salida 45A y 45B puede ser circular.Hollow body 45 has an inlet opening 45A and an outlet opening 45B for the tubular knit article. The inlet opening 45A and the outlet opening 45B are preferably coaxial with each other and longitudinally separated from each other along the axis AA of the hollow body 45. The cross section of the interior volume 53 and of the inlet and outlet openings 45A and 45B can be circular.

La pared 55 del cuerpo hueco 45, que delimita el volumen interior 53, tiene un borde de entrada 55A que rodea la abertura de entrada 45A y un borde de salida 55B que rodea la abertura de salida 45B.The wall 55 of the hollow body 45, which delimits the interior volume 53, has an inlet edge 55A surrounding the inlet opening 45A and an outlet edge 55B surrounding the outlet opening 45B.

La disposición de succión se asocia con el cuerpo hueco 45. En la realización ilustrada, alrededor del cuerpo hueco 45 se proporciona una primera cámara de succión 57, que forma parte de la disposición de succión y que puede estar delimitada por una pared 59. La primera cámara de succión 57 está provista de una o más bocas de succión 58, véase en particular la figura 6. En la realización ilustrada se proporcionan dos bocas de succión 58, diametralmente opuestas entre sí. También es posible proporcionar un número diferente de bocas de succión.The suction arrangement is associated with the hollow body 45. In the illustrated embodiment, a first suction chamber 57 is provided around the hollow body 45, which is part of the suction arrangement and may be delimited by a wall 59. The First suction chamber 57 is provided with one or more suction nozzles 58, see in particular Figure 6. In the illustrated embodiment two suction nozzles 58 are provided, diametrically opposed to each other. It is also possible to provide a different number of suction ports.

La primera cámara de succión 57 tiene un paso de aire orientado hacia abajo, que puede abrirse y cerrarse selectivamente por medio de un miembro de cierre 61, que puede formar una pared que puede abrirse. El miembro de cierre 61 puede comprender una pluralidad de hojas, por ejemplo, dos hojas 61A y 61B, móviles una con respecto a otra. En el dibujo, las flechas dobles f61A y f61B indican el movimiento de apertura y cierre de las dos hojas 61A, 61B para abrir y cerrar la primera cámara de succión 57. Los números 63A y 63B indican dos accionadores, por ejemplo, dos accionadores de pistón-cilindro neumáticos o hidráulicos usados para controlar el movimiento de las dos hojas 61A, 61B que forman el miembro de cierre 61. En otras realizaciones, el miembro de cierre 61 puede tener una forma diferente, por ejemplo, puede tener forma de un diafragma que puede abrirse y cerrarse como un diafragma óptico.The first suction chamber 57 has a downwardly facing air passage, which can be selectively opened and closed by means of a closure member 61, which can form an openable wall. The closing member 61 may comprise a plurality of sheets, for example two sheets 61A and 61B, movable with respect to each other. In the drawing, the double arrows f61A and f61B indicate the opening and closing movement of the two leaves 61A, 61B to open and close the first suction chamber 57. Numbers 63A and 63B indicate two actuators, for example, two actuators of pneumatic or hydraulic piston-cylinder used to control the movement of the two blades 61A, 61B that form the closure member 61. In other embodiments, the closure member 61 may have a different shape, eg it may be in the form of a diaphragm It can be opened and closed like an optical diaphragm.

En las figuras 5 y 6, el miembro de cierre se muestra en una posición cerrada, con las dos hojas 61A y 61B formando una pared dispuesta delante de la abertura de salida 45B del miembro hueco 45, a cierta distancia del borde 55B.In Figures 5 and 6, the closure member is shown in a closed position, with the two sheets 61A and 61B forming a wall disposed in front of the outlet opening 45B of the hollow member 45, at some distance from the edge 55B.

La distancia entre el borde de salida 55B de la pared 55 y la superficie de las hojas 61A y 61B que se enfrenta al miembro hueco 45 es tal como para dejar un espacio I entre el borde de salida 55B de la pared 55 y el miembro de cierre 61. A través del espacio I, que forma sustancialmente un espacio anular que rodea el eje longitudinal A-A del miembro hueco 45, la primera cámara de succión 57 se acopla de manera fluida al volumen interior 53 del cuerpo hueco 45.The distance between the trailing edge 55B of the wall 55 and the surface of the sheets 61A and 61B facing the hollow member 45 is such as to leave a gap I between the trailing edge 55B of the wall 55 and the closure 61. Through the space I, which substantially forms an annular space surrounding the longitudinal axis AA of the hollow member 45, the first suction chamber 57 is fluidly coupled to the interior volume 53 of the hollow body 45.

Cerca de la abertura de salida 45B y del borde de salida 55B, el cuerpo hueco 45 está provisto de unos puertos de succión radiales 65 que, junto con la cámara de succión 57, forman parte de la disposición de succión. En la realización ilustrada, los puertos 65 tienen una sección transversal sustancialmente circular, pero esto no es vinculante. Están constituidos por unos orificios pasantes que se extienden por todo el espesor de la pared 55. Los puertos 65 están dispuestos preferentemente lo más cerca posible del borde de salida 55B y, de todos modos, en la parte divergente 53B del volumen interior 53. Los puertos 65, dispuestos circunferencial o anularmente alrededor del eje longitudinal A-A, acoplan de manera fluida el volumen interior 53 del miembro hueco 45 a la primera cámara de succión 57.Near the outlet opening 45B and the outlet edge 55B, the hollow body 45 is provided with radial suction ports 65 which, together with the suction chamber 57, form part of the suction arrangement. In the Illustrated embodiment, ports 65 have a substantially circular cross section, but this is not binding. They consist of through holes that extend over the entire thickness of the wall 55. Ports 65 are preferably arranged as close as possible to trailing edge 55B and, in any case, in the divergent part 53B of the interior volume 53. Ports 65, arranged circumferentially or annularly around longitudinal axis AA, fluidly couple the interior volume 53 of the hollow member 45 to the first suction chamber 57.

Unas horquillas 67 pueden estar dispuestas entre los rodillos 49 del dispositivo de alimentación 47 y la abertura de entrada 55^a del miembro hueco 55; estas horquillas pueden moverse hacia y alejarse entre ellas bajo el control de unos accionadores lineales, por ejemplo, unos accionadores de cilindro-pistón 69. La referencia f67 indica el movimiento de apertura y cierre de las horquillas 67.Forks 67 may be arranged between the rollers 49 of the feeding device 47 and the inlet opening 55 ^a of the hollow member 55; these forks can move towards and away from each other under the control of linear actuators, for example cylinder-piston actuators 69. The reference f67 indicates the opening and closing movement of the forks 67.

Un miembro de recogida, indicado en su conjunto con el número 71, está dispuesto bajo el miembro hueco 45. El miembro de recogida 71 se muestra en dos posiciones de operación diferentes en las figuras 3 y 4. En la realización ilustrada, el miembro de recogida 71 tiene un dispositivo de estiramiento que puede estar formado por cuatro dedos 73 móviles uno con respecto a otro con el fin de tomar una posición separada y una posición cercana entre sí. En las figuras 5 y 6, los dedos 73 del miembro de recogida 71 se ilustran uno cerca de otro, es decir, en una posición de distancia mínima con respecto al eje longitudinal A-A. Viceversa, en la figura 4, los dedos 73 se muestran en la posición separada. Pueden proporcionarse accionadores 75, transportados, por ejemplo, por una placa 77, para controlar el movimiento de separación y el movimiento de uno hacia otro de los dedos 73.A collecting member, indicated in its entirety by the number 71, is arranged under the hollow member 45. The collecting member 71 is shown in two different operating positions in Figures 3 and 4. In the illustrated embodiment, the collecting member Pick-up 71 has a stretching device that can be formed by four fingers 73 movable relative to each other in order to take a separate position and a position close to each other. In Figures 5 and 6, the fingers 73 of the collecting member 71 are illustrated close to each other, that is, in a position of minimum distance from the longitudinal axis A-A. Vice versa, in Figure 4, fingers 73 are shown in the detached position. Actuators 75 may be provided, carried, for example, by a plate 77, to control the separation movement and the movement of fingers 73 towards each other.

En la realización ilustrada, el miembro de recogida 71 comprende también una segunda cámara de succión 79 acoplada de manera fluida a una o más bocas de succión 80. La segunda cámara de succión 79 se transporta por la placa 77.In the illustrated embodiment, the collection member 71 also comprises a second suction chamber 79 fluidly coupled to one or more suction ports 80. The second suction chamber 79 is carried by the plate 77.

La placa 77 forma una corredera y puede estar provista de unas zapatas 81 (véase en particular las figuras 3 y 4) que se engranan de manera deslizante sobre guías lineales 83 que tienen una extensión longitudinal sustancialmente paralela al eje longitudinal A-A. El movimiento de la corredera 77 de acuerdo con f77 a lo largo de las guías 83 puede controlarse por medio de un motor 85 (figuras 3 y 4).Plate 77 forms a slider and may be provided with shoes 81 (see in particular Figures 3 and 4) that are slidably engaged on linear guides 83 having a longitudinal extension substantially parallel to longitudinal axis A-A. The movement of the slide 77 according to f77 along the guides 83 can be controlled by means of a motor 85 (Figures 3 and 4).

A través del movimiento de acuerdo con la doble flecha f77 de la corredera 77, el miembro de recogida 71 puede moverse de una a otra de las dos posiciones ilustradas en las figuras 3 y 4, y también puede transportarse en una posición incluso más baja que la mostrada en la figura 4, para cargar artículos de punto tubulares individuales en los moldes de ahormar 5 de acuerdo con un ciclo operativo que se describirá haciendo referencia a la secuencia de las figuras 12A a 12S.Through movement according to the double arrow f77 of the slider 77, the collecting member 71 can move from one to the other of the two positions illustrated in Figures 3 and 4, and can also be transported in an even lower position than that shown in Figure 4, for loading individual tubular knitted items into the stamper molds 5 according to an operating cycle that will be described with reference to the sequence of Figures 12A to 12S.

Las figuras 7 y 8 muestran respectivamente una vista axonométrica y una sección transversal longitudinal de un molde de ahormar tubular 5. En la realización ilustrada, el molde de ahormar 5 comprende un manguito exterior 93 de forma sustancialmente cilíndrica, que puede soportarse, por ejemplo, por medio de unos rodamientos 95, en un soporte central 97 que se extiende en el interior del manguito 93 de acuerdo con un eje longitudinal B-B del molde de ahormar 5. Los soportes centrales 97 de los diversos moldes de ahormar 5 transportados por el carrusel rotatorio 3 pueden fijarse con respecto al carrusel rotatorio 3. En las realizaciones ventajosas, el manguito exterior 93 forma parte de un manguito interior 99 que forma una rueda de fricción 101, que se proyecta radialmente con respecto al manguito cilíndrico 93. El soporte 97 forma parte de un cuerpo tubular 103 con una brida 105 para anclar el soporte 97 al carrusel rotatorio 3.Figures 7 and 8 show respectively an axonometric view and a longitudinal cross section of a tubular thrust mold 5. In the illustrated embodiment, the thrust mold 5 comprises an outer sleeve 93 of substantially cylindrical shape, which can be supported, for example, by means of bearings 95, in a central support 97 that extends inside the sleeve 93 according to a longitudinal axis BB of the hanging mold 5. The central supports 97 of the various cutting molds 5 transported by the rotating carousel 3 can be fixed with respect to the rotating carousel 3. In advantageous embodiments, the outer sleeve 93 forms part of an inner sleeve 99 which forms a friction wheel 101, projecting radially with respect to the cylindrical sleeve 93. The support 97 forms part of a tubular body 103 with a flange 105 to anchor the support 97 to the rotating carousel 3.

La estructura descrita permite que el manguito 93, que forma la superficie exterior del molde de ahormar 5, rote alrededor del eje longitudinal B-B en los rodamientos 95 con respecto al soporte interior 97.The described structure allows the sleeve 93, which forms the outer surface of the cutter mold 5, to rotate around the longitudinal axis B-B in the bearings 95 with respect to the inner support 97.

Coaxialmente al soporte 97 y al manguito exterior 93, dentro del molde de ahormar 5, y preferentemente dentro del soporte 97, se proporciona un vástago 107, que termina con un extractor 109 de forma plana, por ejemplo aproximadamente rectangular, que puede sobresalir axialmente desde un disco de cierre superior 111 del molde de ahormar 5, fijo con respecto al soporte 97. El vástago 107 está provisto de un movimiento de extracción y retracción axial de acuerdo con la flecha doble f107 para extraer el extractor 109 a través del disco de cierre 111. En algunas realizaciones, el vástago 107, que puede ser internamente hueco, puede tener un extremo inferior 107A opuesto al extractor 109, al que se une un sensor 115 que actúa con una leva o con un accionador que controla el movimiento de acuerdo con la flecha doble f107 para la extracción y retracción del vástago 107 y del extractor 109.Coaxially to the support 97 and to the outer sleeve 93, within the wedge mold 5, and preferably within the support 97, a stem 107 is provided, which ends with an extractor 109 in a flat, for example approximately rectangular shape, which can project axially from an upper closure disk 111 of the mold of the wedge 5, fixed with respect to the support 97. The stem 107 is provided with an axial extraction and retraction movement according to the double arrow f107 to extract the extractor 109 through the closure disk 111. In some embodiments, stem 107, which may be internally hollow, may have a lower end 107A opposite to extractor 109, to which is attached a sensor 115 which operates with a cam or with an actuator that controls movement according to the double arrow f107 for the extraction and retraction of the stem 107 and the extractor 109.

La rueda de fricción 101 está configurada para actuar conjuntamente con una rueda de fricción de accionamiento 121, mostrada en particular en las figuras 9A y 9B del dispositivo de orientación angular 12 para orientar angularmente los moldes de ahormar 5. La rueda de fricción 121 está dispuesta en la estación 11 de la máquina de ahormado 1 y controla la rotación de cada molde de ahormar 5 alrededor de su propio eje de rotación longitudinal B-B con el fin de colocar angularmente el manguito exterior 93 y el artículo de punto tubular insertado en el mismo con respecto al soporte interior 97 y, por lo tanto, con respecto al extractor 109. Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, la estación 11 comprende un lector óptico u otro lector indicado esquemáticamente con 123, que detecta la posición angular del molde de ahormar 5 con el artículo de punto tubular insertado en el mismo, con el fin de orientar angularmente el artículo de punto tubular, orientándolo como se requiere para la operación de embalaje posterior.The friction wheel 101 is configured to co-operate with a drive friction wheel 121, shown in particular in Figures 9A and 9B of the angular orientation device 12 to angularly orient the cutter molds 5. The friction wheel 121 is arranged at the station 11 of the hanging machine 1 and controls the rotation of each hanging mold 5 around its own longitudinal axis of rotation BB in order to angularly position the outer sleeve 93 and the tubular knitted article inserted therein with with respect to the inner support 97 and, therefore, with respect to the extractor 109. As shown schematically in figure 1, the station 11 comprises an optical reader or another reader schematically indicated 123, which detects the angular position of the thrust mold 5 with the tubular knitted article inserted therein, in order to angularly orient the tubular knit article, orienting it as required for the subsequent packaging operation.

En algunas realizaciones, la rueda 121 de fricción motorizada puede accionarse en rotación por un motor eléctrico 123, a través de un par de poleas 125, 127 y una cinta 129. En algunas realizaciones, la rueda de fricción 121, el motor 123 y los miembros de transmisión 125, 127, 129 se transportan por una corredera 131 que se desliza a lo largo de una guía 133 orientada radialmente con respecto al carrusel rotatorio 3. Como puede entenderse fácilmente comparando las figuras 9A y 9B, un movimiento de acuerdo con la flecha doble f131 de la corredera 131 puede colocar la rueda de fricción motorizada 121 como alternativa en una posición de contacto con la rueda de fricción 101 de un molde de ahormar 5 (figura 9A) o en una posición despejada, donde la rueda de fricción motorizada 121 no obstruye el paso de los moldes de ahormar 5 movidos a lo largo de una trayectoria circular por medio del carrusel rotatorio 3 que rota alrededor del eje 3A de acuerdo con la flecha f3.In some embodiments, the motorized friction wheel 121 may be driven in rotation by an electric motor 123, through a pair of pulleys 125, 127, and a belt 129. In some embodiments, the friction wheel 121, motor 123, and the transmission members 125, 127, 129 are carried by a slide 131 which slides along a guide 133 oriented radially with respect to the rotating carousel 3. As can easily be understood by comparing Figures 9A and 9B, a movement according to Alternatively, the double arrow f131 of the slide 131 can place the motorized friction wheel 121 as an alternative in a position of contact with the friction wheel 101 of a flat-mold 5 (figure 9A) or in a clear position, where the motorized friction wheel 121 does not obstruct the passage of the wedging molds 5 moved along a circular path by means of the rotating carousel 3 which rotates around the axis 3A according to the arrow f3.

La figura 10 muestra una vista axonométrica de la zona de entrada de la cámara de tratamiento térmico o el horno 15 dispuesto en la estación de ahormado 13 de la máquina de ahormado 1. La cámara de tratamiento térmico 15 comprende una entrada 15A, que puede cerrarse mediante láminas flexibles 132 que pueden deformarse cuando pasa el molde de ahormar 5, con el fin de permitir que pase el molde de ahormar 5 evitando una pérdida de calor excesiva a través de la abertura de entrada 15A. Puede proporcionarse una disposición similar en el lado opuesto donde los moldes de ahormar salen de la cámara de tratamiento térmico 15.Figure 10 shows an axonometric view of the inlet area of the heat treatment chamber or oven 15 arranged in the staging station 13 of the staging machine 1. The heat treatment chamber 15 comprises an inlet 15A, which can be closed by means of flexible sheets 132 that can be deformed when the hanging mold 5 passes, in order to allow the hanging mold 5 to pass, avoiding excessive heat loss through the inlet opening 15A. A similar arrangement can be provided on the opposite side where the lead molds exit the heat treatment chamber 15.

Unas tuberías 134, 135 para la circulación de aire caliente, un ventilador 137 para la circulación de aire caliente, y un filtro 139 se indican esquemáticamente en la figura 10. El aire puede calentarse a través de unas resistencias eléctricas, no mostradas. En algunas realizaciones, el tratamiento térmico puede ser seco, mientras que en otras realizaciones puede usarse aire húmedo o vapor. El tiempo en que el molde de ahormar 5 y los artículos de punto tubulares permanecen en la cámara de tratamiento térmico puede variar en función de la temperatura en el interior de la cámara de tratamiento térmico. Por ejemplo, con temperaturas en el orden de aproximadamente 75° -85 °C, este tiempo puede estar comprendido entre 20 y 30 segundos.Pipelines 134, 135 for hot air circulation, a fan 137 for hot air circulation, and a filter 139 are schematically indicated in Figure 10. The air can be heated by electrical resistors, not shown. In some embodiments, the heat treatment may be dry, while in other embodiments, humid air or steam may be used. The time in which the hanging mold 5 and the tubular knitted items remain in the heat treatment chamber can vary depending on the temperature inside the heat treatment chamber. For example, with temperatures in the order of about 75 ° -85 ° C, this time can be between 20 and 30 seconds.

En algunas realizaciones, no mostradas, el artículo de punto tubular M puede humedecerse antes de entrar en la cámara de tratamiento térmico 15. Para este fin, puede proporcionarse una estación específica, por ejemplo provista de boquillas que pulverización agua atomizada en el artículo de punto tubular M.In some embodiments, not shown, the tubular knit article M may be moistened before entering the heat treatment chamber 15. For this purpose, a specific station may be provided, for example provided with nozzles that spray water atomized into the knit article tubular M.

En la estación 17 de la máquina de ahormado 1, puede disponerse una unidad de ahormado y retirada final para ahormar y retirar el artículo de punto tubular a partir de los moldes de ahormar 5, no se muestra la unidad de ahormado final de la que se retiran los artículos de punto tubulares de los moldes de ahormar tubulares 5 después del tratamiento térmico en la cámara de tratamiento térmico 15, y que los descarga en un transportador de salida 141 (figuras 11A, 11B) que transporta los artículos de punto tubulares ahormados hacia una máquina empacadora. Las figuras 11A y 11B muestran la unidad de ahormado y retirada final para ahormar y retirar los artículos de punto tubulares ahormados. La unidad está indicada en su conjunto con el número 151. La unidad de ahormado y retirada final 151 puede comprender dos cintas transportadoras 153, 155 controladas por un motor 157 y accionadas alrededor de las ruedas 159, 161 transportadas por los brazos 163, 165. Como puede verse comparando las figuras 11A y 11B, los brazos 163 y 165 son móviles, por ejemplo de manera pivotante, con el fin de tomar una primera posición (figura 11A), donde las cintas transportadoras 153, 155 están recíprocamente separadas, al menos en la zona de las ruedas 159, 161, y una posición cerrada, donde las cintas transportadoras 153 y 155 están cercanas unas de otras al menos a lo largo de un segmento rectilíneo sustancialmente vertical (figura 11b). El movimiento recíprocamente pivotante de los brazos 163 y 165 de acuerdo con las flechas dobles f163 y f165 puede controlarse por medio de un accionador 169, y por medio de unos tirantes 171, 173, conectando los dos brazos oscilantes 163, 165 a un miembro rotatorio 175 provisto de un movimiento de rotación recíprocamente alternativo que puede verse al comparar las figuras 11A y 11B.At the station 17 of the setting machine 1, a final setting and removal unit can be arranged for setting and removing the tubular knit article from the setting molds 5, the final setting unit from which it is shown is not shown. they remove the tubular knitted items from the tubular stringing molds 5 after heat treatment in the heat treatment chamber 15, and unloads them into an outlet conveyor 141 (Figures 11A, 11B) which transports the plumed tubular knitted items into a packing machine. Figures 11A and 11B show the final stripping and stripping unit for stripping and removing the stripped tubular knitted articles. The unit is indicated in its entirety with the number 151. The defilement and final removal unit 151 may comprise two conveyor belts 153, 155 controlled by a motor 157 and driven around the wheels 159, 161 carried by the arms 163, 165. As can be seen by comparing Figures 11A and 11B, arms 163 and 165 are movable, for example pivotally, in order to take a first position (Figure 11A), where conveyor belts 153, 155 are reciprocally separated, at least in the area of wheels 159, 161, and a closed position, where conveyor belts 153 and 155 are close to each other at least along a substantially vertical rectilinear segment (Figure 11b). The reciprocally pivoting movement of the arms 163 and 165 according to the double arrows f163 and f165 can be controlled by means of an actuator 169, and by means of tie rods 171, 173, connecting the two oscillating arms 163, 165 to a rotating member 175 provided with reciprocally reciprocating rotational motion which can be seen by comparing Figures 11A and 11B.

Como se muestra en línea discontinua en la figura 11A, cada molde de ahormar 5 pasa bajo la unidad de ahormado y retirada final 151 con el extractor 109, que se extiende entre los brazos 163, 165, en una posición extraída. Cuando se inserta un artículo de punto tubular sobre el molde de ahormar 5 y el extractor 109 lo levanta parcialmente, el cierre de los brazos 163, 165 provoca el movimiento de las cintas transportadoras 153, 155 hacia el extractor 109 y el artículo de punto tubular se aprieta de este modo y se presiona entre el extractor 109 y las dos cintas transportadoras 153, 155. El accionamiento posterior de las cintas transportadoras de acuerdo con las flechas dobles f153 y f155 provoca la retirada del artículo de punto tubular del molde de ahormar 5 y su alimentación hacia el transportador de salida 141. Ya que el artículo de punto tubular todavía está caliente debido al tratamiento térmico en la cámara de tratamiento térmico 15, la presión de las dos cintas transportadoras 153, 155 ahorma y estabiliza el pliegue del artículo de punto tubular antes de descargarlo en el transportador de salida 141.As shown in broken line in Figure 11A, each cutter mold 5 passes under the cutter and final removal unit 151 with the extractor 109, which extends between the arms 163, 165, in a pulled-out position. When a tubular knitted article is inserted over the hanging mold 5 and the puller 109 partially lifts it, the closing of the arms 163, 165 causes the conveyor belts 153, 155 to move towards the puller 109 and the tubular knitted article it is squeezed in this way and pressed between the extractor 109 and the two conveyor belts 153, 155. Subsequent actuation of the conveyor belts according to the double arrows f153 and f155 causes the removal of the tubular knitted article from the cutter mold 5 and feeding it to the outlet conveyor 141. Since the tubular knit article is still hot due to the heat treatment in the heat treatment chamber 15, the pressure of the two conveyor belts 153, 155 saves and stabilizes the folding of the article of tubular point before unloading on the exit conveyor 141.

Habiendo descrito los principales miembros de la máquina de ahormado 1 haciendo referencia a la secuencia de las figuras 12A-12S, a continuación se describirá en detalle un ciclo de trabajo para cargar un artículo de punto tubular en un molde de ahormar 5, que moverá el artículo de punto tubular a través de las estaciones 11-13 y 17, para ahormar el artículo de punto tubular y retirarlo del molde de ahormar 5 con el fin de entregarlo a la máquina de embalaje.Having described the main members of the stringing machine 1 with reference to the sequence of Figures 12A-12S, a work cycle for loading a tubular knitted item into a stringing mold 5 will be described in detail below, which will move the tubular knitting article through stations 11-13 and 17, to strip the tubular knitting article and remove it from the stringing mold 5 in order to deliver it to the packaging.

Las figuras 12A a 12G ilustran la secuencia de insertar un artículo de punto tubular en la tubería neumática 7 y de alimentar el artículo de punto tubular a lo largo de la tubería neumática 7 hasta el dispositivo de apertura 43 para abrir el borde elástico del artículo de punto tubular.Figures 12A to 12G illustrate the sequence of inserting a tubular knit article into pneumatic tubing 7 and feeding the tubular knit article along pneumatic tubing 7 to opening device 43 to open the elastic edge of the article of tubular point.

En la figura 12A, el artículo de punto tubular se indica esquemáticamente con M. Tiene una puntera cerrada P en un primer extremo y un borde elástico E en un segundo extremo. En algunas realizaciones, en el artículo de punto tubular M pueden proporcionarse una escritura u otros elementos en una posición dada con respecto a la forma del artículo de punto tubular M. Estos elementos se indican esquemáticamente con S. El artículo de punto tubular M puede ser un calcetín o una media, que puede tener un talón T. Los elementos de orientación angular S tienen una posición predeterminada con respecto a la forma de la puntera P y la posición del talón T, si existe.In Figure 12A, the tubular knit article is schematically indicated by M. It has a closed toe P at a first end and an elastic edge E at a second end. In some embodiments, a writing or other elements may be provided in the tubular knit article M at a given position with respect to the shape of the tubular knit article M. These elements are schematically indicated by S. The tubular knit article M may be a sock or stocking, which may have a heel T. The angular orientation elements S have a predetermined position with respect to the shape of the toe P and the position of the heel T, if it exists.

Se inserta el artículo de punto tubular, por ejemplo manualmente, en el extremo d entrada 7A y se succiona en el interior de la tubería neumática 7. En esta fase de operación, la primera puerta 21 está en posición abierta, la primera entrada de aire 23 se cierra por medio de la puerta 23A, mientras que la primera boca de succión 27 está abierta y se succiona aire (flecha A) a través de dicha primera boca de succión 27, con el fin de generar un flujo de aire C1 que fluye desde el extremo de entrada 7A hasta la boca de succión 27.The tubular knitted article is inserted, for example manually, at the inlet end 7A and sucked inside the pneumatic pipe 7. In this operation phase, the first door 21 is in the open position, the first air inlet 23 is closed by means of door 23A, while the first suction mouth 27 is open and air (arrow A) is sucked through said first suction mouth 27, in order to generate a flow of air C1 that flows from inlet end 7A to suction mouth 27.

Cuando el artículo de punto tubular M se inserta en el extremo de entrada 7A, se estira debido al efecto de succión hacia la primera boca de succión 27. El sensor de paso 25 detecta el paso del artículo de punto tubular M y provoca el cierre de la puerta 21, la apertura de la primera entrada de aire 23 y, después de un tiempo dado, la detención de la succión a través de la primera boca de succión 27. El artículo de punto tubular M continúa su movimiento a lo largo de la tubería neumática 7 debido a la inercia después del cierre de la primera boca de succión 27, más allá del punto donde está dispuesta esta última, para entrar (como se muestra en la figura 12C) en la parte de la tubería neumática entre la primera boca de succión 27 y la puerta de cierre 29 que, en esta etapa, está cerrada. La puerta 29 se abre posteriormente, y el artículo de punto tubular pasa a través de la puerta 29 para pasar más allá del segundo sensor de paso 33, que genera una señal cuando pasa el artículo de punto tubular M, dicha señal provoca que se cierren la primera entrada de aire 23 y la puerta 29 (véase la figura 12E). También la segunda entrada de aire 31 se abre abriendo la puerta 31A. El artículo de punto tubular M continúa su desplazamiento hacia el dispositivo 43 debido a la inercia hasta el dispositivo 43, disponiéndose el mismo en la parte final de la conexión tubular 7C (figura 12F).When the tubular knit article M is inserted into the inlet end 7A, it stretches due to the suction effect towards the first suction mouth 27. The pitch sensor 25 detects the passage of the tubular knit article M and causes the closure of the door 21, the opening of the first air intake 23 and, after a given time, the stop of the suction through the first suction mouth 27. The tubular knit article M continues its movement along the pneumatic pipe 7 due to inertia after closing the first suction mouth 27, beyond the point where the latter is arranged, to enter (as shown in figure 12C) the part of the pneumatic pipe between the first mouth suction 27 and the closing door 29 which, at this stage, is closed. Door 29 is subsequently opened, and the tubular knit article passes through door 29 to pass past the second pass sensor 33, which generates a signal when the tubular knit article M passes, said signal causing them to close. the first air inlet 23 and door 29 (see Figure 12E). Also the second air inlet 31 is opened by opening door 31A. The tubular knitted article M continues its movement towards the device 43 due to the inertia to the device 43, being disposed at the end of the tubular connection 7C (Figure 12F).

En la primera sección de la tubería neumática 7, corriente arriba de la puerta 29, puede entrar un segundo artículo de punto tubular M, como se ha descrito anteriormente, que se dispondrá para alimentarse posteriormente en el dispositivo 43, cuando el borde elástico del artículo de punto tubular M ya introducido se haya abierto y retirado el artículo del dispositivo 43.In the first section of the pneumatic pipe 7, upstream of the door 29, a second tubular point article M can enter, as described above, which will be arranged to be subsequently fed into the device 43, when the elastic edge of the article of tubular point M already inserted, the article of the device 43 has been opened and removed.

En la figura 12G, la succión se ha activado a través de la ramificación 35 de la tubería neumática 7 abriendo la puerta 39 y generando de esta manera un flujo de aire representado por la flecha A en la figura 12G. El flujo de aire A estira el artículo de punto tubular M corriente arriba de los rodillos 49 del dispositivo 43. De hecho, cuando el artículo de punto tubular llega a la parte inferior de la conexión tubular 7C, el borde elástico E del mismo queda atrapado en el estrechamiento entre el rodillos 49, cuya rotación (flecha f49 en la figura 12H) provoca el movimiento hacia delante del artículo de punto tubular, y en particular del borde elástico E del mismo, hacia arriba y más allá del estrechamiento entre los rodillos 49, se proporciona una fotocélula u otro miembro sensor 191 corriente abajo del mismo.In figure 12G, the suction has been activated through the branch 35 of the pneumatic pipe 7 opening the door 39 and thus generating an air flow represented by the arrow A in figure 12G. Air flow A stretches the tubular knit article M upstream of the rollers 49 of the device 43. In fact, when the tubular knit article reaches the bottom of the tubular connection 7C, the elastic edge E thereof is trapped in the narrowing between the rollers 49, whose rotation (arrow f49 in figure 12H) causes the forward movement of the tubular knitted article, and in particular the elastic edge E thereof, upwards and beyond the narrowing between the rollers 49 , a photocell or other sensor member 191 is provided downstream thereof.

Cuando el borde elástico E del artículo de punto tubular M cubre la fotocélula 191, la señal de la fotocélula provoca la activación de la succión a través de la ramificación 35 y la segunda boca de succión 41, con el fin de estirar hacia arriba la parte de tubo del artículo de punto tubular M corriente arriba del estrechamiento entre los rodillos 49.When the elastic edge E of the tubular knitted article M covers the photocell 191, the photocell signal causes activation of the suction through the branch 35 and the second suction mouth 41, in order to stretch upwards the part of the tubular knitted article M upstream of the nip between the rollers 49.

Cuando el artículo de punto tubular M se estira debido al efecto de la succión (flecha A en las figuras 12H y 12I), puede activarse la succión a través de la primera cámara de succión 57. Continuando la rotación de los rodillos 49 de acuerdo con la flecha f49, el borde elástico E del artículo de punto tubular M se mueve hacia delante, hacia el volumen interior del cuerpo hueco 45, como se muestra en la siguiente figura 12J. Con el fin de facilitar este movimiento hacia delante del borde elástico E, se succiona aire a través de las bocas de succión 58, la primera cámara de succión 57, los puertos 65, el espacio I, el volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 y la abertura de entrada 45A, como se muestra por las flechas A1 en la figura 12J.When the tubular knit article M is stretched due to the suction effect (arrow A in Figures 12H and 12I), suction can be activated through the first suction chamber 57. Continuing the rotation of the rollers 49 according to arrow f49, the elastic edge E of the tubular knit article M moves forward, towards the interior volume of the hollow body 45, as shown in the following figure 12J. In order to facilitate this forward movement of the elastic edge E, air is sucked through the suction ports 58, the first suction chamber 57, the ports 65, the space I, the interior volume 53 of the hollow body 45 and inlet opening 45A, as shown by arrows A1 in Figure 12J.

El flujo de aire generado en el volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 provoca el estiramiento o la apertura del borde elástico E del artículo de punto tubular M, que se mueve gradualmente hacia delante en el interior del cuerpo hueco 45.The air flow generated in the interior volume 53 of the hollow body 45 causes the elastic edge E of the tubular knit article M to stretch or open, which gradually moves forward inside the hollow body 45.

La figura 12K muestra el efecto del movimiento hacia delante del artículo de punto tubular M con su borde elástico E hacia la abertura de salida 45B del cuerpo hueco 45, bajo el efecto de la succión continua a través de la primera cámara de succión 57, los puertos radiales 65 y el espacio I. Esta succión hace que el borde elástico E se adhiera inicialmente a la superficie interior de la parte divergente 53B del volumen interior 53 del cuerpo hueco 45, y posteriormente entre en el espacio I.Figure 12K shows the effect of forward movement of the tubular knitted article M with its elastic edge E towards the outlet opening 45B of the hollow body 45, under the effect of continuous suction through the first suction chamber 57, the radial ports 65 and gap I. This suction causes elastic edge E to adhere initially to the interior surface of the diverging part 53B of the interior volume 53 of the hollow body 45, and subsequently enter space I.

Cuando el artículo de punto tubular M con su borde elástico E está dispuesto, como se ilustra en la figura 12K, los puertos de succión radiales 65 están sustancialmente cerrados por el tejido del artículo de punto tubular y el espacio anular I está al menos parcialmente bloqueado por el tejido del borde elástico E. En consecuencia, la succión en el interior de la primera cámara de succión 57 provoca una caída de presión, que puede detectarse por un conmutador de vacío (no mostrado). Cuando el conmutador de vacío detecta un cierto grado de vacío, es decir, una presión inferior a la presión atmosférica en la primera cámara de succión 57, esto significa que el artículo de punto tubular M está correctamente dispuesto como se muestra en la figura 12K, bloqueando en su mayor parte el espacio I y los puertos de succión radiales 65. Cuando se alcanza la baja presión en el interior de la cámara de succión 57, la succión puede interrumpirse.When the tubular knit article M with its elastic edge E is arranged, as illustrated in Figure 12K, the radial suction ports 65 are substantially closed by the fabric of the tubular knit article and the annular space I is at least partially blocked by the elastic edge fabric E. Accordingly, suction inside the first suction chamber 57 causes a pressure drop, which can be detected by a vacuum switch (not shown). When the vacuum switch detects a certain degree of vacuum, that is, a pressure lower than atmospheric pressure in the first suction chamber 57, this means that the tubular knit article M is correctly arranged as shown in Fig. 12K, blocking for the most part the space I and the radial suction ports 65. When the low pressure is reached inside the suction chamber 57, the suction can be interrupted.

En la siguiente etapa mostrada en la figura 12L, los rodillos 49 paran de rotar, manteniendo en el estrechamiento entre los mismos la parte final, es decir, la parte adyacente a los dedos del pie P, del artículo de punto tubular M. El miembro de cierre 61 se abre y, continuando la succión a través de la primera cámara de succión 57, el aire comienza a entrar desde el exterior, de acuerdo con las flechas A3, a través del paso de aire abierto por el alejamiento de las hojas 61A, 61B que forman el miembro de cierre 61. Esto provoca que el borde elástico E, puesto en contacto con la pared 55 del cuerpo hueco 45, permanecer adherido al borde de salida 55B de la pared 55. En la siguiente etapa, mostrada en la figura 12M, el dispositivo de recogida 71 se levanta para llevar los dedos 73 del mismo parcialmente al interior del volumen interior 53 del cuerpo hueco 45, pasando a través de la abertura de salida 45B. Convenientemente, los dedos 73 pueden tener una forma tal que tengan una parte ahusada distal, que puede insertarse fácilmente en la parte divergente 53B del volumen interior 53 del cuerpo hueco 45. Levantando el miembro de recogida 71 en la posición mostrada en la figura 12M, la segunda cámara de succión 79 se acopla de manera fluida a la primera cámara de succión 57 y al volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 a través de una entrada de succión de la segunda cámara de succión.In the next stage shown in Fig. 12L, the rollers 49 stop rotating, maintaining in the narrowing therebetween the end part, that is, the part adjacent to the toes P, of the tubular knitted article M. The member The closing valve 61 is opened and, continuing the suction through the first suction chamber 57, the air begins to enter from the outside, according to arrows A3, through the air passage opened by the movement of the leaves 61A , 61B which form the closure member 61. This causes the elastic edge E, contacted with the wall 55 of the hollow body 45, to remain adhered to the trailing edge 55B of the wall 55. In the next step, shown in the 12M, the collecting device 71 is lifted to bring the fingers 73 thereof partially into the interior volume 53 of the hollow body 45, passing through the outlet opening 45B. Conveniently, the fingers 73 may be shaped such that they have a distal tapered portion, which can be easily inserted into the diverging portion 53B of the interior volume 53 of the hollow body 45. By lifting the pick-up member 71 in the position shown in Fig. 12M, the second suction chamber 79 is fluidly coupled to the first suction chamber 57 and to the interior volume 53 of the hollow body 45 through a suction inlet of the second suction chamber.

En este punto, puede iniciarse la succión de aire a través de las bocas de succión 80. El flujo de aire, representado por las flechas A4 en la figura 12N, fluye a través del volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 que entra a través de la abertura de entrada 45A, sale del volumen interior 53 del cuerpo hueco 45 a través de la abertura de salida 45B, entra a la segunda cámara de succión 79 y sale a través de las bocas de succión 80. El flujo de aire que se genera en el paso estrecho dejado entre la superficie interior de la pared 55 del cuerpo hueco 45 y los dedos 73 extrae el artículo de punto tubular M separándolo del borde de salida 55B y llevando el borde elástico E del artículo de punto tubular M para rodear los dedos 73 y deslizarse a lo largo de los mismos hasta que alcance la posición mostrada en la figura 12N. El flujo de aire A4 necesario para este fin se transporta hacia el fondo de la segunda cámara de succión 79 por medio de un collar 82 aproximadamente coaxial con los dedos 73 del miembro de recogida 71, en el que dicho collar 82 se extiende hacia el fondo de la cámara de succión 79 cubriendo parcialmente las bocas de succión 80 de tal manera que el flujo de aire A4 fluya a lo largo del pasador formado por los dedos 73 adyacentes entre sí y genere la fuerza necesaria para insertar el borde elástico E del artículo de punto tubular M en los dedos 73 que son adyacentes entre sí.At this point, air suction can be initiated through the suction nozzles 80. The air flow, represented by arrows A4 in Figure 12N, flows through the interior volume 53 of the hollow body 45 which enters through the inlet opening 45A, exits the interior volume 53 of the hollow body 45 through the outlet opening 45B, enters the second suction chamber 79 and exits through the suction nozzles 80. The air flow that is generated in the narrow passage left between the inner surface of the wall 55 of the hollow body 45 and the fingers 73 pulls the tubular knit article M away from the trailing edge 55B and bringing the elastic edge E of the tubular knit article M to surround the fingers 73 and slide along them until it reaches the position shown in Figure 12N. The air flow A4 necessary for this purpose is conveyed towards the bottom of the second suction chamber 79 by means of a collar 82 approximately coaxial with the fingers 73 of the collecting member 71, in which said collar 82 extends towards the bottom of the suction chamber 79 partially covering the suction mouths 80 in such a way that the air flow A4 flows along the pin formed by the fingers 73 adjacent each other and generates the necessary force to insert the elastic edge E of the article of tubular point M on fingers 73 that are adjacent to each other.

La figura 12O es una vista axonométrica del dispositivo 43 con el miembro de recogida 71 en esta etapa de operación. La figura 12P muestra la siguiente etapa, en la que el miembro de cierre 61 vuelve a la posición cerrada después de que el miembro de recogida haya comenzado su movimiento hacia abajo (flecha f71 en la figura 12P), retirando los dedos 73 del interior del cuerpo hueco 45 En este punto, el siguiente artículo de punto tubular M1 puede entrar en el estrechamiento entre los rodillos 49, que comienzan a rotar nuevamente para iniciar un nuevo ciclo de procesamiento, mientras el artículo de punto tubular M se inserta en los dedos 73 del miembro de recogida 71 puede llevarse hacia abajo y cargarse en un molde de ahormar 5 que se coloca coaxial al dispositivo 43 y al miembro de recogida 71.Fig. 12O is an axonometric view of device 43 with collecting member 71 at this stage of operation. Fig. 12P shows the next stage, in which the closing member 61 returns to the closed position after the collecting member has started its downward movement (arrow f71 in Fig. 12P), withdrawing fingers 73 from inside the hollow body 45 At this point, the next tubular knit article M1 can enter the nip between the rollers 49, which begin to rotate again to start a new processing cycle, while the tubular knit article M is inserted into the fingers 73 The collection member 71 can be brought down and loaded into a string mold 5 which is placed coaxial to the device 43 and the collection member 71.

La figura 12Q muestra esquemáticamente un molde de ahormar 5 en una posición coaxial con el miembro de recogida 71, los dedos 73 del mismo se han separado.Fig. 12Q schematically shows a stake mold 5 in a coaxial position with the collecting member 71, the fingers 73 thereof have been separated.

Continuando con su movimiento hacia abajo de acuerdo con la flecha f71, el miembro de recogida 71 carga el artículo de punto tubular M en el molde de ahormar 5, después de haber abierto anteriormente los dedos 73. Los dedos están dispuestos a una distancia mutua tal como para permitir que la inserción del molde tubular 5 entre los cuatro dedos separados 73. Al continuar el movimiento de descenso del miembro de recogida 71 de acuerdo con la flecha f71, los dedos 73 se retiran del artículo de punto tubular M, que se carga gradualmente en el molde de ahormar 5, hasta que se alcanza la posición de la figura 12R. Ahora, el artículo de punto tubular M está completamente cargado en el molde de ahormar 5, y el miembro de recogida 71 con los dedos 73 está debajo del borde elástico E del artículo de punto tubular M cargado en la parte superior del molde de ahormar 5.Continuing its downward movement according to arrow f71, the collecting member 71 loads the tubular knit article M into the hanging mold 5, after having previously opened the fingers 73. The fingers are arranged at such a mutual distance as to allow insertion of the tubular mold 5 between the four separate fingers 73. As the downward movement of the collecting member 71 according to arrow f71 continues, the fingers 73 are withdrawn from the tubular knitted article M, which is loaded gradually in the hanging mold 5, until the position of figure 12R is reached. Now, the tubular knitting article M is fully loaded in the hanging mold 5, and the collecting member 71 with fingers 73 is below the elastic edge E of the tubular knitting article M loaded on top of the hanging mold 5 .

La figura 12S es una vista axonométrica del dispositivo 43 con el miembro de recogida 71 y el molde de ahormar 5 en la posición alcanzada en esta etapa. En este punto, el movimiento del miembro de recogida 71 puede invertirse, y puede llevarse a un nivel por encima del extremo distal del molde de ahormar 5. Este último puede moverse angularmente, arrastrado por el carrusel rotatorio 3 hacia la estación de orientación angular posterior 11. En la estación 11, por medio de la rueda de fricción 101 integral con el manguito exterior 93 del molde de ahormar 5 y la rueda de fricción motorizada 121 (figuras 9A y 9B), puede hacerse rotar el artículo de punto tubular M, junto con el manguito exterior 93 del molde de ahormar 5, con el fin de llevar el artículo de punto tubular M a la posición angular deseada con respecto al extractor 109. En esta etapa, el extractor se retira completamente en el interior del molde de ahormar 5, debajo de la superficie superior del disco 111. La orientación angular también puede realizarse en una etapa después del ahormado en el interior de la cámara de tratamiento térmico 15.Figure 12S is an axonometric view of the device 43 with the collection member 71 and the hanging mold 5 in the position reached at this stage. At this point, the movement of the collecting member 71 can be reversed, and can be brought to a level above the distal end of the stake mold 5. The latter can be moved angularly, driven by the rotating carousel 3 towards the rear angular orientation station 11. At station 11, by means of the friction wheel 101 integral with the outer sleeve 93 of the flat-mold 5 and the motorized friction wheel 121 (figures 9A and 9B), the tubular knit article M can be rotated, together with the outer sleeve 93 of the cutter mold 5, in order to bring the tubular knit article M to the desired angular position with respect to the extractor 109. At this stage, the extractor is completely removed inside the cutter mold 5, below the upper surface of the disk 111. The angular orientation can also be carried out in a stage after the cut inside the heat treatment chamber 15.

En la secuencia descrita haciendo referencia a las figuras 12A-12S se ha observado que la apertura correcta y completa del borde elástico E, así como su adhesión a la superficie interior de la pared 55 del miembro hueco 45, se determina detectando la presión en la primera cámara de succión 57. Si el artículo de punto tubular no se coloca correctamente, es decir, si el borde elástico E del mismo no cubre adecuadamente los puertos de succión 65 y/o no está insertado en el espacio I, en el interior de la primera cámara de succión 57 no habrá un grado de vacío suficiente, es decir, una presión negativa suficiente con respecto a la presión ambiente exterior. Esta condición se detecta por el conmutador de vacío (no mostrado).In the sequence described with reference to Figures 12A-12S it has been observed that the correct and complete opening of the elastic edge E, as well as its adhesion to the inner surface of the wall 55 of the hollow member 45, is determined by detecting the pressure in the first suction chamber 57. If the tubular knit article is not positioned correctly, that is, if the elastic edge E thereof does not adequately cover the suction ports 65 and / or is not inserted in space I, inside the In the first suction chamber 57 there will not be a sufficient degree of vacuum, that is, a sufficient negative pressure with respect to the external ambient pressure. This condition is detected by the vacuum switch (not shown).

Ya que el estiramiento, es decir, la apertura del borde elástico E del artículo de punto tubular M hasta cerrar los puertos de succión 65 y el espacio I requiere un cierto tiempo, si la presión dentro de la primera cámara de succión 57 no disminuye por debajo de un umbral predeterminado dentro de un intervalo de tiempo dado, esto se interpreta por una unidad de control (no mostrada) de la máquina de ahormado 1 como una apertura no realizada o parcial del borde elástico E del artículo de punto tubular M; en consecuencia, se inicia un procedimiento para repetir la apertura, o un ciclo de descarga para descargar el artículo de punto tubular que no se ha abierto adecuadamente.Since stretching, that is, opening the elastic edge E of the tubular knit article M to close the suction ports 65 and the space I requires a certain time, if the pressure inside the first suction chamber 57 does not decrease by below a predetermined threshold within a given time interval, this is interpreted by a control unit (not shown) of the embossing machine 1 as an unrealized or partial opening of the elastic edge E of the tubular knit article M; accordingly, a procedure is repeated to repeat the opening, or a discharge cycle to discharge the tubular knit article that has not been properly opened.

En el primer caso (repetición de las operaciones de apertura), el movimiento de rotación de los rodillos 49 se invierte para llevar el borde elástico E del artículo de punto tubular M al nivel de la fotocélula 191 y se repite el ciclo descrito haciendo referencia a la secuencia de las figuras 12H a 12S.In the first case (repetition of the opening operations), the rotational movement of the rollers 49 is reversed to bring the elastic edge E of the tubular knit article M to the level of the photocell 191 and the described cycle is repeated with reference to the sequence of Figures 12H to 12S.

Como alternativa, o si, a pesar de la repetición de las operaciones de apertura, se detecta un fallo en la apertura y estiramiento del borde elástico E del artículo de punto tubular M, el artículo de punto tubular M que no se ha abierto correctamente puede descargarse. Esto puede producirse de acuerdo con la secuencia ilustrada en las figuras 13A-13E.As an alternative, or if, despite the repetition of the opening operations, a failure is detected in the opening and stretching of the elastic edge E of the tubular knit article M, the tubular knit article M which has not been opened correctly may download. This can occur in accordance with the sequence illustrated in Figures 13A-13E.

La figura 13A muestra esquemáticamente una situación en la que el artículo de punto tubular no se ha dispuesto correctamente en el interior del miembro hueco 45. El borde elástico E del artículo de punto tubular M se ha adherido a solo una parte de la superficie interior de la pared 55 del cuerpo hueco 45, bloqueando solo algunos de los puertos de succión 65 y solo una parte del espacio I. En el interior de la cámara de succión 57, el grado de vacío necesario, que se requiere para la posterior carga del artículo de punto tubular M en el molde de ahormar 5, no se ha generado. En consecuencia, se detiene en primer lugar el movimiento de los rodillos 49 y a continuación se invierte, como se muestra por las flechas f49X en la figura 13B. Simultáneamente, se activa la succión a través de la segunda boca de succión 41 abriendo la puerta 39. El flujo de aire, indicado por la flecha A6, que se genera en la conexión tubular 7C, arrastra el artículo de punto tubular M hacia arriba una vez que este último se haya liberado por los rodillos 49. El flujo de aire A6 arrastra el artículo de punto tubular M al interior de la campana de descarga 37. Desde aquí, se retira el artículo de punto tubular interrumpiendo la succión al cerrar la puerta 39. Debido al peso del artículo de punto tubular M, se abre una puerta de cierre inferior 37A de la campana de descarga 37, descargando de este modo el artículo de punto tubular M, por ejemplo, en un recipiente inferior (no mostrado).Fig. 13A schematically shows a situation in which the tubular knit article has not been properly arranged inside the hollow member 45. The elastic edge E of the tubular knit article M has adhered to only a part of the inner surface of the wall 55 of the hollow body 45, blocking only some of the suction ports 65 and only a part of the space I. Inside the suction chamber 57, the necessary degree of vacuum, which is required for the subsequent loading of the article of tubular point M in the mold of the stake 5, has not been generated. Consequently, the movement of the rollers 49 is first stopped and then reversed, as shown by arrows f49X in FIG. 13B. Simultaneously, the suction is activated through the second suction mouth 41 by opening the door 39. The air flow, indicated by the arrow A6, which is generated in the tubular connection 7C, drags the tubular knitted article M upwards a once the latter has been released by the rollers 49. Air flow A6 draws the tubular knit article M into the discharge hood 37. From there, the tubular knit article is removed interrupting the suction when closing the door 39. Due to the weight of the tubular knit article M, a lower closing door 37A of the discharge hood 37 is opened, thereby discharging the tubular knit article M, for example, into a lower container (not shown).

Si bien las realizaciones desveladas del objeto descrito en el presente documento se han mostrado en los dibujos y se han descrito completamente anteriormente con particularidad y detalle en relación con varias realizaciones a modo de ejemplo, será evidente para los expertos en la materia que son posibles muchas modificaciones, cambios y omisiones sin alejarse materialmente de las nuevas enseñanzas, los principios y los conceptos establecidos en el presente documento, y las ventajas del objeto mencionado en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, el alcance adecuado de las innovaciones desveladas debería determinarse solo por la interpretación más amplia de las reivindicaciones adjuntas con el fin de abarcar todas esas modificaciones, cambios y omisiones. While the disclosed embodiments of the object described herein have been shown in the drawings and have been fully described above with particularity and detail in connection with various exemplary embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that many are possible Modifications, changes and omissions without materially departing from the new teachings, principles and concepts established in this document, and the advantages of the object mentioned in the attached claims. Therefore, the appropriate scope of the disclosed innovations should be determined only by the broader interpretation of the appended claims in order to cover all such modifications, changes and omissions.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Una máquina para ahormar artículos de punto tubulares (M), que comprende en combinación:1. A machine for stringing tubular knitwear (M), comprising in combination: - al menos un molde de ahormar tubular (5) con un eje longitudinal (B-B);- at least one tubular thrust mold (5) with a longitudinal axis (B-B); - una cámara de tratamiento térmico (15), pudiendo el molde de ahormar tubular (5) insertarse en y extraerse de la cámara de tratamiento térmico (15);- a heat treatment chamber (15), the tubular core mold (5) being able to be inserted into and removed from the heat treatment chamber (15); caracterizada por comprender además:characterized by further understanding: - un dispositivo de recogida (71) para recoger un artículo de punto tubular (M) y cargar el artículo de punto tubular en el molde de ahormar tubular (5);- a collecting device (71) for collecting a tubular knit article (M) and loading the tubular knit article in the tubular frame mold (5); - una unidad de ahormado y retirada final (151), para retirar los artículos de punto tubulares (M) del molde de ahormar tubular (5); en la que la unidad de ahormado y retirada final comprende un par de cintas transportadoras adyacentes y opuestas (153, 155) que definen una trayectoria para retirar los artículos de punto tubulares (M) del molde de ahormar tubular (5).- a hanging and final removal unit (151), for removing the tubular knitting articles (M) from the tubular hanging mold (5); wherein the end stripping and removal unit comprises a pair of adjacent and opposite conveyor belts (153, 155) defining a path for removing the tubular knitted items (M) from the tubular stripping mold (5). 2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el molde de ahormar tubular (5) comprende un extractor (109) extraíble de y retráctil en un extremo del molde de ahormar tubular (5).2. Machine according to claim 1, wherein the tubular stringing mold (5) comprises a removable and retractable puller (109) at one end of the tubular stringing mold (5). 3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el extractor (109) tiene una forma plana.3. Machine according to claim 2, wherein the extractor (109) has a flat shape. 4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en la que las cintas transportadoras opuestas (153, 155) y el extractor (109) están configurados y controlados de tal manera que cuando el extractor se extrae del molde de ahormar tubular (5) con el artículo de punto tubular levantado parcialmente por el extractor (109) del molde de ahormar tubular (5), las cintas transportadoras (153, 155) aprietan y presionan el artículo de punto tubular (M) entre el extractor (109) y las dos cintas transportadoras (153, 155)Machine according to claim 2 or 3, in which the opposite conveyor belts (153, 155) and the extractor (109) are configured and controlled in such a way that when the extractor is extracted from the tubular flatbed mold (5 ) With the tubular knit article partially lifted by the extractor (109) of the tubular core frame mold (5), the conveyor belts (153, 155) squeeze and press the tubular knit article (M) between the extractor (109) and the two conveyor belts (153, 155) 5. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el molde de ahormar tubular (5) se transporta por un transportador (3) configurado y controlado con el fin de insertar el molde de ahormar tubular (5) en y extraerlo de la cámara de tratamiento térmico (15).Machine according to one or more of the preceding claims, in which the tubular string mold (5) is transported by a conveyor (3) configured and controlled in order to insert the tubular string gauge mold (5) in and extract it from the heat treatment chamber (15). 6. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de orientación angular (12) para colocar angularmente el molde de ahormar tubular (5).6. Machine according to one or more of the preceding claims, further comprising an angular orientation device (12) for angularly positioning the tubular thrust mold (5). 7. Máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de dichos moldes de ahormar tubulares (5).Machine according to one or more of the preceding claims, comprising a plurality of said tubular stringing molds (5). 8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, en la que dichos moldes de ahormar tubulares (5) se transportan por un transportador común, preferentemente conformado en forma de un carrusel (3) que rota alrededor de un eje que es preferentemente paralelo a los ejes longitudinales de los moldes de ahormar tubulares (5).Machine according to claim 7, in which said tubular stringing molds (5) are transported by a common conveyor, preferably formed in the form of a carousel (3) that rotates around an axis that is preferably parallel to the longitudinal axes of the tubular stringing molds (5). 9. Método para ahormar un artículo de punto tubular (M) que comprende las siguientes etapas:9. Method for cutting a tubular knitted article (M) comprising the following stages: - insertar un artículo de punto tubular (M) a ahormar en un molde de ahormar tubular (5);- inserting a tubular knitting article (M) to be strung in a tubular stringing mold (5); - tratar térmicamente el artículo de punto tubular cuando el artículo de punto tubular (M) está dispuesto en el molde de ahormar tubular (5);- heat treating the tubular knitted article when the tubular knitted article (M) is arranged in the tubular frame mold (5); caracterizado por comprender además las siguientes etapas:characterized by further comprising the following stages: - engranar el artículo de punto tubular (M) por medio de un par de cintas transportadoras opuestas (153, 155) presionadas una contra otra;- engaging the tubular knit article (M) by means of a pair of opposite conveyor belts (153, 155) pressed against each other; - retirar el artículo de punto tubular (M) del molde de ahormar tubular (5) por medio de las dos cintas transportadoras (153, 155) y realizar una etapa de ahormado final del artículo de punto tubular (M) presionando las dos cintas transportadoras (153, 155) una contra otra.- removing the tubular stitch article (M) from the tubular stringing mold (5) by means of the two conveyor belts (153, 155) and performing a final stripping step of the tubular stitch article (M) by pressing the two conveyor belts (153, 155) one against the other. 10. Método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la etapa de engranar el artículo de punto tubular (M) por medio del par de cintas transportadoras opuestas (153, 155) comprende las etapas de:The method according to claim 9, wherein the step of engaging the tubular knit article (M) by means of the pair of opposing conveyor belts (153, 155) comprises the steps of: - levantar el artículo de punto tubular (M) desde un extremo del molde de ahormar tubular (5) por medio de un extractor (109) alojado en el molde de ahormar tubular (5) y extraíble del mismo; y- lifting the tubular knitting article (M) from one end of the tubular hanging mold (5) by means of an extractor (109) housed in the removable tubular hanging mold (5); and - presionar las dos cintas transportadoras (153, 155) una contra otra con el extractor (109) y el artículo de punto tubular (M) interpuestos entre las dos cintas transportadoras (153, 155). - pressing the two conveyor belts (153, 155) against each other with the extractor (109) and the tubular knit article (M) interposed between the two conveyor belts (153, 155).