RU2709427C1 - Machine and method of thermal processing of tubular jersey products - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: machine comprises at least one tubular thermo-finishing (5) with longitudinal axis (B-B), heat treatment chamber (15) adapted for insertion and removal of tubular heat-sealing mould (5), gripping device (71) adapted to grip a tubular knitted article (M) and to put a tubular knitted article on a tubular heat-sealing finishing (5).

EFFECT: disclosed is a machine and a method for thermal processing of tubular knitted articles.

10 cl, 13 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к машинам, используемым в чулочно-носочной и трикотажной промышленности. В частности, изобретение относится к модернизированным машинам для обработки трубчатых трикотажных изделий, таких как носки, чулки и т.п. Раскрытые варианты осуществления изобретения относятся, в частности, к способам и устройствам для транспортировки, ориентирования и термоотделки трубчатых трикотажных изделий, имеющих эластичный край. The invention relates to machines used in hosiery and knitting industry. In particular, the invention relates to modernized machines for processing tubular knitted products, such as socks, stockings and the like. The disclosed embodiments of the invention relate, in particular, to methods and devices for transporting, orienting and heat-treating tubular knitwear having an elastic edge.

Предшествующий уровень техникиState of the art

В чулочно-носочной и трикотажной промышленности применяются кругловязальные машины, используемые для изготовления трубчатых изделий, например носков и чулок, имеющих эластичный край на открытом конце и мысок, обычно закрытый посредством сшивания или связывания, на противоположном конце. Сформированные изделия складываются и упаковываются.In the hosiery and knitwear industry, circular knitting machines are used that are used to make tubular products, such as socks and stockings, having an elastic edge at the open end and a toe, usually closed by stitching or binding, at the opposite end. Formed products are folded and packaged.

В чулочно-носочной промышленности понятие «термоотделка» означает обработку паром и/или тепловую обработку чулочно-носочных изделий с целью удаления складок на изделиях, подготавливаемых к упаковке.In the hosiery industry, the term “heat treatment” means steaming and / or heat treatment of hosiery to remove wrinkles on products being prepared for packaging.

Обычно для термоотделки носки загружают на так называемые термоотделочные формы для того, чтобы их можно было формировать посредством нагрева для принятия плоской формы, которая допускает последующую упаковку. Как правило, оператор надевает трубчатые трикотажные изделия на термоотделочные формы вручную, что является достаточно трудоемкой операцией, поскольку оператор должен поштучно надеть трубчатые трикотажные изделия на термоотделочные формы, обеспечивая их правильную ориентацию перед подачей в камеру тепловой обработки или печь, где трубчатые трикотажные изделия подвергаются тепловой обработке и термоотделке.Typically, for heat treatment, socks are loaded onto so-called heat-treatment molds so that they can be formed by heating to take a flat shape that allows subsequent packaging. Typically, the operator puts the tubular knitwear on the heat-treating molds manually, which is a rather time-consuming operation, since the operator must put the tubular knitwear on the heat-treating pieces individually, ensuring that they are correctly oriented before being fed into the heat treatment chamber or furnace, where the tubular knitwear is subjected to heat processing and heat treatment.

В процессе изготовления трубчатых трикотажных изделий, таких как носки и чулки, формируются карманы, образующие мысок и пятку. Эти части трубчатого трикотажного изделия должны быть правильно ориентированы на термоотделочной форме, чтобы на упаковку поступило правильно сложенное изделие. Ориентацию выполняют в соответствии с типом изделия, в результате чего, можно получить, в частности, сложенное изделие, в котором две продольные линии сгиба располагаются на пятке и следе. При иной ориентации изделия относительно формы можно получить сложенное изделие, в котором две продольные линии сгиба будут проходить по бокам следа.In the manufacturing process of tubular knitwear, such as socks and stockings, pockets are formed to form a toe and heel. These parts of the tubular knitted product must be correctly oriented on the heat-treating form so that the correctly folded product arrives on the package. Orientation is carried out in accordance with the type of product, as a result of which, in particular, a folded product can be obtained in which two longitudinal fold lines are located on the heel and the track. With a different orientation of the product relative to the shape, you can get a folded product in which two longitudinal fold lines will pass along the sides of the track.

К тому же, перед надеванием на термоотделочную форму необходимо правильно ориентировать трубчатое изделие относительно термоотделочной формы, что представляет определенную сложность для персонала, или требует применения весьма сложных машин, приспособленных ориентировать трубчатое трикотажное изделие перед надеванием на термоотделочную форму.In addition, before putting on the heat-treating form, it is necessary to correctly orient the tubular product relative to the heat-treating form, which is a certain difficulty for personnel, or requires the use of very complex machines adapted to orient the tubular knitted product before putting on the heat-treating form.

В документе WO-02/18696 раскрыт способ и устройство для автоматической ориентации чулочно-носочных изделий. Эти известные способ и устройство обеспечивают угловую ориентацию трубчатого швейного изделия, такого как носок, подготавливая его к последующей окончательной отделке или обработке паром, например, для последующего надевания носка на форму для пропарки.WO-02/18696 discloses a method and apparatus for automatically orienting hosiery. These known method and device provide an angular orientation of a tubular garment, such as a sock, preparing it for subsequent finishing or steaming, for example, for subsequent putting on the sock on the form for steaming.

В документе GB 2181465 раскрыто автоматическое устройство для подгонки чулочно-носочных изделий, контроля и термоотделки пар чулочно-носочных изделий. Машина содержит плоские термоотделочные формы, на которые надевают чулочно-носочные изделия для последующей термоотделки.GB 2181465 discloses an automatic device for fitting hosiery, monitoring and heat-treating pairs of hosiery. The machine contains flat thermo-finishing molds, on which hosiery is worn for subsequent thermal finishing.

В документе ЕР 0677608 раскрыта машина для управления и термоотделки чулок и колготок. Машина оснащена плоскими термоотделочными формами, на которые автоматически надеваются носки.EP 0 677 608 discloses a machine for controlling and heat-treating stockings and tights. The machine is equipped with flat heat-treating forms on which socks are automatically put on.

В документе WO 01/77432 раскрыты способ и устройство для позиционирования отверстия носка и надевания носков на термоотделочные формы. В этой известной машине обеспечены плоские, то есть, планарные термоотделочные формы.WO 01/77432 discloses a method and apparatus for positioning a sock hole and putting on socks on heat-treating molds. In this known machine, flat, that is, planar heat-treating forms are provided.

В документе US 2005/0173476 раскрыта машина для термоотделки носков, оснащенная средствами для съема носков с термоотделочных форм. Формы являются плоскими. Носки снимаются с плоских форм посредством пары конвейерных лент, которые поджимаются к противоположным плоским поверхностям формы.US 2005/0173476 discloses a sock heat-treating machine equipped with means for removing socks from heat-treating molds. The shapes are flat. Socks are removed from the flat forms by means of a pair of conveyor belts that are pressed against the opposite flat surfaces of the form.

В документе GB 2374090 раскрыто устройство для термоотделки чулочно-носочных изделий. Указанное устройство содержит плоские термоотделочные формы, причем съем чулочно-носочных изделий с форм обеспечивают две противоположные конвейерные ленты, которые поджимаются к противоположным плоским поверхностям отделочной формы.GB 2374090 discloses a device for heat treatment of hosiery. The specified device contains a flat thermo-finishing molds, and the removal of hosiery from the molds is provided by two opposite conveyor belts, which are pressed against the opposite flat surfaces of the finishing mold.

В документе ЕР 1460165 раскрыто устройство для изготовления швейных изделий, включая трубчатые трикотажные изделия. Указанное устройство оснащено трубчатой опорой, на которую надевается необработанный трубчатый полуфабрикат швейного изделия. Надетый на трубчатую опору полуфабрикат швейного изделия обрабатывают паром и сушат, отсасывая воздух, в результате чего, полуфабрикат плотно облегает наружную поверхность трубчатой опоры. Плотно облегающий наружную поверхность трубчатой опоры полуфабрикат швейного изделия обрезается лазером для получения готового швейного изделия. После обрезки швейное изделие снимается с трубчатой опоры для дальнейшей обработки.EP 1460165 discloses a device for manufacturing garments, including tubular knitwear. The specified device is equipped with a tubular support, on which an untreated tubular prefabricated sewing product is worn. The semi-finished garment worn on the tubular support is treated with steam and dried, sucking air, as a result of which the semi-finished product tightly fits the outer surface of the tubular support. The tight-fitting outer surface of the tubular support of the semi-finished product of the sewing product is cut with a laser to obtain a finished sewing product. After trimming, the garment is removed from the tubular support for further processing.

Автоматические термоотделочные машины известного уровня техники являются сложными и дорогостоящими. Поэтому существует необходимость в машинах и способах, которые позволяют упростить вышеупомянутые операции, уменьшая использование рабочей силы и облегчая работу оператора.Prior art automatic heat-treating machines are complex and expensive. Therefore, there is a need for machines and methods that simplify the above operations, reducing the use of labor and facilitating the work of the operator.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Один из аспектов изобретения относится к машине для термоотделки трубчатых трикотажных изделий, таких как носки и чулки, содержащей: по меньшей мере одну трубчатую термоотделочную форму с продольной осью; камеру тепловой обработки, приспособленную для вмещения трубчатой термоотделочной формы для осуществления тепловой обработки трубчатого трикотажного изделия; захватное устройство, приспособленное для захвата трубчатых трикотажных изделий, надеваемых на трубчатую отделочную форму.One aspect of the invention relates to a machine for heat treatment of tubular knitted products, such as socks and stockings, comprising: at least one tubular heat treatment form with a longitudinal axis; a heat treatment chamber adapted to receive a tubular heat-treating mold for performing heat treatment of a tubular knitted article; a gripper adapted to grip tubular knitwear worn on a tubular finishing form.

Машина дополнительно включает в себя блок окончательной термоотделки и съема для снятия трубчатых трикотажных изделий с трубчатой термоотделочной формы и сжатия их, таким образом, формируя их, во время извлечения или снятия с трубчатой термоотделочной формы. Блок окончательной термоотделки и съема размещен, предпочтительно, рядом с камерой тепловой обработки, следовательно, блок окончательной термоотделки и съема выполняет требуемые операции, когда волокна, входящие в состав пряжи, все еще горячие и, возможно, влажные. Таким образом, можно повысить эффективность окончательной термоотделки, в частности, повысить эффективность сжатия изделий, располагаемых между двумя прижимаемыми друг к другу конвейерными лентами.The machine further includes a final heat treatment and removal unit for removing tubular knitwear from the tubular heat-treating mold and compressing them, thereby forming them during removal or removal from the tubular heat-treating mold. The final heat treatment and removal unit is preferably located next to the heat treatment chamber, therefore, the final heat treatment and removal unit performs the required operations when the fibers that are part of the yarn are still hot and possibly wet. Thus, it is possible to increase the efficiency of the final heat treatment, in particular, to increase the compression efficiency of products located between two conveyor belts pressed against each other.

Трубчатая термоотделочная форма, называемая здесь также «термоотделочной формой» или «трубчатой формой», может быть, по существу, цилиндрической. Трубчатая термоотделочная форма имеет, предпочтительно, круглое поперечное сечение, и обладает особыми преимуществами, описываемыми подробно далее. Тем не менее, можно использовать трубчатые термоотделочные формы, имеющие некруглое поперечное сечение, например, эллиптическое поперечное сечение. В этом случае, предпочтительно, установлено ограничение разности между наибольшей и наименьшей длиной осей эллипса, определяющих поперечное сечение трубчатой термоотделочной формы, например, разность может составлять 30% или менее, предпочтительно, 20% или менее, предпочтительнее, 10% или менее.The tubular heat-treating mold, also referred to herein as the "heat-treating mold" or "tubular mold", may be substantially cylindrical. The tubular heat-treating form preferably has a circular cross section and has particular advantages, described in detail below. However, tubular thermo-finishing shapes having a non-circular cross section, for example, an elliptical cross section, can be used. In this case, it is preferable to limit the difference between the longest and smallest lengths of the axes of the ellipse defining the cross section of the tubular heat treatment shape, for example, the difference can be 30% or less, preferably 20% or less, more preferably 10% or less.

Трубчатое трикотажное изделие, надетое на трубчатую термоотделочную форму, имеет преимущество сравнительно с плоскими формами известного уровня техники, поскольку растягивается равномерно, без концентрации напряжений и деформаций пряжи. Равномерность распределения натяжения нитей в пряже, образующей трубчатое трикотажное изделие, в полной мере определяется равномерностью поперечного сечения трубчатой термоотделочной формы. В связи с этим, применение трубчатых термоотделочных форм с круглым поперечным сечением является предпочтительным.A tubular knitted product, worn on a tubular heat-treating form, has an advantage compared to flat forms of the prior art, since it stretches uniformly, without concentration of stresses and deformations of the yarn. The uniformity of the distribution of the tension of the threads in the yarn forming the tubular knitted product is fully determined by the uniformity of the cross section of the tubular heat-treating shape. In this regard, the use of tubular heat-treating forms with a circular cross-section is preferred.

Трубчатые термоотделочные формы с круглым или слегка эллиптическим поперечным сечением, являются предпочтительными, поскольку облегчают угловую ориентацию элементов трубчатого изделия. Когда применяются плоские термоотделочные формы, перед надеванием изделия на форму необходимо обеспечить надлежащее угловое положение трубчатого трикотажного изделия относительно краев плоской термоотделочной формы. В частности, карманы для мыска и пятки необходимо точно ориентировать относительно краев плоской термоотделочной формы, чтобы линии сгиба, образованные на этапе формировки, занимали требуемое положение относительно пятки.Tubular heat-treating forms with a round or slightly elliptical cross-section are preferred because they facilitate the angular orientation of the elements of the tubular product. When flat heat-treating molds are used, before putting the product on the mold, it is necessary to ensure the proper angular position of the tubular knitted product relative to the edges of the flat heat-treating mold. In particular, pockets for the toe and heel must be precisely oriented relative to the edges of the flat heat-treating shape so that the fold lines formed at the forming stage occupy the required position relative to the heel.

Когда применяется трубчатая термоотделочная форма, сначала надевают трубчатое трикотажное изделие на трубчатую термоотделочную форму, а затем выполняют угловую ориентацию указанного изделия относительно оси трубчатой термоотделочной формы и окончательную термоотделку, то есть сжатие трубчатого трикотажного изделия посредством двух прижимаемых друг к другу конвейерных лент.When a tubular heat-treating mold is used, first, a tubular knitwear is put on the tubular heat-treating form, and then the angular orientation of the said product relative to the axis of the tubular heat-treating mold and final heat-treatment, i.e. compression of the tubular knitwear by means of two conveyor belts pressed against each other, are performed.

Машина может содержать устройство угловой ориентации, предназначенное обеспечивать угловую ориентацию самой трубчатой термоотделочной формы. Машина может дополнительно содержать множество станций, обеспечивающих, например, надевание трубчатого трикотажного изделия на трубчатую термоотделочную форму, угловую ориентацию, тепловую обработку в тепловой камере, выгрузку и окончательную термоотделку. Предпочтительно, трубчатая термоотделочная форма установлена на транспортере, посредством которого трубчатая термоотделочная форма перемещается от одной к другой из множества станций для манипулирования, отделки или обработки трубчатых трикотажных изделий, причем имеются станции погрузки и разгрузки.The machine may include an angular orientation device designed to provide an angular orientation of the tubular heat-treating form itself. The machine may further comprise a plurality of stations providing, for example, putting on a tubular knitted product on a tubular heat-treating shape, angular orientation, heat treatment in a heat chamber, unloading and final heat-treatment. Preferably, the tubular heat-treating form is mounted on a conveyor, by means of which the tubular heat-treating form is moved from one to another of the plurality of stations for handling, finishing or processing tubular knitted products, wherein there are loading and unloading stations.

Камера тепловой обработки может содержать нагревательный блок, обеспечивающий нагрев, например, посредством электрических резисторов, и систему циркуляции воздуха, которая, предпочтительно, закрыта или частично закрыта, с целью уменьшения расхода энергии. В замкнутом контуре может быть обеспечен вентилятор, обеспечивающий циркуляцию воздуха. Во избежание риска возгорания камера может быть оснащена фильтрами, удаляющими примеси, такие как порошки или волокна, с целью предотвращения их контакта с электрическими резисторами.The heat treatment chamber may include a heating unit for heating, for example, by means of electrical resistors, and an air circulation system, which is preferably closed or partially closed, in order to reduce energy consumption. In a closed loop, a fan can be provided for circulating air. To avoid the risk of fire, the chamber may be equipped with filters that remove impurities, such as powders or fibers, in order to prevent their contact with electrical resistors.

Температура воздуха в камере тепловой обработки может поддерживаться, например, от 50 до 100°C, предпочтительно, от 60°C до 90°C и, предпочтительнее, приблизительно от 75°C до 85°C.The temperature of the air in the heat treatment chamber can be maintained, for example, from 50 to 100 ° C, preferably from 60 ° C to 90 ° C, and more preferably from about 75 ° C to 85 ° C.

Воздух может быть сухим. Согласно другим вариантам осуществления изобретения также может быть обеспечено использование влажного воздуха.The air may be dry. According to other embodiments of the invention, the use of moist air can also be provided.

Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения время выдержки трубчатого трикотажного изделия в камере тепловой обработки может составлять от 10 с до 60 с, предпочтительно, от 20 с до 30 с.According to some embodiments of the invention, the exposure time of the tubular knitted article in the heat treatment chamber may be from 10 seconds to 60 seconds, preferably from 20 seconds to 30 seconds.

Указанные параметры процесса, включая температуру, которая несколько ниже температуры, задаваемой в известных машинах, способствуют уменьшению или предотвращению растворения используемых смягчителей и, таким образом, обеспечивают получение конечного продукта более высокого качества.The specified process parameters, including a temperature that is slightly lower than the temperature set in known machines, help to reduce or prevent the dissolution of the softeners used and, thus, provide a higher quality final product.

Для повышения производительности машины, на транспортере может быть установлено несколько трубчатых термоотделочных форм, например, количество трубчатых термоотделочных форм может быть равно количеству станций машины или может превышать количество станций машины.To increase the productivity of the machine, several tubular heat-treating molds can be installed on the conveyor, for example, the number of tubular heat-treating molds may be equal to the number of machine stations or may exceed the number of machine stations.

Транспортер может представлять собой гибкий конвейер, то есть, может являться цепью или ремнем. Согласно другим вариантам осуществления изобретения транспортер может быть жестким, например, может представлять собой поворотный стол или вращающееся карусельное устройство.The conveyor may be a flexible conveyor, that is, it may be a chain or belt. According to other embodiments of the invention, the conveyor may be rigid, for example, may be a rotary table or a rotary carousel.

Трубчатые термоотделочные формы позиционированы, предпочтительно, так, чтобы их оси были параллельны. Если обеспечен поворотный транспортер, ось вращения транспортера может быть параллельна осям трубчатых термоотделочных форм.The tubular heat treatment molds are positioned, preferably so that their axes are parallel. If a rotary conveyor is provided, the axis of rotation of the conveyor may be parallel to the axes of the tubular heat-treating molds.

Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения после того как трубчатое трикотажное изделие надето на трубчатую термоотделочную форму, можно обеспечить его угловую ориентацию, вынуждая скользить по поверхности термоотделочной формы, например, при помощи радиально расположенных подушечек, которые обжимают изделие и при повороте увлекают за собой трубчатое трикотажное изделие посредством трения, заставляя его поворачиваться.According to some embodiments of the invention, after the tubular knitted product is worn on the tubular heat-treating shape, it is possible to provide its angular orientation by forcing to slide on the surface of the heat-treating shape, for example, by means of radially spaced pads that compress the product and, when turned, carry the tubular knitted product through friction, forcing him to turn.

Согласно некоторым вариантам конструкции машины, трубчатая термоотделочная форма, или каждая из множества трубчатых термоотделочных форм, которыми оснащена машина, может быть установлена с возможностью вращения вокруг собственной продольной оси, что позволяет в процессе обработки трубчатого трикотажного изделия избежать напряжений в структуре текстиля и выполнить щадящую обработку трубчатого трикотажного изделия. В таком случае можно обеспечить требуемую угловую ориентацию трубчатого трикотажного изделия относительно оси трубчатой термоотделочной формы посредством вращения трубчатой термоотделочной формы, на которую надето трубчатое трикотажное изделие.According to some design options of the machine, the tubular heat-treating form, or each of the many tubular heat-treating forms that the machine is equipped with, can be mounted to rotate around its own longitudinal axis, which allows avoiding stresses in the textile structure during processing of the tubular knitted article and sparing processing tubular knitwear. In this case, it is possible to provide the required angular orientation of the tubular knitted product with respect to the axis of the tubular heat-treated mold by rotating the tubular heat-finished mold on which the tubular knitted product is worn.

Таким образом, можно избежать напряжений в структуре текстиля, вызываемых сжимающей силой и трением.Thus, stresses in the structure of textiles caused by compressive force and friction can be avoided.

Машина может быть оснащена камерой тепловой обработки, в частности, может содержать камеру сухой тепловой обработки, или камеру влажной тепловой обработки, либо камеру, приспособленную для проведения как сухой, так и влажной обработки, в зависимости от типа пряжи или других характеристик трубчатого трикотажного изделия. Машина может содержать многосекционную камеру тепловой обработки или несколько камер тепловой обработки, которые расположены, предпочтительно, последовательно, и приспособлены для проведения процесса тепловой обработки при разных рабочих параметрах, таких как температура и/или влажность.The machine may be equipped with a heat treatment chamber, in particular, it may include a dry heat treatment chamber, or a wet heat treatment chamber, or a chamber adapted to carry out both dry and wet processing, depending on the type of yarn or other characteristics of the tubular knitted product. The machine may comprise a multi-section heat treatment chamber or several heat treatment chambers that are preferably arranged in series and are adapted to carry out the heat treatment process at different operating parameters, such as temperature and / or humidity.

Согласно некоторым из вариантов осуществления изобретения, чтобы облегчить съем трубчатого трикотажного изделия с трубчатой термоотделочной формы, трубчатая термоотделочная форма, или каждая из множества трубчатых термоотделочных форм может содержать съемник, располагаемый внутри трубчатой термоотделочной формы и способный выдвигаться и втягиваться с одного конца трубчатой термоотделочной формы. Когда трубчатое трикотажное изделие надето на трубчатую термоотделочную форму, закрытый мысок изделия покрывает дальний конец трубчатой термоотделочной формы, то есть, конец, который отдален от точки соединения трубчатой термоотделочной формы, например, с транспортером, перемещающим ее между разными станциями. Съемник выдвигается из дальнего конца трубчатой термоотделочной формы, подталкивая трубчатое трикотажное изделие изнутри, то есть, инициируя съем изделия с трубчатой термоотделочной формы. Таким образом, облегчается захват трубчатого трикотажного изделия двумя конвейерными лентами, которые поджимаются к съемнику.According to some embodiments of the invention, in order to facilitate removal of the tubular knitted product from the tubular heat-treating mold, the tubular heat-treating mold, or each of a plurality of tubular heat-treating molds, may comprise a puller disposed within the tubular heat-treating mold and capable of extending and retracting from one end of the tubular heat-treating mold. When the tubular knitwear is worn on the tubular heat-treating mold, a closed toe of the product covers the far end of the tubular heat-treating form, i.e., the end that is distant from the connection point of the tubular heat-treating form, for example, with a conveyor moving it between different stations. The puller extends from the distal end of the tubular heat-treating shape, pushing the tubular knitted product from the inside, that is, initiating the removal of the product from the tubular heat-treating form. Thus, it is easier to grip the tubular knitted product with two conveyor belts that are pressed against the puller.

Согласно другим аспектам изобретения, предлагается способ термоотделки трубчатого трикотажного изделия, включающий себя этапы, на которых:According to other aspects of the invention, there is provided a method for heat-treating a tubular knitwear, comprising the steps of:

- надевают подлежащее термоотделке трубчатое трикотажное изделие на трубчатую термоотделочную форму;- put the tubular knitted product to be heat-treated onto the tubular heat-treated form;

- осуществляют тепловую обработку трубчатого трикотажного изделия, надетого на трубчатую термоотделочную форму;- carry out the heat treatment of a tubular knitted product worn on a tubular heat-treating form;

- снимают трубчатое трикотажное изделие с трубчатой термоотделочной формы.- remove the tubular knitted product from the tubular heat-treating form.

Предпочтительно, способ дополнительно включает этап окончательной термоотделки трубчатого трикотажного изделия, выполняемый одновременно со съемом трубчатого трикотажного изделия с трубчатой термоотделочной формы.Preferably, the method further includes the step of final heat treatment of the tubular knitted product, performed simultaneously with the removal of the tubular knitted product from the tubular thermofinishing form.

Дополнительные преимущества и варианты осуществления машины и способа согласно изобретению раскрыты далее со ссылками на чертежи и формулу изобретения, которые являются неотъемлемой частью раскрытия.Additional advantages and embodiments of the machine and method according to the invention are disclosed below with reference to the drawings and the claims, which are an integral part of the disclosure.

Далее описана термоотделочная машина и соответствующий способ термоотделки трубчатых трикотажных изделий согласно изобретению, причем термоотделочная машина оснащена автоматическим устройством, которое приспособлено раскрывать край трубчатых трикотажных изделий и надевать их на трубчатую термоотделочную форму. Однако машина может содержать иное устройство для надевания трубчатых трикотажных изделий на трубчатую термоотделочную форму, либо трубчатые трикотажные изделия могут надеваться на форму вручную. И в том и в другом случае работа оператора упрощается, поскольку отсутствует этап ориентировки трубчатого трикотажного изделия вручную.The following describes a heat-treating machine and a corresponding method for heat-treating a tubular knitwear according to the invention, wherein the heat-treating machine is equipped with an automatic device that is able to open the edge of the tubular knitwear and put it on a tubular heat-treating form. However, the machine may contain another device for donning tubular knitted products to the tubular heat-treating form, or tubular knitted products can be worn on the form manually. In both cases, the operator’s work is simplified, since there is no manual orientation of the tubular knitted product.

По существу, машина и способ, описанные здесь, позволяют подразделять процесс формировки трубчатых трикотажных изделий на два этапа, при этом первый этап заключается в тепловой обработке трубчатого трикотажного изделия, надетого на трубную термоотделочную форму. Только по завершении указанного этапа трубчатое трикотажное изделие подхватывается и снимается с трубчатой термоотделочной формы, например, посредством двух противоположных конвейерных лент, выполняющих сжатие для получения сложенного изделия.Essentially, the machine and method described herein allows to subdivide the process of forming tubular knitted products into two stages, the first stage being the heat treatment of a tubular knitted product worn on a heat-treating tube shape. Only at the end of this stage, the tubular knitted product is picked up and removed from the tubular heat treatment form, for example, by means of two opposite conveyor belts that perform compression to obtain a folded product.

Описанный способ характеризуется множеством преимуществ. Наряду с уже описанным упрощением этапа ориентации трубчатого трикотажного изделия способ позволяет выполнять термоотделку трубчатого трикотажного изделия со сгибом на любом участке изделия относительно кармана ткани (пятки и мыска) в зависимости от типа изделий. Причем, указанные операции выполняются за счет надлежащего позиционирования ориентирующих элементов изделия без применения каких-либо механических или регулировочных средств.The described method is characterized by many advantages. Along with the already described simplification of the orientation stage of the tubular knitted product, the method allows heat treatment of the tubular knitted product with a fold in any part of the product relative to the fabric pocket (heel and toe), depending on the type of product. Moreover, these operations are performed due to the proper positioning of the orienting elements of the product without the use of any mechanical or adjusting means.

Трубчатая термоотделочная форма предпочтительно круглого поперечного сечения позволяет ориентировать трубчатое трикотажное изделие в любом заданном угловом положении, чтобы получить формированное трубчатое трикотажное изделие с линиями сгиба в любом положении относительно пятки. Например, на трубчатой термоотделочной форме можно ориентировать изделие так, чтобы карман для пятки и карман для пальцев формированного трубчатого трикотажного изделия были сложены посередине и линии сгиба продолжались вдоль задника стопы и подошвы стопы. При иной ориентации трубчатого трикотажного изделия на трубчатой форме линии сгиба формированного изделия будут продолжаться по бокам стопы.The tubular heat-treating shape of preferably a circular cross-section allows the tubular knitwear to be oriented at any given angular position to obtain a molded tubular knitwear with fold lines in any position relative to the heel. For example, on a tubular heat-treating form, the product can be oriented so that the heel pocket and the finger pocket of the formed tubular knitted product are folded in the middle and fold lines extend along the back of the foot and the sole of the foot. With a different orientation of the tubular knitted product on the tubular shape, the fold lines of the formed product will continue on the sides of the foot.

Ориентацию трубчатого трикотажного изделия можно обеспечить посредством поворота трубчатой термоотделочной формы под контролем любой подходящей системы детектирования углового положения, способной идентифицировать угловое положение трубчатого изделия относительно системы отсчета. Система детектирования углового положения может быть приспособлена «обнаруживать» положение кармана для мыска и/или пятки, в частности, по рисунку или любой другой оптической метке, обеспеченной на трубчатом трикотажном изделии, которая является хорошо различимой с помощью видеосистемы. Оптическая метка, имеющая точное угловое положение по отношению к карманам изделия, может быть нанесена, например, во время вязания трубчатого изделия на кругловязальной машине.The orientation of the tubular knitted product can be achieved by turning the tubular heat-treating mold under the control of any suitable angular position detection system capable of identifying the angular position of the tubular product relative to the reference system. The angular position detection system can be adapted to “detect” the position of the toe and / or heel pocket, in particular from a pattern or any other optical mark provided on a tubular knitted article that is clearly distinguishable by a video system. An optical mark having an exact angular position with respect to the pockets of the product can be applied, for example, while knitting a tubular product on a circular knitting machine.

Применение трубчатых термоотделочных форм является предпочтительным также при проведении тепловой обработки, поскольку текстиль растягивается на форме равномерно без концентрации напряжений и/или деформации трикотажной ткани в отдельных областях. Текстильные волокна трубчатого трикотажного изделия располагаются равномерно по всей поверхности трубчатой термоотделочной формы.The use of tubular heat-treating forms is also preferable when conducting heat treatment, since the textile stretches uniformly on the form without stress concentration and / or deformation of the knitted fabric in individual areas. The textile fibers of the tubular knitwear are evenly distributed over the entire surface of the tubular heat-treating form.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Для облегчения понимания изобретения приведено описание неограничительных вариантов его осуществления со ссылками на чертежи.To facilitate understanding of the invention, a description of non-limiting options for its implementation with reference to the drawings.

На фиг. 1 - схематично показана машина для термоотделки трубчатых трикотажных изделий, таких как чулки или носки, имеющих на одном конце эластичный край, вид сверху;In FIG. 1 is a schematic view of a machine for heat treatment of tubular knitted products, such as stockings or socks, having elastic edge at one end, top view;

на фиг. 2 - пневматическая труба для подачи трубчатых трикотажных изделий к термоотделочным элементам;in FIG. 2 - a pneumatic pipe for supplying tubular knitted products to heat-treating elements;

на фиг. 3 и 4 - устройство, обеспечивающее раскрытие эластичного края трубчатого трикотажного изделия, и захватный элемент, передающий трубчатые трикотажные изделия к трубчатым термоотделочным формам, виды в аксонометрии;in FIG. 3 and 4 - a device providing the disclosure of the elastic edge of the tubular knitted product, and a gripping element transmitting the tubular knitted products to the tubular thermo-finishing forms, perspective views;

на фиг. 5 и 6 - устройство и соответствующий захватный элемент на фиг. 3 и 4, два вида в разрезе по продольным плоскостям, перпендикулярным друг другу,in FIG. 5 and 6 show the device and corresponding gripping element in FIG. 3 and 4, two views in section along longitudinal planes perpendicular to each other,

на фиг. 7 - трубчатая термоотделочная форма, вид в аксонометрии;in FIG. 7 - tubular thermo-finishing form, perspective view;

на фиг. 8А и 8В - верхний конец и нижний конец трубчатой термоотделочной формы на фиг. 7, виды в продольном разрезе;in FIG. 8A and 8B show the upper end and lower end of the tubular heat-treating mold in FIG. 7, views in longitudinal section;

на фиг. 9А и 9В - блок, обеспечивающий вращение трубчатых термоотделочных форм в двух разных режимах работы;in FIG. 9A and 9B are a block providing rotation of tubular heat-treating forms in two different operating modes;

на фиг. 10 - область, где трубчатые термоотделочные формы входят в камеру тепловой обработки, вид в аксонометрии;in FIG. 10 is a region where tubular heat-treating forms enter a heat treatment chamber, a perspective view;

на фиг. 11А и 11В - станция захвата трубчатых трикотажных изделий, термоотделанных посредством трубчатых термоотделочных формах, вид сбоку;in FIG. 11A and 11B are a station for capturing tubular knitted products thermally finished by tubular thermo-finishing forms, side view;

на фиг. 12А-12S - последовательность этапов раскрытия эластичного края трубчатого трикотажного изделия и надевания трубчатого трикотажного изделия на трубчатую термоотделочную форму;in FIG. 12A-12S is a sequence of steps for revealing the elastic edge of a tubular knitwear and donning the tubular knitwear to the tubular heat-treating form;

на фиг. 13А-13D - этапы выгрузки трубчатого трикотажного изделия при нераскрытом должным образом эластичном крае.in FIG. 13A-13D are steps for unloading a tubular knitted article with a properly opened elastic edge.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Далее подробно описаны поясняющие варианты осуществления изобретения со ссылками на чертежи. На разных чертежах одинаковые или аналогичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Кроме того, чертежи не обязательно выполнены в масштабе. Следует отметить, что последующее подробное описание вариантов осуществления изобретения не ограничивает изобретение. Объем изобретения определяется формулой изобретения.Explanatory embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings. In different drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference position. In addition, the drawings are not necessarily drawn to scale. It should be noted that the following detailed description of embodiments of the invention does not limit the invention. The scope of the invention is defined by the claims.

Ссылка в последующем описании на «один вариант осуществления изобретения» или «вариант осуществления изобретения» или «некоторые варианты осуществления изобретения» означает, что конкретная особенность, структура или характеристика, описанные в конкретном варианте осуществления изобретения, распространяются, по меньшей мере, на один из вариантов осуществления изобретения. Точнее говоря, используемые в разных абзацах описания изобретения словосочетания «в одном варианте осуществления изобретения» или «в варианте осуществления изобретения» или «в некоторых вариантах осуществления изобретения» необязательно относятся к одному и тому же варианту (вариантам). Кроме того, конкретные особенности, структуры или характеристики могут быть объединены в любой подходящей комбинации в одном или нескольких вариантах осуществления изобретения.A reference in the following description to “one embodiment of the invention” or “an embodiment of the invention” or “certain embodiments of the invention” means that a particular feature, structure or characteristic described in a particular embodiment of the invention extends to at least one of embodiments of the invention. More specifically, the phrases “in one embodiment of the invention” or “in an embodiment of the invention” or “in some embodiments of the invention” used in different paragraphs of the description of the invention do not necessarily refer to the same embodiment (s). In addition, specific features, structures, or characteristics may be combined in any suitable combination in one or more embodiments of the invention.

На фиг. 1 схематично показана термоотделочная машина 1 трубчатых трикотажных изделий, таких как чулки и носки с эластичным краем, вид сверху. Как схематично показано, машина 1 содержит поворотное карусельное устройство 3, имеющее, по существу, вертикальную ось 3А вращения. На поворотном карусельном устройстве 3 установлены трубчатые термоотделочные формы 5, распределенные вокруг оси 3А вращения карусельного устройства 3. Количество термоотделочных форм 5 может варьироваться, например, в зависимости от размера машины 1. Более подробно термоотделочные формы 5 будут описаны далее. Следует отметить, что в показанном варианте термоотделочные формы 5 выполнены круглыми в поперечном сечении, а не с гранями, которые обычно имеют термоотделочные формы термоотделочных машин известного уровня техники.In FIG. 1 schematically shows a heat-treating machine 1 of tubular knitwear, such as stockings and socks with an elastic edge, top view. As schematically shown, machine 1 comprises a rotary carousel device 3 having a substantially vertical axis of rotation 3A. On the rotary carousel device 3, tubular heat-treating molds 5 are installed, distributed around the axis of rotation 3A of the carousel-shaped device 3. The number of heat-treating molds 5 can vary, for example, depending on the size of the machine 1. Heat-treating molds 5 will be described in more detail below. It should be noted that in the shown embodiment, the heat-treating molds 5 are made round in cross section, and not with faces, which usually have heat-treating shapes of heat-treating machines of the prior art.

Пневматическая труба, обозначенная в целом ссылочной позицией 7, соединена с машиной 1 для подачи отдельных трубчатых трикотажных изделий в указанную термоотделочную машину; подробное описание пневматической трубы приводится далее.A pneumatic pipe, indicated generally by reference numeral 7, is connected to a machine 1 for feeding individual tubular knitted products to said heat-treating machine; A detailed description of the pneumatic pipe is given below.

Термоотделочная машина 1 содержит множество станций, в частности, первую станцию 9, на которой трубчатые трикотажные изделия, выходящие из пневматической трубы 7, раскрываются посредством растяжения, то есть путем кольцеобразного расширения эластичного края, и надеваются на трубчатые термоотделочные формы 5. Термоотделочная машина 1 также содержит вторую станцию 11, обеспечивающую ориентацию термоотделочной формы 5, при которой вертикальная ось (В-В) вращения термоотделочной формы 5, по существу, параллельна оси 3А вращения карусельного устройства 3. Ссылочной позицией 12 обозначено устройство угловой ориентации, обеспечивающее угловую ориентацию термоотделочных форм 5. Термоотделочная машина 1 также содержит станцию 13 термоотделки, оснащенную печью или камерой 15 тепловой обработки, которая может проходить по дуге, центр которой совпадает с осью 3А вращения карусельного устройства 3. Также обеспечена станция 17 для захвата или снятия отдельных трубчатых трикотажных изделий с термоотделочных форм 5 с последующей подачей их к упаковочной машине (не показана).The heat-treating machine 1 contains many stations, in particular, the first station 9, on which the tubular knitted products coming out of the pneumatic tube 7 are opened by stretching, that is, by annular expansion of the elastic edge, and put on the tubular heat-treating forms 5. The heat-treating machine 1 also comprises a second station 11 providing orientation of the heat-treating mold 5, in which the vertical axis (B-B) of rotation of the heat-treating mold 5 is substantially parallel to the axis of rotation 3A of the carousel Features 3. Reference numeral 12 denotes an angular orientation device providing angular orientation of heat-treating forms 5. Heat-treating machine 1 also includes a heat-treating station 13 equipped with a furnace or heat treatment chamber 15, which can pass along an arc whose center coincides with the axis of rotation 3A of the carousel 3. A station 17 is also provided for capturing or removing individual tubular knitted products from heat-treating molds 5, followed by feeding them to a packaging machine (not shown).

На фиг. 2 более детально показана конфигурация пневматической подающей трубы для подачи трубчатых трикотажных изделий к машине 1. Пневматическая труба 7 содержит входной конец 7А и выходной конец 7В, причем выходной конец 7В соединен по текучей среде с открывающим устройством, обеспечивающим раскрытие эластичного края трубчатых трикотажных изделий, которое будет описано более подробно со ссылкой на фиг. 3-6. Пневматическая труба 7 между входным концом 7А и выходным концом 7В содержит ряд элементов, разделяющих пневматическую трубу 7 на секции. Начиная с входного конца 7А вдоль пневматической трубы 7 обеспечена, первая заслонка 21, первый воздухозаборник 23 и первый датчик 25 прохода, отслеживающий проход трубчатого трикотажного изделия вдоль пневматической трубы 7, первый всасывающий патрубок 27, вторая заслонка 29, второй воздухозаборник 31, второй датчик 33 прохода. К пневматической трубе 7 подсоединена отводная линия 35, при этом отводная линия заканчивается разгрузочным раструбом 37, который соединен по текучей среде через третью заслонку 39 со вторым всасывающим патрубком 41 с определенной целью, поясняемой далее.In FIG. 2 shows in more detail the configuration of a pneumatic feed pipe for supplying tubular knitted products to the machine 1. The pneumatic pipe 7 includes an inlet end 7A and an outlet end 7B, the outlet end 7B being fluidly connected to an opening device for opening the elastic edge of the tubular knitted products, which will be described in more detail with reference to FIG. 3-6. The pneumatic pipe 7 between the inlet end 7A and the output end 7B contains a number of elements dividing the pneumatic tube 7 into sections. Starting from the inlet end 7A along the pneumatic pipe 7, a first shutter 21, a first air intake 23 and a first passage sensor 25 monitoring the passage of the tubular knitwear along the pneumatic pipe 7, a first suction pipe 27, a second shutter 29, a second air intake 31, and a second sensor 33 are provided passage A discharge line 35 is connected to the pneumatic pipe 7, and the discharge line ends with a discharge socket 37, which is fluidly connected through the third valve 39 to the second suction pipe 41 for a specific purpose, which will be explained later.

Каждый воздухозаборник 23 и 31 имеет соответствующие открывающие и закрывающие заслонки 23А и 31А. Всасывающий патрубок 27 имеет открывающую и закрывающую заслонку 27А, которая способна открываться и закрываться. Согласно показанному варианту отдельные трубчатые трикотажные изделия загружаются вручную с заданной ориентацией во входной конец 7А пневматической трубы 7 и перемещаются к выходному концу 7В пневматической трубы 7 для введения в открывающее устройство, обеспечивающее раскрытие эластичного края трубчатого трикотажного изделия с последующим надеванием изделия на термоотделочную форму 5.Each air inlet 23 and 31 has respective opening and closing flaps 23A and 31A. The suction pipe 27 has an opening and closing shutter 27A, which is able to open and close. According to the shown embodiment, individual tubular knitted products are manually loaded with a predetermined orientation into the inlet end 7A of the pneumatic pipe 7 and moved to the outlet end 7B of the pneumatic pipe 7 for insertion into an opening device that exposes the elastic edge of the tubular knitted product with subsequent putting on the product on the heat-forming form 5.

Последовательность перемещения отдельных трубчатых трикотажных изделий по пневматической трубе 7 будет описана со ссылкой на фиг. 12A-12S.The sequence of movement of individual tubular jerseys through the pneumatic pipe 7 will be described with reference to FIG. 12A-12S.

Открывающее устройство, обеспечивающее раскрытие эластичного края трубчатого трикотажного изделия, расположено на станции 9 машины 1, куда трубчатое трикотажное изделие перемещается по пневматической трубе 7, после чего надевается на одну из термоотделочных форм 5 машины 1.An opening device providing the opening of the elastic edge of the tubular knitted article is located at station 9 of machine 1, where the tubular knitted article is moved along the pneumatic tube 7, after which it is worn on one of the heat-treating forms 5 of machine 1.

Конструкция открывающего устройства, обеспечивающего раскрытие эластичного края трубчатого трикотажного изделия, подробно показана на фиг. 3-6. Устройство в целом обозначено ссылочной позицией 43. Устройство 43 связано с пневматической трубой 7 посредством соединения 7С. Соединение 7С приблизительно соосно с полым корпусом 45, имеющим продольную ось А-А. Между полым корпусом 45 и трубчатым соединением 7С обеспечено подающее устройство, обозначенное в целом ссылочной позицией 47.The design of the opening device for opening the elastic edge of the tubular knitted article is shown in detail in FIG. 3-6. The device as a whole is indicated by reference numeral 43. The device 43 is connected to the pneumatic pipe 7 via a connection 7C. Connection 7C is approximately coaxial with the hollow body 45 having a longitudinal axis AA. Between the hollow body 45 and the tubular connection 7C, a supply device is provided, indicated generally at 47.

Согласно показанному варианту подающее устройство 47 содержит пару роликов 49, вращающихся вокруг осей 49А, которые, по существу, параллельны друг другу и перпендикулярны оси А-А полого корпуса 45. На фиг. 3 и 4 ссылочной позицией 51 обозначен электродвигатель, который обеспечивает вращение, по меньшей мере, одного из роликов и, предпочтительно, обоих роликов 49 подающего устройства 47. Ролики 49 могут вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки в зависимости от этапа транспортировки трубчатого трикотажного изделия, как будет описано более подробно далее. Ролики 49 вращаются по или против часовой стрелки, таким образом, трубчатое трикотажное изделие, поступившее в зазор между роликами, может перемещаться вперед или назад в зависимости от направления вращения роликов 49.According to the shown embodiment, the feeding device 47 comprises a pair of rollers 49 rotating around axes 49A that are substantially parallel to each other and perpendicular to axis AA of the hollow body 45. In FIG. 3 and 4, reference numeral 51 denotes an electric motor that rotates at least one of the rollers and preferably both of the rollers 49 of the feeding device 47. The rollers 49 can rotate clockwise or counterclockwise depending on the stage of transportation of the tubular knitted article as will be described in more detail below. The rollers 49 rotate clockwise or counterclockwise, so that the tubular knitted product entering the gap between the rollers can move forward or backward depending on the direction of rotation of the rollers 49.

Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения может быть обеспечен исполнительный механизм, например цилиндропоршневой привод 89, для перемещения роликов 49 подающего устройства 47 по направлению друг к другу и друг от друга, причем направление указанного перемещения перпендикулярно осям 49А вращения роликов.According to some embodiments of the invention, an actuator, for example a cylinder-piston drive 89, can be provided for moving the rollers 49 of the feeding device 47 towards and away from each other, the direction of said movement being perpendicular to the axes of rotation of the rollers 49A.

Концевая часть трубчатого соединения 7С, то есть часть, расположенная ближе к роликам 49, может содержать отверстия 7D, которые обеспечивают связь по текучей среде между внутренним пространством трубчатого соединения 7С и всасывающим патрубком 91 с определенной целью, поясняемой далее.The end portion of the tubular connection 7C, that is, the portion closer to the rollers 49, may include openings 7D that provide fluid communication between the interior of the tubular connection 7C and the suction pipe 91 for a specific purpose, which will be explained later.

Полый корпус 45 имеет внутреннее пространство 53, ограниченное стенкой 55, при этом стенка является, по существу, осесимметричной относительно оси A-A. Внутреннее пространство 53 полого корпуса 45 может иметь сужающуюся первую область 53А и расширяющуюся вторую область 53В. Каждая из областей 53А и 53В внутреннего пространства 53 полого корпуса 45 может иметь, по существу, форму усеченного конуса, при этом они соединяются между собой с образованием переходной области продольной протяженности полого корпуса 45. В показанном варианте продольная протяженность сужающейся область 53А примерно в два раза превышает продольную протяженность расширяющейся области 53В. В других вариантах осуществления изобретения соотношение длин сужающейся области 53А и расширяющейся области 53В может быть иным.The hollow body 45 has an inner space 53 defined by a wall 55, the wall being substantially axisymmetric about axis A-A. The interior space 53 of the hollow body 45 may have a tapering first region 53A and an expanding second region 53B. Each of the areas 53A and 53B of the inner space 53 of the hollow body 45 may have a substantially truncated cone shape, and they are connected to each other to form a transition region of the longitudinal extent of the hollow body 45. In the shown embodiment, the longitudinal length of the tapering region 53A is approximately two times exceeds the longitudinal extent of the expanding region 53B. In other embodiments, the ratio of the lengths of the tapering region 53A to the expanding region 53B may be different.

Полый корпус 45 имеет входное отверстие 45А и выходное отверстие 45В для трубчатого трикотажного изделия. Входное отверстие 45А и выходное отверстие 45В, предпочтительно, соосны и расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении оси вдоль А-А полого корпуса 45. Поперечное сечение внутреннего пространства 53 полого корпуса 45 и входных и выходных отверстий 45А и 45В может быть круглым.The hollow body 45 has an inlet 45A and an outlet 45B for a tubular knitwear. The inlet 45A and the outlet 45B are preferably aligned and spaced apart in the longitudinal direction of the axis along AA of the hollow body 45. The cross section of the inner space 53 of the hollow body 45 and the inlet and outlet openings 45A and 45B may be circular.

Стенка 55 полого корпуса 45, ограничивающая внутреннее пространство 53, имеет входную кромку 55А, ограничивающую входное отверстие 45А, и выходную кромку 55В, ограничивающую выходное отверстие 45В.The wall 55 of the hollow body 45 defining the inner space 53 has an inlet edge 55A defining an inlet 45A and an outlet edge 55B defining an outlet 45B.

Всасывающее устройство связано с полым корпусом 45. Согласно представленному варианту полый корпус 45 окружен первой всасывающей камерой 57, которая является частью всасывающего устройства и ограничена стенкой 59. Первая всасывающая камера 57 имеет один или более всасывающих патрубков 58 (см., в частности, фиг. 6). В представленном варианте обеспечено два всасывающих патрубка 58, расположенных диаметрально противоположно друг другу. Тем не менее, количество всасывающих патрубков может быть иным.The suction device is connected to the hollow body 45. According to the presented embodiment, the hollow body 45 is surrounded by a first suction chamber 57, which is part of the suction device and is limited by the wall 59. The first suction chamber 57 has one or more suction nozzles 58 (see, in particular, FIG. 6). In the presented embodiment, two suction pipes 58 are arranged diametrically opposed to each other. However, the number of suction nozzles may be different.

Первая всасывающая камера 57 имеет направленный вниз воздушный канал, который может избирательно открываться и закрываться при помощи закрывающего элемента 61 в виде открываемой стенки. Закрывающий элемент 61 может содержать множество створок, например две створки 61А и 61В, перемещаемые относительно друг друга. На чертеже двойными стрелками f61A и f61B показано направление перемещения двух створок 61A, 61B при открытии и закрытии первой всасывающей камеры 57. Ссылочными позициями 63A и 63B обозначены два привода, например два пневматических или гидравлических поршневых привода, которые регулируют перемещение двух створок 61A, 61B закрывающего элемента 61. В других вариантах осуществления изобретения закрывающий элемент 61 может иметь другую конструкцию, например, он может содержать только одну створку или может иметь конструкцию, аналогичную открывающейся и закрывающейся диафрагме, подобной оптической диафрагме.The first suction chamber 57 has a downwardly directed air channel that can selectively open and close with the aid of the closure member 61 in the form of an openable wall. The closure member 61 may comprise a plurality of flaps, for example two flaps 61A and 61B, movable relative to each other. The double arrows f61A and f61B show the direction of movement of the two flaps 61A, 61B when opening and closing the first suction chamber 57. Reference numerals 63A and 63B indicate two actuators, for example, two pneumatic or hydraulic piston actuators that control the movement of two shutter flaps 61A, 61B element 61. In other embodiments of the invention, the closing element 61 may have a different design, for example, it may contain only one leaf or may have a structure similar to the opening and a closing diaphragm similar to an optical diaphragm.

На фиг. 5 и 6 закрывающий элемент показан в закрытом положении, причем две створки 61А и 61В образуют стенку, расположенную перед выходным отверстием 45В полого элемента 45 на расстоянии от кромки 55В.In FIG. 5 and 6, the closing element is shown in the closed position, the two flaps 61A and 61B forming a wall located in front of the outlet 45B of the hollow element 45 at a distance from the edge 55B.

Поскольку между выходной кромкой 55В стенки 55 и поверхностью створок 61А и 61В, обращенной к полому корпусу 45, имеется определенное расстояние, между выходной кромкой 55В стенки 55 и закрывающим элементом 61 создается зазор I. Зазор I, который, по существу, образует кольцевое пространство вокруг продольной оси A-A полого элемента 45, обеспечивает связь по текучей среде первой всасывающей камеры 57 с внутренним пространством 53 полого корпуса 45.Since there is a certain distance between the output edge 55B of the wall 55 and the surface of the flaps 61A and 61B facing the hollow body 45, a gap I is created between the output edge 55B of the wall 55 and the closing element 61. The gap I, which essentially forms an annular space around the longitudinal axis AA of the hollow member 45, provides fluid communication of the first suction chamber 57 with the interior 53 of the hollow body 45.

Вблизи выходного отверстия 45В и выходной кромки 55В полый корпус 45 содержит радиально расположенные всасывающие отверстия 65, которые совместно с всасывающей камерой 57 формируют часть всасывающего устройства. В показанном варианте отверстия 65 имеют, по существу, круглое поперечное сечение, что не является обязательным. Они образованы сквозными отверстиями, которые проходят через всю толщину стенки 55. Отверстия 65, предпочтительно, приближены к выходной кромке 55В насколько это возможно и, в любом случае, расположены в расширяющейся области 53В внутреннего пространства 53 полого корпуса. Отверстия 65, расположенные по окружности или кольцеобразно вокруг продольной оси А-А, обеспечивают связь по текучей среде внутреннего пространства 53 полого корпуса 45 с первой всасывающей камерой 57.Near the outlet 45B and the outlet edge 55B, the hollow body 45 comprises radially arranged suction openings 65, which together with the suction chamber 57 form part of the suction device. In the shown embodiment, the openings 65 have a substantially circular cross section, which is not necessary. They are formed by through holes that extend through the entire thickness of the wall 55. The holes 65 are preferably as close to the outlet edge 55B as possible and, in any case, are located in the expanding region 53B of the interior space 53 of the hollow body. The holes 65, located around a circle or annularly around the longitudinal axis aa, provide fluid communication of the inner space 53 of the hollow body 45 with the first suction chamber 57.

Между роликами 49 подающего устройства 47 и входным отверстием 55А полого корпуса 45 могут быть обеспечены вилки 67, указанные вилки могут перемещаться по направлению друг к другу и друг от друга под управлением линейных исполнительных механизмов, например цилиндропоршневых приводов 69. Ссылочной позицией f67 показано направление перемещения вилок 67 в открытое или закрытое положение.Between the rollers 49 of the feeding device 47 and the inlet 55A of the hollow body 45, forks 67 can be provided, said forks can be moved towards each other and from each other under the control of linear actuators, for example, piston-cylinder drives 69. Reference numeral f67 shows the direction of movement of the forks 67 to the open or closed position.

Захватный элемент, обозначенный в целом ссылочной позицией 71, расположен под полым элементом 45. Захватный элемент показан в двух различных рабочих положениях на фиг. 3 и 4. В показанном варианте захватный элемент 71 оснащен растягивающим устройством в виде четырех подвижных пальцев 73, которые способны перемещаться относительно друг друга, отдаляясь или приближаясь друг к другу. На фиг. 5 и 6 пальцы 73 захватного элемента 71 приближены друг к другу, то есть находятся на минимальном расстоянии относительно продольной оси A-A. На фиг. 4 пальцы 73 показаны в разведенном положении. Приводы 75 могут быть поддержаны пластиной 77 для управления перемещением разведения и сближения пальцев 73.The gripping element, generally designated 71, is located under the hollow element 45. The gripping element is shown in two different operating positions in FIG. 3 and 4. In the shown embodiment, the gripping element 71 is equipped with a tensile device in the form of four movable fingers 73, which are able to move relative to each other, moving away or approaching each other. In FIG. 5 and 6, the fingers 73 of the gripping element 71 are close to each other, that is, they are at a minimum distance relative to the longitudinal axis A-A. In FIG. 4 fingers 73 are shown in a diluted position. The actuators 75 can be supported by a plate 77 to control the movement of the breeding and the approach of the fingers 73.

В показанном варианте захватный элемент 71 содержит, к тому же, вторую всасывающую камеру 79, связанную АО текучей среде с одним или более всасывающими патрубками 80. Вторая всасывающая камера 79 поддерживается пластиной 77.In the shown embodiment, the gripping element 71 also contains a second suction chamber 79, connected to the AO fluid with one or more suction nozzles 80. The second suction chamber 79 is supported by a plate 77.

Пластина 77 представляет собой каретку и может быть снабжена колодками 81 (см. фиг. 3 и 4), которые находятся в скользящем контакте с линейными направляющими 83, имеющими продольную протяженность, по существу, параллельную продольной оси А-А. Электродвигатель 85 регулирует перемещение каретки 77 вдоль направляющих 83 (на фиг. 3 и 4 направление перемещения каретки обозначено ссылочной позицией f77).The plate 77 is a carriage and may be provided with blocks 81 (see FIGS. 3 and 4) that are in sliding contact with linear guides 83 having a longitudinal extent substantially parallel to the longitudinal axis AA. The electric motor 85 controls the movement of the carriage 77 along the guides 83 (in FIGS. 3 and 4, the direction of movement of the carriage is indicated by the reference numeral f77).

При движении каретки 77 в соответствии с двойной стрелкой f77 захватный элемент 71 может быть перемещен между двумя положениями, показанными на фиг. 3 и 4, а также может быть перемещен в более низкое положение, чем показанное на фиг. 4, для надевания отдельных трубчатых трикотажных изделий на термоотделочные формы 5 в соответствии с рабочим циклом, который будет описан со ссылкой на фиг. 12A-12S.When the carriage 77 is moved in accordance with the double arrow f77, the gripping member 71 can be moved between the two positions shown in FIG. 3 and 4, and can also be moved to a lower position than that shown in FIG. 4 to put individual tubular knitwear onto the heat-treating molds 5 in accordance with the duty cycle, which will be described with reference to FIG. 12A-12S.

На фиг. 7 показана трубчатая термоотделочная форма 5, вид в аксонометрии, а на фиг. 8-трубчатая термоотделочная форма 5, разные виды в продольном разрезе. В конкретном показанном варианте термоотделочная форма 5 содержит наружную втулку 93, по существу, цилиндрической формы, которая, например, посредством подшипников 95 может поддерживаться на центральной опоре 97, проходящей внутри втулки 93 вдоль продольной оси В-В термоотделочной формы 5. Центральные опоры 97 разных термоотделочных форм 5, перемещаемых посредством поворотного карусельного устройства 3, могут быть закреплены на поворотном карусельном устройстве 3. Согласно предпочтительным вариантам осуществления изобретения наружная втулка 93 составляет единое целое с внутренней втулкой 99, которая формирует фрикционное колесо 101, радиально выступающее относительно цилиндрической втулки 93. Опора 97 составляет единое целое с трубчатым корпусом 103, имеющим фланец 105 для прикрепления опоры 97 к поворотному карусельному устройству 3.In FIG. 7 shows a tubular heat-treating form 5, a perspective view, and in FIG. 8-tubular heat-finishing form 5, different types in longitudinal section. In the particular embodiment shown, the heat-treating mold 5 comprises an outer sleeve 93 of a substantially cylindrical shape, which, for example, can be supported by bearings 95 on a central support 97 extending inside the sleeve 93 along the longitudinal axis BB of the heat-treating mold 5. The central supports 97 are different the heat-treating molds 5 moved by the rotary carousel device 3 can be fixed to the rotary carousel device 3. According to preferred embodiments of the invention, the outer sleeve and 93 is integral with the inner sleeve 99, which forms a friction wheel 101, radially protruding from the cylindrical sleeve 93. The support 97 is integral with the tubular body 103 having a flange 105 for attaching the support 97 to the rotary carousel 3.

Описанная конструкция позволяет втулке 93, образующей наружную поверхность термоотделочной формы 5, вращаться на подшипниках 95 вокруг продольной оси В-В относительно внутренней опоры 97.The described design allows the sleeve 93, forming the outer surface of the heat-treating form 5, to rotate on bearings 95 around the longitudinal axis BB relative to the inner support 97.

Внутри термоотделочной формы 5, предпочтительно, внутри опоры 97 имеется шток 107, который установлен соосно с опорой 97 и наружной втулкой 93 и заканчивается съемником 109 плоской формы, например, приблизительно прямоугольной формы, который может выдвигаться в осевом направлении через верхний закрывающий диск 111 термоотделочной формы, закрепленный относительно опоры 97. Шток 107 приспособлен совершать осевое возвратно-поступательное движение, как показано двойной стрелкой f107, для выдвижения и втягивания съемника 109 через закрывающий диск 111. Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения на нижнем конце 107А полого штока 107, противоположном съемнику 109, закреплен чувствительный элемент 115, взаимодействующий с кулачком или с другим исполнительным механизмом, который регулирует возвратно-поступательное движение штока 107 по двойной стрелке f107 для выдвижения или втягивания съемника 109.Inside the heat-treating mold 5, preferably inside the support 97 there is a stem 107 which is coaxially mounted with the support 97 and the outer sleeve 93 and ends with a puller 109 of a flat shape, for example of approximately rectangular shape, which can be axially extended through the upper closing disk 111 of the heat-treating shape fixed relative to the support 97. The stem 107 is adapted to axially reciprocate, as shown by the double arrow f107, to extend and retract the puller 109 through the closing disc 111. With to pulley some embodiments, at the lower end 107A of the hollow shaft 107 opposite the stripper plate 109 is fixed sensor element 115, cooperating with the cam or other actuating mechanism that regulates a reciprocating motion of the rod 107 of the double arrow f107 for extending or retracting the puller 109.

Фрикционное колесо 101 приспособлено для взаимодействия с приводным фрикционным колесом 121, показанным, в частности, на фиг. 9А и 9В устройства 12 угловой ориентации, обеспечивающего угловую ориентацию термоотделочных форм 5. Фрикционное колесо 121 расположено на станции 11 термоотделочной машины 1 и регулирует поворот каждой термоотделочной формы 5 вокруг ее продольной оси В-В, чтобы обеспечить требуемое угловое положение наружной втулки 93 с надетым трубчатым трикотажным изделием относительно внутренней опоры 97 и, соответственно, относительно съемника 109. Как схематично показано на фиг. 1, станция 11 содержит оптический считыватель или другой считыватель, обозначенный ссылочной позицией 123, который предназначен отслеживать угловое положение термоотделочной формы 5 с надетым трубчатым трикотажным изделием, чтобы угловая ориентация трубчатого трикотажного изделия соответствовала требуемой для последующей операции упаковки.The friction wheel 101 is adapted to interact with the drive friction wheel 121, shown in particular in FIG. 9A and 9B of the device 12 of the angular orientation providing the angular orientation of the heat treatment molds 5. The friction wheel 121 is located at the station 11 of the heat treatment machine 1 and adjusts the rotation of each heat treatment mold 5 around its longitudinal axis B-B to provide the required angular position of the outer sleeve 93 with the worn a tubular knitted product relative to the inner support 97 and, respectively, relative to the puller 109. As shown schematically in FIG. 1, station 11 comprises an optical reader or other reader, indicated by 123, which is intended to track the angular position of the heat-treating mold 5 with the tubular knitted article on, so that the angular orientation of the tubular knitted article is consistent with that required for the subsequent packaging operation.

В некоторых вариантах осуществления изобретения электродвигатель 123 может приводить в движение фрикционное колесо 121 посредством пары шкивов 125, 127 и ремня 129. Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения фрикционное колесо 121, двигатель 123 и передаточные элементы 125, 127, 129 перемещаются посредством каретки 131, скользящей вдоль направляющей 133, продолжающейся в радиальном направлении относительно поворотного карусельного устройства 3. Как легко можно понять при сравнении фиг. 9А и 9В, перемещение каретки 131 по двойной стрелке f131 может приводить моторизированное фрикционное колесо 121 попеременно в положение контакта с фрикционным колесом 101 термоотделочной формы 5 (фиг. 9А) и в положение разъединения, при котором моторизованное фрикционное колесо 121 не препятствует прохождению термоотделочных форм 5, перемещаемых по круговой траектории с помощью поворотного карусельного устройства 3, которое вращается вокруг оси 3А, как показано стрелкой f3.In some embodiments of the invention, the motor 123 can drive the friction wheel 121 by means of a pair of pulleys 125, 127 and the belt 129. According to some embodiments of the invention, the friction wheel 121, the motor 123 and the transmission elements 125, 127, 129 are moved by a carriage 131 sliding along a guide 133 extending radially relative to the rotary carousel 3. As can be easily understood by comparing FIG. 9A and 9B, moving the carriage 131 in the double arrow f131 can cause the motorized friction wheel 121 to alternately come into contact with the friction wheel 101 of the heat-treating mold 5 (FIG. 9A) and to the disconnect position, in which the motorized friction wheel 121 does not interfere with the passage of the heat-treating molds 5 moved along a circular path using a rotary carousel 3, which rotates around axis 3A, as shown by arrow f3.

На фиг. 10 представлена, на виде в аксонометрии, входная зона камеры тепловой обработки или печи 15, расположенной на станции 13 термоотделки термоотделочной машины 1. Камера 15 тепловой обработки содержит входное отверстие 15А, которое может быть закрыто гибкими тонкими пластинами 132, которые могут деформироваться при прохождении термоотделочных форм 5, чтобы термоотделочные формы 5 проходили через входное отверстие 15А без чрезмерных потерь тепла. Аналогичное приспособление может быть обеспечено на противоположной стороне камеры 15 тепловой обработки, то есть на выходе для термоотделочных форм.In FIG. 10 shows, in a perspective view, the entrance zone of the heat treatment chamber or furnace 15 located at the heat treatment station 13 of the heat-treating machine 1. The heat-treating chamber 15 contains an inlet 15A that can be closed by flexible thin plates 132 that can deform when passing heat-treating forms 5, so that the heat-treating forms 5 pass through the inlet 15A without excessive heat loss. A similar device can be provided on the opposite side of the heat treatment chamber 15, that is, at the outlet for the heat treatment molds.

На фиг. 10 схематично показаны трубы 134, 135, по которым циркулирует горячий воздух, вентилятор 137, обеспечивающий циркуляцию горячего воздуха, а также фильтр 139. Нагрев воздуха могут обеспечивать электрические резисторы, которые на чертеже не показаны. Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения тепловая обработка может быть сухой, однако, согласно другим вариантам осуществления изобретения может использоваться влажный воздух или пар. Время выдержки термоотделочных форм 5 с трубчатыми трикотажными изделиями в камере тепловой обработки может варьироваться в зависимости от температуры в камере тепловой обработки. Например, при температурах порядка 75-85°С указанное время выдержки может составлять от 20 до 30 с.In FIG. 10 schematically shows pipes 134, 135 through which hot air circulates, a fan 137 that circulates hot air, and a filter 139. Air resistors, which are not shown in the drawing, can provide air heating. In some embodiments, the heat treatment may be dry; however, in other embodiments, moist air or steam may be used. The exposure time of heat-treating forms 5 with tubular knitted products in the heat treatment chamber may vary depending on the temperature in the heat treatment chamber. For example, at temperatures of the order of 75-85 ° C, the indicated holding time can be from 20 to 30 s.

В некоторых вариантах, не представленных на чертежах, выполняется увлажнение трубчатого трикотажного изделия М перед подачей в камеру 15 тепловой обработки. С этой целью может быть обеспечена специальная станция, например, снабженная соплами, которые распыляют мелкодисперсную воду на трубчатое трикотажное изделие М.In some embodiments not shown in the drawings, the tubular knitwear M is wetted before being fed to the heat treatment chamber 15. For this purpose, a special station can be provided, for example, equipped with nozzles that spray fine water onto a tubular knitwear M.

На станции 17 термоотделочной машины 1 может быть установлен блок окончательной термоотделки и съема, обеспечивающий термоотделку и съем трубчатых трикотажных изделий с термоотделочных форм 5, причем блок окончательной термоотделки обеспечивает съем трубчатых трикотажных изделий с трубчатых термоотделочных форм 5 после тепловой обработки в камере 15 тепловой обработки и выгружает их на выходной транспортер 141 (фиг. 11А, 11В), который перемещает термоотделанные трубчатые трикотажные изделия к упаковочной машине (не показано).At station 17 of the heat-treating machine 1, a final heat-treat and take-off unit can be installed that provides heat and take-off of tubular knitted products from heat-treating molds 5, the final heat-treating unit allows to take off tubular knitwear from tubular heat-treating molds 5 after heat treatment in the heat treatment chamber 15 and unloads them on the output conveyor 141 (Fig. 11A, 11B), which moves the thermally finished tubular jerseys to a packaging machine (not shown).

На фиг. 11А и 11В показан блок окончательной термоотделки и съема, обеспечивающий термоотделку и съем термоотделанных трубчатых трикотажных изделий с форм. Блок в целом обозначен ссылочной позицией 151. Блок 151 окончательной термоотделки и съема может содержать две транспортерные ленты 153, 155, управляемые двигателем 157 и приводимые в движение колесами 159, 161, перемещаемыми рычагами 163, 165. Как показано на фиг. 11А и 11В, рычаги 163 и 165 являются подвижными, например, поворотными, при этом способны занимать первое положение (фиг. 11А), обеспечивающее разнесение конвейерных лент 153, 155, по меньшей мере, в области колес 159, 161, и занимать закрытое положение, обеспечивающее сближение друг с другом конвейерных лент 153 и 155, по меньшей мере, вдоль, по существу, вертикального прямолинейного сегмента (фиг. 11b). Возвратно-поворотное перемещение рычагов 163 и 165 в соответствии с двойными стрелками f163 и f165 можно регулировать с помощью исполнительного механизма 169 и посредством соединительных тяг 171, 173, соединяющих два качающихся рычага 163, 165 с элементом 175 поворота, совершающим возвратно-поворотное движение, как показано на фиг. 11А и 11В.In FIG. 11A and 11B show a final heat treatment and removal unit that provides heat treatment and removal of thermally finished tubular knitwear from the molds. The block as a whole is indicated by the reference numeral 151. The final heat treatment and removal unit 151 may comprise two conveyor belts 153, 155, controlled by the engine 157 and driven by wheels 159, 161, moved by levers 163, 165. As shown in FIG. 11A and 11B, the levers 163 and 165 are movable, for example, rotatable, while being able to occupy a first position (Fig. 11A), providing a spacing of conveyor belts 153, 155, at least in the region of the wheels 159, 161, and occupy a closed position providing rapprochement with each other of conveyor belts 153 and 155, at least along a substantially vertical rectilinear segment (Fig. 11b). The reciprocating movement of the levers 163 and 165 in accordance with the double arrows f163 and f165 can be adjusted using the actuator 169 and by means of connecting rods 171, 173 connecting the two swinging levers 163, 165 with the pivoting member 175 making a pivoting movement as shown in FIG. 11A and 11B.

Как показано ломаной линией на фиг. 11А, каждая термоотделочная форма 5 перемещается под блоком 151 окончательной термоотделки и съема, причем съемник 109, находится между рычагами 163, 165 в выдвинутом положении. Когда надетое на термоотделочную форму 5 трубчатое трикотажное изделие несколько приподнимается съемником 109, рычаги 163, 165 смыкаются, в результате чего конвейерные ленты 153, 155 перемещаются к съемнику 109 и захватывают трубчатое трикотажное изделие, при этом трубчатое трикотажное изделие подвергается сдавливанию и зажиманию между съемником 109 и конвейерными лентами 153, 155. Вслед за этим конвейерные ленты 153, 155 приводятся в движение в соответствии с двойными стрелками f153 и f155 и обеспечивают съем трубчатого трикотажного изделия с термоотделочной формы 5 с последующей подачей на выходной транспортер 141. Выходящее из камеры 15 тепловой обработки трубчатое трикотажное изделие сохраняет тепло, под давлением двух конвейерных лент 153, 155 формируется и стабилизируется сгиб изделия, которое выгружается на выходной транспортер 141.As shown by the broken line in FIG. 11A, each heat-treating mold 5 is moved underneath the final heat-treat and take-out unit 151, the puller 109 being between the levers 163, 165 in the extended position. When the tubular knitted article worn on the heat-treating form 5 is slightly lifted by the puller 109, the levers 163, 165 are closed, as a result of which the conveyor belts 153, 155 are moved to the puller 109 and grab the tubular knitted product, while the tubular knitted product is squeezed and clamped between the puller 109 and conveyor belts 153, 155. Following this, conveyor belts 153, 155 are driven in accordance with the double arrows f153 and f155 and provide removal of the tubular knitwear from the heat treatment oh form 5, followed by feeding to the output conveyor 141. The outgoing from the chamber 15 of heat treating tubular knitted fabric retains heat under the pressure of the two conveyor belts 153, 155 is formed and the fold is stabilized product which is discharged onto the output conveyor 141.

В вышеприведенном описании раскрыты основные элементы термоотделочной машины 1, далее со ссылкой на фиг. 12A-12S будет подробно описан рабочий цикл, включающий надевание трубчатого трикотажного изделия на термоотделочную форму 5, перемещение термоотделочной формы 5 с трубчатым трикотажным изделием между станциями 11-13 и 17 для термоотделки трубчатого трикотажного изделия, съема с термоотделочной формы 5 и подачи на упаковочную машину.In the above description, the main elements of the heat treatment machine 1 are disclosed, hereinafter with reference to FIG. 12A-12S, a duty cycle will be described in detail, including putting on a tubular knitwear on a heat-treating mold 5, moving a heat-treating mold 5 with a tubular knitwear between stations 11-13 and 17 for heat-treating a tubular knitwear, removal from the heat-treating mold 5, and feeding to the packaging machine .

На фиг. 12А-12G показано введение трубчатого трикотажного изделия в пневматическую трубу 7 и последовательность перемещения трубчатого трикотажного изделия вдоль пневматической трубы 7 к открывающему устройству 43, обеспечивающему раскрытие эластичного края трубчатого трикотажного изделия.In FIG. 12A-12G show the introduction of the tubular knitwear into the pneumatic tube 7 and the sequence of movement of the tubular knitwear along the pneumatic tube 7 to the opening device 43, which reveals the elastic edge of the tubular knitwear.

На фиг. 12А трубчатое трикотажное изделие схематично обозначено позицией М. Показанное изделие имеет на первом конце закрытый мысок P, а на втором конце открытый эластичный край E. Как вариант, трубчатое трикотажное изделие М может иметь надписи или другие элементы, занимающие заданное положение на трубчатом трикотажном изделии М. Указанные элементы схематично обозначены ссылочной позицией S. Трубчатое трикотажное изделие М может представлять собой носок или чулок с пяткой Т. Элементы S, которые используются для угловой ориентации изделия, имеют заданное положение относительно мыска P и пятки T, если они имеются.In FIG. 12A, the tubular knitted article is schematically indicated by M. The shown article has a closed toe P at the first end and an elastic edge E at the second end. Alternatively, the tubular knitted article M may have inscriptions or other elements occupying a predetermined position on the tubular knitted article M The indicated elements are schematically indicated by S. Tubular knitted article M may be a sock or stocking with a heel T. Elements S used for angular orientation of the article have The given position relative to the toe P and heel T, if any.

Введенное во входной конец 7А, например, вручную, трубчатое трикотажное изделие всасывается внутрь пневматической трубы 7. В указанной рабочей фазе первая заслонка 21 находится в открытом положении, первый воздухозаборник 23 закрыт посредством заслонки 23А, в то время как первый всасывающий патрубок 27 открыт и воздух всасывается (показано стрелкой А) через первый всасывающий патрубок 27 для создания потока С1 воздуха, проходящего от входного конца 7А вплоть до всасывающего патрубка 27.Introduced into the inlet end 7A, for example, manually, a tubular knitted article is sucked into the inside of the pneumatic pipe 7. In the indicated working phase, the first shutter 21 is in the open position, the first air intake 23 is closed by the shutter 23A, while the first suction pipe 27 is open and air is sucked (shown by arrow A) through the first suction pipe 27 to create a stream C1 of air passing from the inlet end 7A up to the suction pipe 27.

Введенное во входной конец 7А трубчатое трикотажное изделие М в результате всасывающего действия втягивается в трубу в направлении первого всасывающего патрубка 27. Датчик 25 прохода отслеживает прохождение трубчатого трикотажного изделия М и инициирует закрытие заслонки 21, открытие первого воздухозаборника 23 и через определенное время приостановку всасывания воздуха через первый всасывающий патрубок 27. После закрытия первого всасывающего патрубка 27 трубчатое трикотажное изделие М под действием инерции продолжает перемещаться вдоль пневматической трубы 7, минуя область соединения указанного патрубка с трубой и поступая (как показано на фиг. 12С) на участок пневматической трубы между первым всасывающим патрубком 27 и заслонкой 29, которая на этом этапе закрыта. Затем заслонка 29 открывается, и трубчатое трикотажное изделие проходит через заслонку 29, минуя второй датчик 33 прохода, который при прохождении трубчатого трикотажного изделия М генерирует сигнал, инициирующий закрытие первого воздухозаборника 23 и заслонки 29 (см. фиг. 12Е). Далее открывается заслонка 31А и, соответственно, открывается второй воздухозаборник 31. Под действием инерции трубчатое трикотажное изделие М продолжает перемещаться по направлению к устройству 43 вплоть до указанного устройства 43, располагаясь в концевой части трубного соединения 7С (фиг. 12F).The tubular knitted article M introduced into the inlet end 7A is drawn into the pipe as a result of the suction action in the direction of the first suction pipe 27. The passage sensor 25 monitors the passage of the tubular knitted article M and initiates the closing of the shutter 21, the opening of the first air inlet 23 and, after a certain time, the air suction through the first suction pipe 27. After closing the first suction pipe 27, the tubular knitted article M continues to move along the inertia pneumatic pipe 7, bypassing the connection area of the specified pipe with the pipe and entering (as shown in Fig. 12C) on the section of the pneumatic pipe between the first suction pipe 27 and the valve 29, which is closed at this stage. Then, the shutter 29 opens, and the tubular knitted article passes through the shutter 29, bypassing the second passage sensor 33, which, when the tubular knitted article M passes, generates a signal initiating the closing of the first air inlet 23 and the shutter 29 (see FIG. 12E). Next, the shutter 31A opens and, accordingly, the second air intake 31 opens. Under the action of inertia, the tubular knitwear M continues to move towards the device 43 up to the specified device 43, located at the end of the pipe connection 7C (Fig. 12F).

Когда эластичный край введенного в пневматическую трубу трубчатого трикотажного изделия М раскрыт и изделие извлечено из устройства 43, в первую секцию пневматической трубы 7, расположенную выше по ходу от заслонки 29, может вводиться тем же самым образом второе трубчатое трикотажное изделие М, которое будет перемещаться до поступления в устройство 43.When the elastic edge of the tubular knitted article M introduced into the pneumatic tube is opened and the product is removed from the device 43, a second tubular knitted article M can be inserted in the same way into the first section of the pneumatic pipe 7, located upstream of the shutter 29, which will move to admission to the device 43.

При открытии заслонки 39, как показано на фиг. 12G, активизируется всасывание воздуха через ответвление 35 пневматической трубы 7, в результате чего, создается воздушный поток, показанный стрелкой A на фиг. 12G. Воздушный поток A растягивает часть трубчатого трикотажного изделия М, находящуюся выше роликов 49 устройства 43. Фактически, когда трубчатое трикотажное изделие поступает в нижнюю часть трубчатого соединения 7С, его эластичный край Е проникает в зазор между роликами 49, которые его захватывают при повороте (стрелка f49 на фиг. 12H), обеспечивая перемещение трубчатого трикотажного изделия вперед и, в частности, его эластичного края E за пределы зазора между роликами 49 ниже по ходу фотоэлемента или другого чувствительного элемента 191.When opening the shutter 39, as shown in FIG. 12G, air suction through branch 35 of the pneumatic pipe 7 is activated, whereby the air flow shown by arrow A in FIG. 12G. Airflow A stretches the portion of the tubular knitwear M located above the rollers 49 of the device 43. In fact, when the tubular knitwear enters the lower part of the tubular joint 7C, its elastic edge E penetrates the gap between the rollers 49 that grab it during rotation (arrow f49 in Fig. 12H), ensuring the movement of the tubular knitted article forward and, in particular, its elastic edge E beyond the gap between the rollers 49 downstream of the photocell or other sensing element 191.

Когда эластичный край E трубчатого трикотажного изделия М перекрывает фотоэлемент 191, указанный фотоэлемент подает сигнал, инициирующий всасывание воздуха через ответвление 35 и второй всасывающий патрубок 41 для растягивания верхней части трубчатого трикотажного изделия М выше по ходу от зазора между роликами 49.When the elastic edge E of the tubular knitted article M overlaps the photocell 191, said photocell gives a signal initiating air intake through the branch 35 and the second suction pipe 41 to stretch the upper part of the tubular knitted article M upstream of the clearance between the rollers 49.

Когда в результате всасывающего действия (стрелка А на фиг. 12Н и 12I) трубчатое трикотажное изделие М растянулось, может быть инициировано всасывание через первую камеру 57 всасывания. Поскольку ролики 49 продолжают вращаться, как показано стрелкой f49, эластичный край E трубчатого трикотажного изделия M перемещается вперед, поступая во внутреннее пространство полого корпуса 45, как показано на фиг. 12J. Чтобы облегчить перемещение эластичного края Е вперед, обеспечивается всасывание воздуха через всасывающие патрубки 58, первую всасывающую камеру 57, отверстия 65, зазор I, внутреннее пространство 53 полого корпуса 45 и входное отверстие 45А, как показано стрелками А1 на фиг. 12J.When, as a result of the suction action (arrow A in FIGS. 12H and 12I), the tubular jersey M is stretched, suction through the first suction chamber 57 can be initiated. As the rollers 49 continue to rotate, as shown by arrow f49, the elastic edge E of the tubular jersey M moves forward, entering the interior of the hollow body 45, as shown in FIG. 12J. In order to facilitate the forward movement of the elastic edge E, air is sucked in through the suction pipes 58, the first suction chamber 57, the openings 65, the gap I, the inner space 53 of the hollow body 45 and the inlet 45A, as shown by arrows A1 in FIG. 12J.

Воздушный поток, генерируемый во внутреннем пространстве 53 полого корпуса 45, вызывает растяжение или раскрытие эластичного края E трубчатого трикотажного изделия М, которое постепенно перемещается внутрь полого корпуса 45.The air flow generated in the inner space 53 of the hollow body 45 causes stretching or opening of the elastic edge E of the tubular knitted article M, which gradually moves inside the hollow body 45.

На фиг. 12K показан эффект перемещения вперед трубчатого трикотажного изделия М с эластичным краем Е в направлении выходного отверстия 45В полого корпуса 45 при непрерывном всасывании воздуха через первую камеру 57 всасывания, радиальные отверстия 65 и зазор I. В результате всасывающего действия эластичный край Е сначала прилипает к внутренней поверхности расходящейся области 53В внутреннего пространства 53 полого корпуса 45, а затем входит в зазор I.In FIG. 12K shows the effect of the forward movement of the tubular jersey M with elastic edge E towards the outlet 45B of the hollow body 45 while continuously sucking air through the first suction chamber 57, the radial holes 65 and the gap I. As a result of the suction action, the elastic edge E first adheres to the inner surface diverging region 53B of the inner space 53 of the hollow body 45, and then enters the gap I.

Когда трубчатое трикотажное изделие М с эластичной манжетой Е занимает положение, показанное на фиг. 12К, радиальные всасывающие отверстия 65, по существу, перекрываются тканью трубчатого трикотажного изделия, и кольцевой зазор I, по меньшей мере, частично блокируется тканью эластичного края Е. Следовательно, всасывание воздуха вызывает перепад давления в первой всасывающей камере 57, который обнаруживает реле вакуума (не показано). Возникающее в первой всасывающей камере 57 разрежение, то есть снижение давления ниже атмосферного давления, которое обнаруживает реле вакуума, является свидетельством того, что заблокирована большая часть зазора I, а также радиальные всасывающие отверстия 65, следовательно, трубчатое трикотажное изделие М расположено правильно, как показано на фиг. 12К. После обнаружения пониженного давления во всасывающей камере 57, всасывание может быть приостановлено.When the tubular jersey M with elastic cuff E is in the position shown in FIG. 12K, the radial suction openings 65 essentially overlap with the fabric of the tubular knitwear, and the annular gap I is at least partially blocked by the fabric of the elastic edge E. Therefore, air suction causes a pressure differential in the first suction chamber 57, which detects a vacuum relay ( not shown). The rarefaction that occurs in the first suction chamber 57, that is, a decrease in pressure below atmospheric pressure that the vacuum switch detects, is a sign that most of the gap I is blocked, as well as the radial suction holes 65, therefore, the tubular jersey M is positioned correctly, as shown in FIG. 12K. After detecting a reduced pressure in the suction chamber 57, the suction may be suspended.

На следующем этапе, показанном на фиг. 12L, прекращается вращение роликов 49, при этом в зазоре остается концевой участок изделия, то есть участок, прилегающий к мыску P трубчатого трикотажного изделия М. Закрывающий элемент 61 открывается и продолжается всасывание через первую всасывающую камеру 57, наружный воздух начинает поступать, как показано стрелками A3 через воздушный канал, открытый за счет перемещения створок 61A, 61B, образующих закрывающий элемент 61. Под действием потока воздуха эластичный край E, вступивший в контакт со стенкой 55 полого корпуса 45, удерживается прилипшим к выходной кромке 55В стенки 55.In the next step shown in FIG. 12L, the rotation of the rollers 49 ceases, while the end section of the article remains in the gap, that is, the section adjacent to the toe P of the tubular knitted article M. The closing element 61 opens and continues to be sucked through the first suction chamber 57, the outside air begins to flow, as shown by arrows A3 through an air channel opened by moving the flaps 61A, 61B forming the closure member 61. Under the influence of air flow, the elastic edge E that comes into contact with the wall 55 of the hollow body 45 is held adhered to 55B yhodnoy edge walls 55.

На следующем этапе, показанном на фиг. 12M, захватный элемент 71 поднимается, при этом пальцы 73, проходя через выходное отверстие 45В, частично входят во внутреннее пространство 53 полого корпуса 45. Пальцы 73 имеют конусообразную дальнего конца, благодаря чему, дистальный конец может легко входить в расширяющуюся область 53В внутреннего пространства 53 полого корпуса 45. При подъеме захватного элемента 71 в положение, показанное на фиг. 12M, обеспечивается связь по текучей среде второй всасывающей камеры 79 с первой всасывающей камерой 57 и с внутренним пространством 53 полого корпуса 45 через всасывающий канал второй всасывающей камеры.In the next step shown in FIG. 12M, the gripping element 71 rises, while the fingers 73, passing through the outlet 45B, partially enter the inner space 53 of the hollow body 45. The fingers 73 have a conical distal end, so that the distal end can easily fit into the expanding region 53B of the inner space 53 of the hollow body 45. When lifting the gripping element 71 to the position shown in FIG. 12M, fluid communication of the second suction chamber 79 with the first suction chamber 57 and with the interior 53 of the hollow body 45 via the suction channel of the second suction chamber is provided.

На этом этапе может быть инициировано всасывание воздуха через всасывающие патрубки 80. Как показано стрелками А4 на фиг. 12N, воздушный поток, поступая через входное отверстие 45А, входит во внутреннее пространство 53 полого корпуса 45, затем выходит из внутреннего пространства 53 полого корпуса 45 через выходное отверстие 45В, поступая во вторую всасывающую камеру 79, и выходит через всасывающие патрубки 80. Воздушный поток, создающийся в узком проходе, который остается между внутренней поверхностью стенки 55 полого корпуса 45 и пальцами 73, затягивает трубчатое трикотажное изделие М, отделяя его от выходной кромки 55В, и вынуждает эластичный край E трубчатого трикотажного изделия М облегать пальцы 73 и скользить по ним до достижения положения, показанного на фиг. 12N. В нижнюю часть второй всасывающей камеры 79 подается воздушный поток А4, проходящий через втулку 82, приблизительно соосную пальцам 73 захватного элемента 71, причем указанная втулка 82 продолжается в направлении нижней части всасывающей камеры 79, частично перекрывая всасывающие патрубки 80, в результате чего, воздушный поток A4 обтекает штырь, образованный пальцами 73, примыкающими друг к другу, и создает силу, необходимую для натягивания эластичного края E трубчатого трикотажного изделия М на примыкающие друг к другу пальцы 73.At this point, air suction through the suction pipes 80 can be initiated. As shown by arrows A4 in FIG. 12N, the air flow entering through the inlet 45A enters the inner space 53 of the hollow body 45, then leaves the inner space 53 of the hollow body 45 through the outlet 45B, entering the second suction chamber 79, and exits through the suction nozzles 80. Air flow created in a narrow passage that remains between the inner surface of the wall 55 of the hollow body 45 and the fingers 73, pulls the tubular knit article M, separating it from the output edge 55B, and forces the elastic edge E of the tubular knit of the article M-fitting fingers 73 and slide along to reach the position shown in FIG. 12N. An air stream A4 is passed into the lower part of the second suction chamber 79, passing through the sleeve 82, approximately coaxial with the fingers 73 of the gripping element 71, said sleeve 82 extending toward the lower part of the suction chamber 79, partially overlapping the suction pipes 80, resulting in an air stream A4 flows around the pin formed by the fingers 73 adjacent to each other and creates the force necessary to pull the elastic edge E of the tubular knitwear M onto the fingers 73 adjacent to each other.

На фиг. 12O представлено, на виде в аксонометрии, устройство 43 с захватным элементом 71 на описываемом рабочем этапе. На фиг. 12P показан следующий этап, на котором закрывающий элемент 61 возвращается в закрытое положение после того, как захватный элемент начал движение вниз (стрелка f71 на фиг. 12P), извлекая пальцы 73 из внутренней части полого корпуса 45. В этот момент следующее трубчатое трикотажное изделие М1 может быть введено в зазор между роликами 49, которые начинают снова вращаться, инициируя новый цикл обработки, тогда как трубчатое трикотажное изделие М, натянутое на пальцы 73 захватного элемента 71, может быть опущено вниз и надето на форму 5, которая расположена соосно с устройством 43 и захватным элементом 71.In FIG. 12O is a perspective view of a device 43 with a gripping member 71 in the described operating step. In FIG. 12P shows the next step in which the closure member 61 returns to the closed position after the gripper has started to move downward (arrow f71 in FIG. 12P), removing the fingers 73 from the inside of the hollow body 45. At this point, the next tubular knitwear M1 can be introduced into the gap between the rollers 49, which begin to rotate again, initiating a new machining cycle, while the tubular knitted article M, stretched over the fingers 73 of the gripping element 71, can be lowered down and put on the mold 5, which is located oosno with the device 43 and the gripping member 71.

На фиг. 12Q схематично показана термоотделочная форма 5 в положении, соосном захватному элементу 71, пальцы 73 которого были раздвинуты.In FIG. 12Q schematically shows the heat-treating mold 5 in a position coaxial with the gripping member 71, the fingers 73 of which are apart.

Продолжая движение вниз в соответствии со стрелкой f71, захватный элемент 71, пальцы 73 которого предварительно раздвинуты, надевает трубчатое трикотажное изделие М на термоотделочную форму 5. Четыре пальца 73 раздвинуты на соответствующее расстояние, позволяющее трубчатой форме 5 расположиться между ними. При последующем перемещении захватного элемента 71 вниз в направлении стрелки f71 пальцы 73 извлекаются из трубчатого трикотажного изделия М, которое постепенно надевается на форму 5, пока не примет положение, показанное на фиг. 12R. На данном этапе трубчатое трикотажное изделие М целиком надето на форму 5, а захватный элемент 71 с пальцами 73 находится ниже эластичного края Е трубчатого трикотажного изделия М, надетого на верхнюю часть термоотделочной формы 5.Continuing downward in accordance with the arrow f71, the gripping element 71, the fingers 73 of which are previously spread apart, puts the tubular knitted article M onto the heat-forming mold 5. Four fingers 73 are spaced apart by an appropriate distance, allowing the tubular mold 5 to be located between them. When the gripping element 71 is subsequently moved down in the direction of the arrow f71, the fingers 73 are removed from the tubular knitwear M, which is gradually worn on the mold 5 until it reaches the position shown in FIG. 12R. At this stage, the tubular knitted article M is entirely worn on the mold 5, and the gripping element 71 with fingers 73 is located below the elastic edge E of the tubular knitted article M worn on the upper part of the heat-forming mold 5.

На фиг. 12S, на виде в аксонометрии, показано устройство 43 с захватным элементом 71 и термоотделочной формой 5, которые занимают описанное выше положение. На этом этапе захватный элемент 71 может быть приведен в движение для перемещения в обратном направлении до уровня выше дальнего конца термоотделочной формы 5. Таким образом, указанная форма может перемещаться в угловом направлении посредством поворотного карусельного устройства 3 к следующей станции 11 угловой ориентации. На станции 11 моторизованное фрикционное колесо 121 (фиг. 9А и 9В), взаимодействуя с фрикционным колесом 101, составляющим единое целое с наружной втулкой 93 термоотделочной формы 5, поворачивает наружную втулку 93 термоотделочной формы 5 с трубчатым трикотажным изделием М, чтобы привести трубчатое трикотажное изделие М в требуемое угловое положение относительно съемника 109. На этом этапе съемник полностью втянут внутрь термоотделочной формы 5 и расположен ниже верхней поверхности диска 111. Угловую ориентацию изделия можно также выполнить после термоотделки изделия в камере 15 тепловой обработки.In FIG. 12S, in a perspective view, a device 43 is shown with a gripping element 71 and a heat-treating mold 5, which occupy the position described above. At this stage, the gripping element 71 can be driven to move in the opposite direction to a level above the distal end of the heat-treating mold 5. Thus, this shape can be moved in the angular direction by means of the rotary carousel 3 to the next angular orientation station 11. At station 11, the motorized friction wheel 121 (FIGS. 9A and 9B), interacting with the friction wheel 101, which is integral with the outer sleeve 93 of the heat-treating form 5, rotates the outer sleeve 93 of the heat-treating form 5 with a tubular knit article M, to bring the tubular knit product M to the desired angular position relative to the puller 109. At this stage, the puller is completely retracted inside the heat-forming form 5 and is located below the upper surface of the disk 111. The angular orientation of the product can also be performed after ermootdelki product in the chamber 15 of thermal treatment.

Таким образом, при последовательном выполнении этапов, описанных со ссылкой на фиг. 12A-12S, по давлению в первой всасывающей камере 57 можно судить о правильности и полноте раскрытия эластичного края E, или о прилипании края к внутренней поверхности стенки 55 полого элемента 45. Если трубчатое трикотажное изделие не удается правильно позиционировать, то есть, эластичный край Е не перекрывает должным образом всасывающие отверстия 65 и/или не вставлен в зазор I, в первой всасывающей камере 57 не будет достигнуто достаточное разрежение, точнее говоря, достаточное отрицательное давление относительно внешнего давления. Давление в указанной камере определяется с помощью реле вакуума (не показано).Thus, in sequentially performing the steps described with reference to FIG. 12A-12S, by the pressure in the first suction chamber 57, it is possible to judge the correctness and completeness of the opening of the elastic edge E, or the adhesion of the edge to the inner surface of the wall 55 of the hollow element 45. If the tubular knitted product cannot be correctly positioned, that is, the elastic edge E does not properly overlap the suction holes 65 and / or is not inserted into the gap I, in the first suction chamber 57 a sufficient negative pressure will not be achieved, more precisely, a sufficient negative pressure relative to the external pressure. The pressure in the specified chamber is determined using a vacuum switch (not shown).

Чтобы всасывающие отверстия 65 и зазор I были перекрыты, эластичный край E трубчатого трикотажного изделия М должен быть растянут, то есть раскрыт, что требует определенного времени, если в заданный период времени давление в первой всасывающей камере 57 не снижается ниже заданного порогового значения, блок управления (не показан) термоотделочной машины 1 интерпретирует состояние эластичного края E трубчатого трикотажного изделия М как нераскрытое или частично раскрытое, в связи с этим инициирует повторную процедуру раскрытия эластичного края E или цикл выгрузки трубчатого трикотажного изделия, эластичный край которого не был раскрыт должным образом.So that the suction openings 65 and the gap I are closed, the elastic edge E of the tubular knitwear M must be stretched, that is, open, which requires a certain time if, in a given period of time, the pressure in the first suction chamber 57 does not decrease below a predetermined threshold value, the control unit (not shown) of the heat-treating machine 1 interprets the state of the elastic edge E of the tubular knitwear M as unopened or partially opened, in this regard, initiates a repeated procedure for opening the elastic to E th cycle or unloading a tubular knitted article, which has not been disclosed elastic region properly.

В первом случае, то есть при повторении операций раскрытия края, направление вращения роликов 49 изменяют на противоположное, чтобы эластичный край E трубчатого трикотажного изделия М снова располагался на уровне фотоэлемента 191, после чего цикл, описанный со ссылкой на фиг. 12H-12S повторяется.In the first case, that is, when repeating the edge opening operations, the direction of rotation of the rollers 49 is reversed so that the elastic edge E of the tubular jersey M is again at the level of the photocell 191, after which the cycle described with reference to FIG. 12H-12S is repeated.

Если повторение операций раскрытия является безуспешным, то есть не обеспечивается должное растяжение и раскрытие эластичного края E трубчатого трикотажного изделия М, трубчатое трикотажное изделие М, эластичный край E которого не был раскрыт надлежащим образом, может быть выгружено. Последовательность операций выгрузки изделия показана на фиг. 13А-13Е.If the repetition of the opening operations is unsuccessful, that is, proper stretching and opening of the elastic edge E of the tubular knitted article M, the tubular knitted article M, the elastic edge E of which has not been opened properly, can be unloaded. The sequence of operations for unloading the product is shown in FIG. 13A-13E.

На фиг. 13А схематично показано трубчатое трикотажное изделие, занимающее неправильное положение внутри полого корпуса 45. В этом случае эластичный край Е трубчатого трикотажного изделия М прилипает только к части внутренней поверхности стенки 55 полого корпуса 45, блокируя лишь некоторые всасывающие каналы 65 и только часть зазора I. В результате чего, внутри всасывающей камеры 57 не создается разрежение, необходимое для последующего этапа надевания трубчатого трикотажного изделия М на форму 5. В этой ситуации вращение роликов 49 приостанавливается и направление их вращения изменяется на противоположное, как показано стрелками f49X на фиг. 13B. Одновременно открывается заслонка 39 и инициируется всасывание воздуха через второй всасывающий патрубок 41. Образовавшийся в трубчатом соединении 7C воздушный поток, обозначенный стрелкой A6, увлекает вверх выпущенное роликами 49 трубчатое трикотажное изделие M. Воздушный поток А6 втягивает трубчатое трикотажное изделие М внутрь разгрузочного раструба 37. Из разгрузочного раструба трубчатое трикотажное изделие удаляется после закрытия заслонки 39, то есть при прерывании всасывания. Под весом трубчатого трикотажного изделия М нижняя закрывающая створка 37А разгрузочного раструба 37 открывается и трубчатое трикотажное изделие М выгружается, например, в расположенный ниже контейнер (не показан).In FIG. 13A schematically shows a tubular knitted article having an incorrect position inside the hollow body 45. In this case, the elastic edge E of the tubular knitted product M adheres only to part of the inner surface of the wall 55 of the hollow body 45, blocking only some suction channels 65 and only a part of the gap I. B as a result, inside the suction chamber 57 there is no depression necessary for the subsequent step of putting on the tubular knitted article M on the mold 5. In this situation, the rotation of the rollers 49 is stopped their direction of rotation is reversed, as shown by arrows in FIG f49X. 13B. At the same time, the shutter 39 opens and air is sucked in through the second suction port 41. The air flow generated in the tubular connection 7C, indicated by arrow A6, pulls the tubular knitted article M released by the rollers 49. The air flow A6 draws the tubular knitted article M into the discharge bell 37. the discharge bell of the tubular knitted article is removed after closing the shutter 39, that is, when the suction is interrupted. Under the weight of the tubular knitted article M, the lower closing flap 37A of the discharge socket 37 opens and the tubular knitted article M is unloaded, for example, into a container below (not shown).

Изобретение описано на примере вариантов его осуществления со ссылками на чертежи, целиком и полностью поясняющих все особенности и детали предмета изобретения, при этом специалисты в данной области техники должны понимать, что допускаются всевозможные модификации, изменения и изъятия без существенного отступления от оригинальных идей, принципов и концепций, изложенных здесь, и преимуществ предмета изобретения, изложенного в формуле изобретения. Формулу изобретения, раскрывающую новые решения, следует рассматривать в самой широкой интерпретации, то есть как охватывающую всевозможные модификации, изменения и изъятия.The invention is described by way of example of its implementation with reference to the drawings, fully explaining all the features and details of the subject of the invention, while specialists in the art should understand that all kinds of modifications, changes and exceptions are possible without significant departure from the original ideas, principles and concepts set forth here, and the advantages of the subject matter set forth in the claims. The claims that disclose new solutions should be considered in their broadest interpretation, that is, as encompassing all kinds of modifications, changes and exceptions.

Claims (20)

1. Машина для термоотделки трубчатых трикотажных изделий (М), содержащая:1. Machine for heat treatment of tubular knitted products (M), containing: - по меньшей мере одну трубчатую термоотделочную форму (5) с продольной осью (B-B);at least one tubular heat-treating mold (5) with a longitudinal axis (B-B); - камеру (15) тепловой обработки, приспособленную для введения и извлечения трубчатой термоотделочной формы (5);- a heat treatment chamber (15) adapted for introducing and extracting a tubular heat-treating mold (5); - захватное устройство (71), приспособленное для захвата трубчатого трикотажного изделия (М) и надевания трубчатого трикотажного изделия на трубчатую термоотделочную форму (5);- a gripping device (71) adapted for gripping the tubular knitted product (M) and putting the tubular knitted product on the tubular heat-treating form (5); - блок (151) окончательной термоотделки и съема, приспособленный для съема трубчатого трикотажного изделия (М) с трубчатой термоотделочной формы (5) и содержащий пару расположенных рядом друг с другом противоположных конвейерных лент (153, 155), определяющих путь снимаемого с трубчатой термоотделочной формы (5) трубчатого трикотажного изделия (М).- a block (151) of final heat treatment and removal adapted for removal of a tubular knitted product (M) from a tubular heat treatment form (5) and containing a pair of opposite conveyer belts adjacent to each other (153, 155) that determine the path taken from the tubular heat treatment form (5) tubular knitwear (M). 2. Машина по п. 1, в которой трубчатая термоотделочная форма (5) содержит съемник (109), выполненный с возможностью выдвигаться и втягиваться на одном конце трубчатой термоотделочной формы (5).2. The machine according to claim 1, in which the tubular heat-treating mold (5) comprises a puller (109) configured to extend and retract at one end of the tubular heat-treating mold (5). 3. Машина по п. 2, в которой съемник (109) имеет плоскую форму.3. The machine according to claim 2, in which the puller (109) has a flat shape. 4. Машина по п. 2 или 3, в которой противоположно расположенные конвейерные ленты (153, 155) и съемник (109) выполнены и регулируются так, чтобы при выдвижении съемника из трубчатой термоотделочной формы (5) конвейерные ленты (153, 155) зажимали и сжимали приподнятое над трубчатой термоотделочной формой трубчатое трикотажное изделие (М) между съемником (109) и двумя конвейерными лентами (153, 155).4. The machine according to claim 2 or 3, in which the opposing conveyor belts (153, 155) and the puller (109) are made and adjusted so that when the puller is pulled out of the tubular heat treatment form (5), the conveyor belts (153, 155) are clamped and squeezed a tubular knitted article (M) raised above the tubular heat-treating form between the puller (109) and two conveyor belts (153, 155). 5. Машина по одному или более из пп. 1-4, в которой трубчатая термоотделочная форма (5) перемещается посредством транспортера (3), который приспособлен обеспечивать регулируемое вставление трубчатых термоотделочных форм (5) в камеру (15) тепловой обработки и извлечение указанных форм из камеры.5. Machine according to one or more of paragraphs. 1-4, in which the tubular heat-treating mold (5) is moved by means of a conveyor (3), which is adapted to provide controlled insertion of the tubular heat-treating molds (5) into the heat treatment chamber (15) and removing said molds from the chamber. 6. Машина по одному или более из пп. 1-5, дополнительно содержащая устройство (12) угловой ориентации, обеспечивающее угловое позиционирование трубчатой термоотделочной формы (5).6. Machine according to one or more of paragraphs. 1-5, additionally containing a device (12) of angular orientation, providing angular positioning of the tubular heat treatment form (5). 7. Машина по одному или более из пп. 1-6, содержащая множество трубчатых термоотделочных форм (5).7. Machine according to one or more of paragraphs. 1-6, containing many tubular thermo-finishing forms (5). 8. Машина по п. 7, в которой указанные трубчатые термоотделочные формы (5) перемещаются посредством общего транспортера, предпочтительно, в виде карусельного устройства (3), вращающегося вокруг оси, которая, предпочтительно, параллельна продольным осям трубчатых термоотделочных форм (5).8. A machine according to claim 7, wherein said tubular heat-treating molds (5) are moved by means of a common conveyor, preferably in the form of a carousel device (3) rotating around an axis that is preferably parallel to the longitudinal axes of the tubular heat-treating molds (5). 9. Способ термоотделки трубчатого трикотажного изделия (М), включающий в себя этапы, на которых:9. The method of heat treatment of a tubular knitted product (M), which includes stages in which: - надевают подлежащее термоотделке трубчатое трикотажное изделие (М) на трубчатую термоотделочную форму (5);- put the tubular knitted product (M) to be thermally finished on the tubular thermo-finished form (5); - осуществляют тепловую обработку трубчатого трикотажного изделия (М), надетого на трубчатую термоотделочную форму (5);- carry out the heat treatment of the tubular knitted product (M), worn on a tubular heat-treating form (5); - захватывают трубчатое трикотажное изделие (М) посредством пары противоположных конвейерных лент (153, 155), прижимаемых друг к другу;- capture the tubular knitted product (M) by means of a pair of opposite conveyor belts (153, 155), pressed against each other; - снимают трубчатое трикотажное изделие (М) с трубчатой термоотделочной формы (5) посредством двух конвейерных лент (153, 155) и осуществляют окончательную термоотделку трубчатого трикотажного изделия (М) посредством двух конвейерных лент (153, 155), прижимаемых друг к другу.- remove the tubular knitted product (M) from the tubular heat treatment form (5) by means of two conveyor belts (153, 155) and carry out the final heat treatment of the tubular knitted product (M) by means of two conveyor belts (153, 155) pressed against each other. 10. Способ по п. 9, в котором этап захвата трубчатого трикотажного изделия (М) посредством пары противоположных конвейерных лент (153, 155) включает в себя:10. The method according to p. 9, in which the step of capturing a tubular knitted product (M) through a pair of opposite conveyor belts (153, 155) includes: - подъем трубчатого трикотажного изделия (М) посредством съемника (109), расположенного внутри трубчатой термоотделочной формы и выдвигаемого с одного конца трубчатой термоотделочной формы (5);- lifting the tubular knitted product (M) by means of a puller (109) located inside the tubular heat-treating form and extended from one end of the tubular heat-treating form (5); - прижимают друг к другу две конвейерные ленты (153, 155), между которыми располагается съемник (109) с трубчатым трикотажным изделием (М).- two conveyor belts (153, 155) are pressed against each other, between which a puller (109) with a tubular knitted product (M) is located.

Images