JP2024520582A - Circular knitting machine for hosiery or the like, and method for producing tubular products - Google Patents

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JP2024520582A JP2023573679A JP2023573679A JP2024520582A JP 2024520582 A JP2024520582 A JP 2024520582A JP 2023573679 A JP2023573679 A JP 2023573679A JP 2023573679 A JP2023573679 A JP 2023573679A JP 2024520582 A JP2024520582 A JP 2024520582A
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ロナティ，エットーレ
ロナティ，ファウスト
ロナティ，フランチェスコ
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ロナティ エッセ．ピ．ア．
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【解決手段】管状製品を作製するように構成されている針シリンダを備えた円形編機は、管状製品をピックアップすべく針シリンダの周りに同軸に配置されるピックアップ位置と、針シリンダから横方向に離隔したステーションで離すための位置との間を往復するピックアップ装置を備えている。ステーションには、アクセス入口を形成する下側部分を有する裏返し装置が設けられている。裏返し装置の下側部分は、管状製品を裏返すべく管状製品を同軸に収容するように構成されている。円形編機は、管状製品の外面に指令で作用して管状製品の１つの部分を１つの蓄積領域に運ぶように適合されている引張手段を備えている。裏返し装置は、蓄積領域に運ばれた管状製品の１つの部分を、アクセス入口を通して裏返し装置の下側部分に向かって移すべく吸込手段に関連付けられている。A circular knitting machine with a needle cylinder configured to produce a tubular product includes a pick-up device that reciprocates between a pick-up position arranged coaxially around the needle cylinder for picking up the tubular product and a position for releasing it at a station laterally spaced from the needle cylinder. The station is provided with an everter having a lower part forming an access entrance. The lower part of the everter is configured to coaxially receive the tubular product for turning it inside out. The circular knitting machine includes a pulling means adapted to act on an outer surface of the tubular product in command to convey a portion of the tubular product to a storage area. The everter is associated with a suction means to transfer a portion of the tubular product conveyed to the storage area through the access entrance towards the lower part of the everter.

Description

本発明は、靴下類等のための円形編機、及び管状製品を製造するための方法に関する。 The present invention relates to a circular knitting machine for hosiery and the like, and a method for producing tubular products.

靴下類等のための円形編機を用いて管状のニット製品を製造する分野では、場合によっては、製品を製造すべく使用された編機で行われ得ない又は前記編機で行うには経済的に好都合ではない製品に対する更なる処理を行うために前記編機から別の製造ユニットに製品を移す必要がある。 In the field of manufacturing tubular knitted products using circular knitting machines for hosiery and the like, it is sometimes necessary to transfer the product from the knitting machine to a separate manufacturing unit for further processing of the product that cannot be performed on the knitting machine used to manufacture the product or that is not economically advantageous to perform on the knitting machine.

特に靴下類製品の製造分野では、近年、靴下類製品のつま先を一連の編目又はルーピングにより自動的に閉じるための技術が開発されている。これらの技術の一部は、靴下類製品を製造するために使用された編機が別の靴下類製品を製造するために使用される一方、靴下類製品のつま先を更なる処理のためのステーションで閉じるように、編機から製品を取り出して、製造する編機から離れた更なる処理のためのステーションに製品を移すことに基づいている。これらの技術は、靴下類製品を製造するために使用される編機で靴下類製品のつま先を直接閉じることに基づいた他の技術に対して、編機の生産性をそれほど損なわないという利点を有する。 In particular in the field of hosiery production, techniques have been developed in recent years for automatically closing the toe of a hosiery product by a series of stitches or looping. Some of these techniques are based on removing the product from the knitting machine and transferring it to a station for further processing away from the producing knitting machine, so that the toe of the hosiery product is closed at the station for further processing, while the knitting machine used to produce the hosiery product is used to produce another hosiery product. These techniques have the advantage over other techniques based on directly closing the toe of the hosiery product on the knitting machine used to produce the hosiery product, that they do not impair the productivity of the knitting machine to a great extent.

靴下類製品、又はより一般的には管状製品を、このような製品を製造するために使用される編機から、製品の軸方向端部の閉じ、又はより一般的には製品の更なる処理を行うステーションに移す工程は一般に、ピックアップ要素によって製品の編成ループを編機の針から個々に把持して、製品を移している間、これらの編成ループを保持するピックアップ装置によって行われる。 The transfer of a hosiery product, or more generally a tubular product, from a knitting machine used to manufacture such a product to a station for closing the axial ends of the product, or more generally for further processing of the product, is typically performed by a pick-up device in which pick-up elements individually grip the knitted loops of the product from the needles of the knitting machine and hold these knitted loops during the transfer of the product.

靴下類製品のつま先を閉じるための一部の技術では、ピックアップ装置が更なる処理の実行中に製品を支持すべく更に使用される一方、他の技術では、ピックアップ装置が、更なる処理を行うステーションに達すると、針から既にピックアップされた編成ループを、更なる処理の実行中に製品を支持する機能を有する別の装置、例えば処理装置に通常再度個別に移すので、ピックアップ装置は製品を移すためだけに使用される。 In some techniques for closing the toe of hosiery products, the pick-up device is further used to support the product while further processing is being carried out, while in other techniques the pick-up device is used only to transfer the product, as when it reaches the station where further processing is carried out it usually transfers the knitting loops already picked up from the needles again separately to another device, e.g. a processing device, which has the function of supporting the product while further processing is being carried out.

これらの技術の両方で、多くの場合、縫い合わせ又はルーピングの鎖編が、製品の表面に、つまり製品が着用される際に通常見える側にほとんど見えないように、ソーイング又はルーピング動作が製品に対して裏返しの状態で行われる。 In both of these techniques, the sewing or looping action is often performed inside out relative to the product so that the stitching or looping chain is largely invisible on the face of the product, i.e., the side that would normally be visible when the product is worn.

このため、管状のニット製品の軸方向端部を閉じるためにこれらの技術を行うように構成されているソーイングステーション又はルーピングステーションには、一般的に裏返し装置が設けられており、裏返し装置は、製品にソーイング又はルーピング動作を行う前に、製品を製造した編機から表面が外側である状態でピックアップされた製品を裏返して、任意にはソーイング又はルーピング動作の後、製品を表面が外側である状態にするために製品を再度裏返す機能を有する。 For this reason, sewing or looping stations configured to perform these techniques to close the axial ends of tubular knitted products are typically provided with a flipping device that functions to flip the product picked up with the product facing out from the knitting machine that produced the product before performing the sewing or looping operation on the product, and optionally to flip the product again after the sewing or looping operation to return the product to a facing out state.

このタイプの使用のために最も広く普及したタイプの裏返し装置の内の１つが、管状体の使用に基づいており、管状体は、ピックアップ装置又は処理装置によって、製品の閉じられるべき軸方向端部で支持されて前記軸方向端部が上向きになる状態で実質的に垂直に配置される製品と下部領域で対向する。管状体は更に、管状体の上側軸方向端部が、吊り下げられた製品と対向すべく管状体の軸芯が垂直であるように配置されている。そのため、どのような場合でも、閉じられるべき軸方向端部でピックアップ装置又は処理装置によって保持されたままの製品を、上側軸方向端部を介して吸い込むように、管状体の内部が吸込手段に連結されている。従って、管状体は、ピックアップ装置又は処理装置と係合した製品の軸方向端部を管状体の上側軸方向端部が横切るように上昇する。このように横切ることにより、管状体の外側面で製品を裏返し、製品を裏返しながら管状体の上側軸方向端部から製品を徐々に取り出す。 One of the most widespread types of turn-over devices for this type of use is based on the use of a tubular body, which is supported by a pick-up or processing device at the axial end of the product to be closed and is positioned substantially vertically with said axial end facing upwards in the lower area. The tubular body is further arranged so that its upper axial end is vertical so as to face the suspended product. The interior of the tubular body is therefore connected to a suction means so as to suck in, via the upper axial end, the product that remains held by the pick-up or processing device at the axial end to be closed. The tubular body is therefore raised so that its upper axial end crosses the axial end of the product engaged by the pick-up or processing device. This crossing causes the product to be turned over on the outer surface of the tubular body and gradually removes the product from the upper axial end of the tubular body as it is being turned over.

かなりの重量の管状製品の場合、例えば厚い及び／又は長い靴下類製品の場合、管状製品を管状体に確実且つ正確に挿入し得ることが困難な場合がある。 In the case of heavy tubular products, for example thick and/or long hosiery products, it may be difficult to reliably and accurately insert the tubular product into the tubular body.

本発明の意図は、管状製品をかなりの重量及び長さであっても管状体に確実且つ正確に挿入する、靴下類等のための円形編機を提供することにより、上述された問題を解決することである。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by providing a circular knitting machine for hosiery and the like, which reliably and accurately inserts tubular products into tubular bodies, even when the tubular products are of considerable weight and length.

この意図の範囲内で、本発明の目的は、動作の信頼性及び精度が高い、靴下類等のための円形編機を提供することである。 Within this spirit, the object of the present invention is to provide a circular knitting machine for hosiery and the like, which has high reliability and precision of operation.

本発明は、構造的に簡素であり、競争力のある価格で提供され得る、靴下類等のための円形編機を提供することを別の目的とする。 Another object of the present invention is to provide a circular knitting machine for hosiery and the like that is structurally simple and can be offered at a competitive price.

この意図、並びにこれらの目的及び以下でより明らかとなる他の目的は、任意に従属請求項の特徴の一又は複数を有する、独立請求項に係る、靴下類等のための円形編機及び管状製品を製造するための方法によって達成される。 This aim, as well as these and other objects which will become more apparent hereinafter, are achieved by a circular knitting machine for hosiery or the like and a method for manufacturing tubular products according to the independent claims, optionally having one or more of the features of the dependent claims.

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面の非限定例で示した本発明に係る、靴下類等のための円形編機の好ましいが排他的でない実施形態の説明から更に明らかになる。 Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the description of preferred, but not exclusive, embodiments of a circular knitting machine for hosiery or the like according to the present invention, shown in the accompanying drawings, which are non-limiting examples.

本発明に係る編機を示す平面図である。1 is a plan view showing a knitting machine according to the present invention. 本発明に係る円形編機の引張装置を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a tensioning device for a circular knitting machine according to the present invention; ピックアップ装置が針シリンダに対して同軸に且つ上方領域のピックアップ位置に配置されている円形編機を示す正面略図である。1 is a schematic front view of a circular knitting machine in which a pick-up device is arranged coaxially with respect to the needle cylinder and in a pick-up position in the upper region. ピックアップ装置がピックアップ位置とリリース位置との間の中間位置にある、図３と同様の図である。4 is a view similar to FIG. 3, but with the pick-up device in an intermediate position between the pick-up position and the release position. ピックアップ装置がリリース位置の更なる処理ステーションに配置されている先の図と同様の図である。FIG. 2 is a view similar to the previous one, in which the pick-up device is arranged in a further processing station in a release position; 引張装置の準備工程中の図５と同様の図である。FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 during the preparation step of the tensioning device. 引張装置の作動工程中の図６と同様の図である。7 is a view similar to FIG. 6 during the actuation process of the tensioning device. 吸込装置の作動工程中の図７と同様の図である。8 is a view similar to FIG. 7 during the operating process of the suction device. 管状製品の裏返しの準備ができている編機を示す正面略図である。1 is a schematic front view showing the knitting machine ready to turn the tubular product inside out.

図面を参照すると、一般に参照番号1 で示されている本発明に係る靴下類等のための円形編機は、シリンダ軸芯100 を有して管状製品101 を作製するように構成されている少なくとも１つの針シリンダ2 を備えている。 With reference to the drawings, a circular knitting machine for hosiery or the like according to the present invention, generally designated by the reference numeral 1, includes at least one needle cylinder 2 having a cylinder axis 100 and configured to produce a tubular product 101.

有利には、円形編機1 は、図面に示されているように、ダブルシリンダ円形編機又は靴下類編機であり得る。 Advantageously, the circular knitting machine 1 can be a double cylinder circular knitting machine or a hosiery knitting machine, as shown in the drawings.

当然のことながら、本願の主題である発明概念のシングルシリンダ円形編機への適用が妨げられるものではない。 Naturally, nothing herein prevents the application of the inventive concept that is the subject of this application to single-cylinder circular knitting machines.

好都合なことに、円形編機1 は、軸芯100 が垂直に方向付けられている下側針シリンダと、下側針シリンダと同軸に上方領域に配置されている上側針シリンダとを備えている。針シリンダの側面に複数の軸方向溝が設けられており、各軸方向溝内に針が収容されており、針は、編成品を形成すべく対応する軸方向溝に沿った往復運動で作動可能である。 Advantageously, the circular knitting machine 1 comprises a lower needle cylinder with a vertically oriented axis 100 and an upper needle cylinder arranged in an upper region coaxially with the lower needle cylinder. The needle cylinder is provided with a number of axial grooves on its side, each of which accommodates a needle, and the needles are operable in a reciprocating motion along the corresponding axial groove to form the knitted product.

下側針シリンダ及び上側針シリンダは、それ自体公知の方法で、製品を取り出すための取出装置を内部に有している。例として、取出装置は、針シリンダと同軸の管状の吸込要素を有している。この管状の吸込要素は、針シリンダ2 の上端部から吸込要素の延長部分の一部で突出し得るように下側針シリンダに対して軸芯100 に沿って移動可能である。 The lower needle cylinder and the upper needle cylinder have therein, in a manner known per se, an ejection device for ejecting the product. By way of example, the ejection device has a tubular suction element coaxial with the needle cylinder. This tubular suction element is movable along an axis 100 relative to the lower needle cylinder so that it can protrude with a part of its extension from the upper end of the needle cylinder 2.

針は、例えば簡略化のために図示されていない、針シリンダの周りに配置されたカムによってそれ自体公知の方法で作動し、カムは、針シリンダが前記カムに対して自軸100 回りに回転した結果、針シリンダの側面から径方向に突出する針のヒールと係合可能である。実質的に公知のタイプの編機である円形編機1 は、簡略化のために更に説明されない。 The needles are actuated in a manner known per se, for example by cams, not shown for the sake of simplicity, arranged around the needle cylinder, which can engage with the heels of the needles which project radially from the sides of the needle cylinder as a result of the latter rotating about its own axis 100 relative to said cam. The circular knitting machine 1, which is essentially a knitting machine of known type, is not described further for the sake of simplicity.

円形編機1 はピックアップ装置10を備えており、ピックアップ装置10は、管状製品101 を軸方向端部で針シリンダからピックアップすべく一又は複数の針シリンダの周りで同軸に配置されるピックアップ位置と、針シリンダ2 から横方向に離隔した、管状製品101 の更なる処理のためのステーション40で管状製品101 を離すための位置との間を往復するように適合されている。 The circular knitting machine 1 is equipped with a pick-up device 10 adapted to shuttle between a pick-up position arranged coaxially around one or more needle cylinders 2 for picking up the tubular product 101 from the needle cylinders at their axial ends, and a position spaced laterally from the needle cylinders 2 for releasing the tubular product 101 at a station 40 for further processing of the tubular product 101.

更なる処理ステーション40はソーイング又はルーピングステーションを有していることが好ましい。 The further processing station 40 preferably comprises a sawing or looping station.

例として、ピックアップ装置10は環状のピックアップ体11を有しており、ピックアップ体11は、ピックアップ体11に対して径方向に摺動可能なピックアップ要素を支持している。ピックアップ体11は、ピックアップ要素が円形編機1 の対応する針に横方向に夫々対向するように針シリンダ2 の周りに同軸に配置され得る。 By way of example, the pick-up device 10 has an annular pick-up body 11, which supports pick-up elements that are radially slidable relative to the pick-up body 11. The pick-up body 11 can be arranged coaxially around the needle cylinder 2 such that the pick-up elements laterally face corresponding needles of the circular knitting machine 1, respectively.

ピックアップ装置10は、各ピックアップ要素が対向する針と各ピックアップ要素を係合させるか又は針からピックアップ要素を外すように、ピックアップ要素をピックアップ体の軸芯に向かう方向又は軸芯から離れる方向に移動させるためにピックアップ要素に作用する作動手段を有しており、各ピックアップ要素は、針に保持された製品101 の編成ループをピックアップすべく適合されている。 The pick-up device 10 has actuation means acting on the pick-up elements to move them towards or away from the axis of the pick-up body so as to engage or disengage each pick-up element from the opposing needle, each pick-up element being adapted to pick up a knitted loop of the product 101 held by the needle.

当然のことながら、非ループソーイングがその後に実行される場合にはピックアップ要素を編成ループ間に係合するように設けることが妨げられるものではない。 Of course, nothing prevents the provision of pick-up elements to engage between the knitted loops if non-loop sewing is subsequently performed.

より具体的には、ピックアップ体11は、自軸が垂直であるように配置されており、水平に配置されているアーム12の端部に固定されている。アーム12は、反対側の端部で垂直軸芯102 を有するスリーブに連結されている。スリーブは、中空軸の周りに同軸に嵌合されており、自軸を中心とした回転中、中空軸と一体である。中空軸は、自軸102 を中心として回転可能に支持構造体によって支持されており、支持構造体は、編機1 の支持構造体自体によって構成され得るか、又は編機1 の支持構造体と任意に関連付けられ得る自律性の支持構造体によって構成され得る。 More specifically, the pick-up body 11 is arranged with its axis vertical and is fixed to the end of the arm 12, which is arranged horizontally. The arm 12 is connected at its opposite end to a sleeve having a vertical axis 102. The sleeve is coaxially fitted around the hollow shaft and is integral with it during rotation about its axis. The hollow shaft is supported by a support structure for rotation about its axis 102, which may be constituted by the support structure of the knitting machine 1 itself or by an autonomous support structure that may be optionally associated with the support structure of the knitting machine 1.

上述したピックアップ位置及びリリース位置間に設けられた少なくとも１つの待機位置又は中間位置でアーム12の回転を停止可能であることが好ましい。 It is preferable that the rotation of the arm 12 can be stopped at at least one standby position or intermediate position provided between the above-mentioned pick-up position and release position.

例えば電気モータによって構成されたモータ手段の作動後にピックアップ体11がとり得る２つ又は３つの位置は、相互運動中、夫々の部品に配置された基準を検出する夫々のセンサによって制御される。 The two or three positions that the pick-up body 11 can take after the activation of a motor means constituted, for example, by an electric motor, are controlled by respective sensors which detect references arranged on each part during their relative movement.

円形編機1 は、アクセス入口21を上部領域に形成する下側部分22を有する裏返し装置20を、更なる処理ステーション40に備えている。 The circular knitting machine 1 is provided with a turning device 20 having a lower part 22 forming an access opening 21 in the upper region in a further processing station 40.

裏返し装置20の下側部分22は、自身の延長軸芯103 の周りを延びており、管状製品101 を裏返すべく管状製品101 を同軸に収容するように構成されている。 The lower portion 22 of the turning device 20 extends about its elongated axis 103 and is configured to coaxially receive the tubular product 101 for turning it over.

本発明に係る円形編機1 は、管状製品101 の外面に指令で作用する引張手段30を備えている。 The circular knitting machine 1 according to the present invention is provided with a tensioning means 30 which acts on the outer surface of the tubular product 101 in a command manner.

引張手段30は、管状製品101 の少なくとも１つの部分を少なくとも１つの蓄積領域200 に運ぶように適合されている。 The pulling means 30 is adapted to convey at least one portion of the tubular product 101 to at least one accumulation area 200.

裏返し装置20の下側部分22は、蓄積領域200 に運ばれる管状製品101 の少なくとも１つの部分を、アクセス入口21を介して裏返し装置20の下側部分22に向かって移すように適合されている吸込手段に関連付けられている。 The lower part 22 of the turning device 20 is associated with suction means adapted to transfer at least one portion of the tubular products 101 conveyed to the accumulation area 200 towards the lower part 22 of the turning device 20 via the access inlet 21.

好都合なことに、蓄積領域200 はアクセス入口21の直近に配置されている。 Advantageously, the accumulation area 200 is located immediately adjacent to the access entrance 21.

引張手段30は、ピックアップ装置10に関連付けられている端部の反対側の端部の方にある管状製品101 の少なくとも１つの部分を取り出すように構成されている。 The pulling means 30 is configured to remove at least one portion of the tubular product 101 toward an end opposite the end associated with the pick-up device 10.

裏返し装置20は、下側部分22に加えて上側部分（不図示）を有しており、下側部分及び上側部分は、管状製品101 の軸方向端部で吊り下げられる裏返す管状製品101 のための支持手段41が配置されるか又は配置され得る中間領域の下側及び上側に夫々配置されていることが有利である。 The turning-over device 20 has an upper part (not shown) in addition to the lower part 22, which are advantageously arranged below and above, respectively, an intermediate area in which a support means 41 for the turning-over tubular product 101 suspended at the axial end of the tubular product 101 is arranged or can be arranged.

裏返し装置20は管状体23を更に有しており、管状体23は、支持手段41によって保持される管状製品を裏返すために、管状体の上側軸方向端部を通して管状製品を吸い込んだ後に支持手段41から吊り下げられた管状製品101 の軸方向端部を通して下方から上方に上側軸方向端部で挿入され得る。 The turning-over device 20 further has a tubular body 23, which can be inserted at its upper axial end from below upward through the axial end of the tubular product 101 suspended from the support means 41 after sucking the tubular product through the upper axial end of the tubular body in order to turn over the tubular product held by the support means 41.

図面に示されている実施形態を参照すると、引張手段30は、モータ手段35と関連付けられている少なくとも１つの引出ローラ32を有している。 With reference to the embodiment shown in the drawings, the tensioning means 30 comprises at least one pull roller 32 associated with a motor means 35.

引出ローラ32は蓄積領域200 の直近に配置されていることが有利である。 The pull-out rollers 32 are advantageously positioned immediately adjacent to the storage area 200.

特に、ピックアップ装置10がリリース位置にあるとき、管状製品101 の少なくとも１つの部分を蓄積領域200 に向かって引っ張るために、少なくとも１つの引出ローラ32の外面は、管状製品101 の外面と接するように適合されている。 In particular, when the pick-up device 10 is in the release position, the outer surface of at least one pull roller 32 is adapted to contact the outer surface of the tubular product 101 in order to pull at least one portion of the tubular product 101 towards the accumulation area 200.

引張手段30は少なくとも１つのコントラストローラ31を有しており、コントラストローラ31は、少なくとも１つの引出ローラ32の回転作動中、管状製品101 に対して夫々の引出ローラ32の反対側に配置されていることが好ましい。 The tensioning means 30 has at least one contrast roller 31, which is preferably arranged on the opposite side of each of the at least one pull-out rollers 32 with respect to the tubular product 101 during the rotational operation of the at least one pull-out roller 32.

実際的な実施形態によれば、コントラストローラ31はピックアップ装置10によって支持されている一方、引出ローラ32は裏返し装置20によって支持されている。 According to a practical embodiment, the contrast roller 31 is supported by the pick-up device 10, while the pull-out roller 32 is supported by the turn-over device 20.

当然のことながら、様々な要素の配置及び代替の引張要素、例えばベルト又は同様の要素の使用の両方に関して引張手段30の様々な構成を設けることが妨げられるものではない。 Naturally, nothing prevents the provision of various configurations of the tensioning means 30, both in terms of the arrangement of the various elements and the use of alternative tensioning elements, e.g. belts or similar elements.

引張手段30が、蓄積領域200 への管状製品101 の一部の搬送を制御するように適合されているセンサ手段36と機能的に関連付けられていることが有利である。 Advantageously, the tensioning means 30 is functionally associated with a sensor means 36 adapted to control the conveyance of a portion of the tubular product 101 to the accumulation area 200.

例として、センサ手段36は、支持手段41に関連付けられる管状製品101 の軸方向端部の反対側の管状製品101 の軸方向端部の位置を検出するように配置されている。 By way of example, the sensor means 36 is arranged to detect the position of an axial end of the tubular product 101 opposite an axial end of the tubular product 101 associated with the support means 41.

引張手段30は、ピックアップ装置10によって支持されているレバー37を更に有しており、レバー37は、ピックアップ装置10がピックアップ位置からリリース位置に移る間、管状製品101 をコントラストローラ31の下方に運ぶように構成されている。 The tensioning means 30 further comprises a lever 37 supported by the pick-up device 10, the lever 37 being configured to convey the tubular product 101 beneath the contrast roller 31 while the pick-up device 10 moves from the pick-up position to the release position.

レバー37は、例えば空気圧で作動するシリンダを有する作動手段によって作動することが好ましい。 The lever 37 is preferably actuated by an actuating means having, for example, a pneumatically actuated cylinder.

裏返し装置20の下側部分22は、管状製品101 の蓄積領域200 からアクセス入口21への移送を容易にするように、下側部分22によって支持されている管状体23が下降位置にあるとき、延長軸芯103 に対して指令で傾けられ得るように設けられてもよい。 The lower portion 22 of the turning device 20 may be arranged to be commandably tilted with respect to the extension axis 103 when the tubular body 23 supported by the lower portion 22 is in the lowered position to facilitate the transfer of the tubular products 101 from the accumulation area 200 to the access inlet 21.

図面に示されている実施形態を参照すると、蓄積領域200 は引張装置30と支持手段41との間に配置されている。 With reference to the embodiment shown in the drawings, the accumulation area 200 is located between the tensioning device 30 and the support means 41.

当然のことながら、蓄積領域200 が代わりにアクセス入口21と針シリンダ2 との間に配置される構成が妨げられるものではない。 Of course, nothing prevents the accumulation area 200 from instead being located between the access inlet 21 and the needle cylinder 2.

吸込み工程中、引張手段30は管状製品101 から外される。 During the suction process, the pulling means 30 is removed from the tubular product 101.

本発明は更に、管状製品を作製するための方法であって、
－ 少なくとも１つの針シリンダ2 によって管状製品101 を製造する工程、
－ ピックアップ装置10によって、管状製品101 を軸方向端部でピックアップする工程、
－ 管状製品101 の軸方向端部を、少なくとも１つの針シリンダ2 におけるピックアップ位置から、管状製品101 の更なる処理のためのステーション40におけるリリース位置に移す工程、
－ 管状製品101 の少なくとも１つの部分を少なくとも１つの蓄積領域200 に運ぶために、管状製品101 の外面に指令で作用する引張手段30によって、管状製品101 の少なくとも１つの部分を引っ張る工程、及び
－ 管状製品101 を移すために、蓄積領域200 に運ばれた管状製品101 の少なくとも１つの部分を、アクセス入口21を通して、管状製品101 を裏返すべく管状製品101 を同軸に収容するように構成されている裏返し装置20の下側部分22に向かって吸込手段によって吸い込む工程
を有する方法に関する。 The present invention further provides a method for making a tubular product, comprising the steps of:
- manufacturing a tubular product 101 by means of at least one needle cylinder 2,
- picking up the tubular product 101 at its axial end by means of a pick-up device 10;
- transferring the axial end of the tubular product 101 from a pick-up position in at least one needle cylinder 2 to a release position in a station 40 for further processing of the tubular product 101;
- pulling at least one portion of the tubular product 101 by means of pulling means 30 acting in command on the outer surface of the tubular product 101 in order to transport at least one portion of the tubular product 101 to at least one accumulation area 200, and - sucking by means of suction means at least one portion of the tubular product 101 transported to the accumulation area 200 through an access entrance 21 towards a lower part 22 of an inverting device 20 configured to coaxially accommodate the tubular product 101 in order to invert the tubular product 101, in order to transfer the tubular product 101.

実際、本発明は、非常に重い又は長い管状製品の場合であっても裏返し装置への管状製品の効率的な移送を保証することができる円形編機及び管状製品を製造するための方法を提供することにより、対象とする意図及び目的を達成していることが分かっている。 Indeed, it has been found that the present invention achieves its intended aims and objectives by providing a circular knitting machine and a method for manufacturing tubular products that can ensure efficient transfer of the tubular products to the turning device even in the case of very heavy or long tubular products.

このようにして考案された本発明は、その全てが添付した特許請求の範囲内にある多くの修正及び変更を加えることができ、細部の全ては、更に他の技術的に等価な要素に置き換えられてもよい。 The invention thus conceived is susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the appended claims, and all of the details may further be replaced by other technically equivalent elements.

実際、用いられる材料が特定の用途に適合する限り、用いられる材料、並びに付随する形状及び寸法は、要件及び現状の技術に応じて如何なるものであってもよい。 In fact, the materials used and the associated shapes and dimensions can be anything depending on the requirements and current technology, so long as the materials used are suitable for the particular application.

本出願が優先権を主張するイタリア特許出願第102021000014318 号明細書における開示内容は、参照として本明細書に組み込まれる。 The disclosures in Italian Patent Application No. 102021000014318, from which this application claims priority, are hereby incorporated by reference.

任意の請求項に述べられている技術的特徴の後には参照番号が付記されているが、これらの参照符号は、請求項の範囲の理解度を高めるためだけに含まれているものであり、従って、このような参照番号は、このような参照番号により一例として識別される各要素の解釈に如何なる形においても影響を及ぼすものではない。 Although reference numbers are provided following technical features described in any claim, these reference numbers are included solely to enhance comprehension of the scope of the claim, and therefore, such reference numbers do not affect in any way the interpretation of the respective elements identified by such reference numbers as examples.

Claims (13)

靴下類等のための円形編機(1) であって、
シリンダ軸芯(100) を有して、管状製品(101) を作製するように構成されている少なくとも１つの針シリンダ(2) と、
前記管状製品(101) を前記管状製品の軸方向端部で前記針シリンダ(2) からピックアップすべく前記針シリンダ(2) の周りで同軸に配置されるピックアップ位置と、前記針シリンダ(2) から横方向に離隔した、前記管状製品(101) の更なる処理のための更なる処理ステーション(40)で前記管状製品(101) を離すためのリリース位置との間を往復するように適合されているピックアップ装置(10)と
を備えており、
アクセス入口(21)を上部領域に形成して自身の延長軸芯(103) の周りに延びている下側部分(22)を有する裏返し装置(20)が、前記更なる処理ステーション(40)に設けられており、前記裏返し装置(20)の下側部分(22)は、前記管状製品(101) を裏返すべく前記管状製品(101) を同軸に収容するように構成されており、
前記管状製品(101) の外面に指令で作用して、前記管状製品(101) の少なくとも１つの部分を少なくとも１つの蓄積領域(200) に運ぶように適合されている引張手段(30)を備えており、
前記裏返し装置(20)は、前記蓄積領域(200) に運ばれる前記管状製品(101) の少なくとも１つの部分を、前記アクセス入口(21)を介して前記裏返し装置(20)の前記下側部分(22)に向かって移すように適合されている吸込手段に関連付けられている、円形編機。 A circular knitting machine (1) for hosiery or the like, comprising:
At least one needle cylinder (2) having a cylinder axis (100) and configured to produce a tubular product (101);
a pick-up device (10) adapted to reciprocate between a pick-up position arranged coaxially around the needle cylinder (2) for picking up the tubular product (101) from the needle cylinder (2) at an axial end of the tubular product, and a release position spaced laterally from the needle cylinder (2) for releasing the tubular product (101) at a further processing station (40) for further processing of the tubular product (101),
a turning-over device (20) is provided in the further processing station (40) having a lower part (22) extending about its extension axis (103) with an access inlet (21) formed in an upper region, the lower part (22) of the turning-over device (20) being adapted to coaxially receive the tubular product (101) for turning it over,
a pulling means (30) adapted to act in command on the outer surface of the tubular product (101) to convey at least one portion of the tubular product (101) to at least one accumulation area (200);
The turning-over device (20) is associated with suction means adapted to transfer at least one portion of the tubular product (101) conveyed to the accumulation area (200) towards the lower part (22) of the turning-over device (20) via the access inlet (21). 前記蓄積領域(200) は、前記アクセス入口(21)の直近に配置されている、請求項１に記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to claim 1, wherein the accumulation area (200) is located immediately adjacent to the access opening (21). 前記裏返し装置(20)は前記下側部分(22)と上側部分とを有しており、前記下側部分(22)及び上側部分は、前記管状製品の軸方向端部で吊り下げられる裏返す管状製品(101) のための支持手段(41)が配置されるか又は配置され得る中間領域の下側及び上側に夫々配置されており、
前記支持手段(41)によって保持される管状製品を裏返すために、自身の上側軸方向端部を通して前記管状製品を吸い込んだ後、前記支持手段(41)から吊り下げられた前記管状製品(101) の前記軸方向端部を通して下方から上方に前記上側軸方向端部で挿入され得る管状体(23)が設けられている、請求項１又は２に記載の円形編機(1) 。 the turning-over device (20) has the lower part (22) and the upper part, the lower part (22) and the upper part being respectively arranged below and above an intermediate area in which a support means (41) for an everting tubular product (101) suspended at an axial end of the tubular product is arranged or can be arranged,
3. The circular knitting machine (1) according to claim 1 or 2, further comprising a tubular body (23) which can be inserted with its upper axial end from below upwards through the axial end of the tubular product (101) suspended from the support means (41) in order to turn over the tubular product held by the support means (41). 前記引張手段(30)は、モータ手段(35)に関連付けられている少なくとも１つの引出ローラ(32)を有している、請求項１～３のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein the tensioning means (30) comprises at least one pull-out roller (32) associated with a motor means (35). 前記少なくとも１つの引出ローラ(32)は、前記蓄積領域の直近に配置されている、請求項１～４のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the at least one pull-out roller (32) is arranged immediately adjacent to the accumulation area. 前記ピックアップ装置(10)が前記リリース位置にあるとき、前記管状製品(101) の少なくとも１つの部分を前記蓄積領域に向かって引っ張るために、前記少なくとも１つの引出ローラ(32)の外面は、前記管状製品(101) の外面と接するように適合されている、請求項１～５のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein when the pick-up device (10) is in the release position, the outer surface of the at least one pull-out roller (32) is adapted to contact the outer surface of the tubular product (101) in order to pull at least one portion of the tubular product (101) towards the accumulation area. 前記引張手段(30)は少なくとも１つのコントラストローラ(31)を有しており、前記コントラストローラ(31)は、前記少なくとも１つの引出ローラ(32)の回転作動中、前記管状製品(101) に対して前記引出ローラ(32)の反対側に配置されている、請求項１～６のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein the tensioning means (30) has at least one contrast roller (31), which is arranged on the opposite side of the pull-out roller (32) with respect to the tubular product (101) during the rotational movement of the at least one pull-out roller (32). 前記少なくとも１つのコントラストローラ(31)は前記ピックアップ装置(10)によって支持されており、前記少なくとも１つの引出ローラ(32)は前記裏返し装置(20)によって支持されている、請求項１～７のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the at least one contrast roller (31) is supported by the pick-up device (10) and the at least one pull-out roller (32) is supported by the inside-out device (20). 前記引張手段(30)は、前記少なくとも１つの蓄積領域への前記管状製品(101) の一部の搬送を制御するように適合されているセンサ手段(36)と機能的に関連付けられている、請求項１～８のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 8, wherein the tensioning means (30) is functionally associated with a sensor means (36) adapted to control the conveyance of a portion of the tubular product (101) to the at least one accumulation area. 前記引張手段(30)は、前記ピックアップ装置(10)によって支持されているレバー(37)を有しており、前記レバー(37)は、前記ピックアップ位置から前記リリース位置に移る間、前記管状製品(101) を前記コントラストローラ(31)の下方に運ぶように構成されている、請求項１～９のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 9, wherein the tensioning means (30) comprises a lever (37) supported by the pick-up device (10), the lever (37) being configured to convey the tubular product (101) below the contrast roller (31) during the transition from the pick-up position to the release position. 前記裏返し装置(20)の前記下側部分(22)は、前記下側部分(22)により支持されている前記管状体(23)が下降位置にあるとき、前記延長軸芯(103) に対して指令で傾けられ得る、請求項１～１０のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 10, wherein the lower part (22) of the turning device (20) can be tilted on command with respect to the extension axis (103) when the tubular body (23) supported by the lower part (22) is in a lowered position. 前記蓄積領域(200) は、前記引張手段(30)と前記支持手段(41)との間に配置されている、請求項１～１１のいずれか１つに記載の円形編機(1) 。 The circular knitting machine (1) according to any one of claims 1 to 11, wherein the accumulation area (200) is arranged between the tensioning means (30) and the support means (41). 管状製品(101) を作製するための方法であって、
－ 少なくとも１つの針シリンダ(2) によって管状製品(101) を製造する工程、
－ ピックアップ装置(10)によって、前記管状製品(101) を前記管状製品の軸方向端部でピックアップする工程、
－ 前記管状製品(101) の軸方向端部を、前記少なくとも１つの針シリンダ(2) におけるピックアップ位置から、前記管状製品(101) の更なる処理のためのステーション(40)におけるリリース位置に移す工程、
－ 前記管状製品(101) の少なくとも１つの部分を少なくとも１つの蓄積領域(200) に運ぶために、前記管状製品(101) の外面に指令で作用する引張手段(30)によって、前記管状製品(101) の少なくとも１つの部分を引っ張る工程、及び
－ 前記管状製品を移すために、前記蓄積領域(200) に運ばれた前記管状製品(101) の少なくとも１つの部分を、アクセス入口(21)を通して、前記管状製品(101) を裏返すべく前記管状製品(101) を同軸に収容するように構成されている裏返し装置(20)の下側部分(22)に向かって吸込手段によって吸い込む工程
を有する、方法。 A method for making a tubular product (101), comprising the steps of:
- manufacturing a tubular product (101) by means of at least one needle cylinder (2),
- picking up said tubular product (101) by means of a pick-up device (10) at an axial end of said tubular product,
- transferring the axial end of said tubular product (101) from a pick-up position in said at least one needle cylinder (2) to a release position in a station (40) for further processing of said tubular product (101);
- pulling at least one portion of the tubular product (101) by means of pulling means (30) acting in command on the outer surface of the tubular product (101) in order to convey said at least one portion of the tubular product (101) to at least one accumulation area (200); and - sucking by means of suction means, through an access inlet (21), at least one portion of the tubular product (101) conveyed to said accumulation area (200) towards a lower part (22) of a turning device (20) configured to coaxially receive said tubular product (101) in order to turn said tubular product (101) over, in order to transfer said tubular product.
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